JP5741548B2 - 建設機械の下部走行体 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械の下部走行体に関するものである。

従来、建設機械の上部旋回体が縦軸回りに旋回自在となるように搭載される建設機械の下部走行体が知られており、下記特許文献１には、この下部走行体の一例が示されている。

下記特許文献１に示された下部走行体は、下部フレーム（カーボディ）と、左右一対のクローラ装置とを備えている。下部フレームは、上部旋回体を下から支持する旋回体支持部と、その旋回体支持部の前後に分かれて配置されて下部走行体の幅方向に延びる一対のアクスルとを有している。左右の各クローラ装置は、クローラフレームと、そのクローラフレームの周りに取り付けられたクローラと、そのクローラを回動させるための駆動機構とを有している。前記一対のアクスルは、左右の各クローラフレームを貫通するように延びており、各クローラ装置は、そのアクスルに沿って移動可能となっている。また、各クローラ装置の駆動機構は、クローラを回動させるための駆動源としてのモータを備えており、このモータは、クローラフレームの後端部に設けられている。そして、上部旋回体に設置された油圧ポンプ及びタンクと各クローラ装置のモータとを繋ぐ油圧配管（ホース）が下部フレームに設けられている。

油圧配管は、旋回体支持部から下側に延出されるとともに、その旋回体支持部及びアクスルの下面に沿ってクローラ装置へ延びるように配置されている。旋回体支持部の下面から各アクスルの下面に至る範囲には、配管ダクトが取り付けられており、油圧配管は、その配管ダクト内に収容されている。

特開２００６−６９４９２号公報

上記従来の下部走行体の構成では、油圧配管が下部フレームの旋回体支持部及びアクスルの下側を通って延びているとともに配管ダクト内に収容されていることから、クローラ装置がアクスルに沿って移動するときに油圧配管に振れ等が生じる場合でも、アクスル上に一般的に設けられるトランスリフタ用ブラケットやカーボディウェイト用ブラケット等の各種突起物に油圧配管が引っ掛かったり、突起物とクローラ装置との間に油圧配管が挟み込まれたりしてその油圧配管が損傷するのを防ぐことができるというメリットがある。しかしながら、上記構成では、油圧配管の接続作業、交換作業、点検作業及びメンテナンス作業が煩雑になるという別の問題が生じる。その理由は、以下の通りである。

上記構成では、油圧配管が下部フレームの旋回体支持部及びアクスルの下側を通って延びているとともに配管ダクト内に収容されているため、油圧配管の接続作業、交換作業又はメンテナンス作業を行うには、下部フレームの下側に潜り込む必要があるとともに、配管ダクト内への油圧配管の導入及び／又は配管ダクト内からの油圧配管の取り出しを行う必要があり、その作業が煩雑になる。また、油圧配管は、旋回体支持部及びアクスルの下側に隠れているとともに配管ダクトで覆われていて外側からの目視が困難であるため、油圧配管を点検しようとすると、下部フレームの下側に潜り込んで点検を行う必要があり、点検作業も煩雑になる。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、建設機械の下部走行体において、配管の損傷を防ぎつつ、配管の接続作業、交換作業、点検作業及びメンテナンス作業を簡略化することである。

上記目的を達成するために、本発明による建設機械の下部走行体は、上部旋回体が旋回自在となるように搭載される建設機械の下部走行体であって、前記上部旋回体を下から支持する旋回体支持部と、その旋回体支持部の前後に分かれて配置されて当該旋回体支持部に取り付けられ、前記下部走行体の幅方向に延びる一対のアクスルとを有する下部フレームと、前記下部走行体の幅方向において前記旋回体支持部の両側に分かれて配置され、前記一対のアクスルの前後に突出するように延び、前記下部走行体の幅方向に移動可能となるように前記一対のアクスルによって支持された一対のクローラ装置と、前記各クローラ装置へ油圧を供給するための可撓性を有する配管と、前記各クローラ装置の移動に伴う前記配管の動きを規制するための規制部材と、地面に対して前記下部フレームを持ち上げるための複数のトランスリフタとを備え、前記配管は、前記各クローラ装置の前端部と後端部のうちの少なくとも一方から対応する前記アクスル上を通って前記旋回体支持部へ延びるように設けられ、前記規制部材は、前記一対のアクスルのうち前記配管が配置された側のアクスルの上面に設けられ、前記各クローラ装置が前記下部走行体の幅方向に移動するのに伴って前記配管が動くときにその配管の動く範囲を制限し、前記下部フレームは、前記各アクスルに設けられ、前記トランスリフタを取り付けるためのトランスリフタ用ブラケットを有し、前記トランスリフタ用ブラケットは、前記各アクスルのうち前記クローラ装置が前記下部走行体の幅方向において最も内側に配置されたときの位置よりも内側の位置において、そのアクスルの前記旋回体支持部と反対側の端縁から突出し、前記規制部材は、前記配管が配置された側の前記アクスル上で前記トランスリフタ用ブラケットの前記旋回体支持部側の位置に配置され、前記トランスリフタ用ブラケットの高さ位置から上側へ離れた高さ位置において前記配管が下方へ移動するのを阻止するようにその配管に下側から接触する下側規制部と、その下側規制部から上方へ延び、前記配管が前記下部走行体の幅方向内側へ移動するのを阻止するようにその配管に前記幅方向内側から接触する内側規制部とを有する（請求項１）。

この建設機械の下部走行体では、配管がアクスル上を通って旋回体支持部へ延びるように設けられているため、配管の接続作業、交換作業及びメンテナンス作業時に、下部走行体の外部から配管に容易にアクセスできるとともに、従来のように配管ダクト内への配管の導入及び／又は配管ダクト内からの配管の取り出しを行う必要もない。このため、配管の接続作業、交換作業及びメンテナンス作業を簡略化することができる。また、配管を下部走行体の外部から容易に目視できるので、配管の点検作業も簡略化することができる。さらに、この建設機械の下部走行体では、アクスルの上面に設けられた規制部材が、クローラ装置の移動に伴って配管が動くときにその配管の動く範囲を特定の範囲に制限するので、配管が自由に動く場合に比べて、アクスルに設けられた突起物に配管が引っ掛かったり、その突起物とクローラ装置との間に配管が挟み込まれるといった状況が生じるのを有効に回避でき、その結果、配管の損傷を防ぐことができる。従って、この建設機械の下部走行体では、配管の損傷を防ぎつつ、配管の接続作業、交換作業、点検作業及びメンテナンス作業を簡略化することができる。また、この建設機械の下部走行体では、内側規制部と下側規制部により、下部走行体の幅方向内側へのクローラ装置の移動に伴って配管が前記幅方向内側へ移動しつつその自重により下方へ落ちるのを防ぐことができ、その結果、配管がトランスリフタ用ブラケットの内側の端縁に引っ掛かるのを防ぐことができる。このため、その後、クローラ装置が下部走行体の幅方向外側へ移動するときに、配管がトランスリフタ用ブラケットの内側の端縁によって損傷するのを防ぐことができる。

上記建設機械の下部走行体において、前記規制部材は、前記下側規制部から上側へ離れた位置に配置されて前記内側規制部に取り付けられ、前記配管が上方へ移動するのを阻止するようにその配管に上側から接触する上側規制部を有することが好ましい（請求項２）。

この構成によれば、上側規制部により、配管が浮き上って内側規制部を乗り越えるのを阻止することができる。このため、配管がトランスリフタ用ブラケットの内側の端縁に引っ掛かるのをより確実に防ぐことができる。

上記規制部材が下側規制部と内側規制部を有する構成において、前記規制部材は、前記内側規制部から前記下部走行体の幅方向外側に離れた位置で前記下側規制部から上方へ延び、前記配管が前記下部走行体の幅方向外側へ移動するのを阻止するようにその配管に前記幅方向外側から接触する外側規制部を有していてもよい（請求項３）。

この構成によれば、上記のように配管がトランスリフタ用ブラケットの内側の端縁に引っ掛かって損傷するのを内側規制部と下側規制部により防ぐことができるのに加えて、下部走行体の幅方向外側へのクローラ装置の移動に伴って配管が前記幅方向外側へ移動しつつその自重により下方へ落ちるのを外側規制部と下側規制部によって阻止することができ、その後、クローラ装置が下部走行体の幅方向内側へ移動するときに配管がトランスリフタ用ブラケットの外側の端縁とクローラ装置との間に挟み込まれて損傷するのを防ぐことができる。

この場合において、前記規制部材は、前記下側規制部から上側へ離れた位置に配置されて前記内側規制部と前記外側規制部との間に架設され、前記配管が上方へ移動するのを阻止するようにその配管に上側から接触する上側規制部を有することが好ましい（請求項４）。

この構成によれば、上側規制部により、配管が浮き上って内側規制部又は外側規制部を乗り越えるのを阻止することができる。このため、配管が、トランスリフタ用ブラケットの内側の端縁に引っ掛かったり、トランスリフタ用ブラケットの外側の端縁とクローラ装置との間に挟み込まれたりするのをより確実に防ぐことができる。

上記規制部材が内側規制部と外側規制部を有する構成において、前記内側規制部は、前記下部走行体の幅方向における前記トランスリフタ用ブラケットの内側の端縁よりも内側の位置に配置され、前記外側規制部は、前記下部走行体の幅方向における前記トランスリフタ用ブラケットの外側の端縁よりも外側の位置に配置されていることが好ましい（請求項５）。

この構成によれば、下部走行体の幅方向における配管の移動範囲を比較的大きく確保することができる。このため、下部走行体の幅方向にクローラ装置が移動するときに、配管に大きな曲げ変形が加えられるのを防ぐことができ、そのような曲げ変形に起因する配管の損傷を抑制することができる。

上記規制部材が内側規制部と上側規制部を有する構成において、前記下部走行体を安定させるための複数のカーボディウェイトをさらに備え、前記下部フレームは、前記各アクスルに設けられ、前記カーボディウェイトを取り付けるためのカーボディウェイト用ブラケットを有し、前記カーボディウェイト用ブラケットは、前記各アクスルにおいて前記トランスリフタ用ブラケットよりも前記下部走行体の幅方向内側の位置でそのアクスルの上面から上側へ突出するように設けられ、前記規制部材は、前記下部走行体の幅方向において前記カーボディウェイト用ブラケットよりも外側の位置に配置されていてもよい（請求項６）。

この構成によれば、下部走行体の幅方向内側へのクローラ装置の移動に伴って配管が前記幅方向内側へ移動しつつ浮き上がるのを規制部材の内側規制部と上側規制部によって阻止して、配管が下部走行体の幅方向において内側規制部のさらに内側に位置するカーボディウェイト用ブラケットを乗り越えるのを阻止することができる。このため、その後、クローラ装置が下部走行体の幅方向外側へ移動するときに、配管がカーボディウェイト用ブラケットに引っ掛かって損傷するのを防ぐことができる。

また、本発明による建設機械の下部走行体は、上部旋回体が旋回自在となるように搭載される建設機械の下部走行体であって、前記上部旋回体を下から支持する旋回体支持部と、その旋回体支持部の前後に分かれて配置されて当該旋回体支持部に取り付けられ、前記下部走行体の幅方向に延びる一対のアクスルとを有する下部フレームと、前記下部走行体の幅方向において前記旋回体支持部の両側に分かれて配置され、前記一対のアクスルの前後に突出するように延び、前記下部走行体の幅方向に移動可能となるように前記一対のアクスルによって支持された一対のクローラ装置と、前記各クローラ装置へ油圧を供給するための可撓性を有する配管と、前記各クローラ装置の移動に伴う前記配管の動きを規制するための規制部材と、地面に対して前記下部フレームを持ち上げるための複数のトランスリフタとを備え、前記配管は、前記各クローラ装置の前端部と後端部のうちの少なくとも一方から対応する前記アクスル上を通って前記旋回体支持部へ延びるように設けられ、前記規制部材は、前記一対のアクスルのうち前記配管が配置された側のアクスルの上面に設けられ、前記各クローラ装置が前記下部走行体の幅方向に移動するのに伴って前記配管が動くときにその配管の動く範囲を制限し、前記下部フレームは、前記各アクスルに設けられ、前記トランスリフタを取り付けるためのトランスリフタ用ブラケットを有し、前記トランスリフタ用ブラケットは、前記各アクスルのうち前記クローラ装置が前記下部走行体の幅方向において最も内側に配置されたときの位置よりも内側の位置において、そのアクスルの前記旋回体支持部と反対側の端縁から突出し、前記規制部材は、前記配管が配置された側のアクスル上で前記トランスリフタ用ブラケットの前記旋回体支持部側の位置に配置され、前記トランスリフタ用ブラケットの高さ位置から上側へ離れた高さ位置において前記配管が下方へ移動するのを阻止するようにその配管に下側から接触する下側規制部と、その下側規制部から上方へ延び、前記配管が前記下部走行体の幅方向外側へ移動するのを阻止するようにその配管に前記幅方向外側から接触する外側規制部とを有する（請求項７）。

この建設機械の下部走行体では、配管がアクスル上を通って旋回体支持部へ延びるように設けられているため、配管の接続作業、交換作業及びメンテナンス作業時に、下部走行体の外部から配管に容易にアクセスできるとともに、従来のように配管ダクト内への配管の導入及び／又は配管ダクト内からの配管の取り出しを行う必要もない。このため、配管の接続作業、交換作業及びメンテナンス作業を簡略化することができる。また、配管を下部走行体の外部から容易に目視できるので、配管の点検作業も簡略化することができる。さらに、この建設機械の下部走行体では、アクスルの上面に設けられた規制部材が、クローラ装置の移動に伴って配管が動くときにその配管の動く範囲を特定の範囲に制限するので、配管が自由に動く場合に比べて、アクスルに設けられた突起物に配管が引っ掛かったり、その突起物とクローラ装置との間に配管が挟み込まれるといった状況が生じるのを有効に回避でき、その結果、配管の損傷を防ぐことができる。従って、この建設機械の下部走行体では、配管の損傷を防ぎつつ、配管の接続作業、交換作業、点検作業及びメンテナンス作業を簡略化することができる。また、この建設機械の下部走行体では、外側規制部と下側規制部により、下部走行体の幅方向外側へのクローラ装置の移動に伴って配管が前記幅方向外側へ移動しつつその自重により下方へ落ちるのを防ぐことができ、その結果、配管がトランスリフタ用ブラケットの外側の端縁とクローラ装置との間に配置されるのを防ぐことができる。このため、その後、クローラ装置が下部走行体の幅方向内側へ移動するときに、配管がトランスリフタ用ブラケットの外側の端縁とクローラ装置との間に挟み込まれて損傷するのを防ぐことができる。

この場合において、前記規制部材は、前記下側規制部から上側へ離れた位置に配置されて前記外側規制部に取り付けられ、前記配管が上方へ移動するのを阻止するようにその配管に上側から接触する上側規制部を有することが好ましい（請求項８）。

この構成によれば、上側規制部により、配管が浮き上って外側規制部を乗り越えるのを阻止することができる。このため、配管が、トランスリフタ用ブラケットの外側の端縁とクローラ装置との間に挟み込まれるのをより確実に防ぐことができる。

また、本発明による建設機械の下部走行体は、上部旋回体が旋回自在となるように搭載される建設機械の下部走行体であって、前記上部旋回体を下から支持する旋回体支持部と、その旋回体支持部の前後に分かれて配置されて当該旋回体支持部に取り付けられ、前記下部走行体の幅方向に延びる一対のアクスルとを有する下部フレームと、前記下部走行体の幅方向において前記旋回体支持部の両側に分かれて配置され、前記一対のアクスルの前後に突出するように延び、前記下部走行体の幅方向に移動可能となるように前記一対のアクスルによって支持された一対のクローラ装置と、前記各クローラ装置へ油圧を供給するための可撓性を有する配管と、前記各クローラ装置の移動に伴う前記配管の動きを規制するための規制部材と、前記下部走行体を安定させるための複数のカーボディウェイトとを備え、前記配管は、前記各クローラ装置の前端部と後端部のうちの少なくとも一方から対応する前記アクスル上を通って前記旋回体支持部へ延びるように設けられ、前記規制部材は、前記一対のアクスルのうち前記配管が配置された側のアクスルの上面に設けられ、前記各クローラ装置が前記下部走行体の幅方向に移動するのに伴って前記配管が動くときにその配管の動く範囲を制限し、前記下部フレームは、前記各アクスルに設けられ、前記カーボディウェイトを取り付けるためのカーボディウェイト用ブラケットを有し、前記カーボディウェイト用ブラケットは、前記各アクスルのうち前記クローラ装置が前記下部走行体の幅方向において最も内側に配置されたときの位置よりも内側の位置において、そのアクスルの上面から上方へ突出するように設けられ、前記規制部材は、前記配管が配置された側の前記アクスル上で前記カーボディウェイト用ブラケットに対して前記下部走行体の幅方向外側の位置に配置され、前記配管が前記下部走行体の幅方向内側へ移動するのを阻止するようにその配管に前記幅方向内側から接触する内側規制部と、前記アクスルの上面から上方へ離れた位置に配置されて前記内側規制部から前記幅方向外側へ延び、前記配管が上方へ移動するのを阻止するようにその配管に上側から接触する上側規制部とを有する（請求項９）。

この建設機械の下部走行体では、配管がアクスル上を通って旋回体支持部へ延びるように設けられているため、配管の接続作業、交換作業及びメンテナンス作業時に、下部走行体の外部から配管に容易にアクセスできるとともに、従来のように配管ダクト内への配管の導入及び／又は配管ダクト内からの配管の取り出しを行う必要もない。このため、配管の接続作業、交換作業及びメンテナンス作業を簡略化することができる。また、配管を下部走行体の外部から容易に目視できるので、配管の点検作業も簡略化することができる。さらに、この建設機械の下部走行体では、アクスルの上面に設けられた規制部材が、クローラ装置の移動に伴って配管が動くときにその配管の動く範囲を特定の範囲に制限するので、配管が自由に動く場合に比べて、アクスルに設けられた突起物に配管が引っ掛かったり、その突起物とクローラ装置との間に配管が挟み込まれるといった状況が生じるのを有効に回避でき、その結果、配管の損傷を防ぐことができる。従って、この建設機械の下部走行体では、配管の損傷を防ぎつつ、配管の接続作業、交換作業、点検作業及びメンテナンス作業を簡略化することができる。また、この建設機械の下部走行体では、内側規制部と上側規制部により、下部走行体の幅方向内側へのクローラ装置の移動に伴って配管が前記幅方向内側へ移動しつつ上側へ移動するのを阻止することができ、その結果、配管が下部走行体の幅方向において内側規制部のさらに内側に位置するカーボディウェイト用ブラケットを乗り越えるのを阻止することができる。このため、その後、クローラ装置が下部走行体の幅方向外側へ移動するときに、配管がカーボディウェイト用ブラケットに引っ掛かって損傷するのを防ぐことができる。

以上説明したように、本発明によれば、建設機械の下部走行体において、配管の損傷を防ぎつつ、配管の接続作業、交換作業、点検作業及びメンテナンス作業を簡略化することができる。

本発明の実施形態による下部走行体が適用されるクローラクレーンの概略的な右側面図である。 本発明の第１実施形態による下部走行体のクローラ、駆動輪及び遊動輪を取り外した状態の上面図である。 図２に示した下部走行体を後方から見た図である。 図３に示した下部走行体の油圧配管を取り外した状態を示す右後側の規制部材近傍の拡大図である。 規制部材が設けられていない場合に油圧配管がトランスリフタ用ブラケットの内側の端縁に引っ掛かる状況を説明するための図４相当図である。 規制部材が設けられていない場合に油圧配管がトランスリフタ用ブラケットの外側の端縁とクローラ装置との間に挟み込まれる状況を説明するための図４相当図である。 規制部材が設けられていない場合に油圧配管がカーボディウェイト用ブラケットに引っ掛かる状況を説明するための図４相当図である。 本発明の第２実施形態による下部走行体の後端部から前後方向の中間部にかけての部分を部分的に示す上面図である。 図８に示した下部走行体を後方から見た図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
まず、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態による下部走行体１について説明する。

この第１実施形態による下部走行体１は、図１に示すようなクローラクレーンに適用されるものであり、このクローラクレーンは、本発明の建設機械の一例である。このクローラクレーンは、吊り作業を行うための起伏部材２が起伏自在となるように設けられた上部旋回体３と、当該第１実施形態による下部走行体１とを備えている。上部旋回体３は、縦軸回りに旋回自在となるように下部走行体１上に搭載されている。上部旋回体３は、油圧ポンプ等の油圧供給装置（図示せず）を備えている。

この第１実施形態による下部走行体１は、クローラ式であり、下部フレーム４（図２参照）と、一対のクローラ装置６と、一対の油圧シリンダ７と、複数の油圧配管８と、２つの規制部材９と、図略の４つのトランスリフタと、図略の複数のカーボディウェイトとを備えている。なお、以下の説明において、後述の駆動輪２６が配置されている側を後側といい、後述の遊動輪２８が配置されている側を前側という。また、以下の説明において、右側とは、前記前側へ向かって右側のことであり、左側とは、前記前側へ向かって左側のことである。

下部フレーム４は、図２に示すように、旋回体支持部１２と、一対のアクスル１４と、４つのトランスリフタ用ブラケット１６（以下、リフタ用ブラケット１６という）と、４つのカーボディウェイト用ブラケット１８（以下、ウェイト用ブラケット１８という）とを有する。

旋回体支持部１２は、下部フレーム４の中央に位置し、上部旋回体３を下から支持するものである。この旋回体支持部１２は、円環状のベアリング支持部２０を有している。このベアリング支持部２０には、図略の旋回ベアリングが同心となるように取り付けられ、その旋回ベアリングを介して上部旋回体３が旋回自在となるように旋回体支持部１２上に搭載される。ベアリング支持部２０の後部の左右両側の各所定箇所には、当該ベアリング支持部２０を径方向に貫通する配管通し穴２２（図３参照）が設けられている。

一対のアクスル１４は、旋回体支持部１２の前後に分かれて配置され、旋回体支持部１２に取り付けられている。この一対のアクスル１４は、一対のクローラ装置６を支持するものである。両アクスル１４は、旋回体支持部１２の左右両側に突出するように下部走行体１の幅方向（左右方向）に延びている。各アクスル１４は、略矩形断面を有する細長い箱形に形成されている。前側のアクスル１４と後側のアクスル１４は、互いに対称形となるように構成されている。

リフタ用ブラケット１６は、地面に対して下部フレーム４を持ち上げるための図略のトランスリフタを取り付けるためのものであり、前側のアクスル１４と後側のアクスル１４にそれぞれ２つずつ設けられている。すなわち、下部フレーム４の前側と後側にそれぞれ２つずつ合計で４つのトランスリフタが設けられ、下部走行体１の幅方向へのクローラ装置６の移動時やアクスル１４に対するクローラ装置６の着脱時等にそれら４つのトランスリフタによって下部フレーム４を持ち上げるようになっている。

各リフタ用ブラケット１６は、平板状に形成されており、それが設けられたアクスル１４と上面が面一になるように配置されているとともに、そのアクスル１４の旋回体支持部１２と反対側の端縁から突出している。すなわち、前側のアクスル１４に設けられたリフタ用ブラケット１６は、前側のアクスル１４の前端縁から前側へ突出しており、後側のアクスル１４に設けられたリフタ用ブラケット１６は、後側のアクスル１４の後端縁から後側へ突出している。前側のアクスル１４に設けられた２つのリフタ用ブラケット１６と後側のアクスル１４に設けられた２つのリフタ用ブラケット１６とは、前後対称となるように構成されており、その構成は共通しているので、以下、後側の２つのリフタ用ブラケット１６の構成について代表して説明する。

後側の２つのリフタ用ブラケット１６は、下部フレーム４の幅方向の中心線に対して左右対称となるように配置されている。以下、後側の２つのリフタ用ブラケット１６のうち右側に配置されたものを右後側のリフタ用ブラケット１６といい、左側に配置されたものを左後側のリフタ用ブラケット１６という。右後側のリフタ用ブラケット１６は、下部走行体１の幅方向の中心位置と後側のアクスル１４の右端との間の中間の位置であって、右側のクローラ装置６が最も下部走行体１の幅方向内側に配置されたときのそのクローラ装置６の内側の端縁から内側に少し離れた位置に配置されている。左後側のリフタ用ブラケット１６の構成は、右後側のリフタ用ブラケット１６の構成と共通している。

ウェイト用ブラケット１８は、下部走行体１を安定させるための図略のカーボディウェイトを取り付けるためのものであり、前側のアクスル１４と後側のアクスル１４にそれぞれ２つずつ設けられている。前側のアクスル１４に設けられた２つのアクスル１４が一対となって前側のカーボディウェイトを支持し、後側のアクスル１４に設けられた２つのアクスル１４が一対となって後側のカーボディウェイトを支持する。前側のアクスル１４に設けられた２つのウェイト用ブラケット１８と後側のアクスル１４に設けられた２つのウェイト用ブラケット１８とは、前後対称となるように構成されており、その構成は共通しているので、以下、後側の２つのウェイト用ブラケット１８の構成について代表して説明する。

後側の２つのウェイト用ブラケット１８は、それぞれ平板状に形成されており、下部走行体１（下部フレーム４）の幅方向の中心線に対して左右対称となるように配置されている。以下、後側の２つのウェイト用ブラケット１８のうち右側に配置されたものを右後側のウェイト用ブラケット１８といい、左側に配置されたものを左後側のウェイト用ブラケット１８という。右後側のウェイト用ブラケット１８は、後側のアクスル１４においてリフタ用ブラケット１６よりも下部走行体１の幅方向内側の位置で且つ下部走行体１の幅方向の中心位置よりも外側の位置に配置されている。右後側のウェイト用ブラケット１８は、後側のアクスル１４の上面に対して垂直になるように配置され、そのアクスル１４の上面から上側へ突出するとともにそのアクスル１４の後端縁から後側へ突出するように設けられている。右後側のウェイト用ブラケット１８の構成は、左後側のウェイト用ブラケット１８の構成と共通している。

一対のクローラ装置６は、下部走行体１の走行機能を担うものである。一対のクローラ装置６は、下部走行体１の幅方向において下部フレーム４の旋回体支持部１２の両側に分かれて配置されており、下部走行体１の前後方向に延びている。すなわち、一対のクローラ装置６は、旋回体支持部１２の左右両側に分かれて配置され、一対のアクスル１４の前後に突出するように延びている。一対のクローラ装置６は、左右対称となるように構成されており、その構成は共通しているので、右側のクローラ装置６の構成について代表して説明する。

右側のクローラ装置６は、クローラフレーム２４と、駆動輪２６（図１参照）と、遊動輪２８（図１参照）と、クローラ３０（図１参照）と、図略のクローラ駆動用モータとを有している。

クローラフレーム２４は、前後方向に延びており、その前端部に遊動輪２８が設けられ、その後端部に駆動輪２６が設けられている。クローラ３０は、遊動輪２８及び駆動輪２６を介してクローラフレーム２４の外周に装着されており、駆動輪２６の回転により回動するようになっている。クローラフレーム２４のうち各アクスル１４に対応する位置には、挿通穴２４ａがそれぞれ設けられており、その各挿通穴２４ａに対応するアクスル１４が挿通されている。これにより、クローラフレーム２４は、一対のアクスル１４により、下部走行体１の幅方向にアクスル１４に沿って移動可能となるように支持されている。

図略のクローラ駆動用モータは、油圧モータであり、駆動輪２６を駆動するためのものである。すなわち、クローラ駆動用モータは、駆動輪２６を回転させ、それによってクローラ３０を回動させて下部走行体１を走行させる。クローラ駆動用モータは、クローラ装置６の後端部に配置されている。具体的には、クローラ駆動用モータは、クローラフレーム２４の後端部の駆動輪２６近傍の位置に設けられている。

一対の油圧シリンダ７は、左右のクローラ装置６を下部走行体１の幅方向に移動させるためのものである。両油圧シリンダ７は、前側のアクスル１４と後側のアクスル１４との間に配置されている。また、一対の油圧シリンダ７は、左右に分かれて配置されている。右側の油圧シリンダ７は、旋回体支持部１２と右側のクローラフレーム２４との間に架設されていて右側のクローラ装置６を下部走行体１の幅方向に移動させ、左側の油圧シリンダ７は、旋回体支持部１２と左側のクローラフレーム２４との間に架設されていて左側のクローラ装置６を下部走行体１の幅方向に移動させる。

油圧配管８は、上部旋回体３に設けられた油圧供給装置から各クローラ装置６のクローラ駆動用モータへ油圧を供給するためのものである。油圧配管８は、可撓性を有する油圧ホースからなっている。下部走行体１には、油圧供給装置から右側のクローラ装置６のクローラ駆動用モータへ油圧を供給する右後側の複数の油圧配管８と、油圧供給装置から左側のクローラ装置６のクローラ駆動用モータへ油圧を供給する左後側の複数の油圧配管８とが設けられている。右後側の複数の油圧配管８は、右側のクローラ装置６の後端部のクローラ駆動用モータから後側のアクスル１４の上側を通り、旋回体支持部１２の右後部の配管通し穴２２を通って旋回体支持部１２の内側へ延び、上部旋回体３へ至るように設けられている。左後側の複数の油圧配管８は、左側のクローラ装置６の後端部のクローラ駆動用モータから後側のアクスル１４の上側を通り、旋回体支持部１２の左後部の配管通し穴２２を通って旋回体支持部１２の内側へ延び、上部旋回体３へ至るように設けられている。右後側の複数の油圧配管８と左後側の複数の油圧配管８は、それぞれ、所定箇所で束ねられている。右後側の油圧配管８及び左後側の油圧配管８は、共に、対応するクローラ装置６が下部走行体１の幅方向において最も外側の位置に配置されたときでも、少しゆとりのある長さを有している。

規制部材９は、下部走行体１の幅方向へのクローラ装置６の移動に伴う油圧配管８の動きを規制するためのものである。具体的には、油圧配管８は、クローラ装置６が下部走行体１の幅方向に移動することによって振れたりうねったりするような動きを生じる。規制部材９は、この油圧配管８が動く範囲を所定の範囲に制限するためのものである。２つの規制部材９は、後側のアクスル１４の上面に設けられており、下部フレーム４の幅方向の中心線に対して左右対称となるように配置されている。右側の規制部材９は、右後側の複数の油圧配管８の動きを規制するものであり、左側の規制部材９は、左後側の複数の油圧配管８の動きを規制するものである。右側の規制部材９と左側の規制部材９は、左右対称となるように構成されており、その構成は共通しているので、以下、右側の規制部材９の構成について代表して説明する。

右側の規制部材９は、後側のアクスル１４上において、右側のリフタ用ブラケット１６の旋回体支持部１２側（前側）で、右後側のウェイト用ブラケット１８と最も内側に配置されたときの右側のクローラ装置６の左端縁との間の位置に配置されている。右側の規制部材９は、図４に示すように、２つの基部３２と、下側規制部３４と、内側規制部３６と、外側規制部３８と、上側規制部４０とを備えている。

２つの基部３２は、規制部材９の下部に配置されており、後側のアクスル１４に対して着脱可能となるように取り付けられている。具体的には、後側のアクスル１４の上面のうち右後側のリフタ用ブラケット１６の前側で且つ右後側のウェイト用ブラケット１８の右側の領域において２つの取付ブロック１４ａが互いに離間して設けられており、各取付ブロック１４ａには、ボルト穴が形成されている。２つの基部３２は、２つの取付ブロック１４ａに対応する位置に配置されてそれらの取付ブロック１４ａ上に設置されており、当該各基部３２の下端部が対応する取付ブロック１４ａにボルトによって締結されている。各基部３２は、各取付ブロック１４ａから上方へ延びている。

下側規制部３４は、右後側のリフタ用ブラケット１６の高さ位置（後側のアクスル１４の上面の高さ位置）から上側へ離れた高さ位置において、右後側の油圧配管８が下側へ移動するのを阻止するようにその油圧配管８に下側から接触するものである。下側規制部３４は、後側のアクスル１４上で右後側のリフタ用ブラケット１６の前側の位置に配置され、前記２つの基部３２の上端部に取り付けられている。下側規制部３４は、直線的に延びる棒状の部材であり、右後側のリフタ用ブラケット１６の幅方向両側に亘る範囲に配置されている。下側規制部３４は、後側のアクスル１４の上面に対して平行に延びるとともに、右側へ向かうにつれて僅かに後側へ向かうように斜めに延びている。

内側規制部３６は、右後側の油圧配管８が下部走行体１の幅方向内側（左側）へ移動するのを阻止するようにその油圧配管８に前記幅方向内側（左側）から接触するものである。この内側規制部３６は、直線的に延びる棒状の部材であり、下部走行体１の幅方向における下側規制部３４の内側の端部（左端部）に結合され、その端部から上方へ延びている。内側規制部３６は、下部走行体１の幅方向において、右後側のリフタ用ブラケット１６の内側の端縁（左端縁）よりも内側（左側）で且つ右後側のウェイト用ブラケット１８よりも外側（右側）の位置に配置されている。

外側規制部３８は、右後側の油圧配管８が下部走行体１の幅方向外側（右側）へ移動するのを阻止するようにその油圧配管８に前記幅方向外側（左側）から接触するものである。この外側規制部３８は、直線的に延びる棒状の部材であり、下部走行体１の幅方向における下側規制部３４の外側の端部（右端部）に結合され、その端部から上方へ延びている。外側規制部３８は、下部走行体１の幅方向において、右後側のリフタ用ブラケット１６の外側の端縁（右端縁）よりも外側（右側）で且つ右側のクローラ装置６が下部走行体１の幅方向において最も内側に配置されたときのそのクローラ装置６の内側の端縁よりも内側の位置に配置されている。

上側規制部４０は、右後側の油圧配管８が上方へ移動するのを阻止するようにその油圧配管８に上側から接触するものであり、内側規制部３６の上端部と外側規制部３８の上端部との間に架設されている。この上側規制部４０は、細長い平板状の部材であり、下側規制部３４と略平行に延びている。上側規制部４０は、その左端部が内側規制部３６の上端部に、その右端部が外側規制部３８の上端部にそれぞれボルトで締結されることによって、内側規制部３６及び外側規制部３８に対して着脱可能となるように取り付けられている。

以上のような規制部材９の構成により、右後側の油圧配管８は、下側規制部３４、内側規制部３６、外側規制部３８及び上側規制部４０によって囲まれた空間内に通されており、当該空間に挿通された部分の左右の移動範囲が内側規制部３６と外側規制部３８との間の範囲に制限され、当該空間に挿通された部分の上下の移動範囲が上側規制部４０と下側規制部３４との間の範囲に制限されている。

この第１実施形態では、油圧配管８が後側のアクスル１４の上側を通って旋回体支持部１２へ延びるように設けられているため、油圧配管８の接続作業、交換作業及びメンテナンス作業時に、下部走行体１の外部から油圧配管８に容易にアクセスできるとともに、従来のように配管ダクト内への油圧配管の導入及び／又は配管ダクト内からの油圧配管の取り出しを行う必要もない。このため、油圧配管８の接続作業、交換作業及びメンテナンス作業を簡略化することができる。また、油圧配管８を下部走行体１の外部から容易に目視できるので、油圧配管８の点検作業も簡略化することができる。

しかも、この第１実施形態では、後側のアクスル１４の上面に設けられた規制部材９が、下部走行体１の幅方向へのクローラ装置６の移動に伴って油圧配管８が動くときにその油圧配管８の動く範囲を制限するので、油圧配管８が自由に動く場合に比べて、後側のアクスル１４に設けられたリフタ用ブラケット１６やウェイト用ブラケット１８に油圧配管８が引っ掛かったり、リフタ用ブラケット１６とクローラ装置６との間に油圧配管８が挟み込まれるといった状況が生じるのを有効に回避でき、その結果、油圧配管８の損傷を防ぐことができる。

具体的には、この第１実施形態による規制部材９が設けられていない場合には、クローラ装置６が下部走行体１の幅方向内側へ移動すると、それに伴って、油圧配管８が前記幅方向内側へ移動しつつその自重により下方へ垂れ下がり、図５に示すようにリフタ用ブラケット１６の内側の端縁に引っ掛かる場合がある。この場合に、クローラ装置６が下部走行体１の幅方向外側へ移動すると、油圧配管８は、リフタ用ブラケット１６の内側の端縁によって損傷する。これに対して、この第１実施形態では、規制部材９の内側規制部３６と下側規制部３４が、下部走行体１の幅方向内側へのクローラ装置６の移動に伴って油圧配管８が前記幅方向内側へ動きつつその自重により下方へ落ちるのを阻止するため、油圧配管８がリフタ用ブラケット１６の内側の端縁に引っ掛かるのを防ぐことができる。このため、その後、クローラ装置６が下部走行体１の幅方向外側へ移動するときに、油圧配管８がリフタ用ブラケット１６の内側の端縁によって損傷するのを防ぐことができる。

また、規制部材９が設けられていない場合に、クローラ装置６が下部走行体１の幅方向外側へ移動すると、それに伴って油圧配管８が前記幅方向外側へ移動しつつその自重により下方へ垂れ下がり、その後、クローラ装置６が下部走行体１の幅方向内側へ移動したときに、図６に示すようにリフタ用ブラケット１６の外側の端縁とクローラ装置６のクローラフレーム２４との間に挟み込まれて損傷する虞がある。これに対して、この第１実施形態では、規制部材９の外側規制部３８と下側規制部３４が、下部走行体１の幅方向外側へのクローラ装置６の移動に伴って油圧配管８が前記幅方向外側へ動きつつその自重により下方へ落ちるのを阻止する。このため、その後、クローラ装置６が下部走行体１の幅方向内側へ移動するときに、油圧配管８がリフタ用ブラケット１６の外側の端縁とクローラ装置６との間に挟み込まれて損傷するのを防ぐことができる。

また、規制部材９が設けられていない場合に、クローラ装置６が下部走行体１の幅方向内側へ移動したときには、図７に示すように、油圧配管８が浮き上ってウェイト用ブラケット１８を乗り越える場合がある。この場合に、クローラ装置６が下部走行体１の幅方向外側へ移動すると、油圧配管８がウェイト用ブラケット１８に引っ掛かって損傷する虞がある。これに対して、この第１実施形態では、規制部材９の内側規制部３６及び上側規制部４０が、下部走行体１の幅方向内側へのクローラ装置６の移動に伴って油圧配管８が前記幅方向内側へ動きつつ上側へ浮き上がるのを阻止する。このため、油圧配管８がウェイト用ブラケット１８を乗り越えるのが阻止され、その後、クローラ装置６が下部走行体１の幅方向外側へ移動するときに、油圧配管８がウェイト用ブラケット１８に引っ掛かって損傷するのを防ぐことができる。

また、この第１実施形態では、上側規制部４０が内側規制部３６の上端部と外側規制部３８の上端部との間に架設されているので、そのような上側規制部４０が設けられていない場合に比べて油圧配管８が内側規制部３６又は外側規制部３８を乗り越えるのを確実に阻止することができる。このため、油圧配管８が、リフタ用ブラケット１６の内側の端縁又はウェイト用ブラケット１８に引っ掛かったり、リフタ用ブラケット１６の外側の端縁とクローラ装置６との間に挟み込まれたりするのを確実に防ぐことができる。

また、この第１実施形態では、内側規制部３６は、下部走行体１の幅方向におけるリフタ用ブラケット１６の内側の端縁よりも内側の位置に配置され、外側規制部３８は、下部走行体１の幅方向におけるリフタ用ブラケット１６の外側の端縁よりも外側の位置に配置されているため、規制部材９によって油圧配管８の動きが制限されている中で、下部走行体１の幅方向への油圧配管８の移動範囲を比較的大きく確保することができる。このため、下部走行体１の幅方向にクローラ装置６が移動するときに、油圧配管８に大きな曲げ変形が加えられるのを防ぐことができ、そのような曲げ変形に起因する油圧配管８の損傷を抑制することができる。

（第２実施形態）
次に、図８及び図９を参照して、本発明の第２実施形態による下部走行体４１の構成について説明する。

この第２実施形態による下部走行体４１は、上記第１実施形態による下部走行体１の２つの規制部材９と構成の異なる２つの規制部材４９を備えている。

この第２実施形態における２つの規制部材４９は、同じ形状を有しており、下部フレーム４の幅方向の中心線に対して左右対称となるように配置されている。この２つの規制部材４９の構成は共通しているので、以下、右側の規制部材４９の構成について代表して説明する。

右側の規制部材４９は、後側のアクスル１４の上面から突出するように立設されており、右後側のリフタ用ブラケット１６の旋回体支持部１２側（前側）に配置されている。右側の規制部材４９は、内側規制部５２と、上側規制部５４とを有する。

内側規制部５２は、右後側の複数の油圧配管８が下部走行体１の幅方向内側（左側）へ移動するのを阻止するようにその油圧配管８に前記幅方向内側から接触するものである。この内側規制部５２は、後側のアクスル１４の上面から上方へ直線的に延びる棒状の部材であり、下部走行体１の幅方向において、右後側のウェイト用ブラケット１８よりも外側（右側）で且つ右後側のリフタ用ブラケット１６の内側の端縁（左端縁）よりも外側（右側）の位置に配置されている。

上側規制部５４は、右後側の複数の油圧配管８が上方へ移動するのを阻止するようにその油圧配管８に上側から接触するものであり、後側のアクスル１４の上面から上方へ離れた位置で内側規制部５２から下部走行体１の幅方向外側へ延びている。具体的には、この上側規制部５４は、内側規制部５２の上端部から下部走行体１の幅方向外側（右側）へ向かうにつれて旋回体支持部１２側（前側）へ向かうように斜めに直線的に延びる棒状の部材である。上側規制部５４は、内側規制部５２と一体的に形成されており、１本の直棒をＬ字形に曲げ加工することによって内側規制部５２と上側規制部５４が形成されている。

この第２実施形態による下部走行体４１の上記以外の構成は、上記第１実施形態による下部走行体１の構成と同様である。

この第２実施形態では、上記第１実施形態と同様、油圧配管８が後側のアクスル１４の上側を通って旋回体支持部１２へ延びているので、クローラ装置６のクローラ駆動用モータへの油圧配管８の接続作業、その油圧配管８の交換作業、点検作業及びメンテナンス作業を簡略化することができる。

また、この第２実施形態では、規制部材４９の内側規制部５２と上側規制部５４が、下部走行体１の幅方向内側へのクローラ装置６の移動に伴って油圧配管８が前記幅方向内側へ移動しつつ上側へ移動するのを阻止する。このため、油圧配管８が内側規制部５２よりも下部走行体１の幅方向内側に位置するウェイト用ブラケット１８を乗り越えるのを阻止することができる。このため、クローラ装置６が下部走行体１の幅方向外側へ移動するときに、油圧配管８がウェイト用ブラケット１８に引っ掛かって損傷するのを防ぐことができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、左右のクローラ装置の後端部のみにクローラ駆動用モータが設けられているが、左右のクローラ装置の前端部のみにクローラ駆動用モータが設けられていてもよく、また、左右のクローラ装置の前端部と後端部の両方にクローラ駆動用モータが設けられていてもよい。

左右のクローラ装置の前端部のみにクローラ駆動用モータが設けられている場合には、上記実施形態の後側に設けられた油圧配管と規制部材を前側に適用すればよい。また、左右のクローラ装置の前端部と後端部の両方にクローラ駆動用モータが設けられている場合には、上記実施形態の後側に設けられた油圧配管と規制部材に加えて、それと同様の油圧配管及び規制部材を前側に設ければよい。

また、上記第１実施形態において、規制部材から上側規制部を省略してもよい。この場合でも、内側規制部の高さがある程度確保されていれば、油圧配管が内側規制部を乗り越えるのを抑制することができ、その結果、リフタ用ブラケットの内側の端縁への油圧配管の引っ掛かりを防ぐことが可能である。また、外側規制部の高さがある程度確保されていれば、上側規制部が設けられていなくても、油圧配管が外側規制部を乗り越えるのを抑制することができ、その結果、リフタ用ブラケットの外側の端縁とクローラ装置との間への油圧配管の挟み込みを防ぐことが可能である。

また、上記第１実施形態において、規制部材から外側規制部を省略してもよい。この場合には、規制部材によりリフタ用ブラケットの外側の端縁とクローラ装置との間への油圧配管の挟み込みを防ぐことは難しくなるが、リフタ用ブラケットの内側の端縁への油圧配管の引っ掛かり及びウェイト用ブラケットへの油圧配管の引っ掛かりを防ぐことはできる。

また、上記第１実施形態において、規制部材から上側規制部及び外側規制部を省略してもよい。この場合には、規制部材によりリフタ用ブラケットの外側の端縁とクローラ装置との間への油圧配管の挟み込み及びウェイト用ブラケットへの油圧配管の引っ掛かりを防ぐことは難しくなるが、リフタ用ブラケットの内側の端縁への油圧配管の引っ掛かりを防ぐことはできる。

また、上記第１実施形態において、規制部材から内側規制部を省略してもよい。この場合には、規制部材によりリフタ用ブラケットの内側の端縁への油圧配管の引っ掛かりを防ぐことは難しくなるが、少なくともリフタ用ブラケットの外側の端縁とクローラ装置との間への油圧配管の挟み込みを防ぐことはできる。

また、上記第１実施形態において、規制部材から上側規制部及び内側規制部を省略してもよい。この場合には、規制部材によりリフタ用ブラケットの内側の端縁への油圧配管の引っ掛かり及びウェイト用ブラケットへの油圧配管の引っ掛かりを防ぐことは難しくなるが、リフタ用ブラケットの外側の端縁とクローラ装置との間への油圧配管の挟み込みを防ぐことはできる。

また、上側規制部は、必ずしも内側規制部と外側規制部との間に架設されていなくてもよい。すなわち、上側規制部は、内側規制部から外側規制部の手前の所定の位置まで延びていてもよく、外側規制部から内側規制部の手前の所定の位置まで延びていてもよい。

また、上記第１実施形態において、下部走行体の幅方向における内側規制部の設置位置は、リフタ用ブラケットの内側の端縁よりも外側の位置であってもよい。また、下部走行体の幅方向における外側規制部の設置位置は、リフタ用ブラケットの外側の端縁よりも内側の位置であってもよい。

また、上記実施形態では、本発明の建設機械の一例としてのクレーンを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ショベルやその他の建設機械にも本発明を適用することができる。

１、４１ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 下部フレーム
６ クローラ装置
８ 油圧配管（配管）
９、４９ 規制部材
１２ 旋回体支持部
１４ アクスル
１６ トランスリフタ用ブラケット
１８ カーボディウェイト用ブラケット
３４ 下側規制部
３６、５２ 内側規制部
３８ 外側規制部
４０、５４ 上側規制部

Claims (9)

1. 上部旋回体が旋回自在となるように搭載される建設機械の下部走行体であって、
   前記上部旋回体を下から支持する旋回体支持部と、その旋回体支持部の前後に分かれて配置されて当該旋回体支持部に取り付けられ、前記下部走行体の幅方向に延びる一対のアクスルとを有する下部フレームと、
   前記下部走行体の幅方向において前記旋回体支持部の両側に分かれて配置され、前記一対のアクスルの前後に突出するように延び、前記下部走行体の幅方向に移動可能となるように前記一対のアクスルによって支持された一対のクローラ装置と、
   前記各クローラ装置へ油圧を供給するための可撓性を有する配管と、
   前記各クローラ装置の移動に伴う前記配管の動きを規制するための規制部材と、
   地面に対して前記下部フレームを持ち上げるための複数のトランスリフタとを備え、
   前記配管は、前記各クローラ装置の前端部と後端部のうちの少なくとも一方から対応する前記アクスル上を通って前記旋回体支持部へ延びるように設けられ、
   前記規制部材は、前記一対のアクスルのうち前記配管が配置された側のアクスルの上面に設けられ、前記各クローラ装置が前記下部走行体の幅方向に移動するのに伴って前記配管が動くときにその配管の動く範囲を制限し、
   前記下部フレームは、前記各アクスルに設けられ、前記トランスリフタを取り付けるためのトランスリフタ用ブラケットを有し、
   前記トランスリフタ用ブラケットは、前記各アクスルのうち前記クローラ装置が前記下部走行体の幅方向において最も内側に配置されたときの位置よりも内側の位置において、そのアクスルの前記旋回体支持部と反対側の端縁から突出し、
   前記規制部材は、前記配管が配置された側の前記アクスル上で前記トランスリフタ用ブラケットの前記旋回体支持部側の位置に配置され、前記トランスリフタ用ブラケットの高さ位置から上側へ離れた高さ位置において前記配管が下方へ移動するのを阻止するようにその配管に下側から接触する下側規制部と、その下側規制部から上方へ延び、前記配管が前記下部走行体の幅方向内側へ移動するのを阻止するようにその配管に前記幅方向内側から接触する内側規制部とを有する、建設機械の下部走行体。
2. 前記規制部材は、前記下側規制部から上側へ離れた位置に配置されて前記内側規制部に取り付けられ、前記配管が上方へ移動するのを阻止するようにその配管に上側から接触する上側規制部を有する、請求項１に記載の建設機械の下部走行体。
3. 前記規制部材は、前記内側規制部から前記下部走行体の幅方向外側に離れた位置で前記下側規制部から上方へ延び、前記配管が前記下部走行体の幅方向外側へ移動するのを阻止するようにその配管に前記幅方向外側から接触する外側規制部を有する、請求項１に記載の建設機械の下部走行体。
4. 前記規制部材は、前記下側規制部から上側へ離れた位置に配置されて前記内側規制部と前記外側規制部との間に架設され、前記配管が上方へ移動するのを阻止するようにその配管に上側から接触する上側規制部を有する、請求項３に記載の建設機械の下部走行体。
5. 前記内側規制部は、前記下部走行体の幅方向における前記トランスリフタ用ブラケットの内側の端縁よりも内側の位置に配置され、
   前記外側規制部は、前記下部走行体の幅方向における前記トランスリフタ用ブラケットの外側の端縁よりも外側の位置に配置されている、請求項３又は４に記載の建設機械の下部走行体。
6. 前記下部走行体を安定させるための複数のカーボディウェイトをさらに備え、
   前記下部フレームは、前記各アクスルに設けられ、前記カーボディウェイトを取り付けるためのカーボディウェイト用ブラケットを有し、
   前記カーボディウェイト用ブラケットは、前記各アクスルにおいて前記トランスリフタ用ブラケットよりも前記下部走行体の幅方向内側の位置でそのアクスルの上面から上側へ突出するように設けられ、
   前記規制部材は、前記下部走行体の幅方向において前記カーボディウェイト用ブラケットよりも外側の位置に配置されている、請求項２又は４に記載の建設機械の下部走行体。
7. 上部旋回体が旋回自在となるように搭載される建設機械の下部走行体であって、
   前記上部旋回体を下から支持する旋回体支持部と、その旋回体支持部の前後に分かれて配置されて当該旋回体支持部に取り付けられ、前記下部走行体の幅方向に延びる一対のアクスルとを有する下部フレームと、
   前記下部走行体の幅方向において前記旋回体支持部の両側に分かれて配置され、前記一対のアクスルの前後に突出するように延び、前記下部走行体の幅方向に移動可能となるように前記一対のアクスルによって支持された一対のクローラ装置と、
   前記各クローラ装置へ油圧を供給するための可撓性を有する配管と、
   前記各クローラ装置の移動に伴う前記配管の動きを規制するための規制部材と、
   地面に対して前記下部フレームを持ち上げるための複数のトランスリフタとを備え、
   前記配管は、前記各クローラ装置の前端部と後端部のうちの少なくとも一方から対応する前記アクスル上を通って前記旋回体支持部へ延びるように設けられ、
   前記規制部材は、前記一対のアクスルのうち前記配管が配置された側のアクスルの上面に設けられ、前記各クローラ装置が前記下部走行体の幅方向に移動するのに伴って前記配管が動くときにその配管の動く範囲を制限し、
   前記下部フレームは、前記各アクスルに設けられ、前記トランスリフタを取り付けるためのトランスリフタ用ブラケットを有し、
   前記トランスリフタ用ブラケットは、前記各アクスルのうち前記クローラ装置が前記下部走行体の幅方向において最も内側に配置されたときの位置よりも内側の位置において、そのアクスルの前記旋回体支持部と反対側の端縁から突出し、
   前記規制部材は、前記配管が配置された側のアクスル上で前記トランスリフタ用ブラケットの前記旋回体支持部側の位置に配置され、前記トランスリフタ用ブラケットの高さ位置から上側へ離れた高さ位置において前記配管が下方へ移動するのを阻止するようにその配管に下側から接触する下側規制部と、その下側規制部から上方へ延び、前記配管が前記下部走行体の幅方向外側へ移動するのを阻止するようにその配管に前記幅方向外側から接触する外側規制部とを有する、建設機械の下部走行体。
8. 前記規制部材は、前記下側規制部から上側へ離れた位置に配置されて前記外側規制部に取り付けられ、前記配管が上方へ移動するのを阻止するようにその配管に上側から接触する上側規制部を有する、請求項７に記載の建設機械の下部走行体。
9. 上部旋回体が旋回自在となるように搭載される建設機械の下部走行体であって、
   前記上部旋回体を下から支持する旋回体支持部と、その旋回体支持部の前後に分かれて配置されて当該旋回体支持部に取り付けられ、前記下部走行体の幅方向に延びる一対のアクスルとを有する下部フレームと、
   前記下部走行体の幅方向において前記旋回体支持部の両側に分かれて配置され、前記一対のアクスルの前後に突出するように延び、前記下部走行体の幅方向に移動可能となるように前記一対のアクスルによって支持された一対のクローラ装置と、
   前記各クローラ装置へ油圧を供給するための可撓性を有する配管と、
   前記各クローラ装置の移動に伴う前記配管の動きを規制するための規制部材と、
   前記下部走行体を安定させるための複数のカーボディウェイトとを備え、
   前記配管は、前記各クローラ装置の前端部と後端部のうちの少なくとも一方から対応する前記アクスル上を通って前記旋回体支持部へ延びるように設けられ、
   前記規制部材は、前記一対のアクスルのうち前記配管が配置された側のアクスルの上面に設けられ、前記各クローラ装置が前記下部走行体の幅方向に移動するのに伴って前記配管が動くときにその配管の動く範囲を制限し、
   前記下部フレームは、前記各アクスルに設けられ、前記カーボディウェイトを取り付けるためのカーボディウェイト用ブラケットを有し、
   前記カーボディウェイト用ブラケットは、前記各アクスルのうち前記クローラ装置が前記下部走行体の幅方向において最も内側に配置されたときの位置よりも内側の位置において、そのアクスルの上面から上方へ突出するように設けられ、
   前記規制部材は、前記配管が配置された側の前記アクスル上で前記カーボディウェイト用ブラケットに対して前記下部走行体の幅方向外側の位置に配置され、前記配管が前記下部走行体の幅方向内側へ移動するのを阻止するようにその配管に前記幅方向内側から接触する内側規制部と、前記アクスルの上面から上方へ離れた位置に配置されて前記内側規制部から前記幅方向外側へ延び、前記配管が上方へ移動するのを阻止するようにその配管に上側から接触する上側規制部とを有する、建設機械の下部走行体。

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