JP2017179990A

JP2017179990A - 建設機械

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Publication number: JP2017179990A
Application number: JP2016071514A
Authority: JP
Inventors: 慎太郎小林; Shintaro Kobayashi
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2017-10-05
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: EP3225747A1; EP3225747B1; US9970178B2; JP6445993B2; CN107288167B; US20170284065A1; CN107288167A; KR20170112948A; KR101856699B1

Abstract

【課題】旋回体との干渉を抑制することができる排土装置を備えた建設機械を提供する。【解決手段】排土装置２０が、基部フレーム２１と、リンク機構２３及びシリンダ２４を用いて基部フレーム２１に取り付けた排土板２２と、リンク機構２３の上側に位置する固定カバー２６と、固定カバー２６及び排土板２２の間の隙間をカバーする可動カバー２７と、排土板２３の上昇時に可動カバー２７を案内するためのガイドピン２５とを有する排土装置２０を備えた建設機械において、可動カバー２７は、下端部を排土板２２に対して回動可能に連結した主面部５１と、ガイドピン２５に係合する長穴５４を有する側面部５２とを備え、長穴５４は、ガイドピン２５に対向する上記側面部５４に沿って形成されると共に、固定カバー２６に倣って可動カバー２７が回動した際に排土板２３の最上位置ではその下端位置でガイドピン２５と係合する。【選択図】図４

Description

本発明は、排土装置を備えた建設機械に関する。

油圧ショベル等の建設機械の中には、走行体の前後少なくとも一方に排土装置を備えたものがある（特許文献１等参照）。排土装置は、排土作業の他、例えば作業時に土砂が車体の下側に溜まらないように堰き止めるのに用いられる。

再表ＷＯ２０１３／０５１６９４号公報

排土装置はシリンダとリンク機構を用い、使用に応じて排土板を昇降可能に構成されている。また、排土装置を使用しないときには地面から離れた格納位置まで排土板をリフトアップできるように構成される。特に特許文献１の排土装置ではシリンダ等がサブカバーとメインカバーとで保護されている。サブカバーはシリンダ等の上側をカバーし、メインカバーはサブカバーと排土板との間の隙間をカバーする。メインカバーは、リンクに設けた案内用のボルトに係り合う長穴を側面に有しており、排土板の上下移動に伴って長穴がボルトでガイドされることによって、上下方向に移動しつつ前後に傾斜して姿勢を変化させてゆく。具体的には、地面に接する接地位置まで排土板を下した際には、メインカバーは起立しながら下降してシリンダ等の前側をカバーする。反対に格納位置まで排土板を上昇させればメインカバーも上昇し、サブカバーや排土板の上側で倒伏した姿勢をとる。

しかし、同文献の排土装置では、案内用のボルトをリンクに設けているため、排土板を格納する際にリンクと共にボルトも上昇する。その際、ボルトはメインカバーの側面の長穴に相対して上昇し、排土板が格納位置に到達した際には長穴の上端に位置する。従って、排土板が格納位置に上昇した状態ではメインカバー側面の長穴は案内用のボルトの下側に延びた状態となり（特許文献１、図４参照）、メインカバーを持ち上げる力に抗してボルトと長穴の係り合いでメインカバーを拘束することができない。そのため、何らかの外力が掛かるとメインカバーが浮き上がる可能性がある。また、排土板を格納位置に持ち上げる際にはメインカバーが自重で倒れてゆく構成であるため、メインカバーの回動支点に異物の噛み込みや変形等が生じると、回動動作の不良が生じてメインカバーが倒伏しきらなくなる可能性がある。排土板の格納時にはメインカバーは旋回体に接近するため、浮き上がったメインカバーが旋回体に干渉するようなことがあると、メインカバー等が損傷する可能性がある。

本発明の目的は、旋回体との干渉を抑制することができる排土装置を備えた建設機械を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、走行体と、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体と、前記走行体の前部及び後部の少なくとも一方に設けた排土装置とを有し、前記排土装置は、前記走行体に取り付けた基部フレームと、リンク機構及びシリンダを用いて前記基部フレームに昇降可能に取り付けられる排土板と、前記基部フレームに支持されて前記リンク機構の上側に位置する固定カバーと、前記固定カバー及び前記排土板の間の隙間をカバーする可動カバーと、前記排土板の昇降時に前記可動カバーを案内するためのガイドピンとを備えた建設機械において、前記ガイドピンは基部フレームに支持されており、前記可動カバーは、下端部を前記排土板に対して回動可能に連結し、上部を前記固定カバーに凭せ掛けた主面部と、前記ガイドピンに係合する長穴を有する側面部とを備え、前記長穴は、前記排土板の昇降動作に伴って前記主面部の上部を前記固定カバーに摺動させて前記可動カバーが回動した際に、前記ガイドピンに対向する前記可動カバーの側面部位置に沿って形成されると共に、前記排土板の最上位置では、その下端位置で前記ガイドピンと係合するように構成されたことを特徴とする。

本発明によれば、旋回体との干渉を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る建設機械の一例であるホイール式油圧ショベルの側面図である。本発明の一実施形態に係る建設機械に備えられた排土装置の排土板を接地位置に下した状態を表した斜視図である。本発明の一実施形態に係る建設機械に備えられた排土装置の排土板を接地位置に下した状態を表した側面図である。本発明の一実施形態に係る建設機械に備えられた排土装置の排土板を格納位置に上げた状態を表した側面図である。図２中のＶ−Ｖ線による部分断面図である。ガイドピンと長穴の係り合い部の構造を例示する断面図である。可動カバーと排土板との連結構造を表す断面図である。可動カバーと排土板との連結構造の他の構成例を表す断面図である。

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

１．建設機械
図１は本発明の一実施形態に係る建設機械の一例であるホイール式油圧ショベルの側面図である。但し、本願明細書で説明する排土装置はホイール式油圧ショベルに限らず、クローラ式の油圧ショベル等、排土装置を搭載し得る他種の建設機械も適用対象とし得る。以降、運転席に着いたオペレータの前側（図１中の左側）、後側（同右側）、左側（図１中の紙面に直交する方向の手前側）、右側（同奥側）をホイール式油圧ショベルの前、後、左、右とし、それぞれ単に前側、後側、左側、右側と記載する。同図に示したホイール式油圧ショベルは、走行体１、旋回体２、作業装置３及び排土装置２０を備えている。

走行体１は、タイヤ付きの車輪４の他、特には図示していないが、走行用油圧モータ、トランスミッション、プロペラシャフト等を備えている。走行用油圧モータはトランスミッションを介して前後のプロペラシャフトに接続している。前後のプロペラシャフトに伝えられた駆動力は、前後の車軸（アクスル）を介してそれぞれ前後の車輪４に伝達される。

旋回体２は、旋回装置５を介して走行体１の上部に旋回可能に連結されている。この旋回体２の前部の左右方向の一方側（本実施形態では左側）には、運転室（キャブ）６が備わっている。運転室６の後部には、エンジンや油圧ポンプ、あるいは燃料タンクや作動油タンク等の各種タンク（不図示）が搭載され、これらがカバー材７で覆われている。また、旋回体２の後端には、車体全体として作業装置３との重量のバランスを取るためのカウンタウェイト８が設けられている。

作業装置３は、運転室６の前部の左右方向の他方側（本実施形態では右側）に設けられている。この作業装置３は、基部を旋回体２に連結したブーム１１、基部をブーム１１に連結したアーム１２、及びこのアーム１２に連結したバケット１３を備えている。

２．排土装置
排土装置２０は、走行体１の前部及び後部の少なくとも一方に設けられる。つまり、図１では前後双方に排土装置２０を設けた場合を例示しているが、前方及び後方のいずれか一方が省略される場合もある。図２は排土板を接地位置に下した状態の排土装置の斜視図、図３はその側面図、図４は排土板を格納位置に上げた状態の排土装置の側面図である。まず、接地位置とは排土板が接地する位置のことであり、地面の形状によっては、排土板が下降できる最も低い位置（最下位置）が該当する場合もあるが、それよりも高位置である場合もある。格納位置とは、排土板が地面から離れて最大限上昇した位置、つまり最上位置である。

図２から図４に示した排土装置２０は、基部フレーム２１、排土板２２、リンク機構２３、シリンダ２４、ガイドピン２５、固定カバー２６及び可動カバー２７を備えている。

基部フレーム２１は、走行体１のフレームの前後方向を向く端面に排土装置２０を取り付けるための板であり、ボルト等で走行体１のフレームに固定されている。排土板２２は、走行体１と反対方向を向いた排土面を有しており、この排土面によって、排土作業をしたり、例えば作業時に土砂が車体の下側に溜まらないように堰き止めたりする。排土面は上下方向の中央部が走行体１側に窪んだ形状をしており、全体としては上下方向に起立している。排土板２２は排土面を走行体１と反対方向（前側の排土装置であれば前方）に向けた姿勢で左右方向に延在している。つまり、排土板２２は走行体１の幅方向を長手方向としている。

リンク機構２３は、ブラケット２８，２９、上段リンク３１及び下段リンク３２を含み、基部フレーム２１に対して排土板２２を昇降可能に連結している。ブラケット２８は基部フレーム２１の正面（走行体１と反対側の面）に、ブラケット２９は排土板２２の背面（走行体１側の面）に、それぞれ上下に延びる姿勢で固定されている。図３等に示したように、上段リンク３１は中心軸を左右に延ばした軸３３，３４を介してブラケット２８，２９に、下段リンク３２は中心軸を左右に延ばした軸３５，３６を介してブラケット２８，２９に連結されている。前後に延びる鉛直面において、軸３３，３４の中心を通る直線と軸３５，３６の中心を通る直線は誤差の範囲で平行であり、軸３３，３５の中心を通る直線と軸３４，３６の中心を通る直線は誤差の範囲で平行である。つまりリンク機構２３は平行リンクであり、排土板２２は姿勢を変えずに円弧状に上下に平行移動するようになっている。リンク機構２３は１つの排土装置２０に対して左右に１つずつ（計２つ）備わっている。

シリンダ２４は、両端が基部フレーム２１及びリンク機構２３（本実施形態では下段リンク３２）に中心軸を左右の伸ばした軸３７，３８を介して連結され、伸縮して基部フレーム２１に対して排土板２２を昇降させる役割を果たす。具体的には、シリンダ２４の基端側であるチューブ４１側が軸３３よりも高位置で軸３７及びブラケット２８を介して基部フレーム２１に連結され、ロッド４２側が下段リンク３２の中間部に軸３８を介して連結されている。従って、シリンダ２４が収縮すると下段リンク３２が引き上げられ、リンク機構２３が上方向に回動して排土板２２が上昇する。シリンダ２４が伸長すればリンク機構２３が下方向に回動して排土板２２が下降する。

ガイドピン２５は、排土板２２の昇降時に可動カバー２７を案内するためのものであり、ブラケット４３を介して基部フレーム２１に支持されている。ブラケット４３は排土板２２に向かう方向に延び、基部フレーム２１（詳しくはリンク機構２３のブラケット２８の左右方向の外側に位置するそのブラケット部４４）に複数（本実施形態では２つ）のボルト４５で取り付けられている。ブラケット４３にはボルト４５のねじ径よりも大きくボルトヘッドよりも小さな口径の貫通孔（不図示）が開いていて、ボルト４５を貫通孔に通してブラケット部４４のねじ穴にねじ込むことによってブラケット４３がブラケット部４４に固定されている。

固定カバー２６は、リンク機構２３やシリンダ２４の上側に位置する保護部材であり、ブラケット４６を介してリンク機構２３のブラケット２８に固定されていて、ブラケット２８，４６を介して基部フレーム２１に支持されている。この固定カバー２６は、天板部４７と側板部４８を含む。天板部４７は、リンク機構２３の上部つまりブラケット２８の上部に位置する基端部から排土板２２側に下って傾斜し、先端側はＲ部分を介して折り曲げられて下方（この例では鉛直下向き）に延びている。側板部４８はリンク機構２３の左右方向の外側に位置している。固定カバー２６はこのように構成されて、シリンダ２４及び左右のリンク機構２３の上部を覆っている。

また、図２に示したように、固定カバー２６の天板部４７の外壁面には可動カバー２７が摺動する部位であるシート４９が設けられている。シート４９は突状に形成され、前後に延びる鉛直面との交線に沿って延びている。シート４９の本数は限定されないが、本実施形態では左右１本ずつの計２本とした場合を例示している。シート４９は、可動カバー２７との摺動を考慮して例えば金属製としてある。このようなシート４９を設けたことで、可動カバー２７と固定カバー２６との接触面積が抑えられ、固定カバー２６に可動カバー２７を滑らかに摺動させることができる。

可動カバー２７は、固定カバー２６及び排土板２２の間の隙間をカバーする保護部材であり、主面部５１及び側面部５２を含んでいる。主面部５１は、下端部が排土板２２の上面に対して軸受台５３を介して回動可能に連結し、上部が固定カバー２６の外壁面に凭れ掛かって重なり、排土板２２が昇降する際に固定カバー２６の外壁面に摺接する。側面部５２は、主面部５１の両側縁から基部フレーム２１側に折れ曲がって形成されていて、ガイドピン２５に係り合う長穴５４を有している。長穴５４は、排土板２２の昇降動作に伴って主面部５１の上部を固定カバー２６のシート４９に摺動させて可動カバー２７が回動した際に、可動カバー２７の側面部５２に相対してガイドピン２５が描く軌跡に沿って形成されている。従って、固定カバー２６に倣って可動カバー２７が変位する条件下で長穴５４の形状は必然的に定まっている。また、長穴５４の長さはガイドピン２５の軌跡を超えて設定されておらず、図３のように排土板２２が最下位置まで下降したときにガイドピン２５は長穴５４に対して長穴５４の上端位置で係合し、排土板２２が格納位置まで上昇したときに長穴５４に対して長穴５４の下端位置で係合するように構成されている。

また、可動カバー２７は、長穴５４とガイドピン２５とが係り合った状態であれば、常に排土板２２に連結された回動支点（下端部）よりも基部フレーム２１側に重心が位置するように構成されている。また、排土板２２が上昇するに連れて可動カバー２７は倒伏してゆくため、可動カバー２７の側面部５２の下部には排土板２２の上面後縁部との干渉を避けるために切欠き部５５が設けられている（図３及び図４参照）。本実施形態では、可動カバー２７を左右から挟むように設けた一対の上記軸受台５３が、切欠き部５５が形成する空間に左右から見て重なるように、可動カバー２７の軸を支持する部位から上側及び後側（基部フレーム２１側）に広く形成されている。つまり、軸受台５３は切欠き部５５をカバーする側面ガード部材の機能を兼ねている。

図５は可動カバーの下端部付近の断面図を表す図２中のＶ−Ｖ線による部分断面図である。図５に示したように、可動カバー２７の主面部５１の下端部は左右に伸びるパイプ５６で形成されており、主面部５１の平面部とパイプ５６とが溶接等で固定されている。パイプ５６は排土板２２の上面における後縁寄り（基部フレーム２１側）で、排土板２２の上面の前縁から基部フレーム２１側に後退した位置に配置されている。また、パイプ５６と排土板２２の上面との間には一定の隙間が存在し、この隙間に下部ガード部材５７が配置してある。下部ガード部材５７はパイプ５６の延在範囲をカバーしてパイプ５６に平行に左右に伸びている。また、下部ガード部材５７は例えばアングル材で構成されており、その断面（前後に延びる鉛直面で切断した断面）の形状は、頂部を境に前後に下り傾斜となる形状（山型）である。この下部ガード部材５７は、可動カバー２７の主面部５１の下端部であるパイプ５６に頂部が対向するように排土板２２の上面に固定されている。図５ではパイプ５６の中心の直下に下部ガード部材５７の頂部が位置する構成を例示しているが、頂部がパイプ５６の前縁の直下から後縁の直下までの範囲に収まる範囲で下部ガード部材５７の位置は変更可能である。また、下部ガード部材５７の頂部とパイプ５６との間の隙間は、可能な範囲で小さくしてある。

なお、下部ガード部材５７は頂部を境にして前後に下る断面形状であれば良く、アングル材に限らず例えばパイプを半円状に切断したようなもので代用しても良い。

図６はガイドピンと長穴の係り合い部の構造を例示する断面図である。図６に示したように、可動カバー２７の側面部５２に設けた長穴５４には、ガイドピン２５が通してある。本実施形態では、ガイドピン２５の本体にはボルト６１が用いられている。ブラケット４３にはガイドピン台座５８が固定されていて、ボルト６１はボス６２、長穴５４及びガイドピン台座５８を挿通している。そして、ガイドピン台座５８に取り付けられたナット５９によってボルト６１が固定されている。ボルト６１の外周部を覆う円筒状のボス６２は、長穴５４内に位置している。ボス６２とボルト６１のボルトヘッドとの間にはワッシャ６３が介在させてある。

図７は可動カバーと排土板との連結構造の一構成例を表す断面図である。図７に示したように、主面部５１の下端部を構成するパイプ５６は左右の軸受台５３で挟まれていて、これら軸受台５３及びパイプ５６を回転軸６４が貫通している。回転軸６４の両端には抜け止めピン６５が取り付けられている。抜け止めピン６５としては、例えばβピンや割ピンを適用できる。

図８は可動カバーと排土板との連結構造の他の構成例を表す断面図である。図８の例では中心にネジ穴加工をした棒鋼６６をパイプ５６の両端に挿入して溶接し、軸受台５３の通し穴にかじり防止用のカラー６７を配置し、カラー６７をボルト６８で棒鋼６６に固定している。軸受台５３の通し穴の直径はパイプ５６の外径よりも小さい。この例では抜け止めピンが省略されているが、カラー６７とパイプ５６の段差により軸の抜け止めをする構成である。

３．動作
排土作業をしたり、作業時に土砂が車体の下側に溜まらないように堰き止めたりする場合、格納位置（図４参照）からシリンダ２４を伸長させ、排土板２２を接地するまで下降させる（例えば図３参照）。排土板２２を昇降可能に支持するリンク機構２３は平行リンクであるため、シリンダ２４を伸長させると排土板２２は円弧軌跡を描きながら起立した姿勢のまま下方に平行移動してゆく。排土板２２が下降する場合、排土板２２に連結された可動カバー２７も下降する。可動カバー２７は上部を固定カバー２６に預けながら下降してゆき、下降に伴って倒伏姿勢から起立してゆく。可動カバー２７の上部は常に固定カバー２６と重なり合っている。図２や図３のように排土板２２が下降した状態では、排土板２２と固定カバー２６との間に高さ方向に隙間が空くが、この隙間が起立した可動カバー２７でカバーされる。従って、排土板２２を越えて土砂等が飛散してきても、固定カバー２６及び可動カバー２７によってリンク機構２３やシリンダ２４が保護される。

一方、排土板２２を使用しない場合には、シリンダ２４を収縮させて排土板２２を格納位置まで上昇させる（例えば図４参照）。上昇時も排土板２２は起立した姿勢を保って平行移動する。排土板２２が上昇する際、可動カバー２７は上部を固定カバー２６に預けながら上昇してゆき、上昇に伴って起立姿勢から倒伏してゆく。

４．効果
（１）可動カバーの旋回体との干渉抑制
前述したように可動カバー２７は、側面部５２に設けた長穴５４が、基部フレーム２１に支持されたガイドピン２５に係り合っている。ガイドピン２５は静止体である基部フレーム２１に支持されているため、排土板２２が昇降しても変位しない。それに対し、可動カバー２７は排土板２２と共に昇降するため、格納位置に向かって排土板２２が上昇する場合には可動カバー２７も上昇する。従ってガイドピン２５に相対して可動カバー２７ひいては側面部５２の長穴５４も上昇し、排土板２２が格納位置に到達すると、ガイドピン２５が長穴５４の下端に来る。そのため、仮に可動カバー２７を浮き上がらせようとする外力が働いても、格納位置にあってはガイドピン２５と長穴５４との係り合いによって可動カバー２７の上方向への移動が拘束され、可動カバー２７の浮き上がりを抑制することができる。また、仮に可動カバー２７の回動動作に不良が生じても、格納位置に移行する過程でガイドピン２５に相対して長穴５４が上昇することによって強制的に可動カバー２７は倒伏させられ、走行体１と旋回体２との間のスペースにスムーズに収容される。このように格納位置における可動カバー２７の浮き上がりを抑制することができるので、可動カバー２７と旋回体２との干渉を抑制することができ、可動カバー２７等の損傷を抑制することができる。

（２）可動カバーの前傾抑止
接地位置ではガイドピン２５が長穴５４の上側に来るが、長穴５４内にガイドピン２５がある状態では可動カバー２７の重心は回動支点である下端部よりも常に基部フレーム２１側にある。従って、可動カバー２７が基部フレーム２１と反対側に倒れることを抑制することができる。

（３）可動カバーの回動部の噛み込み抑制
接地位置に下した排土装置２０はバケット１３の可動範囲に含まれるが、可動カバー２７の回動支点となるパイプ５６は排土板２２の前縁から後退した位置に配置されているので、例えば掬い上げ動作時のバケット１３との干渉による変形等を抑制することができる。その一方で、可動カバー２７よりも作業装置３側に排土板２２の上面が露出するため、可動カバー２７の下端部付近において排土板２２の上面に土砂が溜まる余地が生じる。

そこで、本実施形態では排土板２２の上面に堰となる下部ガード部材５７を設け、この下部ガード部材５７にパイプ５６を近接させた。排土板２２の上面に飛散してくる土砂は下部ガード部材５７で堰き止められ、また下部ガード部材５７とパイプ５６との間の隙間も狭いので土砂は通過し難い。仮に下部ガード部材５７とパイプ５６との隙間に土砂が噛み込んでも、パイプ５６には下部ガード部材５７の頂部が対向するため、噛み込んだ土砂と下部ガード部材５７との接触面積は極小である。従って、噛み込んだ土砂はその場に止まり難く、機体の振動等、何らかの外力で脱落して下部ガード部材５７の斜面を下って排出される。また、作業中に脱落しなくても、噛み込んだ土砂が接するパイプ５６の外周面は排土板２２を格納する際に土砂に相対して基部フレーム２１と反対側に回転するので、作業中に噛み込んだ土砂は排土板２２の格納動作に伴って基部フレーム２１と反対側に脱落する。これにより可動カバー２７の下側からの土砂の侵入を抑制することができ、併せて土砂の噛み込みの抑制により可動カバー２７の動作の円滑性の低下を抑制することができる。

（４）組立容易性の確保
前述した通り、可動カバー２７の長穴５４は排土板２２の昇降に伴って変位する可動カバー２７に相対するガイドピン２５の軌跡に倣うように形成されている。可動カバー２７は排土板２２に対して回動可能に連結され、固定カバー２６に倣って変位する。そのため、リンク機構２３及び排土板２２の製作誤差や組立誤差に起因する排土板２２の軌道のずれ、若しくは固定カバー２６の製作誤差や組立誤差等によって、ガイドピン２５が可動カバー２７に対して描く軌跡を寸分違わず設計に一致させることは難しい。回転運動と傾斜運動の複合動作をする可動カバー２７の長穴５４がガイドピン２５の軌跡に一致させることも容易ではない。そこで、本実施形態ではガイドピン２５を支持するブラケット４３を基部フレーム２１に対してボルト４５により固定する構造としてある。ブラケット４３に設けたボルト通し穴とボルトとには径差があるため、ボルト４５を緩めてブラケット４３の角度、ひいてはガイドピン２５の位置を容易に調整することができる。従って、変位する長穴５４の軌道にガイドピン２５を合わせ易く、排土装置２０の組立の容易性を確保することができる。

（５）その他
可動カバー２７の側面部５２には格納動作時に排土板２２との干渉を回避するための切欠き部５５が自ずと形成される。そのため、飛散してくる土砂がこの切欠き部５５を通過するとリンク機構２３やシリンダ２４に土砂が衝突する可能性がある。それに対し、本実施形態ではこの切欠き部５５が側面ガード部材としての軸受台５３で覆われているので、可動カバー２７の側面方向から飛散してくる土砂からリンク機構２３やシリンダ２４を確りと保護することができる。特に本実施形態では、可動カバー２７を支持する軸受台５３を側面ガード部材として兼用したことにより、部品点数の低減、構造の簡略化等のメリットもある。但し、単に切欠き部５５をカバーする限りにおいては、軸受台５３で側面ガード部材を兼ねる必要はなく、軸受台とは別に側面ガード部材を備える構成としても良い。

また、前述した通り排土装置２０が適用され得る建設機械はホイール式油圧ショベルに限定されないが、本実施形態ではホイール式油圧ショベルに適用した場合を説明した。ホイール式油圧ショベルの場合、デパーチャアングルを確保するために、旋回体２に近接する格納位置まで持ち上げて排土板２２と地面との距離を取ることは重要である。従って、格納位置まで排土板を持ち上げることができる排土装置２０は、ホイール式油圧ショベルに好適に適用することができる。

１…走行体、２…旋回体、２０…排土装置、２１…基部フレーム、２２…排土板、２３…リンク機構、２４…シリンダ、２５…ガイドピン、２６…固定カバー、２７…可動カバー、４３…ブラケット、４５…ボルト、５１…主面部、５２…側面部、５３…軸受台（側面ガード部材）、５４…長穴、５５…切欠き部、５６…パイプ（可動カバーの下端部）、５７…下部ガード部材

Claims

走行体と、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体と、前記走行体の前部及び後部の少なくとも一方に設けた排土装置とを有し、
前記排土装置は、
前記走行体に取り付けた基部フレームと、リンク機構及びシリンダを用いて前記基部フレームに昇降可能に取り付けられる排土板と、前記基部フレームに支持されて前記リンク機構の上側に位置する固定カバーと、前記固定カバー及び前記排土板の間の隙間をカバーする可動カバーと、前記排土板の昇降時に前記可動カバーを案内するためのガイドピンとを備えた建設機械において、
前記ガイドピンは基部フレームに支持されており、
前記可動カバーは、下端部を前記排土板に対して回動可能に連結し、上部を前記固定カバーに凭せ掛けた主面部と、前記ガイドピンに係合する長穴を有する側面部とを備え、
前記長穴は、前記排土板の昇降動作に伴って前記主面部の上部を前記固定カバーに摺動させて前記可動カバーが回動した際に、前記ガイドピンに対向する前記可動カバーの側面部位置に沿って形成されると共に、前記排土板の最上位置では、その下端位置で前記ガイドピンと係合するように構成されたことを特徴とする建設機械。
前記可動カバーの重心が、前記長穴と前記ガイドピンとが係合した状態で自己の回動支点よりも前記基部フレーム側に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
頂部を境に前後に下り傾斜となる断面形状で左右に伸びる下部ガード部材を、前記可動カバーの主面部の下端部に対向するように前記排土板の上面に設けたことを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
前記ガイドピンを前記基部フレームに対して支持するブラケットを、前記基部フレームにボルトで取り付けたことを特徴とする請求項２の建設機械。
前記排土板との干渉を避ける切欠き部が前記可動カバーの側面部に設けられており、
前記切欠き部をカバーする側面ガード部材を前記排土板に取り付けたことを特徴とする請求項２の建設機械。