JP2017018041A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】運転台を旋回フレームに対して前方にチルトアップさせることができる建設機械を集材用の作業機械として使用する場合に、運転台をチルトアップしたときの運転台の前側部分とウインチとの干渉を回避することができかつ市販の安価なウインチを使用できるようにする。
【解決手段】ウインチ装置２０をフロント作業装置４の左側でかつ運転台９の前側で旋回フレーム６の前端部分に取り付ける。ウインチ装置２０はウインチ３０が搭載されるウインチ支持装置５０を備え、ウインチ支持装置５０は、ウイン３０チの通常動作を可能とする通常位置と、運転台９を前方にチルトアップしたときウインチ３０と運転台９とが干渉することを防止する退避位置とにウインチ３０を移動可能とする可動式のウインチ取付台７０を有している。
【選択図】 図１

Description

本発明は油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、林業の分野において集材作業を行うためのウインチを備えた建設機械に関する。

一般に、油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部に取り付けられたフロント作業装置とを備え、フロント作業装置を操作することで、掘削作業などの種々の土木作業を行うことができるようになっている。

また、林業の分野においても、伐採した木材を集材するための作業機械として油圧ショベルが使用されている。油圧ショベルを集材用の作業機械として使用する場合、油圧ショベルの上部旋回体にウインチを搭載し、このウインチによって巻取り駆動される作業ロープをフロント作業装置に装着した滑車に通して前方に引き出し、同ロープによって伐採した木材を作業機械側に引き寄せて集材作業を行う。このような油圧ショベルを開示する従来技術として例えば特許文献１がある。

ところで、集材作業を行う油圧ショベルにおけるウインチの取付位置は様々であり、例えばフロント作業装置の左側でかつ運転台の前側にウインチを取り付けたものが知られている。

また、特許文献１においては、フロント作業装置を俯仰動可能に取り付けたスイングポストの上部背面側にウインチを取り付けている。

更に、特許文献１には、運転台の下側に配設された油圧機器等の機器の点検／メンテナンス作業を行うため運転席が旋回フレームに対して前方に傾転（チルトアップ）させることができるようにした油圧ショベルに適用した実施例が記載されている。この実施例においては、運転席から貯油タンク側（左側）にずらした位置でスイングポストの背面にウインチを取り付け、運転席をチルトアップしたときの旋回フレーム前側とウインチとの干渉を防止している。

特開２０１５−４０１１５号公報

旋回フレームの前端部分であって、フロント作業装置の左側でかつ運転台の前側にウインチを取り付けた従来技術においては、車体の安定性を確保するため、ウインチを旋回フレームの前端部分の直近位置に取り付けている。しかし、旋回フレームの前端部分の直近位置にウインチを取り付けた場合、メンテナンス作業のため運転台をチルトアップするとき運転台の前側部分がウインチと干渉してしまう。したがって、その干渉を避けるためには点検／メンテナンス作業の都度、ウインチを取り外さなければならない。

特許文献１に記載の油圧ショベルにおいては、運転席をチルトアップしたときの旋回フレーム前側とウインチとの干渉を回避するため、運転席から貯油タンク側（左側）にずらした位置でスイングポストの背面にウインチを取り付けている。しかし、スイングポストの背面サイズは小さく、スイングポストの貯油タンク側（左側）へのずらし量も小さいため、運転台の前側部分との干渉を十分に回避することができない。その結果、運転台を十分にチルトさせることができない。

また、スイングポストの背面はサイズが小さいだけでなく、背面部分のスペースは狭小であるため、取り付けるウインチのサイズに制約が生じる。市販の汎用ウインチを用いる場合、ウインチサイズは製品ごとに決まっており、スイングポストの背面部分にそのような汎用ウインチを取り付けることが難しい場合が多い。このため特許文献１のようにスイングポストの背面にウインチを取り付ける場合は、専用のウインチを設計する必要があり、高価となる。

本発明の目的は、運転台を旋回フレームに対して前方にチルトアップさせることができる建設機械を集材用の作業機械として使用する場合に、運転台をチルトアップしたときの運転台の前側部分とウインチとの干渉を回避することができかつ市販の安価なウインチを使用することができる建設機械を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部に取り付けられたフロント作業装置とを備え、前記上部旋回体は、基礎構造体をなす旋回フレームと、この旋回フレーム上に配置され、前記旋回フレームに対して前方にチルトアップ可能に取り付けられた運転台と、前記フロント作業装置の左側でかつ前記運転台の前側で前記旋回フレームの前端部分に取り付けられたウインチ装置とを備え、前記ウインチ装置は、集材作業を行うためのウインチと、前記旋回フレームの前端部分に取り付けられ、前記ウインチが搭載されるウインチ支持装置とを有し、前記ウインチ支持装置は、前記ウインチの通常動作を可能とする通常位置と、前記運転台を前方にチルトアップしたとき前記ウインチと前記運転台とが干渉することを防止する退避位置とに前記ウインチを移動可能とする可動式のウインチ取付台を有するものとする。

このようにウインチ装置をフロント作業装置の左側でかつ運転台の前側で旋回フレームの前端部分に取り付け、ウインチ支持装置を可動式のウインチ取付台を有する構成とすることにより、運転台をチルトアップしたときの運転台の前側部分とウインチとの干渉を回避することができかつ市販の安価なウインチを使用することができる。

本発明によれば、運転台を旋回フレームに対して前方にチルトアップさせることができる建設機械を集材用の作業機械として使用する場合に、運転台をチルトアップしたときの運転台の前側部分とウインチとの干渉を回避することができかつ市販の安価なウインチを使用することができる。

本発明の第１の実施の形態における油圧ショベル（建設機械）の側面図であって、集材作業を行っている状態を示す図である。 同油圧ショベルの正面図であって、図示の簡略化のためフロント作業装置とブレードを取り外した状態を示す図である。 同油圧ショベルの上面図であって、図示の簡略化のためフロント作業装置の一部を除去した図である。 ウインチの正面図である。 ウインチの側面図である。 ウインチの上面図である。 ウインチ取付台が最も押し込まれた通常時の状態あるときのウインチ支持装置の正面図である。 ウインチ取付台が最も押し込まれた通常時の状態あるときのウインチ支持装置の側面図である。 ウインチ取付台が最も押し込まれた通常時の状態あるときのウインチ支持装置の上面図である。 ウインチ取付台が最も引き出された状態あるときのウインチ支持装置の正面図である。 ウインチ取付台が最も引き出された状態あるときのウインチ支持装置の側面図である。 ウインチ取付台が最も引き出された状態あるときのウインチ支持装置の上面図である。 機内内部機器の点検/メンテナンス作業のため、運転台をチルトアップしたときの油圧ショベルの側面図である（比較例）。 機内内部機器の点検/メンテナンス作業のため、運転台をチルトアップしたときの油圧ショベルの側面図である（本発明）。 本発明の第２の実施の形態におけるウインチ装置を示す図であって、ウインチ取付台の支持プレートが通常の水平位置にあるときのウインチ支持装置の正面図である。 同ウインチ装置を示す図であって、ウインチ取付台の支持プレートが通常の水平位置にあるときのウインチ支持装置の上面図である。 同ウインチ装置を示す図であって、ウインチ取付台の支持プレートが通常の水平位置にあるときのウインチ支持装置の側面図である。 同ウインチ装置を示す図であって、ウインチ取付台の支持プレートが傾いた傾斜位置にあるときのウインチ支持装置の側面図である。 図９Ａに示したウインチ装置からウインチを取り外したウインチ支持装置のみを示す図９Ａと同様なウインチ支持装置の正面図である。 図９Ｂに示したウインチ装置からウインチを取り外したウインチ支持装置のみを示す図９Ｂと同様なウインチ支持装置の上面図である。 図９Ｃに示したウインチ装置からウインチを取り外したウインチ支持装置のみを示す図９Ｃと同様なウインチ支持装置の側面図である。 図１０に示したウインチ装置からウインチを取り外したウインチ支持装置のみを示す図１０と同様なウインチ支持装置の側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

＜第１の実施の形態＞
〜構成〜
図１は、本発明の第１の実施の形態における油圧ショベル（建設機械）の側面図であって、集材作業を行っている状態を示す図である。図２は、同油圧ショベルの正面図であって、図示の簡略化のためフロント作業装置とブレードを取り外した状態を示す図である。図３は、同油圧ショベルの上面図であって、図示の簡略化のためフロント作業装置の一部を除去した図である。

図１〜図３において、本発明の一実施の形態による油圧ショベルは、下部走行体２と、下部走行体２の上部に旋回可能に載置された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に取り付けられたフロント作業装置４とを備えている。

下部走行体２は、トラックフレーム２ａと、トラックフレーム２ａの左右に配設された左右のクローラ式走行装置２ｂ，２ｃとを備えている。左右のクローラ式走行装置２ｂ，２ｃは、それぞれ左右の走行モータ２ｄ（左側のみ図示）によって駆動される。トラックフレーム２ａの前側には排土用のブレード５が上下動可能に支持されている。ブレード５は、図示しないブレードシリンダによって上下に駆動される。

上部旋回体３は、基礎構造体をなす旋回フレーム６を有し、旋回フレーム６は、トラックフレーム２ａの上部に旋回輪胴部７を介して旋回可能に取り付けられ、図示しない旋回モータによって旋回駆動される。

旋回フレーム６の後端部には、機体前方に設けられたフロント作業装置４との重量バランスをとるためのカウンタウエイト８が配設されている。旋回フレーム６の左側には運転台９が配置され、運転台９のシートベース９ａ上にはオペレータが着座する運転席１０及びオペレータによって操作される左右のコントロールレバー１１ａ，１１ｂ等の各種の操作機器が配置されている。また、運転台９はキャノピタイプであり、運転席１０の上方を覆うルーフ１２ａ及びルーフ１２ａをシートベース９ａ上に支える２本の後部支柱１２ｂ，１２ｃを有するキャノピ１２を備えている。

運転台９は、運転台９の下側に配置された油圧ポンプ、制御弁装置等の機内内部機器の点検/メンテナンス作業のため、運転台９の前側のピボットＦを支点として旋回フレーム６に対して前方にチルトアップできる構造となっている。運転台９をチルトアップするための機構は例えば特開２００５−２４０３７０号公報に詳しい。

フロント作業装置４はスイングタイプであり、旋回フレーム６の前端に左右方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト１４に俯仰動可能に取り付けられている。フロント作業装置４は、スイングポスト１４に上下方向に回動可能に連結されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端部に前後或いは上下方向に回動可能に連結されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端部に前後或いは上下方向に回動可能に取り付けられた作業具４ｃとを有し、ブーム４ａとアーム４ｂと作業具４ｃは、それぞれブームシリンダ４ｄ、アームシリンダ４ｅ、作業具シリンダ４ｆによって駆動される。作業具４ｃは、通常は図３に示すようにバケットである。本実施の形態は、油圧ショベルを林業の分野において伐採した木材を集材するための作業機械として使用するものであり、図１に示すように作業具４ｃとしてロググラップルが装着されている。

また、実施の形態の油圧ショベルは、スイングポスト１４の左側でかつ運転台９の前側で旋回フレーム６の前端部分に取り付けられたウインチ装置２０を備えている。集材作業等、林業で行われる作業はフロント作業装置を左右方向にスイングせずに行う作業がほとんどであり、スイングポスト１４の左側でかつ運転台９の前側で旋回フレーム６の前端部分にウインチ装置２０が取り付けられていても支障はない。

ウインチ装置２０は、ウインチ３０と、旋回フレーム６の前端部分に取り付けられ、ウインチ３０が搭載されるウインチ支持装置５０とを有している。

図４Ａ〜図４Ｃはウインチ３０の詳細構造を示す図である。

図４Ａ〜図４Ｃにおいて、ウインチ３０は市販品であり、４個のボルト穴３１ａが開けられた基礎プレート３１と、基礎プレート３１上に立設して平行に取り付けられた左右のサイドカバー３２ａ，３２ｂと、左右のサイドカバー３２ａ，３２ｂに回転可能に支持されたプーリ３４と、左右のサイドカバー３２ａ，３２ｂの上側端面に取り付けられた左右の押さえ板３５ａ，３５ｂと、左右の押さえ板３５ａ，３５ｂ上に取り付けられ、左右のサイドカバー３２ａ，３２ｂの上側を閉じプーリ３４を保護する上部カバー３６と、左右のサイドカバー３２ａ，３２ｂの後側端面に取り付けられ、左右のサイドカバー３２ａ，３２ｂの背面側を閉じプーリ３４を保護する後部カバー３７とを備えている。

また、ウインチ３０は、左右のサイドカバー３２ａ，３２ｂの前側において基礎プレート３１と左右の押さえ板３５ａ，３５ｂとに左右上下のガイド止めボルト３８ａ〜３８ｄによって回転可能に支持された左右の縦ガイドレールローラ３９ａ，３９ｂと、左右のサイドカバー３２ａ，３２ｂの前端部分において左右のサイドカバー３２ａ，３２ｂに左右上下のガイド止めボルト４０ａ〜４０ｄによって回転可能に支持された上下の横ガイドレールローラ４１ａ，４１ｂと、左右のサイドカバー３２ａ，３２ｂの外側側面に取り付けられ、プーリ３４のシャフトを回転可能に支持する左右の軸受部４２ａ，４２ｂと、片方の軸受部４２ｂのケーシング部分に取り付けられ、軸受部４２ｂに内蔵された減速機を介してプーリ３４のシャフトを駆動する油圧モータ４３とを備えている。

プーリ３４には作業ロープ２１が巻き付けられており（図示せず）、オペレータが運転台９上でウインチ用の操作装置を操作し、油圧モータ４３を駆動することでロープ２１が巻き出し／巻き戻しされ、上述した木材２３を引き寄せる集材作業を行う。左右の縦ガイドローラ３９ａ，３９ｂは集材作業においてロープ２１が横方向の移動にしたときのガイド用であり、上下の横ガイドローラ４１ａ，４１ｂは集材作業においてロープ２１が上下方向に移動したときのガイド用である。

図５Ａ〜図５Ｃ及び図６Ａ〜図６Ｃはウインチ支持装置５０の詳細構造を示す図である。

本実施の形態において、ウインチ支持装置５０は可動式であり、上部旋回体３のスイングポスト１４の左側でかつ運転台９の前側で旋回フレーム６の底面に取り付けられた本体取付部６０と、この本体取付部６０に前後方向に移動可能に取り付けられたスライド式（可動式）のウインチ取付台７０とを有している。

本体取付部６０は、上部旋回体３のスイングポスト１４の左側でかつ運転台９の前側で旋回フレーム６の底面に溶接等により取り付けられた基礎プレート６１と、この基礎プレート６１の下面に溶接等により取り付けられ、平行に配置された左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂとを有している。

ウインチ取付台７０は、左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂ内に摺動自在に差し込まれた左右の内側ガイドレール７１ａ，７１ｂと、左右の内側ガイドレール７１ａ，７１ｂ間に差し渡され、ウインチ３０が取り付けられる支持プレート７２とを有している。

左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂは断面Ｕ字状のチャンネル材からなり、断面Ｕ字の開口部を内向きにして配置されている。左右の内側ガイドレール７１ａ，７１ｂも同様に断面Ｕ字状のチャンネル材からなり、断面Ｕ字の開口部を内向きにして配置されている。左右の内側ガイドレール７１ａ，７１ｂのチャンネル材は、図示の如く、左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂのチャンネル材よりも少し小さく、左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂのチャンネル材の内周面に入れ子式に摺動可能に挿入されている。

支持プレート７２は、左右の端面を左右の内側ガイドレール７１ａ，７１ｂの内側面に溶接等で取り付けることで左右の内側ガイドレール７１ａ，７１ｂに一体に固定されている。支持プレート７２にはウインチ取り付け用の４個のボルト穴７２ｃが開けられており、ウインチ３０の基礎プレート３１が支持プレート７２上に載せられ、基礎プレート３１のボルト穴３１ａと支持プレート７２のボルト穴７２ｃに固定ボルト（図示せず）を差し込んでナットで締め付けることで、二点鎖線で示すように支持プレート７２上にウインチ３０が着脱自在に取り付けられる。

支持プレート７２の先端は左右の内側ガイドレール７１ａ，７１ｂの先端とほぼ面一に位置し、支持プレート７２の後端は左右の内側ガイドレール７１ａ，７１ｂの後端よりも手前で終端している。また、支持プレート７２の後端は下方に屈曲し、第１係止部７５を形成している。

左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂの先端部下面には上方から見てＬ字状をした左右のストッパ６４ａ，６４ｂが溶接等で固定されている。左右のストッパ６４ａ，６４ｂのＬ字の一方の腕部は左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂの側壁部に直交するよう左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂの下面に固定され、Ｌ字の他方の腕部は左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂと平行に前方に伸び、左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂの先端と同じ位置で終端している。また、Ｌ字の他方の腕部の先端は上方に屈曲し、支持プレート７２後端の第１径止部７５が係合可能な第２径止部６５ａ，６５ｂを形成している。

図５Ａ〜図５Ｃは、ウインチ取付台７０が左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂに対して最も押し込まれた通常時の状態を示している。この状態において、ウインチ取付台７０の左右の内側ガイドレール７１ａ，７１ｂの先端部及び支持プレート７２の先端部と左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂの先端部には上下に整合するボルト穴７２ａ，７２ｂ（図７Ｃ参照）が開けられており、このボルト穴７２ａ，７２ｂに固定ボルト７７ａ，７７ｂを差し込んでナットで締め付けることで、ウインチ取付台７０は左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂに連結固定され，通常時の状態が保たれる。このときウインチ３０は通常のウインチ動作が可能な通常位置にある。

図６Ａ〜図６Ｃは、ウインチ取付台７０が左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂから最も引き出された状態を示している。この状態では、ウインチ取付台７０は支持プレート７２の後端の第１径止部７５が左右のストッパ６４ａ，６４ｂの第２径止部６５ａ，６５ｂに係合する位置まで外側ガイドレール６２ａ，６２ｂから引き出されており、このときウインチ３０はチルトアップした運転台９と干渉しない退避位置にある。

〜動作〜
図７及び図８は、機内内部機器の点検/メンテナンス作業のため、運転台９をチルトアップしたときの油圧ショベルの側面図である。図７は比較例として、ウインチ３０が通常位置のままにした場合を示し、図８はウインチ３０を退避位置に引き出した場合を示している。

本実施の形態のように、ウインチ３０を旋回フレーム６の前端部分でフロント作業装置４の基端の左側に取り付けた油圧ショベルにおいては、車体の安定性を確保するため、ウインチ３０は旋回フレーム６の前端部分の直近位置に取り付けられる。この場合、ウインチ３０の取付位置が固定されている場合は、点検／メンテナンス作業のため運転台９をチルトアップするとき、図７に示すように運転台９の前側部分がウインチ３０に干渉してしまう。このためオペレータは、点検／メンテナンス作業の都度、ウインチ３０を取り外さなければならない。

これに対し、本実施の形態においては、ウインチ取付台７０はスライド式に構成されているため、機内内部機器の点検/メンテナンス作業のため運転台９をチルトアップするとき、オペレータは固定ボルト７７ａ，７７ｂのナットを緩めて固定ボルト７７ａ，７７ｂを取り外し、ウインチ取付台７０を支持プレート７２の後端の第１径止部７５が左右のストッパ６４ａ，６４ｂの第２径止部６５ａ，６５ｂに係合するまで引き出し、ウインチ３０を退避位置へと移動させる。そして、この状態で運転台９をチルトアップさせる。これによりウインチ３０が運転台９と干渉することが防止され、オペレータはウインチ３０を取り外すことなく点検／メンテナンス作業を行うことができる。

ウインチ取付台７０を通常時の状態に戻すには、左右の外側ガイドレール６２ａ，６２ｂに対してウインチ取付台７０を一番奥まで押し込み、固定ボルト７７ａ，７７ｂを締め付ければよい。

また、本実施の形態のようにウインチ３０を旋回フレーム６の前端部分でフロント作業装置４の基端左側に取り付けた場合は、その部分の広いスペースを活用できるため、ウインチ３０を取り付ける際のサイズの制約は少なくなり、市販の安価な汎用ウインチを用いることができる。

〜効果〜
以上のように本実施の形態によれば、運転台９を旋回フレーム６に対して前方に傾転（チルトアップ）させることができる建設機械を集材用の作業機械として使用した場合に、運転台９を傾転（チルトアップ）したときの運転台９の前側部分とウインチ３０との干渉を回避することができるとともに、市販の汎用ウインチを使用することができ、安価なウインチ装置を提供することができる。

＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図９Ａ〜図９Ｃ、図１０、図１１Ａ〜図１１Ｃ及び図１２を用いて説明する。本実施の形態はウインチ支持装置のウインチ取付台を回転式としたものである。

図９Ａ〜図９Ｃ及び図１１Ａ〜図１１Ｃにおいて、本実施の形態のウインチ装置１２０は、ウインチ３０と、ウインチ３０が搭載されるウインチ支持装置１５０とを有し、ウインチ支持装置１５０は本体取付部１６０と、回転式（可動式）のウインチ取付台１７０とを有している。

本体取付部１６０は，第１の実施の形態における本体取付部６０と概ね同じであり、旋回フレーム６の底面に溶接等により取り付けられる基礎プレート１６１と、この基礎プレート１６１の下面に溶接等により取り付けられ、平行に配置された左右の外側サポートレール１６２ａ，１６２ｂとを有している。

ウインチ取付台１７０は、後端部分が左右の外側サポートレール１６２ａ，１６２ｂの先端部分に差し込まれ、外側サポートレール１６２ａ，１６２ｂに連結された左右の内側サポートレール１７１ａ，１７１ｂと、左右の内側サポートレール１７１ａ，１７１ｂ間に差し渡され、ウインチ３０が取り付けられる支持プレート１７２と、支持プレート１７２を本体取付部１６０と平行な通常時の水平位置と本体取付部１６０に対して下方に傾いた傾斜位置とに遷移させる操作回転機構１８０とを有している。

左右の外側サポートレール１６２ａ，１６２ｂは断面Ｕ字状のチャンネル材からなり、断面Ｕ字の開口部を内向きにして配置されている。左右の内側サポートレール１７１ａ，１７１ｂは、外側サポートレール１６２ａ，１６２ｂのチャンネル材のＵ字の上辺部を切り欠いた断面Ｌ字状のチャンネル材からなり、Ｌ字の凹部を内向きにして配置されている。また、左右の内側サポートレール１７１ａ，１７１ｂのチャンネル材の後端部分は外側サポートレール１６２ａ，１６２ｂのチャンネル材の先端部分の内周面に差し込まれ、左右の内側サポートレール１７１ａ，１７１ｂ及び支持プレート１７２が本体取付部１６０と平行な水平状態となるよう左右の第１操作ボルト１７４ａ，１７４ｂによって固定されている。

支持プレート１７２は、左右の端面を左右の内側サポートレール１７１ａ，１７１ｂの内側面に溶接等で取り付けることで左右の内側サポートレール１７１ａ，１７１ｂに一体に固定されている。支持プレート１７２にはウインチ取り付け用の４個のボルト穴１７２ａが開けられており、ウインチ３０の基礎プレート３１が支持プレート１７２上に載せられ、基礎プレート３１のボルト穴３１ａと支持プレート１７２のボルト穴１７２ａに固定ボルト１７３を差し込んでナットで締め付けることで、支持プレート１７２上にウインチ３０が着脱自在に取り付けられる。支持プレート１７２の先端は左右の内側サポートレール１７１ａ，１７１ｂの先端とほぼ面一に位置し、支持プレート１７２の後端は左右の内側サポートレール１７１ａ，１７１ｂの後端よりも手前で終端している。支持プレート１７２の後端は強度確保のため下方に折り曲げられている。

操作回転機構１８０は、支持プレート１７２の先端部分に溶接等で取り付けられた左右のリブ１８１ａ，１８１ｂと、支持プレート１７２の後端よりも後側において、左右の外側サポートレール１６２ａ，１６２ｂのチャンネル材の底辺部に溶接等で取り付けられた左右の支柱プレート１８２ａ，１８２ｂと、左右のリブ１８１ａ，１８１ｂと左右の支柱プレート１８２ａ，１８２ｂとの間にそれぞれ差し渡され、左右のリブ１８１ａ，１８１ｂと左右の支柱プレート１８２ａ，１８２ｂとを可動的に連結する左右のリンクプレート１８３ａ，１８３ｂとを有している。

左右の支柱プレート１８２ａ，１８２ｂは左右の内側サポートレール１７１ａ，１７１ｂの内側に位置し、内側サポートレール１７１ａ，１７１ｂは左右の支柱プレート１８２ａ，１８２ｂと一緒に第１操作ボルト１７４ａ，１７４ｂによって固定されている。

左右のリンクプレート１８３ａ，１８３ｂはそれぞれ板状の部材であり、それらの基端部は左右のリブ１８１ａ，１８１ｂに左右の第２操作ボルト１８４ａ，１８４ｂによって固定されている。左右のリンクプレート１８３ａ，１８３ｂの他端側は図示の如くＬ字状の溝１８５ａ，１８５ｂを形成した操作端部１８６ａ，１８６ｂとなっている。Ｌ字状の溝１８５ａ，１８５ｂは、Ｌ字の長辺側の端部１８５ｅが短辺側の端部１８５ｆよりも上側に位置し、かつＬ字の長辺側の端部１８５ｅと左右のリンクプレート１８３ａ，１８３ｂの基端部を固定する第２操作ボルト１８４ａ，１８４ｂとの距離が短辺側の端部１８５ｆと第２操作ボルト１８４ａ，１８４ｂとの距離よりも長くなるように形成されている。左右のリンクプレート１８３ａ，１８３ｂの操作端部１８６ａ，１８６ｂは、Ｌ字状の溝１８５ａ，１８５ｂに挿入された左右の第３操作ボルト１８７ａ，１８７ｂによって左右の支柱プレート１８２ａ，１８２ｂの上端部分に固定されている。支持プレート１７２が通常時の水平位置にあるとき、左右のリンクプレート１８３ａ，１８３ｂの操作端部１８６ａ，１８６ｂは上方に上げられ、第３操作ボルト１８７ａ，１８７ｂがＬ字状の溝１８５ａ，１８５ｂの短辺側の端部１８５ｆに位置している。このときウインチ３０はウインチ動作が可能な通常位置にある。

図１０及び図１２は、ウインチ取付台１７０が本体取付部１６０に対して下方に傾いた傾斜位置にあるときの状態を示している。この状態では、左右のリンクプレート１８３ａ，１８３ｂの操作端部１８６ａ，１８６ｂは下方に下げられ、第３操作ボルト１８７ａ，１８７ｂがＬ字状の溝１８５ａ，１８５ｂの長辺側の端部１８５ｅに位置している。このときウインチ３０はチルトアップした運転台９と接触しない退避位置にある。

〜動作〜
ウインチ取付台１７０の支持プレート１７２が通常の水平位置にあり、ウインチ３０がウインチ動作が可能な通常位置にあるとき、第１〜第３操作ボルト１７４ａ，１７４ｂ，１８４ａ，１８４ｂ，１８７ａ，１８７ｂは締め付けられ、ウインチ取付台１７０はその状態に固定されている。

ウインチ取付台１７０の支持プレート１７２を本体取付部１６０に対して下方に傾けてウインチ３０を退避位置に移動させるとき、まず、オペレータは第１〜第３操作ボルト１７４ａ，１７４ｂ，１８４ａ，１８４ｂ，１８７ａ，１８７ｂのナットを緩め、ウインチ取付台１７０の先端を上げ下げすることで第３操作ボルト１８７ａ，１８７ｂがＬ字状の溝１８５ａ，１８５ｂの長辺側の溝部分に入り込ませる。次いで、オペレータはウインチ取付台１７０の先端を更に下げ、第３操作ボルト１８７ａ，１８７ｂがＬ字状の溝１８５ａ，１８５ｂの長辺側の端部１８５ｅに来るまで左右のリンクプレート１８３ａ，１８３ｂの操作端部１８６ａ，１８６ｂが下がるとウインチ取付台１７０は止まり、ウインチ取付台１７０の支持プレート１７２は図１０及び図１２に示すように傾いた状態となる。このときウインチ３０は退避位置へと移動している。そして、この状態で運転台９をチルトアップさせる。これによりウインチ３０が運転台９と干渉することが防止され、オペレータはウインチ３０を取り外すことなく点検／メンテナンス作業を行うことができる。

ウインチ取付台１７０の支持プレート１７２を通常時の状態に戻すには、ウインチ取付台１７０の先端を持ち上げ、通常の水平位置を超えてやや上まで上げると、左右のリンクプレート１８３ａ，１８３ｂの操作端部１８６ａ，１８６ｂも上がり、第３操作ボルト１８７ａ，１８７ｂはＬ字状の溝１８５ａ，１８５ｂの短辺側の溝部分に入り込み、この後ウインチ取付台１７０の先端を水平位置に少し下げると第３操作ボルト１８７ａ，１８７ｂはＬ字状の溝１８５ａ，１８５ｂの短辺側の端部１８５ｆに来る。この状態で第１〜第３操作ボルト１７４ａ，１７４ｂ，１８４ａ，１８４ｂ，１８７ａ，１８７ｂを締め付ければ、通常時の状態に戻る。

〜効果〜
以上のように本実施の形態によっても、運転台９を旋回フレーム６に対して前方に傾転（チルトアップ）させることができる建設機械を集材用の作業機械として使用した場合に、運転台９を傾転（チルトアップ）したときの運転台９の前側部分とウインチ３０との干渉を回避することができるとともに、市販の汎用ウインチを使用することができ、安価なウインチ装置を提供することができる。

また、本実施の形態においては、ウインチ取付台１７０は回転式であるため、ウインチ３０を退避位置に移動させるときのウインチ取付台１７０の可動範囲は小さく、コンパクトなウインチ装置２０を提供することができる。また、ウインチ３０を退避位置に移動させるとき、ウインチ取付台１７０及びウインチ３０は前方に移動しないため、ウインチ装置２０を含めた上部旋回体の重心位置が前方にずれることはない。このため点検／メンテナンス作業を行うため運転台９をチルトアップしたときの車体の安定性にも優れている。

なお、以上の実施の形態は種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態においては、運転台９はオペレータを保護する手段としてキャノピを備えたキャノピタイプとしたが、運転台はシートベース９ａの回りをキャビンで取り囲んだキャビンタイプであってもよく、この場合も運転台をチルトアップ可能な構成とした場合に上記実施の形態と同様な効果が得られる。

また、上記実施の形態では、フロント作業装置４は左右方向に回動可能なスイングポスト１４に取り付けられたスイングタイプとしたが、旋回フレームに直接俯仰動可能に取り付けられたスイングしないタイプであってもよい。この場合は、本発明のウインチ装置をフロント作業装置の左側でかつ運転台９の前側に取り付ければよく、この場合も運転台をチルトアップ可能な構成とした場合に上記実施の形態と同様な効果が得られる。

２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント作業装置
６ 旋回フレーム
９ 運転台
２０ ウインチ装置
３０ ウインチ
５０ ウインチ支持装置
６０ 本体取付部
７０ ウインチ取付台（スライド式）
１２０ ウインチ装置
１５０ ウインチ支持装置
１６０ 本体取付部
１７０ ウインチ取付台（回転式）
１８０ 操作回転機構
１８３ａ，１８３ｂ リンクプレート

Claims (3)

1. 下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部に取り付けられたフロント作業装置とを備え、
   前記上部旋回体は、
   基礎構造体をなす旋回フレームと、
   この旋回フレーム上に配置され、前記旋回フレームに対して前方にチルトアップ可能に取り付けられた運転台と、
   前記フロント作業装置の左側でかつ前記運転台の前側で前記旋回フレームの前端部分に取り付けられたウインチ装置とを備え、
   前記ウインチ装置は、
   集材作業を行うためのウインチと、
   前記旋回フレームの前端部分に取り付けられ、前記ウインチが搭載されるウインチ支持装置とを有し、
   前記ウインチ支持装置は、前記ウインチの通常動作を可能とする通常位置と、前記運転台を前方にチルトアップしたとき前記ウインチと前記運転台とが干渉することを防止する退避位置とに前記ウインチを移動可能とする可動式のウインチ取付台を有することを特徴とする建設機械。
2. 前記可動式のウインチ取付台は、前記ウインチを前記通常位置と前記退避位置とに移動するよう前後方向にスライド可能であることを特徴とする請求項１記載の建設機械。
3. 前記可動式のウインチ取付台は、前記ウインチを前記通常位置と前記退避位置とに移動するよう上下方向に回動可能であることを特徴とする請求項１記載の建設機械。

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