JP6587642B2 - 牽引式グレーダ及び整地システム - Google Patents

Description

本発明は、トラクタ等の牽引車に牽引されて例えば競馬場の馬場をブレードで均して整地する牽引式グレーダ及び整地システムに関する。

競馬場の馬場（ダートコース）では、競走馬の脚を保護する観点からクッション材として厚み１０ｃｍ程度の砂層を地面上に形成してある。砂層は競走馬が走行すると乱れる。この砂層の維持管理のために馬場を整備するのがグレーダである。グレーダとしては、車枠に地均し用のブレードを取り付けた牽引走行式のものがある（特許文献１等参照）。

特開２００４−３０８３０３号公報

特許文献１に記載されたグレーダは、油圧シリンダによってブレードのリフト動作（上下動）、アングル動作（鉛直軸周りの回転動作）、チルト動作（前後軸周りの回転動作）等ができる構成である。このように駆動装置でブレードの姿勢が変えられる構成とすれば、例えば地面とグレーダの距離に応じてブレードのリフト動作を自動制御することができる。

しかし、同文献のグレーダでは、車枠に対して回動可能に連結されたアームの先端にブレードが取り付けられており、回転軸周りにアームが回動することによってアーム先端に取り付けられたブレードが上下動する。そのため、アングル角が付いた状態でブレードが上下動するとチルト角も変化してしまう。従って、ブレードのリフト動作を自動制御する場合、アングル角に応じてチルト方向にブレードを補正制御する必要が生じる。

また、グレーダは搬出入時等に馬場以外の場所を移動する場合があり、路面上の障害物（縁石等）との干渉を避けるために、ブレードを高く上げて地面から距離をとれるようにする必要がある。その一方で、砂層を走行することやトラクタ等で牽引されることから、必要機器を保持して牽引走行に耐えられる程度の強度が確保できる範囲でグレーダの車枠はできるだけ軽量であることが望ましい。また、馬場のコーナーを走行する時には横方向の力も掛かる。これらのことを踏まえると、ブレードの上下動を許容する範囲でグレーダは極力低重心であることが望ましく、車枠の高さはブレードの上下動範囲の上限ぎりぎりまで低くしたいのが実情である。

本発明の目的は、アングル角が付いた状態でブレードが上下動してもチルト角が変化することがなく、また車枠の近傍までブレードを上昇させてブレードと地面との距離を十分に確保することができる牽引式グレーダ及び整地システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、前部に牽引車との連結部を有する車枠と、前記車枠に設けた複数の車輪と、前記車枠に支持させて前記車枠の下側に配置されたブレードを備え、牽引車に牽引されて整地する牽引式グレーダにおいて、前記車枠に取り付けられ、前記ブレードを支持する平行リンク機構と、前記車枠の上側に位置し前記車枠及び前記平行リンク機構に両端が連結されたリフト駆動装置を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、平行リンク機構を介してブレードを車枠に取り付けたので昇降させてもブレードの姿勢が維持される。これにより、例えばアングル角が付いた状態で昇降させてもブレードのチルト角が変わらず、リフト動作の自動制御を適用してもチルト角の補正制御を要しない。また、リフト駆動装置を車枠の上側に配置したのでブレードと車枠の間にブレードの上昇を妨げる構成要素がなく、ブレードを車枠近傍まで上昇させてブレードと地面との距離を十分に確保することができる。従って、ブレードに要求される上下動の範囲を許容した上で車枠を極力低く配置することができ、車体安定性の向上、フレームの軽量化等に貢献し得る。

本発明の一実施形態に係る牽引式グレーダが構成する整地システムの一例を表す側面図である。 図１に示した牽引式グレーダの外観構造を表す側面図である。 図１に示した牽引式グレーダの外観構造を表す平面図である。 図２に示した牽引式グレーダに備えられたブレード装置の側面図である。 図２に示した牽引式グレーダに備えられたブレード装置の平面図である。 図２に示した牽引式グレーダに備えられたブレード装置の後面図である。 図２に示した牽引式グレーダのブレード装置を動かした様子を示す平面図である。 図２に示した牽引式グレーダのブレード装置を動かした様子を示す後面図である。 図１に示した整地システムの油圧回路図である。 図２に対応する図であって第１計測器を使用しているときの牽引式グレーダの外観構造を表す側面図である。 図３に対応する図であって第１計測器を使用しているときの牽引式グレーダの外観構造を表す平面図である。

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

１．整地システム
図１は本発明の一実施形態に係る牽引式グレーダ（以下、グレーダ）が構成する整地システムの一例を表す側面図である。図１において牽引車Ｔの運転席に座ったオペレータの正面方向、つまり同図中の左方向をシステム及びグレーダの前方、その反対方向を後方、紙面に直交する方向の手前方向を左方、その反対方向を右方とする。同図に示したシステムは、整地作業車であるグレーダＧと牽引車Ｔをタンデムに連結し、牽引車ＴでグレーダＧを牽引して整地するシステムである。牽引車ＴはグレーダＧを牽引する自走車両であり、グレーダＧを牽引するのに適当なものであれば種類は限定されないが、本実施形態ではトラクタを適用している。この牽引車Ｔの後部には、グレーダＧとの連結部Ｊと、グレーダＧに搭載された油圧アクチュエータの油圧管路を接続する作動油ポートＰ（図９）が備わっている。連結部Ｊは牽引車Ｔのシャシフレームの後部に備えられており、本実施形態では牽引車Ｔの後輪の回転軸よりも低位置にある。

２．グレーダ
図２はグレーダの外観構造を表す側面図、図３は平面図である。図２ではブレード装置４が下限まで下降した状態と上限まで上昇した状態を併せて図示してある。これらの図に示したように、グレーダＧは、車枠１、車輪２ａ，２ｂ、平行リンク機構３、ブレード装置４、リフト駆動装置１１、第１計測器２１、第２計測器２２等を備えている。

・車枠
車枠１はグレーダＧのメインフレームであり、前方に縮径する三角形状の前部１ａとその後方に繋がる長方形状の本体部１ｂとを備え、これら前部１ａ及び本体部１ｂによって平面視で五角形の枠型に形成されている。また、車枠１の前部１ａには、前端部に牽引車Ｔの連結部Ｊと連結される連結部１ｃが備わっている。車枠１の前部１ａは前方に向かって下向きに傾斜しており、連結部１ｃはグレーダＧの前側の車輪２ａの上縁よりも低位置に位置する。連結部１ｃは例えばピンで車枠１に連結されており、車枠１に対して上下左右に回動可能である。車枠１の本体部１ｂは、前部１ａの後端から後方に水平に延在している。本体部１ｂの高さ（車輪２ａ，２ｂの下縁との距離）は例えば１ｍ程度である。また、本体部１ｂには図３に示すように、前側部分にサポートビーム１ｄが、後側部分にサポートビーム１ｅがそれぞれ左右に渡されている。本体部１ｂの前後方向の中央部は内法空間が広く開口している。前側のサポートビーム１ｄの上部にはブラケット１ｉが設けられている。

・車輪
車輪２ａはグレーダＧの前輪であり、車枠１の連結部１ｃにおける後部から下方に下した前部トラックフレーム部１ｇの左右両側に設けられている。これら車輪２ａは連結部１ｃの回動に追従して操向（ステアリング）される。車輪２ｂは後輪であり、車枠１の本体部１ｂの後部における後部から下方に下した後部トラックフレーム部１ｈの左右両側に設けられている。車輪２ａは左右両輪を共通又は別々の車軸を介して車枠１に回転自在に支持されている。車輪２ｂも同様である。車輪２ａ，２ｂはグレーダＧが右又は左に曲がる際の内外輪回転差を吸収するように構成されている。本実施形態では前側の車輪２ａを後側の車輪２ｂよりも小径として小回りが利くようにする一方で、後側の車輪２ｂの径を大きくすることで走行安定性を確保している。

・平行リンク機構
平行リンク機構３は車枠１に対してブレード装置４を連結するものであり、車枠１に取り付けられて車輪２ａ，２ｂの間に位置している。平行リンク機構３は、第１アーム３ａ、第２アーム３ｂ及びブレード支持フレーム３ｃを備えている。ブレード支持フレーム３ｃはブレード装置４を支持するフレームであって平面視で矩形状に形成された水平な例えばプレート材であり、車枠１の本体部１ｂの中央の内法空間（開口部）よりも水平方向の寸法が小さく形成されている。第１アーム３ａ及び第２アーム３ｂは左右一組ずつ備わっており、車枠１の本体部１ｂの内法空間を通して配置されている。第１アーム３ａの基端部（上端部）は、左右に延びる軸３ｄを介して車枠１のブラケット１ｉに回動可能に連結されている。第１アーム３ａの先端部（下端部）は、ブレード支持フレーム３ｃの前部の上面に備わったブラケットに左右に延びる軸３ｅを介して回動可能に連結されている。他方の第２アーム３ｂは第１アーム３ａよりも上方に長く、上下方向の中間位置で車枠１の本体部１ｂの上面に備わったブラケットに左右に延びる軸３ｆを介して回動可能に連結されている。第２アーム３ｂの先端部（下端部）は、ブレード支持フレーム３ｃの後部の上面に設けたブラケットに左右に延びる軸３ｇを介して回動可能に連結されている。また、第２アーム３ｂの基端部（上端部）は、左右のリフト駆動装置１１によってブラケット１ｉに連結されている。リフト駆動装置１１にはモータを用いることもできるが、本実施形態では油圧シリンダが用いてある。このようにして、リフト駆動装置１１は車枠１及び平行リンク機構３に両端が回動可能に連結され、車枠１の本体部１ｂよりも上側の位置で前後方向に延びる姿勢で配置されている。

軸３ｄ−３ｇは側面視で平行四辺形の頂点を構成し、軸３ｄ，３ｆは車枠１の本体部１ｂよりも高位置に配置され、車枠１に相対して位置が固定されている。よって軸３ｄ，３ｆの相対位置は変化しない。対して軸３ｅ，３ｇは互いの相対位置は変化しないが、それぞれ第１アーム３ａ及び第２アーム３ｂの回動に伴って軸３ｄ，３ｆを中心に回動変位する。軸３ｄ，３ｆが回動変位しても軸３ｄ−３ｇを頂点とする四角形は常時平行四辺形であり、上側の軸３ｄ，３ｆを結ぶ線と下側の軸３ｅ，３ｇを結ぶ線は常に平行かつ水平である。これによりブレード支持フレーム３ｃは水平姿勢を保って回動しつつ上下に移動する。下側の軸３ｅ，３ｇの回動変位はリフト駆動装置１１の伸縮によるが、リフト駆動装置１１を最大限収縮させた上限位置（図１及び図２の上昇状態のブレード支持フレーム３ｃ参照）では軸３ｅ，３ｇが車枠１の本体部１ｂと同等かそれよりも上まで移動する。このとき、ブレード支持フレーム３ｃは車枠１の本体部１ｂの内法空間に入り込み、水平方向から見て本体部１ｂと重なる位置まで上昇する。

・ブレード装置
図４はブレード装置の側面図、図５は平面図、図６は後面図である。これらの図に示したように、ブレード装置４は、基部フレーム５、ブレード６、スライド駆動装置１２、チルト駆動装置１３等を備えている。

基部フレーム５は、平行リンク機構３のブレード支持フレーム３ｃにブレード装置４を取り付けるための基部構造体である。この基部フレーム５は、ブラケット部５ａ、支持プレート５ｂ等を備えている。ブラケット部５ａは基部フレーム５の本体であり、平行リンク機構３のブレード支持フレーム３ｃの下面に旋回輪（不図示）を介して鉛直軸周りに回転自在に取り付けられている。ブラケット部５ａには、左右方向のいずれか一方側（本例では右側）に突出するアーム５ｃ（図５）が備わっている。更に、ブラケット部５ａの下部にはボス５ｄが、ブラケット部５ａの前部におけるボス５ｄの上側には受板５ｅが設けられている。ボス５ｄは中心軸を前後に延ばした姿勢でブラケット部５ａに固定されている。受板５ｅは上面がボス５ｄの中心軸を中心とする円弧状に形成されており、ブラケット部５ａに固定されている。

支持プレート５ｂはブレード６を支持する左右に延びる鉛直な板状の部材である。この支持プレート５ｂは、背面（後面）の下部にブラケット５ｆから後方に延びる軸５ｇ（図６）がボス５ｄに挿し込まれることで、ブラケット部５ａに連結されている。支持プレート５ｂは左右に延びる鉛直面内で軸５ｇを支点にして回転する。また、支持プレート５ｂの背面の上部には少なくとも１つ（本例では２つ）のフック５ｈがボルトにより固定されている。フック５ｈは支持プレート５ｂとの間にブラケット部５ａの受板５ｅの外周部（円弧状に形成した部分）を挟むように配置されており、ブラケット部５ａに対する支持プレート５ｂの前後方向の移動を制限している。またブラケット部５ａに対する支持プレート５ｂの回転動作をフック５ｈが阻害することはなく、支持プレート５ｂが回転する際にはフック５ｈは受板５ｅの外周に沿って移動する。更に、支持プレート５ｂの上下における左右両側部分には、ブレード６を左右にスライド可能に把持するためのガイド５ｉがボルト等で固定されている。

ブレード６は砂層を均して整地するための作業具であり、前方正面を向いた作業面によって馬場の表層を掻いて砂層の厚みを調整するためのものである。作業面は、前後に延びる鉛直面で切断した断面で見ると上下方向の中央部が後側に弧状に窪んだ形状をしており、前後から見ると矩形状の外形をしている。ブレード６の背面（後面）における左右方向の中央部の上下には左右に延びるレール６ａが取り付けられている。ブレード６はこれらレール６ａが上記ガイド５ｉで抱え込まれることで、基部フレーム５に対して左右にスライド可能に連結されている。このようにしてブレード６は基部フレーム５を介して平行リンク機構３に支持されており、車輪２ａ，２ｂの間で、車枠１の本体部１ｂの下側つまり車枠１と地面との間に位置している。レール６ａは円形断面の棒状部材であるが、断面形状は基部フレーム５の上記ガイド５ｉで抱え込める形状であれば良く、円形に限定されない。また、ブレード６は左右方向に延び、左右方向の長さは車枠１の左右方向の幅よりも長い（例えば車幅１５００ｍｍ程度に対して３０００ｍｍ程度）。

スライド駆動装置１２は左右に延びた姿勢で配置されており、一端（本例では左端）がブレード６の背面に、他端（本例では右端）が支持プレート５ｂの背面に、それぞれブラケット等を介して連結されている。チルト駆動装置１３も左右に延びた姿勢で配置されており、一端（本例では左端）が支持プレート５ｂの背面に、他端（本例では右端）がブラケット部５ａに、それぞれブラケット等を介して回動自在に連結されている。また、基部フレーム５のブラケット部５ａの上記アーム５ｃは、アングル駆動装置１４を介して平行リンク機構３のブレード支持フレーム３ｃに連結されている。駆動装置１２−１４にはモータを用いることもできるが、本実施形態では油圧シリンダが用いてある。スライド駆動装置１２を伸縮させると、図７に示したように基部フレーム５に対してブレード６が左右にそれぞれ寸法Ｓ１，Ｓ２ずつスライドする。また、アングル駆動装置１４を伸縮させると平行リンク機構３に対して基部フレーム５が回転し、水平面内でブレード６が左右に角度Ａ１，Ａ２の範囲で旋回する。チルト駆動装置１３を伸縮させるとブラケット部５ａに対して支持フレーム５ｂが軸５ｇで回転し、図８に示したように左右に延びる鉛直面内でブレード６が左右に角度Ｒ１，Ｒ２の範囲で傾斜する。そして、前に説明したリフト駆動装置１１を伸縮させると平行リンク機構３が駆動され、既出の図２に矢印で示したようにブレード装置４ごとブレード６が昇降する。

３．計測器
図１０及び図１１は、図２及び図３に対応する図であって第１計測器を使用しているときの牽引式グレーダの外観構造を表す側面図及び平面図である。第１計測器２１（図１０等）は車体と地面との相対距離を計測する機器であり、車枠１、本実施形態では上記連結部１ｃに設けられている。詳細は図示していないが、第１計測器２１は、ガイド２３、ディスク２４、近接センサ２５を備えている。ガイド２３は連結部１ｃに回動可能に連結されており、図２等に示した状態から回動して図１０及び図１１に示したように鉛直な姿勢とすることができるようになっている。ディスク２４は、ガイド２３に対してスライド自在な支持部材２６（図１０参照）に対して回転自在に取り付けられている。また、ディスク２４は薄型の円盤であり、自重で砂層に入り込み、グレーダＧが砂層の上を走行するのに伴って砂層の下の地面に接して転動する。近接センサ２５はストライカ２７との距離を測る距離計である。ディスク２４を設けた上記支持部材２６とガイド２３のいずれか一方（本例ではガイド２３）に近接センサ２５が設けられ、他方（本例では支持部材２６）にストライカ２７が設けられる。近接センサ２５でストライカ２７との距離を計測することで、第１計測器２１と車体との既知の位置関係に基づき、砂層の厚みにより変化する車体と地面との相対距離が計測される構成である。第１計測器２１の設置位置はブレード６よりも前側であることが望ましく、本例では車輪２ａの付近に第１計測器２１を設置し、車輪２ａ付近における車体と地面との相対距離が計測されるようになっている。第１計測器２１の計測値は、後述する制御装置１３１（図９）に出力される。

第２計測器２２（図２）はブレード６の高さ位置を計測する機器である。本実施形態では第２計測器２２として角度センサを用いており、平行リンク機構３のいずれかの軸（本実施形態では軸３ｆ）部分に設けられている。第２計測器２２によって平行リンク機構３（本実施形態では第２アーム３ｂ）の角度が検出される構成である。第２計測器２２の計測値を得ることで、平行リンク機構３及びブレード装置４の車体との既知の位置関係に基づき、ブレード６の高さ（例えば車輪２ａ，２ｂの下縁からブレード６の最下部までの高さ方向の距離）が計測される構成である。第２計測器２２の計測値は制御装置１３１（図９）に出力される。

４．油圧回路
図９は図１に示した整地システムの油圧回路図である。牽引車Ｔには、原動機１０１（図９）、油圧ポンプ１０２（同）、タンク１０３（同）、制御弁１１１−１１４（同）、操作装置２１１−２１４（同）、制御装置１３１（同）、モニタ１３２（同）等が備わっている。原動機１０１は例えばエンジン（内燃機関）であり、油圧ポンプ１０２は原動機１０１で駆動されてタンク１０３の作動油を吸い込んで吐出する。油圧ポンプ１０２から吐出された圧油は吐出配管１０２ａを流れ、制御弁１１１−１１４で制御された後、前述した作動油ポートＰを介してそれぞれ駆動装置１１−１４に供給される。駆動装置１１−１４からの各戻り油は、それぞれ作動油ポートＰ及び制御弁１１１−１１４を介して戻り油配管１０２ｂに流れ込んでタンク１０３に戻される。吐出配管１０２ａにはリリーフ弁１０４が設けられており、吐出配管１０２ａの最高圧力がリリーフ弁１０４によって規制されている。

操作装置２１１−２１４はそれぞれ駆動装置１１−１４を操作する例えば電気レバー装置（油圧パイロット方式の操作装置でも良い）であり、牽引車Ｔの運転室（図１等）に備えられている。操作装置２１１−２１４からの操作信号（電気信号）は制御装置１３１に入力され、制御弁１１１−１１４を駆動する指令信号（電気信号）に変換される。制御弁１１１−１１４は、制御装置１３１からの指令信号をパイロット圧に変換する電気油圧変換手段（例えば比例電磁弁）を両端に備えた電気・油圧操作方式の弁である。これら制御弁１１１−１１４は、それぞれ操作装置２１１−２１４の操作を基に制御装置１３１から入力される指令信号によって切換制御され、駆動装置１１−１４に供給される圧油の流量及び方向を制御する。

制御装置１３１は、操作装置２１１−２１４の操作に基づいて指令信号を出力する他、任意に設定された砂層の厚みに応じて制御弁１１１に指令信号を出力し、リフト駆動装置１１を走行中に自動制御する機能を有する。リフト駆動装置１１の自動制御は、砂層の厚みの設定値と第１計測器２１及び第２計測器２２の計測値とに基づいて実行される。即ち、制御装置１３１は、第１計測器２１の計測値に基づいて砂層の下の地面と車体との相対距離を、第２計測器２２の計測値に基づいてブレード６の高さを演算し、これらの演算値に基づいてブレード６と地面との距離すなわち砂層の厚みを演算する。そして、演算した砂層の厚みが設定値に近付くように制御装置１３１は走行中に逐次制御弁１１１を制御する。計測器２１，２２の計測値の入力からリフト駆動装置１１が動作するまでには若干の遅延時間が生じるが、前述したように第１計測器２１はブレード６よりも前側に設置してある。従って、第１計測器２１とブレード６の間隔の走行に要する時間によってリフト駆動装置１１の動作遅延時間が吸収される。

モニタ１３２は牽引車Ｔの運転室に設けられており、制御装置１３１からの表示信号に基づいて計測器２１，２２の計測値等を表示することができる。また、モニタ１３２は操作部（ボタン類やタッチ画面等）を備えており、制御装置１３１への入力機能も有している。上記の砂層の厚みの設定もモニタ１３２で行ない、制御装置１３１に入力する。

５．動作
グレーダＧを用いて競馬場の馬場（ダートコース）を整地する例に説明する。まず、牽引車Ｔの後部の連結部ＪとグレーダＧの前部の連結部１ｃとをピン等により連結し、牽引車Ｔの後部に設けられた作動油ポートＰに駆動装置１１−１４の油圧配管の継手を接続する。次に牽引車Ｔの操作装置２１１を操作してリフト駆動装置１１を収縮させ、ブレード６を上限又はその付近まで上昇させる。そして、牽引車Ｔを走行させて、グレーダＧを整地開始場所（例えば馬場の外縁部）まで牽引する。整地開始場所に到着したらリフト駆動装置１１を伸長させて目標とする砂層の厚みに応じてブレード６を下降させ、牽引車Ｔで牽引し馬場のコースに沿ってグレーダＧを走行させて砂層の厚さを整えていく。

このとき、例えば走行中にアングル駆動装置１４を伸長させると、ブレード６の右側が前方に、左側が後方に移動し、アングル駆動装置１４を収縮させると、ブレード６の左側が前方に、右側が後方に移動する。このようにブレード６を水平面内で回動させることにより、グレーダＧの走行に伴い、ブレード６によって砂層表面から掻き取られる砂を左右方向の一方向へ移動させることができる。これにより、グレーダＧが馬場を周回する過程で掻き取られた砂を例えば馬場の外側から内側へ移動させることができる。また、排水性を確保する観点から馬場には内周側に向けて下る若干の傾斜が必要であるため、チルト駆動装置１３を伸縮させてブレード６を左右に延びる鉛直面内で若干傾斜させ、必要に応じて馬場に傾斜が付けられる。更には、馬場の外周部及び内周部には柵等があるが、牽引車ＴやグレーダＧの走行する位置から柵の付近までそのままではブレード６が届かない場合がある。その場合は、スライド駆動装置１２を伸縮させてブレード６を左右の一方側へスライドさせることで、柵の付近までブレード６を近付けて走行することができ、馬場全面を整地することができる。

６．効果
本実施形態によれば、平行リンク機構３を介してブレード６を車枠１に取り付けたので、昇降動作に伴ってブレード６は平行に移動し姿勢が変化しない。これにより、例えばアングル角が付いた状態で昇降させてもブレード６のチルト角は変わらず、リフト駆動装置１１の自動制御を適用してもチルト角の補正制御を要しない。また、リフト駆動装置１１を車枠１の上側に配置したのでブレード６と車枠１の間にブレード６の上昇を妨げる構成要素がなく、ブレード６を車枠１の近傍まで上昇させてブレード６と地面との距離を十分に確保することができる。従って、ブレード６に要求される上下動の範囲を許容した上で車枠１を極力低く配置することができ、グレーダＧの車体安定性の向上、車枠１の軽量化等に貢献し得る。

特に本実施形態においては、平行リンク機構３のブレード支持フレーム３ｃを車枠１の内法空間よりも小さく形成し、車枠１の内法空間に入り込ませることによってブレード支持フレーム３ｃを車枠１と重なる高さまで上昇させられる。この点は、ブレード６の上昇範囲の確保と車枠１の低位置化の両立に大きく貢献する。

また、平行リンク機構３の第１アーム３ａよりも第２アーム３ｂが上方に長く、リフト駆動装置１１が前後に寝た姿勢で平行リンク機構３に連結し、リフト駆動装置１１による駆動力も平行リンク機構３に効率的に伝達されるように構成されている。これによっても、グレーダＧの全体の高さを抑えることができ、車体安定性を向上させることができる。

また、第１計測器２１及び第２計測器２２をグレーダＧに搭載し、牽引車Ｔの制御装置１３１でリフト駆動装置１１を自動制御できる構成としたので、高い精度で砂層の厚みを調整することができる。但し、リフト駆動装置１１の自動制御機能が不要な場合、第１計測器２１及び第２計測器２２や制御装置１３１の対応する機能が省略可能である。

また、一般に道路機械として用いられる大型のモータグレーダと異なり本実施形態のグレーダＧは小型軽量であるため、馬場やパドック、通路等の整地にも対応できる。また、グレーダＧを牽引車Ｔで牽引される構成とし、動力源や操作装置等も牽引車Ｔに搭載された機器を利用するように構成した点も、グレーダＧの小型軽量化に大きく貢献する。また、ブレード装置４を前後の車輪２ａ，２ｂの間に配置したのでブレード６を安定的に支持することができ、比較的速い速度で走行しても砂層表面の凹凸の影響を受けずに安定した整形面を形成できる。

その他、グレーダＧに前後の車輪２ａ，２ｂを設けた構成を例示したが、例えば後側の車輪２ｂは省略することができる。この場合、ブレード６に後続する車輪がないため、ブレード６で成形した砂層表面に車輪の跡が残らず、砂層の表面を綺麗にすることができる。

１…車枠、１ａ…前部、１ｃ…連結部、２ａ，２ｂ…車輪、３…平行リンク機構、３ａ…第１アーム、３ｂ…第２アーム、３ｃ…ブレード支持フレーム、６…ブレード、１１…リフト駆動装置、２１…第１計測器、２２…第２計測器、１３１…制御装置、Ｇ…牽引式グレーダ、Ｊ…連結部、Ｔ…牽引車

Claims (4)

1. 前部に牽引車との連結部を有する車枠と、前記車枠に設けた複数の車輪と、前記車枠に支持させて前記車枠の下側に配置されたブレードを備え、牽引車に牽引されて整地する牽引式グレーダにおいて、
   前記車枠に取り付けられ、前記ブレードを支持する平行リンク機構と、
   前記車枠の上側に位置し前記車枠及び前記平行リンク機構に両端が連結されたリフト駆動装置を備えたことを特徴とする牽引式グレーダ。
2. 請求項１に記載の牽引式グレーダにおいて、前記リフト駆動装置が前後方向に延在していることを特徴とする牽引式グレーダ。
3. 請求項１に記載の牽引式グレーダにおいて、
   前記平行リンク機構は、前記ブレードを支持するブレード支持フレーム、前記ブレード支持フレームと前記車枠を連結する第１アーム及び第２アームを備えており、前記ブレード支持フレームが前記車枠と重なる位置まで上昇するように構成されていることを特徴とする整地システム。
4. 牽引車と、前部に前記牽引車との連結部を有する車枠、前記車枠に設けた複数の車輪、前記車枠に支持させて前記車枠の下側に配置されたブレードを備え、前記牽引車に連結され前記牽引車に牽引されて整地する牽引式グレーダとを備えた整地システムにおいて、
   前記牽引式グレーダは、
   前記車枠に取り付けられ、前記ブレードを支持する平行リンク機構と、
   前記車枠の上側に位置し前記車枠及び前記平行リンク機構に両端が連結され、前記牽引車から供給される動力によって駆動されるリフト駆動装置と、
   車体と地面との相対距離を計測する第１計測器と、
   前記ブレードの高さを計測する第２計測器と、
   前記第１計測器及び前記第２計測器の計測値に応じて前記リフト駆動装置を制御して前記ブレードの高さを制御する制御装置を備えていることを特徴とする整地システム。

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