JPS5848697B2 - 建設装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は建設機械即ち装置に関し、特に地面を整地する
装置に関する。

道路建設技術において、手動的に制御された地面勾配緩
和装置を使用することによって所定の勾配とスロープと
に近づけるため予定された路盤を最初に犬ざつばに整地
することは通常行なわれている。

これらの操作は路盤の全体経路を区画し且つ経路に沿っ
て大部分の低地を充填するか大部分の高地を切削して取
り除き、且つ前記装置が通過した経路に沿ってかなり平
担になるように細砕された土を積む。

これは前記装置を数回通過させねばならず、高価な最初
の操作である。

荒整地に続いて、コンクリート舗装部が舗装機械によっ
て敷設される基部材料配置用床を提供するため路盤の勾
配を公差がより少なくなるように地均しすることが必要
である。

良好なグレード機械即ち勾配付与機械は最も複雑にされ
且つ加工工具のグレードおよびスロープの有限の制御装
置を含み、しかもこの加工工具は仕様に接近するため最
終グレードを完成するためオーガースクレーパーおよび
スクリードを含む。

本発明によれば、高低ある路盤を切削する装置が提供さ
れ、該装置は一連の粗および精の地均し操作の必要なく
一度の通過で路盤を完成するように、設計される。

本発明の装置は、粗野の地形を１２インチの深さ或はそ
れ以上および最小即ち規定された量の緩和地面即切削領
域上のフラッフ（けば面）を備える完成グレード公差に
合うグレードおよびスロープのための仕様範囲内で切削
することができる。

本発明の装置は一対の前方接地装置たる前方エンドレス
トラックに主に載置され、該トラックはフレームに接続
された垂直方向へ調整可能な前方フレーム支持装置を介
してグレードおよびスロープを制御する。

後方に配置された第３の接地装置たるトラックは完威さ
れたグレード上に乗り且つ規定された限界内で切削工具
の長手方向角妾を維持する。

この第３のトラックは調整可能な後方フレーム支持装置
によって垂直高さのための手動的調整ができ、これによ
りフレームの後部を上昇することによって切削が開始で
き、次いでトラックが完成されたグレード上にくると、
該トラックは再び本装置を長手力向に基準化すべく調整
され、その結果前方フレーム支持装置がその伸長限界の
中間点にあって且つ本装置の進行中最犬の上下動をする
ことができる。

関節接続されたコンベヤシステムは、これが１８０度の
弧状において任意の選択された位置で落すことができる
後部へ土を移動する。

幾何学的な形状の切削刃は路盤の長手方向および横断方
向に均一な切削を提供するため従来構造以上のものに改
良されている。

後部操縦の提供は左右のカーブ上にグレード基準の経路
を用いて後方接地装置たる後部トラックに行なわせる。

対の前方トラックでの駆動程晩と操縦程度との協働作用
によって、またカーブでの外側トラックの作動速度と後
部トラックの回転角度とを同時に協働させることができ
ることにより、いつでもグレード基準と切削工具との正
しい整列を確保する。

調整可能な面取り板にグレードセンサを取り付けること
によって、フィンの深さ即ち完或路盤上に残ったフラツ
フは有限制御下にある。

グレードセンサは面取り板に調整可能に取り付けられ、
その結果グレード基準に対するセンサの関係は一度面取
り板の調整がなされると固定することができる。

本発明はその好適な実施例を示す添付図面を参照して示
す以下の説明によって更に一層明らかになろう。

第１図、第２図および第３図を参照し、各構成部分の全
体的関係が最初に説明されよう。

主フレーム１０は、複数の横方向ビーム１６によって共
に連結された長手力向に平行な側部ビーム１２，１４を
備える矩形状の前部たる前方セクションと横方向ビーム
２２，２４および最後部横断ビーム２６によって共に連
結された収斂する側部ビーム１８，２０を備える三角形
状の後部たる後方セクションとから構成されている。

主フレーム１０は、本装置のいかなる地形での作動中に
もあらゆるねじれ作用に対抗するように重装備の箱状ビ
ーム構成である。

前方の横方向軸すなわちビーム１６のすぐ前にある剛性
の前方横方向ビーム２８は主フレームの必須部分である
。

本装置の一側と他側の対応する個所とに間隔をあけて配
置された符号３０，３２で示される複数の垂直柱は前記
主フレームの前部上に作業台３４を支持する。

動力装置３６および制御装置４０は前記作業台における
主な構成部分であり、操作者は従ってその作業台から本
装置の全ての動きを見ながらこれを制御できる。

引き続き第１図、第２図および第３図を参照し、前記主
フレームの両側には一対の前方フレーム支持装置たる垂
直なガイドシリンダ装置４２．４３が配置されている。

各対のガイデシリンダ装置は夫々のフレーム部材１２．
１４（第３図に明瞭に示されている）の内側に定置され
且つ溶接によって固定され、このガイドシリンダ装置の
構造は、間隔をあけて配置された１つ或はそれ以上の補
強板４４と、このガイドシリンダ装置を剛的にするため
の補強板４８を備えた直立する側部ガセット板４６とを
含む。

直径および長さが同一である固定の前記各対のガイドシ
リンダ装置４２，４３の内側には、符号５０で示される
直立したスリーブが設けられている。

これら４つのスリーブの下端は、横方向ピン５６によっ
て前方接地装置たる無限軌道ユニット即ちトラクタ５４
，５５に枢着された夫々の前方サドル取付け部５２に取
付けられている。

前記ピン５６は無限軌道フレーム５８の中央に配置され
且つ無限軌道は相互に並んで実質的に等しい長さと幅と
を有している。

前記スリーブ５０の夫々には前記前方フレーム支持装置
の伸長可能な部材であるラム部材５９が設けられている
。

各ラム５９はその上端でガイドシリンダ装置４２ ，４
３夫々の頂部に取付けられている。

各ラム５９の他端は各スリーブの底部或は前記サドル取
付け部５２の頂部に接続されている。

これらの連結は、ラムが締結されることなく自由に伸長
し且つ収縮し得るように少なくとも１つの軸ピンを含む
。

フレームの各側部に配置した一対のガイドシリンダ装置
、スリーブおよびラムの使用は、本装置がその移動経路
に沿って運動するようフレーム１２と平行に整列すべく
無限軌道ユニット５４．５５を保持する。

各無限軌道ユニットは個々に制御された駆動モータを備
え、その１つだけが左側無限軌道用として第２図に符号
６０で示されている。

一対の液圧導管６２，６４（第２図）は駆動モーク６０
に使用される液圧流体用の供給および排出管を示し、且
つ反対側の前方接地装置たる無限軌道ユニット５５は同
様な駆動モータを備えている。

液圧流体源、ポンプおよび主原動機３６への適当な連結
手段が取付けられているがその詳細は後述されよう。

一実施例において、制御装置４０は、モータ６０を駆動
、停止或は逆転すべく導管６２から導管６４へ或はこの
逆に液圧流体の量および流れ方向を制御するため、およ
び他の作用を遂行するため手動レバー６６，６８を含む
。

これらの制御は個々に操作でき、或は１つのレバーで可
変ポンプを介して全ての無限軌道用駆動モークを制御で
きる。

グレード準備および掘削中における本装置の正規移動方
向即ち前方は矢印７０で示されている。

前記ガイドシリンダ装置４２ ，４３は無限軌道ユニツ
ｌ−５４．５５上での主フレーム１０にオケる伸縮可能
な垂直支持装置として作用する。

フレーム１０と作業具の高さ、グレードおよびスロープ
はフレームの各側にある前記ラムにおいてこれら各対の
伸長可能な部材たるラム部材５９（第３図参照）の同時
か或は個々の伸長又は収縮によって制御される。

これらのラムの調整をするため液圧流体用導管７４，７
６（第２図）が使用され、その１つの導管は各対のラム
に連結されている。

圧力が解除される時本装置の重量がラム５９に収縮を起
させることから、単動式ラムが使用でき、この結果１つ
の液圧導管がこれら伸長可能な前方フレーム支持装置４
２．４３の各々に接続される。

長手力向ビーム１８．２０にてフレームが狭くなってい
る本装置の後部において、一対の横方向ビーム２２ ，
２４が垂直方向へ伸長可能の後方フレーム支持装置８０
のための支持を提供し、該垂直支持装置の構造は前方フ
レーム支持装置４２，４３と多少異にしている。

この後方フレーム支持装置８０は前記横方向ビーム間に
溶接され且つ中央の直立位置に単一のガイドシリンダ８
４を保持する固定補強結合板８２を含む。

このガイドシリンダ８４は、先に説明したような加圧流
体源に連通した液圧導管９０，９２に接続された内部往
復動スリーブ８６と伸長可能なラム部材たるラム８８と
を有する。

一般的に、本装置の後部のラム８８から或はラム８８へ
の液圧流体流は、障害物を越えて本装置の切削操作を開
始すべく本装置の後部の垂直高さを調整するため制御装
置４０からトレイラーに手動で制聞する。

後部の伸長可能なフレーム支持装置８０の手動操作は制
御装置４０から押しボタンスイッチによってなされる。

代換的に、後部の伸長可能なフレーム支持装置８０に自
動制御装置が使用できるが、し力化本発明の特徴の１つ
は、一度本装置の長手方向角度が後部中央に配置された
垂直的に調整可能で且つ操縦可能なサスペンションすな
わち前方フレーム支持装置８０によって予め定められた
制限内にセットされると、可動なサスペンションすなわ
ち前方フレーム支持装置４２．４３の２点上に主に作用
する本装置を提供することにある。

内部スリーブ８８は、後方接地装置たる後部無限軌道車
輌１００の後部無限軌道フレーム９８によって担持され
た枢動ピン９６に中心的に且つ横断方向に枢着された後
部サドルと取付け部９４に固定されている。

後部の無限軌道車輛１００は、制御装置４０および符号
１０８でハンドルが示される手動制御バルプを介して接
続された入口および出口液圧導管１０４，１０６を有す
る液圧駆動モータ１０２によって無限軌道が多種多様に
駆動される無限軌道車輛である。

この車輛１００は、寸法、長さおよび動力に関する限り
は車輛５４と同様とすることができる。

好ましくは、この位置においては短い無限軌道車輛が使
用される。

後部の無限軌道車輛１００は後部の伸長可能な支持装置
８０によって垂直な操縦軸上にフレーム１０から枢着的
に取付けられており、その結果ガイドスリーブ即ちガイ
ドシリンダ８４はフレームに固定され、他方内部スリー
ブ８６はそのガイドシリンダ８４内で自由に回転できる
。

この作用は導管９０．９２が支持装置８０の頂部を介し
て取付けられることから垂直往復動および水平回転運動
の両方が達成される。

後者の作用は多くの目的のためフレームの中心線の各側
に約２５度必要であり、且つ全体的に中心線の各側に約
４０度より小さい角度はこの角度がたとえ本装置の作用
を限定しないまでも充分であろう。

後部のサドル取付け部９４は、操縦ラム１１６のピスト
ンロツド１１４を取付けた適当な枢着部即ち揺動取付部
１１２を備える側部伸長板１１０（第３図）を有し、前
記操縦ラムの他端は枢着部即ち揺動取付部１１８によっ
て横断ビーム１６に固定されている（第２図および第３
図参照）。

操縦ラム１１６用の供給および排出液圧導管は符号１２
０，１２２で示されている。

前記操縦ラム１１６の伸長および収縮は後部の無限軌道
車輛１００を垂直方向へ調整呵能の後方フレーム支持装
置８０の軸線を中心に枢動させ且つ前述の関連作用の遂
行において矢印１２４（第３図）に沿って無限軌道車輛
の後方部分を揺動させる。

ラム１１６によって与えられた操縦補正量は、後記に詳
しく説明されるように、前方の対の無限軌道車輛の夫々
の駆動速度差と直接的に協働することができる。

これらの手段によって、前方の無限軌道車輛の１つが速
度を上げ、他の１つが速度を下げると前方接地装置のね
じり即ちすべり作用によりフレームの方向変更枢動点が
操作者の視覚によるか或はグレード基準に接触するセン
サを介して予め定められたカーブに沿って安定する。

後部の操縦運動即ち旋回角度は前方接地装置の速度差が
小さくなるに従って小さくなり、該接地装置の速度差が
大きくなるに従って大きくなる。

すなわち、前記両前方接地装置の駆動速度差は旋回カー
ブの曲率半径に比例する。

これらの作用が説明される前に本装置の加工具およびそ
れらの操作が理解されねばならない。

ここまでの説明から、主フレーム１０が、前方において
該フレームの各側に実質的に相互に向合って配置された
一対の接地装置即ち無限軌道車輌５４．５５および後方
において前記前方の対の接地装置の実質的に中央に配置
された単一の接地装置１００によって支持されているこ
とが判る。

３つの接地装置の全ては本装置を駆動するため独立して
手動か或は自動のいずれかで駆動される。

この各無限軌道車輛は選択された速度、或は手動又は自
動的に他に対して独立的に速度を上げたり下げたりして
駆動できる。

前部の対の車輛間のすぐ上では、フレーム１０が、実質
的に平行に間隔をあけて配置された長手力向の側壁１３
４，１３６（第４図参照）に接続された（前部から後部
へ）傾斜する上壁１３２によって形成された細長い底部
開放シュート即ちハウジング１３０を担持し、このハウ
ジング１３０は本装置によって形或された掘削土砂を収
容するために設けられた空間１３８を内部に備えている
。

前記上壁１３２は主フレーム１０により多少狭く、その
ため、適当な取付け部材を介して横断方向ビーム１６に
種々の態様で固定され且つ担持される。

しかし、この上壁の詳細は本発明に関係がないので省略
する。

側壁１ ３４ ， １ ３６と同様に上壁１３２は、矩
形の開口１４２（第５図参照）を形成すべく前方のスコ
ップすなわちスコップ部１４０を接続し、切削工具１４
４によって形成された削り取られた土砂および堆積物が
本装置の進行に従って矢印１４３によって示される如く
開口内を介して収容される。

この目的と切削物を開口１４２へ向けることを達成する
ため、前方のスコップ部１４０は隅１４８で上壁１３２
へ接続された弧状の頂板部材からなる上壁１４６を有す
る。

この上壁１４６は比較的に水平な土壁部分１５２よりも
低い前方横断縁部１５０にて終端し、且つ一対の垂直な
壁セクション１５４および外側壁１ ５６ ， １ ５
８（第５図参照）を有している。

前記壁１５４，１５６および１５８は包囲側壁を構或す
る。

第５図および第６図を参照し、後壁１５４は前記スコッ
プ１４０の前方開口たる前記開口１４２の各側に伸長し
且つその内縁は開口１４２を形成すべく前記側壁１３４
，１３６と接続している。

第１図に符号１６０，１６２で示され且つ第２図にその
内の１つが示されている側壁１ ５６ ， １ ５８の
案内前縁部は、第２図に側壁１５８の底縁１６８によっ
て示された外側壁１５６，１５８の下縁よりも地面すな
わち所定のグレードレベル１６６から高い段付け部１６
４において地上で紙端している。

本装置の通常の作動中、地面１６６とスコップ部の下縁
１６８との間の加工空間１７０は遂行されるべき作業の
種類によって変化される。

この調整は本装置の前方および後方の前記フレーム支持
装置のいずれか一方或は両方の作用で行う。

切削工具１４４の作動によりスコップ部１４０の内側に
対して土砂および破片の強烈なトルクおよび衝撃が作用
することから、スコップ部１４０は重い１インチないし
１／２インチの鋼板から形成され、全ての接続部は注意
深く溶接され、且つ直立柱３０と付加的な支柱１７２に
よってフレーム１０の前方に緊密に固定されている。

所望するならば、外側補強板１７４が第１図に示される
ように外側壁１５６，１５８に溶接止めでき且つ後緑で
フレームの両側に適当に固定される。

前記スコップ部の側壁１５６，１５８は、適当な加工関
係状態を保って周囲に多数の切削アームすなわち切削刃
１８０を担持する被動軸１７８（第２図および第７図）
を配置し得るよう上壁１４６、縁部１５０および底縁１
６８から間隔をあけて軸方向に整列した側部開口１７６
を備えている。

回転カッターである前記工具１４４の切削刃１８０は本
発明の一態様に従って特に配列される。

第７図を更に詳細に参照し、軸１７８は内部に径方向フ
ランジ１８２を形成する管状の軸すなわち中空の細長シ
リンダであり、そのフランジ１８２には該フランジを介
して開口１８４が形成されている。

このフランジ１８２はモータギアボックス駆動部１９０
を収容するに充分な大きさの凹部即ち穴１８８を設ける
べく軸の端部１８６から内方に間隔をあけて配置されて
いる。

モータギアボックス駆動部のハウジング１９２は軸の内
壁面１９４から間隔をあけ、且つ内部で回転軸を回転的
に支持し且つ内端で駆動フランジ１８２を担持するスラ
ストベアリング１９６を有する。

前記駆動フランジ１９８はこのフランジに適当に周囲方
向に間隔をあけて配置した複数の孔を介して固定される
貫通ボルト２００によって前記フランジ１８２に固定さ
れる。

この手段によって、前記ボルトのねじ部を有する軸部分
が軸１７８の開放端へ向って突き出し、その結果ナット
２０２が装着でき、或はこのナットは駆動モータのメイ
ンテナンスの際所望するならば取り外すことができ且つ
ボルトは適所に保管される。

モータハウジング１９２の他端は弧状のスコップ部１４
０の側壁１５６の開口１７６を覆ってその中心部を一致
させた径方向に伸長するフランジ２０４にその周囲で固
定されている。

外側の補強板１７４は図面を判り易くするため第７図か
ら省略されている。

前記フランジ２０４は多数のボルト２０６によって前記
側壁１５６に固定されている。

開口１７６は、所望ならば定期検査を所望の場合にモー
タ１９０の一端に接近することを許す。

前記モータ１９０はほこりおよび水から遮断すべく密閉
され且つ好ましくはそのメインテナンスが最少ですむよ
うに恒久的に潤滑される。

モークが作動される際、ハウジング１９２は側壁１５６
に固定され且つ駆動１９８はこのようにして軸１７８を
回転すべく所定の位置に配置される。

モータ駆動ユニット１９０用の液圧接続関係部は図面を
簡略化するため省略されている。

これらは通常装置の使用中損傷を受けないようスコップ
部の外部に配置されよう。

軸１７８の他端は同様な即ち同一構造のフランジ１８２
を備え、モータギアボックス駆動ユニット１９０がフラ
ンジ２０４によって側壁１５８に取付けられている。

対のモータは同期的に且つ相反する方向に駆動されて矢
印２０８（第２図）で示されるようにいずれかの方向に
軸を回転する。

特に第８図を参照し、管状の軸１７８は多数のカツクバ
−１８０を備え、その各々のカツタバーはホルダ２１４
の位置のよって予め定められた軸の外表面から所定のパ
ターンで径方向に突き出した断面が長方形もしくは正方
形の細長い軸部分２１２を有している。

各ホルダ２１４は軸部分２１２の基部端を緊密に受け入
れるため凹所を形成しており、ボルト２１６が軸部分を
剛的に位置決めして保持するため軸部分に設けられた整
合孔（図示せず）を介して且つホルダ２１４の相対する
側壁を貫通して伸長して設けられている。

ホルダ２１４はその縁部２１８にて軸１７８に溶接され
、軸部分基部端は軸の外面に好ましくは当接する。

軸部分２１２の基部端とホルダ２１４の壁部とは軸の湾
曲して外面に一致する形状に形成されている。

ホルダの１つの壁は直立した支柱即ち補強材２０２を備
えている。

各補強材の内縁は各カツタバー１８０の後側に対して面
接触して密着している。

取り換え可能な硬鋼切削縁部即ち切削刃（図示せず）は
通常各カツタバーの弧状端部２２２に取付けられ且つ従
来よく知られているように孔２２４を貫通するボルト或
はピンによって適所に保持される。

本発明の一態様（第９図参照）において、複数の切削刃
すなわちカツタパー１８０は軸１７８の周囲線２２６に
沿い且つ該軸から径方向に伸長する３つ或はそれ以上の
カツタバー１８０ａ，１ ８０ｂ ， １ ８０ｃを並
列して配置されている。

カツタバー１ ８０ｄ，１ ８０ｅ ，１ ８０ｆの次
のグループは第１のグループから軸方向に間隔をあけ且
つ軸１７８上の次の周囲線２２８の周囲に配置されてい
る。

しかし、カツタバ−１８０ｄ，１ ８０ｅ ，１ ８０
ｆのこの第２のグループは第１のグループから周囲方向
にずれて配置されている。

同様に第３のグループのカツタバー１ ８ ０ｇ ｐ１
８０ｈ，１８０ｉがその次の周囲線２３０上に配置され
る。

各グループにおけるカツタバーは軸１７８の周囲に等間
隔で配置されている。

例えば１つのグループのカツタバーが３つの時はその間
隔は１２０度である。

線２２６，２２８，２３０は軸の長手方向に沿って等し
い距離をあけている。

各カツタバーは隣接する周囲線上の隣接するどのカツタ
バーからも６０度の間隔をあけて配置されている。

このことはカツクバーを軸の周囲に破線２３２によって
示される螺旋形（即ちつる巻状）に配置される。

切削刃のグループはこの方法で軸１７８の長さ方向に沿
って伸長している。

この配置の効果は非切削領域をなくすことにある。

従来のグレード切削工具は、各連続する周囲線上のカツ
タバーが該線から９０度にセットされ且つそれらのカツ
タパーが螺旋状に配置されてはいるけれど、どの周囲線
の１つにも１つのカツタバーしか備えていない。

このような配列によれば、カツタの単一螺旋形線の縦方
向に地面の非切削領域を残す。

第１図、第２図、第３図を参照し、スコップ部１４０は
対のヒンジ部２４４によって相互にヒンジ止めされた遮
断板たる小割り板２４２から成る防護カバー２４０を備
え、最下端の小割り板（以下単にストレートと称する）
はその各側に後方向に伸長するガイド耳部２４６を含む
。

カバー２４０は一対の可撓性部材たるチェーンロープ２
４８によってスコップ部１４０の開放前方部を横断して
滑動可能に懸架され、前記チェーンロープの可動端は頂
部スレートに固定された索止め２５０に適当に締結され
且つ他端は上壁１５２に設けられた索止め２５２に固定
されている。

前記２つのチェーンは軸２５６の両端に担持された一対
のローラすなわちプーり２５４に係合し且つ前記軸２５
６は伸長呵能な部材たるラム２５８に連結され、該ラム
の他端は符号２６０で示されるようにフレームに適当に
枢着されている。

スコップ部の側壁１５６，１５８は、スコップ部の前方
を直角に横切るカバー２４０を保持すべくガイド耳部２
４６の内側に伸長するカイドプレート２６２を備えるこ
とができ、前記耳部２４６および前記プレート２６２は
前記カバー２４０のためのガイド手段を構成する。

上壁１５２は、前記カバー２４０に対して必要な滑動作
用を容易にするため摩擦板２６４を担持している。

ラム２５８はカバー２４０を上下動するため手動的に操
作され且つ本装置によって切削される荒い地面の直上に
下縁２６６を維持し、その結果、カツタ１４４が回転し
ている際工事関係者に危険を与えない。

面取り板２７０は開口１４２の底部に沿ってスコップ部
１４０の後方を横断して伸長している。

第５図および第６図に示される如く、面取り板２７０は
、側壁１５６，１５８の間で本装置を横断して伸長する
下縁たる切削刃即ちエツヂ２７２を有する。

この切削エツヂ２７２は多数のボルト２７６によってカ
イドプレート２７４に保持され且つこのガイドプレート
はスコップ部の後壁１５４における開口１４８に一致す
る下方縁部２γ８を形成すべく切り取られている。

ガイドプレート２７４はスコップ部１４０の後壁１５４
背後に開口１４２の各側部に沿って上方向に伸長し、且
つガイドプレートは面取り板のための後部支持部を提供
する間隔をあけて配置されたフレーム支柱すなわち支持
部材２８２を部分的に包囲する一対の枠即ちヨーク部材
２８０を有する。

すなわち、ヨーク部材２８０は前記支持部材２８２に係
合する開口を有し、該支持部材に沿って滑動可能である
。

従って、ヨーク部材２８０を含む前記ガイドプレート２
７４は面取り板の上昇および下降を許す手段を構成する
。

各ヨーク部材２８０の片側はガイドプレート２７４に固
定され且つまたブラケット２８５および枢着部２８６に
よって一対の伸長可能な部材たるラム２８４の１つに連
結されている。

ラム２８４の上端はフレームの横断ビーム２８にピン２
８８で同様に枢着されている。

このようにして、液圧導管２９０，２９２を介して複式
作動をするラム２８４の作用は面取り板をフレーム１０
およびカツタ１４４に関連して垂直に動かし、これによ
り切削グレード１６６（第６図参照）上方にフラツフと
称する地盤の層２９２を残す。

面取り板を予め定められた垂直位置に保持或は係止する
ため、係止ラム２９４（１つのみ示す）が前記ヨークの
滑り部３００に担持された前記フレーム支柱２８２の後
側に設けられている。

前記ヨーク２８０は前記支柱２８２を包囲し且つ後壁３
０１は符号３０２で示されるように間隔をあけて配置さ
れている。

２つのラム２９４は液圧導管３０４，３０６を介し手動
的に制御された弁によって同時に操作される。

各ラムはその上端でフレームに滑り部３００を介して枢
着部３０８によって固定され且つ他端を係止部材たるリ
ンク３１０に連結されている。

このリンク３１０はピン３１２でラムに枢着され且つピ
ン３１４でヨーク壁３０１即ち後壁に枢着されている。

前記リンク３１０の他端は、フレーム支柱２８２の後側
と係合するカム面３１６を有する。

ラム２９４の作動はリンク３１０を枢動し且つカム面３
１６をフレーム支柱２８２の後側に対して押し付け、こ
れによりその垂直面に沿っていずれかの有限位置で面取
り板を係止する。

前記ヨーク滑り部３００はその上端で軸受パツド３１８
を有し、該パッドはスペーサおよび往復動ガイドとして
作用し、こられの部分は面取り板によって担持されてい
る。

第１図および第５図において、ブラケット３２０は面取
り板の伸長部即ちカイドプレート２７４に取り付けられ
て示され且つそのブラケットは面取り板２７０の縁部を
反対側の中央位置で操縦センサ３２６およびグレードセ
ンサ３２８を懸架するため側壁１５６の後側に伸長して
いる。

操縦センサ３２６の感知アーム３３０はグレード基準た
るガイドライン３３２の内側に接触し、他方グレードセ
ンサの感知アーム３３４はガイドライン３３２の下側に
接触している。

ガイドラインは従来公知の方法における支持柱３３６に
よってグレードに沿って懸架されている。

手動ねじジャック３３８もまたブラケットによって支持
され且つグレードラインに対してこれらのセンサの高さ
を調整するために使用できる。

面取り板２７０はまた、第５図に鎖線で示されるように
無限軌道車輛５４の中心線付近で前記ラム２８４の中心
線に平行にスロープセンサたる重力作動振子制御部３４
０を担持する。

反対側の無限軌道車輛は第５図に示されてはいない。

一対のコンベアフレーム部材３４２（第１ ．２ ．４
および１０図）は開口１４２から傾斜角度を以って本装
置の後部へ平行に間隔をあけた関係で伸長し、前記フレ
ーム部材３４２はその前方下方端で部材３４４によって
適切に支持されかつその後方上端で連結部材３４６によ
って適当に支持され、この連結部材３４６は直立フレー
ム支柱３４８に接続されている。

前記フレーム部材３４２はその両端にローラ３５０，３
５２を有し、該ローラの１つ或は両方がこのローラに掛
けられたコンベヤベルト３５４を動かすため適当な液圧
モータ（図示せず）或は他の駆動手段によって駆動され
る。

フレーム３４２は、ベルト３５４を皿状輪郭形にすべく
該フレームに沿って多数の横断方向上方支持たイつみア
イドルスプールローラ３ ５ ６ （第４図）をしてい
る。

このコンベヤシステムのための下方の復帰用ローラは符
号３５７で示されている。

コンベヤ装置即ちベルト３５４は公知のものでありこれ
以上の説明は省略する。

カツタ１４４での切削物はスコップ部１４０内で面取り
板２７０の前方に蓄められ、且つ開口１４２を介してコ
ンベヤベルト３５２上に移動即ち投入され、このように
して矢印３６０の方向である本装置の後部へ移動される
。

コンベヤ３５２の放出端は第１０図に示されている。

ここで、直立フレーム支柱３４８はビーム３６１および
後方向に伸長する筋かい３６２を備え，該筋かいはフレ
ーム３６６を有する第２のコンベヤベルト３６４をＵ形
ブラケット３６８を介して支持するために使用され、該
ブラケットはケーブル３７０によってラム３７２に適当
に連結され、該ラムの後部は前記筋かいの枢着点３７４
に連結されている。

弧状のエプロン３７５はコンベヤ３６４の受け入れ端に
設けられている。

これらの構造は公知であることから、これ以上の説明は
省略する。

前記コンベヤ３６４のための端部ローラの１つはスピン
ドル３８０（第１２図参照）上にターンテーブル３７８
によって支持され、符号３７６で示されている。

このターンテーブル３７８は符号３８２で示す部分キー
止めされるか或は他の方法でスピンドルにその上端で固
定される。

前記スピンドル３８０は、強力軸受３９０を支持する対
角線形筋かい３８４，３８６によってフレームの後部か
ら垂直軸線上に枢着点３７４とほぼｗ１ルて配置されて
いる。

Ｌ形の回転可能なレバー３９２は軸受３９４によってス
ピンドル３８０に取付けられている。

Ｌ形レバー３９２の短いレグ部分３９６は枢着部３９８
を備え、該枢着部には複動式のラム４０２のピストンロ
ンド４００が取付けられている。

ラム４０２の他端は前部枢着部４０４によってフレーム
部材２０に枢着されている。

Ｌ形レバー３９２の長いレグ４０６は端部枢着部４１０
で第２のラム４０８を担持している。

このラム４０８はピストンロツド４１２を有し、該ロツ
ドはその端部枢着部４１４にて第２のレバー４１６に接
続し、該第２のレバーはその他端でスピンドル３８０の
下端に固定されるか或はスプライン結合される。

第１０図および第１１図において、コンベヤ３６４と支
持用のターンテーブル３７８とは、本装置の側部に沿っ
て、即ち本装置の移動経路に沿って切削物を堆積するた
め主フレームの長手方向軸線から約９０度回転して示さ
れている。

この位置において、ラム４０２，４０８の両方はそれら
の伸長した位置にある。

切削物を本装置の後方に直接搬送するようコンベヤを回
転するには、ラム４０８は収縮（図示上の順序から）さ
れよう、そしてラム４０２は伸長状態を維持する。

レバー４１６がスピンドル３８０に固定されており、ま
たレバー３９２はラム４０２によって固定されているこ
とから、この収縮はスピンドルを回転し且つコンベヤは
ラム４０８の制限範囲内で次の所望位置に反時計方向に
揺動する。

これらの各部分すなわちアセンブリの幾何学的運動が、
ラム４０８の完全な収縮によってコンベヤを第１０図お
よび第１１図に示される位置から９０度位置に移動させ
ると仮定すると、その時コンベヤは後方へ直接伸長する
。

もしラム４０８がコンベヤを９０度揺動させることがで
きなければ，ラム４０２はラム４０８がロックされてい
る間収縮される。

このラム４０２の収縮はコンベヤを９０度の残り分揺動
させよう。

この位置から、ラム４０８が完全に収縮され且つロック
された後ラム４０２の引き続く収縮動作はコンベヤをこ
の中間点から他の側へ揺動させ、これによりコンベヤは
第１０図および第１１図に示される位置から１８０度方
向にフレームから伸長する。

前記ラム４０２，４０８のこれらの逆の作動はコンベヤ
３６４を整列位置へ或は第１０図および第１１図に示さ
れる位置へ復帰ずべく揺動する。

代換的に、ラム４０２，４０８がこれらの結果を達成す
べく異った順序で作動できる。

従って、ラム４０８をロックしておき、ラム４０２を最
初に収縮しこれにより第１のセグメント３９２を第１０
図および第１１図の９０度位置からラム４０２の収縮の
限界内で任意の所望位置へ回転することができる。

次いで、反時計方向への回転を完全にするため、ラム４
０８が任意の所望中間位置に収縮されるか或は停止され
る。

再度、これらの逆作動は第１０図および第１１図に示さ
れる位置より１８０度変位した位置からコンベヤの復帰
が行なわれ、任意の中間位置へ或は第１０図および第１
１図の位置へ戻される。

ラム４０２，４０８は同時に収縮或は伸長することによ
ってこれらの作用を分担することができ、この作用にお
いて各ラムはピボット４１０によって形或されたスピン
ドル即ち支点を前記回転セグメント３９２の運動量に比
例した量に運動させる。

ピボットバルブ４４５および４４８の作用は第１３図に
ついて説明されよう。

これらの目的のため、第１３図に示された液圧システム
はラム４０２，４０８に対して使用され、これらの部分
は概略的に示されている。

ポンプ４２０は油を貯槽４２２から圧力導管４２４を介
して３位置ソレノイド弁４２６へ供給する。

このソレノイド弁は図面に閉鎖即ちロックされた位置で
示されている。

圧カリーフ弁４２７はこの液圧システムに設けられてい
る。

圧力導管即ちライン４２８は前記ンレノイド弁４２６か
ら、ラム４０８のピストン４３２の一側に接続された第
１の分岐ライン４３０に案内され且つラム４０２のピス
トン４３６の一側に案内する第２の分岐ライン４３４に
案内されている。

復帰加圧力即ち低圧カライン４３８は弁４２６の一側は
ある貯槽４２２と連通し且つライン４４０、分岐ライン
４４２，４４４と連通しており、前者即ちライン４４２
はピストン４３２の他側に且つ後者即ちライン４４４は
ピストン４３６の他側に案内されている。

前記ライン４４２はそのライン上にパイロット即ち一方
向弁４４５を有し且つ分岐ライン４４６によって前記弁
４４５でライン４３０に接続されている。

ライン４４４は該ライン内にパイロット即ち一方向弁４
４８を有し且つ分岐ライン５０によって前記弁４４８で
ライン４３４に接続されている。

このことは本発明の一態様においてこれら各部の作用を
説明する目的に対して回路を完成する。

前記一方向弁４４５，４４８の目的はあるロックされた
位置にピストン４３２，４３６を維持するためであり、
その結果重いコンベヤ３６４の運ｔ｝Ｉ量がスピンドル
３８０にトルクを及ぼし続けず且つコンベヤ回転部分を
所望位置において揺動させず即ち事故を起さないであろ
う。

前記弁４２６ほ制御装置４０に配置された手動スイッチ
から作動できる。

弁４２６は第１３図に線図的に示された位置Ａ，Ｂ，Ｃ
を有する。

位置Ｂにおいて、ライン４２４ ，４３８およびそれら
の構成部分４２８，４４０は閉鎖されている。

ここではラム４０２，４０８に対して入力圧力或は出力
圧力は存在せず、且つこれらのラムはロックされている
。

位置Ｃへ移動すると、液圧流体は入カライン４２４から
ライン４２８，４３０，４３４へ通過する。

ラム４０２，４０８は両方収縮されて、コンベヤ３６４
は揺動を始める。

ライン４３０における圧力はライン４４６を介して通り
且つピストン４３２の頭部にある油を逃すよう一方向弁
４４５を開放する。

同様に、ライン４３４における圧力はライン４５０を通
って伝達され且つピストン４０２の頭部にある油をライ
ン４４４，４４０，４３８を経て貯槽４２２へ逃すよう
一方向弁４４８を開放する。

前記弁４２６が位置Ｂに移動した瞬間、両方の一方向弁
４４５，４４８は完全に閉鎖し且つこのシステムは任意
の運動量でもその位置にコンベヤを保持すべくロックす
る。

前記弁４２６が位置Ａに変位されると、ライン４２８，
４４０の作用を逆に働かせ、ライン４４２内の油に加圧
力を付与し、一方向弁４４５を開放し且つラム４０８を
伸長させ、且つライン４４４内の油にも加圧力を付与し
ラム４０２を伸長させるべく一方向弁４４８を開放する
。

戻りライン４３０，４３４，４２８は貯槽４２２に開放
する。

前記弁４２６が位置Ｂへ移動すると同時に、チェック弁
４４５，４４８は閉鎖される。

ライン４４６，４５０における任意の加圧力は維持され
且つ両方のラムはロックされる。

そしてコンベヤの運動が止められる。

ジョンディアＰＶ６０（ＪｏｈｎＤｅｅｒＰＶ ６０
）の如き圧力補正ポンプは弁４２６とポンプ４２０と
を代換するため第１３図に示されるシステムに使用でき
る。

先に説明したように、本発明の目的はグレード変化から
スロープ変化すなわち傾斜変化を分離することにある。

本装置の左右側にある２つの伸長可能なフレーム支持装
置４２（左方Ｌ４３（右方）は、本装置がグレードライ
ン３３２に沿って進行する際切削工具１４４のスロープ
とグレードとを制御するために使用される。

前記スロープは面取り板２７０によって担持された振り
子制御バルブすなわちスロープセンサ３４０の制御に基
づき、且つグレードはこれもまた面取り板２７０によっ
て担持されたグレード制御機械たるグレードセンサ３２
８の制御に基づいている。

面取り板２７０にこれらの制御機材すなわちセンサを配
置することによって、前記面取り板はグレードライン３
３２か或はスロープセンサ３４０の制御情報に対して同
じ関係に維持される。

また、面取り板の一側にスロープセンサ３４０を配置す
ることによって、そのスロープセンサはもはや慣性を感
じることもなく且つ回転入力のみを有する。

もし前記スロープセンサが面取り板２７０の反対端に配
置されていたならば、そのスロープセンサは修正中に物
理的に弧状に揺動を生じることから慣性を感じ、そのた
めサーボ液圧システムに錯誤或は過剰なハンチングを生
じさせる。

スロープはグレードの関数であるがグレードはスロープ
の関数ではない。

一定の傾斜が伸長部材すなわちフレーム支持装置４２．
４３によって本装置を横断して達成されると仮定する。

グレード変化がセンサ３２８によって要求される際、前
記スロープを維持するために、前記装置４２．４３は同
じ分量だけ同時に伸長するか或は収縮されなければなら
ない。

もし前記装置４３がスロープ制御のために使用され且つ
グレード制御が反対側の前記装置４２でなされるならば
、該装置を調整するときはいつでも前記装置４３をまた
調整しなければならない。

前記装置４２，４３の両方へ圧力を送る入力ラインとパ
イロット作動ロックバルブを備える復帰ラインとを交差
して連結することによって、スロープはグレードから遮
断できる。

このように、もしグレード制御が前記装置４３に上昇か
或は下降すべく指令するならば、バルブロックは開放し
、その結果両装置４２．４３は同期して運動できる。

もしスロープ制御が前記装置４３の訂正を指令するなら
ば、前記パイロット作動バルプは閉鎖され且つスロープ
修正は前記装置４２に影響を及ぼすことなくされる。

後部無限軌道車輛１００の操縦程度および、（或は）駆
動速度は、前方接地装置たる前記無限軌道車輛５４，５
５の駆動速度差に種々の方法で協働することができる。

この創作の成否を実験するため、トラクタすなわち接地
装置５４，５５の駆動モータ６０は種々の制御装置下に
配置された。

これによると、要求された制御量（速度差）は、本装置
の大きさ、重さおよび幾例学的構造に依存することが判
った。

大きな本装置或は小さな本装置において、速度差は制御
された且つ正確な操縦を得るため駆動トラクタ５４．５
５に付与されねばならない。

しかしながら、本装置の大きさがトラクタ自体の差動を
トラクタに深求させる領域が存在する。

最初に機械的に作動された速度制御バルブはトラクタ５
４．５５の前方駆動モータ６０に案内する個々の高圧力
入力ラインに接続した。

そして、操縦の程度に比例した量で制御バルブを開放し
たり或は閉鎖したりするため後方支持装置８０から後方
向に伸長する作動アームが設けられ、これにより適度に
成功することが試めされ且つ立証された。

このため、別個の液圧ボンプが、トラクタ用に１つおよ
び操縦制御ラム１１６用に１つ使用される。

この液圧システムは、速度制御バルブと通常のポンプと
を第１４図に示されるような可変圧力補正ポンプ４５２
に代換することによって変形される。

この線図は、前方接地装置すなわち前部トラクク５４，
５５、それらの駆動モータ６０，６０’，サドル取付け
部すなわち装架台５２、および垂直方向に調整可能なフ
レーム支持装置４２．４３を含む本装置の主要部分のみ
を示している。

この場合、後方接地装たる後部トラクタ１００は２つの
前部トラクタより小さい。

ポンブ４５２からの出力は管即ちライン４５６によって
分割器４５４に接続されている。

ポンプ出力の６６％はライン４５８を介して分岐ライン
４６０，４６２を介して流れ、この分岐ラインは一対の
前部トラクタ用の駆動モータ６０，６０’の出力側に接
続されている。

駆動モータで作用した液圧流体の油は分岐ライン４６４
，４６８によって復帰ライン４７０，４７２へ流れ、こ
の復帰ラインはポンプへ戻る。

ライン４７４は後部トラクタ１００の駆動モータ１０２
に３３％の出力を流し且つこの駆動モータからの復帰は
ライン４７８によって復帰ライン４７２に戻り且つポン
プ４５２へ戻る。

各モータ（６０，６０’および１０２）は、本装置が真
直ぐに移動している際ポンプ出力の約３３優を受けてい
る。

後部トラクタ１００が感知アーム３３０によって感知さ
れた操縦補正に応答して操縦ラム１１６（図示せず）に
よって回転された際、カーブの外側にある前部トラクタ
は内側トラクタより速く自動的に駆動されよう。

これはライン４５８における出力が分岐ライン４６０或
は４６２に分割できるからである。

後部トラクタ１００は、他の１トラクタの速度の効果が
少ないことより、そのモータ１０２７ｆ−よって実質的
に同速度で駆動されよう。

このシステムは前方接地装置および後方接地装置間の距
離が小さなものに対しては満足である。

本装置かより大きく且つより重い場合、第１５図に示さ
れた液圧システムが好ましく、しかもこの場合このシス
テムは本発明の懸架機構を使用する本装置のあらゆる寸
法に使用できる。

第１５図において、図示された本装置の主要部分は第１
４図と同様であり且つ同様な符号が付されている。

この場合において、速度制御バルブは固定分配器、可変
圧力補正ポンプおよび１−２段バルブ即ち駆動モータ６
０，６０／への出力を制御するためリンク装置連結を使
用する可変分配器によって置き換えられている。

第１５図はポンプ４５２のアウトレソトたる出カライン
４８０で固定分配器４５４に接続された可変圧力補正ポ
ンプ４５２を示している。

ポンプ出力の６６優は固定分配器４５４から入カライン
４８２を介して、最初に使用された速度制御バルブに置
き換えた可変分配器４８４へ流れる。

入力ライン４８６は可変分配器４８４からトラック５４
用の駆動モータ６０へ通じる。

入力ライン４８８は可変分配器４８４からトラック５５
用の駆動モータ６０’へ通じる。

戻り分岐ライン４９０，４９２は、これらモータから戻
りライン４９４を経てポンプ４５２へ戻る。

ライン４９６は後部トラクタ１００の駆動モータ１０２
ヘポンプ出力の３３％を配分する。

ライン４９８はこのモータからポンプ４５２へ戻るべく
接続される。

後部サドル取付け部すなわち装架台９４はレバ一手段た
る第３の制御レバーすなわち作動ロツド５００を担持し
、該ロンドは可変分配器４８４用の往復動可能ロンド５
０８の停止部材５０４，５０６の間の間隙に配置された
端部５０２を有する。

往復動可能なロンド５０８は第１および第２の制御レバ
ーたる作動ロツド５１０，５１２によって分配器４８４
内の可変バルブに接続されている。

この実施例において、後部トラクタ１００が操縦補正に
応答して回転される際、作動ロツド５００の端部５０２
が一方或は他方の停止部材５０４，５０６に係合するよ
う揺動される。

右方向０転（第１５図でみて）が感知された時、可変分
配器４８４はモータ６０をスピードアップし且つこれと
実質的に等しい量モータ６０’の速度を落すよう作動さ
れる。

旋回中、後部駆動モータ１０２は、前部の２つの駆動モ
ータ６０，６０’の速度の数学的平均であるその最初の
速度を維持する。

この目的において、可変分配器４８４は、フルード・コ
ントロール・インコーポレーションによって製造された
２Ｖ２１Ｌ８−６−６４ＯＳ型式のものが使用される。

本発明の一態様に従って、フレーム１０の主重量、スコ
ップたる前部スコップ部１４０、切削工具１４４を担持
する前述されてきた一対の調整可能な支持装置４２．４
３によって制御されたスロープおよびグレードの修正は
、第１６図に概略的に示されている遮断増幅装置或は二
重パイロットバルブシステムの使用により他の１つから
遮断される。

パイロットバルプシステムは鎖線における連結導管を備
えて示されている。

液圧動力源は、分岐ラインを介してサーボバルブ５０４
およびサーボバルプ５０６に通じる入力ライン５０２に
よって示されている。

液圧システムにおける戻りラインは符号５０８で示され
ている。

サーボバルブ５０４は調整可能な支持装置４３（第２図
、および第３図に示されている）を構成するラム５１０
を該ラムに接続された液圧ライン５１２，５１４によっ
て制御する。

サーボバルブ５０６は調整可能な支持装置４２を構成す
るラム５１６を液圧ライン５１８，５２０によって制御
する。

グレード感知器すなわちグレードセンサ３２８はバルブ
５０４を制御し且つスロープ感知機すなわちスロープセ
ンサ３４０はバルプ５０６を制御する。

すなわち、前記センサ３２８および３４０はそれぞれ前
記バルブ５０４および５０６のためのバルプ作動装置を
構成する。

ハエウエルタイプ２４０００−２−０１のような遮断装
置たる遮断増幅器５２２は制御ライン５２４，５２６に
よってバルプ５０４ ，５０６の両方へ接続され且つこ
の２つのバルブを制御する。

ライン上の矢形は情報の流れの方向を示している。

このようにして、グレード感知機３２８が工具１４４の
高さの修正、すなわちグレードの修正を指示した時、バ
ルブ５０４，５０６はスロープに影響を与えることなく
一定の訂正量によってラム５１０，５１６を同時に・上
下に作動するため起動される。

遮断増幅器５２２を介して、グレード感知機３２８から
のいかなる信号もバルブ５０６へ自動的に送られる。

しかしながら、スロープ感知機３４０が本装置のグレー
ドライン側でラム５１６の上方に物理的に配置されてい
ることから、もしこのスロープ感知機３４０がスロープ
の訂正を指示する信号を発信するならば、またもしラム
５１６がグレード上にあるならば、前記信号が遮断増幅
器５２２を介してバルブ５０４へ伝達され、スロープを
修正するための昇降のみを調整する。

この調整は、前記グレードセンサのアーム３３４にわず
かに影響を与え、この場合グレードライン３３２に対す
るセンサアーム３３４のあらゆる低下が遮断増幅器５２
２を介してラム５１６に作用するグレードセンサ３２８
によって補正されよう。

グレードにおけるいかなる変化も、遮断増幅器がバルブ
５０４，５０６を同時に上下に作動することを許し且つ
スロープセンサ３４０における振子が傾むかないことか
ら、スロープに影響を与えない。

もし、ラム５１６の制御下にあるトラクタ５４が急激に
立ち上がる凸所に突き当たり、これを本装置の一側が乗
り越し、且つラム５１０によって制御された本装置の反
対の側である前記一側が所定のグレード上にあるならば
、そのとき遮断装置たる前記遮断増幅器５２２はラム５
１０の作動を阻止し且つラム５１６のみがグレードスロ
ープの組み合わされた補正のためのある量を感じ取りそ
して上昇量だけ直ちに降下する。

逆に、もしラム５１６の制御下のトラクタ５４が所定の
グレード上にあるならば、そのとき遮断増幅器５２２は
サーボバルブ５０４のみの作動を許し且つラム５１０（
調整可能なフレーム支持装置４３）はスロープセンサ３
４０からの信号による上昇量だけ降下する。

従って、第１６図の遮断増幅システムにおいて、もしグ
レードセンサが高さにおける補正を指令するならば、両
方の支持装置４２．４３がスロープに影響を与えずに同
時に作動され、且つもしスロープセンサが変化を指令す
るならば、スロープ制御が作動させようとする前記フレ
ーム支持装置のみが変化させられる。

面取り板のグレードセンサに関し、もし面取り板がフレ
ームに対して動くならば、この面取り板は外部情報即ち
グレードラインに対する修正関係が維持されよう。

同時に、面取り板のスロープ制御では、該面取り板はス
ロープに対する修正関係が維持されよう。

グレード基準によって指令されるグレード変化に対して
、前記フレーム支持装置４２，４３は同時に動かされる
が、しかし面取り板を制御するラム２８４は創作者が切
削路面１６６と面取り板２７０の下縁２７２との間の距
離であるフラツフ２９２の深さにおける変化に対する必
要性を認めない限り変化されない。

フラツフの深さは硬い地面が切削されるか軟かい地面が
切削されるかに依存して変化する。

第１６図は遮断増幅器５２２およびその制御ライン５２
４，５２６を用いることなく前記と同様なタイプの制御
を与える付加的な実施例を含む。

この付加的実施例は、ライン５１４，５１８に交差して
ラム５１０，５１６の訂部側に接続された液圧導管５３
４を備えるパイロット作動ロックバルブ５３０ ，５３
２と、該バルブから先の例に示したライン５１２に接続
された導管５３６とを含む。

ライン５３８はライン５１２，５２０に交差し、ラム５
１０，５１６のＢＶｚｌこ導入され、且つ導管５４０は
導管５３４にバルブ５３２から接続している。

前記バルプ５３０，５３２はフルード・コントロール●
インコーポレーションによって製造されたタイプ４Ｋ
２ １ −Ｎ−２−Ｓのものを使用できる。

ラム５１６（調整可能なフレーム支持装置４２）によっ
て制御された本装置の側部がスロープセンサ側であり且
つグレード基準側が第１６図に示されるようにラム５１
０に接続されると仮定すると、ラム５１６の高さが変化
するときは常にラム５１０も変化されることが望まれる
。

しかしながら、パイロット作動バルブ５３０はその側部
からサーボバルプ５０４へ通じる圧力解除ライン５３６
を有し、このパイロット作動バルプ５３０は、ラム５１
０が下方向に作動される毎に開放をロックし、且つ他方
圧力解除ライン５４０を有するパイロット作動バルブ５
３２は、ラム５１０が上方向に作動される毎に開放をロ
ックする。

このことは、グレードセンサ３２８が変更を指令した時
、バルブ５３０或は５３２が開放状態にロックされ、ラ
イン５３４〜５３６が連通し或はライン５３８と５４０
とが連通し、これによりラム５１０，５１６を一致して
上下に作動させることを意味している。

しかしながら、もしスロープセンサがスロープにおける
変更とラム５１６の作動を指令するならば、ラム５１６
はラム５１０から遮断され且つ独立的に伸縮する。

前述したように、操縦は手動で行うか或はセンサ３２６
によって自動的に制御される。

レバー６６ ．６８によって操作装置４０を介しての操
縦の手動制御は変則状態の際即ち本装置をトレイラート
ラクタからおよびこれへ或は外部グレード基準に隣接す
る位置へ駆動する時使用される。

一たび方向を合せられ、切削工具、面取り板およびコン
ベヤシステムが適正な作動状態におかれると、本装置は
操縦センサ３２６の制御下に置かれ、特に準備された路
盤が本来的に真直ぐであるか或は大きい半径の場合、或
は行き止まりを切り抜ける場合に前記センサの制御下に
置かれる，，短距離回転の場合には操縦の手動操作が有
効かもしれない。

これらの結果を達成するため、液圧および電気システム
を制御するために使用された種々の構成部分および装置
は、従来において知られたものであり、且つ多数の異っ
たセンサ、補助バルブ、パイロット作動ロックバルブお
よび遮断増幅器はこれらの作用のために利用できる。

本発明の装置を要約すると、本装置は多数の特徴を備え
ており、この特徴において、フレームおよび該フレーム
に固定された加工工具すなわち切削工具のスロープとグ
レードが、フレームの対向する両側にあって且つ加工工
具のすぐうしろ側に配置された前方接地装置上で一対の
調整可能のフレーム支持装置の制御下にある。

懸架装置すなわちフレーム支持装置の第３の点は本装置
の後部にあり、一度工具の全体的な態勢が決められると
、懸架装置の第３の点が準備されたグレード上で作動し
ていることより後部での調整は本装置が進行している間
必要ない。

ある応用において、切削工具の一縁部の後部で且つフレ
ーム支持装置の一つに沿ってスロープセンサを配置する
ことによって、後部懸架装置が比較的に固定した第３の
点になる間グレード制御用に同時に且つスロープ制御用
に個々に２つの側部支持装置内のラムを作動する液圧シ
ステムおよび制御の使用を許す慣性無感知能力である。

グレード調整からスロープ調整を遮断するための装置と
してこの前方対の懸架装置を制御する液圧システムにお
ける遮断増幅器或はパイロット作動チェック弁の使用も
また本装置を最小の遅れおよび最犬の感知能力で作動さ
せる。

操縦はグレード基準に沿って有視界制御を使用する手動
方法或はグレードラインから作動するセンサを使用する
自動方法とすることができる。

新たなグレードが予め敷設されたコンクリート道の横側
を切削するような場合、コンクリート道の縁部はコンク
リートの予め形成された面を走るゲ−ジ車の使用によっ
てグレード基準とすることができる。

調整可能な面取り板上の２つのセンサ（スロープおよび
グレード）の配置は、地面の堅さが移動経路に沿って硬
から軟へ変化する際のフラッフ（切削グレード上の層に
残った粒状物）の直ちの調整を許す。

この特徴は、このフラツフが調整を必要とするごとにグ
レードおよびスロープ制御の再設定を取り除き、この調
整は面取り板をロックしない際、調整する際および再び
この面取り板をロックする際にのみ必要である。

面取り板を上昇させるとグレード制御装置をも上昇させ
、且つこのことが前方フレーム支持装置に収縮（フレー
ムを下方に）を生じさせ、その結果、本装置がグレード
上を戻る、時フラツフの深さが増加される。

スロープ制御のためスロープセンサすなわち重力作動振
り子バルプ或は同様なものの使用および本装置の一側上
およびこれに沿ってグレード制御のためのグレードライ
ンの使用はこれがまた操縦の自動制御を許すことより好
適な配置を代表する。

カーブでの前方トラクタの駆動速度を変更する特徴は、
全てのグレード切削作業がこのような正確な操縦を要求
されないことよりこの分野において随意である。

従って、加工工具は回転グレード力ツタより他のものが
使用でき、且つ本装置は面取り板の使用なしに或はこれ
と共に地面を加工するため路面かき起し機およびブレー
ドを使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の断片的な斜視図、第，２図は第
１図の２−２線に沿って得た長手力向断面図、第３図は
第２図の３−３線に沿って得た断面図、第４図は第３図
の４−４線に沿って得た断面図、第５図は第２図の５−
５線に沿って得た断面図、第６図は第５図の６−６線に
沿って得た拡大断面図、第７図は第２図の７−７線に沿
って得た断片的な拡大断面図、第８図は切削刃を取り付
けた切削軸の一端を断片的に示す斜視図、第９図は切削
軸上にカータ刃の幾伺学的配置を線図で示す斜視図、第
１０図は関節接続されたコンベヤを示すため本装置の後
部を断片的に示す斜視図、第１１図は第１０図の１１−
１１線に沿って得た断片的な断面図、第１２図は第１１
図の１２−１２線に沿って得た断片的な断面図、第１３
図は後尾張り出しコンベヤの位置決めラム用補助液圧制
御手段を示す線図、第１４図は液圧操縦駆動制御手段の
一態様を示す線図、第１５図は液圧操縦制御手段の他の
態様を示す線図、および第１６図はグレード制御からス
ロープ制御を遮断する２つの方法を示す線図である。 １０：フレーム、４２，４３：垂直ガイドシリンダ装置
、５４，５５：無限軌道ユニット、５９：ラム、１００
：無限軌道車輛、１１６：操縦ラム、１３８：空間、１
４４：加工工具、１８０：カツタバ− ２７０二面取り
板、２７２：エツヂ、２８０：ヨーク部材、２８４：ラ
ム、２９４：係止ラム、３１０：リンク、３２６：操縦
センサ、３２８：グレードセンサ、３３２：ガイドライ
ン、３５４：ベルトコンベヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前部および後部を有する細長いフレーム部材１０と
   、該フレーム部材の前部を横断する軸２８に回転的に取
   り付けられ且つ緩められた路面切削物を後方に堆積する
   に適する、路盤を切削するための切削工具１４４と、前
   記フレーム部材によって担持され且つ前記フレーム部材
   を横断して伸長する下縁２７２を有し且つ前記切削物を
   均すため前記切削工具の後方に間隔をあけて配置された
   面取り板２７０と、前記路面上に堆積された切削物の層
   ２９２の深さを規定する前記切削工具に関する前記面取
   り板の前記下縁の高さを変更呵能とすべく前記面取り板
   の対向端を前記フレーム部材に垂直方向へ調整可能に支
   持する手段２８４と、前記切削物を後方へ除去するため
   前記面取り板によってすくい上げられた切削物に連通ず
   る開放した受け端を有するコンベア装置３５４と、移動
   経路に沿って搬送を行うため前記フレーム部材の前部の
   両側近傍に配置された一対の前方接地装置５４，５６と
   、該接地装置の夫々に前記フレーム部材の前記前部の両
   側を接続し且つ前記フレーム部材を前記接地装置上で調
   整叶能に支持するに適した前方フレーム支持装置４２，
   ４３と、前記フレーム部材の後方中央部に配置された単
   一の後方接地装置１００と、前記フレーム部材の後部を
   調整可能に支持すべく前記後方接地装置に接続された後
   方フレーム支持装置８０と、前記フレーム部材によって
   支持され且つ移動経路に沿って配置されたグレード基準
   ３３２に応答する作動装置であって一対の前記前方フレ
   ーム装置に作動的に接続され、これにより一対の前記前
   方フレーム支持装置をグレード制御のために同時に伸縮
   させる作動装置３２８と、前記フレーム部材によって支
   持され且つ一対の前記前方フレーム支持装置に作動的に
   接続された作動装置であってスロープ制御のために一対
   の前記前方フレーム支持装置を独立的に伸縮させる作動
   装置３４０と、垂直な操縦軸たる前記後方フレーム支持
   装置を軸として単一の前記後方接地装置を回転させるべ
   く該接地装置に作動的に接続された操縦装置１１６と、
   該操縦装置に作動的に接続され、当該建設装置を前記移
   動経路に沿って進めるべく前記グレード基準に応答する
   作動装置３２６と、一対の前記前方接地装置および単一
   の前記後方接地装置のための独立した駆動装置６０，６
   ０’，１０２と、一対の前記前方接地装置のための前記
   駆動装置６ ０ ， ６ ０’を前記単一の接地装置の
   ための前記操縦装置に接続する装置４８４とを含み、カ
   ーブの曲率半径に比例する差によって前記カーブの外側
   に位置する前記前方接地装置が前記カーブの内側に位置
   する前記前方接地装置よりも速く駆動されるように、前
   記操縦装置の動作は、前記前方接地装置間で駆動速度に
   変更をもたらす、建設装置。 ２ クレード制御のために一対の前記前方フレーム支持
   装置４２．４３を同時に作動させるための前記作動装置
   ３２８は、前記面取り板の一端に支持されたグレードセ
   ンサ３２８を含み、スロープ制御のために一対の前記前
   方フレーム支持装置を独立的に作動させるための前記作
   動装置３４０は、前記グレードセンサを支持する前記面
   取り板の前記一端に、該面取り板の前記一端を垂直方向
   へ調整可能に支持するための前記手段２８４に平行に支
   持されるスロープセンサ３４０を含む、特許請求の範囲
   第１項の建設装置。 ３ フレーム部材１０と、該フレーム部材によって、横
   方向に担持された回転可能な切削工具１４４と、該工具
   の後方で前記フレーム部材を横切って伸びる面取り板２
   ７０と、前記フレーム部材の両側近傍に配置された一対
   の前方接地装置５４，５６と、前記フレーム部材の両側
   を夫々の前記前方接地装置に接続し且つ該接地装置上で
   前記フレーム部材を調整可能に支持する前方フレーム支
   持装置であって該前方フレーム支持装置の各各が伸長可
   能な部材５９を含む前方フレーム支持装置４２，４３と
   、一対の前記前方接地装置の後方向で該接地装置の実質
   的に中間に配置された後方接地装置１００と、該後方接
   地装置に接続され且つ該後方接地装置上で前記フレーム
   部材の後部を調整可能に支持する伸長部材８８を含む後
   方フレーム支持装置８０と、一対の前記前方フレーム支
   持装置の前記伸長部材に接続され且つ所定の高さに前記
   フレーム部材および切削工具を維持すべく移動経路に沿
   って配置されたグレード基準３３２に応答する作動装置
   ３２８と、前記面取り板の各端にあって該面取り板の各
   端に固定されたヨーク部材２８０を含み路面の上方で前
   記面取り板の所定量の上昇および下降を許す手段２７４
   と、前記面取り板の各端の後方に関連し、前記ヨーク部
   材に規定された開口に係合して該ヨーク部材を滑動可能
   に案内する垂直な支持部材２８２と、前記フレーム部材
   およびヨーク部材間に取り付けられ、前記ヨーク部材お
   よび面取り板を上昇および降下すべく同時に垂直方向へ
   動作される一対の伸長可能な部材２８４と、垂直な前記
   支持部材２８２の一側に間隔をおく前記各ヨーク部材の
   一方の壁３０１に枢動可能に設けられ、垂直な前記支持
   部材の前記一側に向けてのカム面３１６を提供する係止
   部材３１０と、前記工具により調整される切削程度に関
   連して前記面取り板の垂直位置を固定しかつ当該建設装
   置により調整されるフラツフ２９２の深さを規定すべく
   、前記カム面を垂直な前記支持部材の前記一側に申し付
   けるために、前記両係止部材を同時に回転するための手
   段２９４と、前記切削工具の全体的な姿勢を制御するた
   め前記後方フレーム支持装置８０と前記伸長部材８８と
   のための作動装置４０と、前記後方接地装置を垂直操縦
   軸上で操縦するための操縦装置１１６と、前記操縦装置
   に作動的に接続され且つ前記グレード基準に平行な移動
   経路に沿って建設装置を維持するため前記グレード基準
   の方向に応答する作動装置３２８とを含む建設装置。 ４ 一対の前記前方フレーム支持装置のための前記作動
   装置３２８は、前記面取り板の一端に担持されたグレー
   ドセンサ３２８を含み、また一対の前記前方フレーム支
   持装置は、前記面取り板の前記一端に担持されたスロー
   プセンサ３４０に作動的に接続されＪ′前記グレードセ
   ンサおよびスロープセンサは相互に分離し、グレード修
   正は前記前方フレーム支持装置に関連する前記両伸長部
   材５９の同時の作動によりなされ、スロープ修正は前記
   両伸長部材５９の個々の作動によりなされる特許請求の
   範囲第３項の建設装置。 ５ 前記切削工具１４４は、管状の軸１７８に沿って間
   隔をおく多数の径方向外方に伸びる切削刃１８０を有す
   る細長い回転カッターであり、前記切削刃は前記軸に沿
   って複数のグループに配列され、各グループ毎における
   前記切削刃は前記軸の回わりにその周方向へ相等しい間
   隔をおき、近接する各クループ毎における前記切削刃は
   前記軸の回わりにその周方向へずれており、一つのグル
   ープの一つの切削刃はいずれの側の切削刃からもほぼ等
   間隔をおく特許請求の範囲第３項の建設装置。 ６ フレーム部材１０と、該フレーム部材に担持された
   路面を切削するための切削工具１４４と、前記フレーム
   部材の両側近傍に配置された一対の前方接地装置５４，
   ５６と、該接地装置のための液圧駆動モータ６０，６０
   ’と、前記フレーム部材の両測を前記接地装置のそれぞ
   れに接続し且つ前記フレーム部材を前記接地装置上で調
   整可能に支持するのに適し、それぞれがラム部材５１０
   ，５１６を含む前方フレーム支持装置４２．４３と、一
   対の前記前方接地装置の後方における両者のほぼ中間に
   あって垂直操縦軸線上に配置された後方接地装置１００
   と、該接地装置のための液圧駆動モータ１０２と、前記
   前方フレーム支持装置の前記ラム部材のための作動装置
   であって液圧源５０２および該液圧源に接続された帰還
   システムを含む作動装置と、前記システムに設けられた
   一対のサーボバルブ装置５０４，５０６と、グレード基
   準３３２に作動的に関連し、前記フレーム部材の一側に
   ある前記ラム部材５１０，５１６の一方のための前記サ
   ーボバルブ装置５０４を制御するクレードセンサ３２８
   と、前記フレーム部材の前記一側に配置され、前記ラム
   部材５１０，５１６の他方のための前記サーボバルブ装
   置５０６に接続され該バルプ装置を制御するスロープセ
   ンサ３４０と、前記グレードセンサからの信号をグレー
   ド調整のために前記ラム部材５１０，５１６の一方のた
   めの前記サーボパルブ装置５０４に送りかつ前記スロー
   プセンサからの信号をスロープ調整のために前記ラム部
   材５１０，５１６の他方にのみ送るべく、前記両サーボ
   バルブ装置５０４，５０６に接続された遮断装置５２２
   と、前記フレーム部材に担持され、操縦基準３３２に作
   動的に関連する操縦センサ３２６と、前記後方接地装置
   をその垂直操縦軸上に回転すべく、該接地装置に作動的
   に接続された操縦ラムであってアウトレソト４８０を有
   する可変圧力補正ポンプ４５２を経て前記液圧システム
   に接続された操縦ラム１１６を含む前記後方接地装置を
   操縦する装置と、前記アウトレソトに接続され、液圧流
   の３分の２を、可変分配器であって前記液圧駆動装置６
   ０．６０’に接続される出力４８６，４８８を備えるレ
   バー作動の一対の可変バルブを含む可変分配器４８４に
   流しかつ前記液圧流の３分の１を前記後方接地装置のた
   めの前記液圧駆動モータ１０２に流す固定分配器４５４
   と、前記可変バルプのレバー５１０，５１２を作動させ
   るべく前記後方接地装置に接続されるレバ一手段５００
   とを含み、カーブの外側に位置する前記前方接地装置の
   ための前記液圧駆動モータの速度を高めかつカーブの内
   側に位置する前記前方接地装置のための前記液圧駆動モ
   ータの速度を低くする冫 ために、前記操縦センサからの信号が、前記可変分配器
   の前記可変バルブを開放すべく、前記操縦ラムおよび前
   記レバ一手段を作動させる建設装置。 ７ 前記切削工具１４４の後方には、これを横切って伸
   長する面取り板２７０が配置されており、該面取り板の
   両側は垂直方向へ調整可能に支持する手段２８４により
   前記フレーム部材に支持されており、前記切削工具に関
   する前記面取り板の下縁２７２の高さは、可変でありか
   つ当該建設装置の移動経路に沿った路面上のフラップ２
   ９２の深さを規定する特許請求の範囲第６項の建設装置
   。 ８ 前部および後部を有する細長いフレーム部材１０と
   、該フレーム部材の前部を横断する軸２８に回転的に取
   り付けられ且つ緩められた路面切削物を後方に堆積する
   に適する、路盤を切削するための切削工具１４４と、前
   記フレーム部材によって担持され且つ前記フレーム部材
   を横断して伸長する上縁２７２を有し且つ前記切削物を
   均すため前記切削工具の後方に間隔をあけて配置された
   面取り板２７０と、前記路面上に堆積された切削物の層
   ２９２の深さを規定する前記切削工具に関する前記面取
   り板の前記下縁の高さを変更町能とすべく前記面取り板
   の対向端を前記フレーム部材に垂直方向へ調整可能に支
   持する手段２８４と、前記切削物の大部分を後方へ除去
   するため前記面取り板によってすくい上げられた切削物
   に連通ずる開放した受け端を有するコンベア装置３５４
   と、移動経路に沿って搬送を行なうため前記面取り板の
   後方における前記フレーム部材の前記前部の両側近傍に
   配置された一対の前方接地装置５４，５６と、前記フレ
   ーム部材の前記前部の両側を夫夫の前記前方接地装置に
   接続する液圧作動のラム部材５１０，５１６を含み、前
   記フレーム部材を前記前方接地装置上で調整可能に支持
   するに適した前方フレーム支持装置４２．４３と、前記
   フレーム部材の後方中央部に配置された単一の後方接地
   装置１００と、前記フレーム部材の後部を調整可能に支
   持すべく前記後方接地装置に接続される液圧作動のラム
   部材８８を含みかつ前記後方接地装置のための垂直な操
   縦軸を提供する単一の後方フレーム支持装置８０と、垂
   直な前記操縦軸上で前記後方接地装置を回転させるべき
   単一の前記後方フレーム支持装置に作動的に接続された
   操縦装置１１６と、前記前方フレーム支持装置の前記ラ
   ム部材のための作動装置であって液圧源５０２および該
   液圧源に接続された帰還システムを含む作動装置と、前
   記システムに設けられた一対のサーボバルブ装置５０４
   ，５０６と、グレード基準３３２に作動的に関連し、前
   記フレーム部材の一側にある前記ラム部材５１０，５１
   ６の一方のための前記サーボバルブ装置５０４を制御す
   るグレードセンサ３２８と、前記フレーム部材の前記一
   側に配置され、前記ラム部材５１０，５１６の他方のた
   めの前記サーボバルブ装置５０６に接続され該バルブ装
   置を制御するスロープセンサ３４０と、前記グレードセ
   ンサからの信号をグレード調整のために前記ラム部材５
   １０，５１６の一方のための前記サーボバルブ装置５０
   ４に送りかつ前記スロープセンサからの信号をスロープ
   調整のために前記ラム部材５１０，５１６の他方にのみ
   送るべく、前記両サーボバルブ装置５０４ ，５０６に
   接続された遮断装置５２２と、前記操縦装置に作動的に
   接続され、当該建設装置の操縦のため前記グレード基準
   に応答する作動装置３２６と、対の前記前方接地装置お
   よび単一の前記後方接地装置のための独立した駆動装置
   ６０，６０’，１０２と、一対の前記前方接地装置のた
   めの前記駆動装置６０．６０’を単一の前記後方接地装
   置のための前記操縦装置に接続する装置４８４とを含み
   、カーブの曲率半径に比例する差によって前記カーブの
   外側に位置する前記前方接地装置が前記カーブの内側に
   位置する前記前方接地装置よりも速く駆動されるように
   、前記操縦装置の動作は前記前方接地装置間で駆動速度
   に変更をもたらす建設装置。 ９ 前部および後部を有する細長いフレーム部材１０と
   、該フレーム部材の前部を横断する軸２８に回転的に取
   り付けられ且つ緩められた路面切削物を後方に堆積する
   に適する、路盤を切削するための切削工具１４４と、前
   記フレーム部材によって担持され且つ前記フレーム部材
   を横断して伸長する下縁２７２を有し且つ前記切削物を
   均すため前記切削工具の後方に間隔をあけて配置された
   面取り板２７０と、前記路面上に堆積された切削物の層
   ２９２の深さを規定する前記切削工具に関する前記面取
   り板の前記下縁の高さを変更可能とすべく前記面取り板
   の対向端を前記フレーム部材に垂直方向へ調整可能に支
   持する手段２８４と、前記切削物の大部分を後方へ除去
   するため前記面取り板によってすくい上げられた切削物
   に連通ずる開放した受け端を有するコンベア装置３５４
   と、移動経路に沿って搬送を行うため前記面取り板の後
   方における前記フレーム部材の前記前部の両側近傍に配
   置され、それぞれが無限軌道を担持する一対の前方車輛
   フレーム５８と、各前方無限軌道のための液圧駆動モー
   タ６０，６０’と、垂直調整のために前記フレーム部材
   の前記前部の両側を前記前方車輛フレームのそれぞれに
   接続する一対の液圧作動のラム部材５１０，５１６を含
   む前方フレーム支持装置４２．４３と、前記フレーム部
   材の後方中央部に配置される無限軌道を担持する単一の
   後方車輛フレーム９８と、前記後方車輌フレームと前記
   後方無限軌道とのための、垂直操縦軸上に枢動可能に設
   置された単一のフレーム支持装置であって前記フレーム
   部材の前記後部を調整可能に支持すべく前記後方車輛フ
   レームに接続される液圧作動のラム部材８８を含みかつ
   前記後方車輛フレームおよび前記後方無限軌道を回転す
   べく前記フレーム部材の前記後部に接続された操縦ラム
   １１６を含む単一のフレーム支持装置８０と、前記後方
   無限軌道のための液圧駆動モータ１０２・と、前記ラム
   部材および駆動モータに接続された液圧循環システムと
   該システムに設けられたバルブ５０４ ，５０６と、
   該バルブのためのバルフ作動装置３２８ ，３４０であ
   って移動経路の一側に沿って配置されたグレード基準３
   ３２に応答して前記前方フレーム支持部材のための前記
   一対のラム部材５１０，５１６をグレード制御のために
   同時に操作するためのバルプ作動装置３２８およよびス
   ロープに応答して前記前方フレーム支持装置のための前
   記一対のラム部材５１０，５１６をスロープ制御のため
   に個々に操作するためのバルブ作動装置３４０と、前記
   液圧システムに設けらレ前記スロープ制御のための前記
   作動装置３４０を前記グレード制御のための前記作動装
   置３２８から分離する遮断装置５２２と、当該建設装置
   の操縦のために前記グレード基準に応答する、前記操縦
   ラムのためのバルブ作動装置３２６と、前記一対の前方
   無限軌道の速度を制御すべく前記駆動モータを制御する
   分配装置であって互いに間隔をおいて伸びる枢動可能な
   制御レバー５１０，５１２を含む分配装置４８４と、方
   向変換の程度に応答する装置であって前記垂直操縦軸に
   固着され前記制御レバー間にこれと作動的に伸びる第３
   の制御レバー５００を含む装置とを含み、前記操縦ラム
   の作動は、カーブの外側に位置する前記無限軌道が通過
   できるようにかつ該無限軌動の速度が前記カーブの曲率
   半径の増大に伴ない増大するように、前記速度制御のた
   めの枢動可能な前記制御レバー５１０，５１２を作動さ
   せる建設装置。 １０前部および後部を有する細長いフレーム部材１０と
   、該フレーム部材の前部を横断する軸２８に回転的に取
   り付けられ且つ緩められた路面切削物を後方に堆積する
   に適する、路盤を切削するための切削工具１４４と、前
   記フレーム部材によって担持され且つ前記フレーム部材
   を横断して伸長する下縁２７２を有し且つ前記切削物を
   均すため前記切削工具の後方に間隔をあけて配置された
   面取り板２７０と、前記路面上に堆積された切削物の層
   ２９２の深さを規定する前記切削工具に関する前記面取
   り板の前記下縁の高さを変更可能とすべく前記面取り板
   の対向端を前記フレーム部材に垂直方向へ調整可能に支
   持する手段２８４′と、前記切削物の大部分を後方へ除
   去するため前記面取り板によってすくい上げられた切削
   物に連通ずる開放した受け端を有するコンベア装置３５
   ４と、移動経路に沿って搬送を行うため前記面取り板の
   後方における前記フレーム部材の前記前部の両側近傍に
   配置され、それぞれが無限軌道を担持する一対の前方車
   輌フレーム５８と、各前方無限軌道のための液圧駆動モ
   ータ６０，６０’と、垂直調整のために前記フレーム部
   材の前記前部の両側を前記前方車輌フレームのそれぞれ
   に接続する一対の液圧作動のラム部材５１０，５１６を
   含む前方フレーム支持装置４２，４３と、前記フレーム
   部材の後方中央部に配置される無限軌道を担持する単一
   の後方車輛フレーム９８と、前記後方車輌フレームと前
   記後方無限軌道とのための、垂直操縦軸上に枢動可能に
   設置された単一のフレーム支持装置であって前記フレー
   ム部材の前記後部を調整可能に支持すべく前記後方車輛
   フレームに接続される液圧作動のラム部材８８を含みか
   つ前記後方車輌フレームおよび前記後方無限軌道を回転
   すべく前記フレーム部材の前記後部に接続された操縦ラ
   ム１１６を含む単一のフレーム支持装置８０と、前記後
   方無限軌道のための液圧駆動モータ１０２と、前記ラム
   部材および駆動モータに接続された液圧循環システムと
   、該システムに設けられたバルブ５０４，５０６と、該
   バルブのためのバルブ作動装置３２８，３４０であって
   移動経路の一側に沿って配置されたグレード基準３３２
   に応答して前記前方フレーム支持部材のための前記一対
   のラム部材５１０，５１６をグレード制御のために同時
   に操作するためのバルブ作動装置３２８およびスロープ
   に応答して前記前方フレーム支持装置のための前記一対
   のラム部材５１０，５１６をスロープ制御のために個々
   に操作するためのバルブ作動装置３４０と、前記液圧シ
   ステムに設けられ前記スロープ制御のための前記作動装
   置３４０を前記グレード制御のための前記作動装置３２
   ８から分離する遮断装置５２２と、当該建設装置の操縦
   のために前記グレード基準に応答する、前記操縦ラムの
   ためのバルブ作動装置３２６と、前記液圧システムに設
   けられた可変圧力補正ポンプ４５２と、該ポンプの出力
   ４８０に接続される固定分配器４５４とを含み、該固定
   分配器は前記出力の約３分の２を前記一対の前方無限軌
   道のための前記駆動モータ６０，６０’に放出し、また
   前記出力の約３分の１を前記後方無限軌道のための前記
   駆動モータ１０２に放出し、これにより前記後方無限軌
   道の制御下でカーブを通過するに際し、前記カーブの外
   側に位置する前記前方無限軌道のための前記駆動モータ
   （６０または６０／）が他方の前記前方無限軌道のため
   の前記駆動モーク（６０／または６０）よりも早く駆動
   される、建設装置。 １１ 前部および後部を有する細長いフレーム部材１０
   と、該フレーム部材の前部を横断する軸２８に回転的に
   取り付けられ且つ緩められた路面切削物を後方に堆積す
   るに適する、路盤を切削するための切削工具１４４と、
   前記フレーム部材によって担持され且つ前記フレーム部
   材を横断して伸長する下縁２７２を有し且つ前記切削物
   を均すため前記切削工具の後方に間隔をあけて配置され
   た面取り板２７０と、前記路面上に堆積された切削物の
   層２９２の深さを規定する前記切削工具に関する前記面
   取り板の前記下縁の高さを変更可能とすべく前記面取り
   板の対向端を前記フレーム部材に垂直方向へ調整可能に
   支持する手段２８４と、前記切削物の大部分を後方へ除
   去するため前記面取り板によってすくい上げられた切削
   物に連通ずる開放した受け端を有するコンベア装置３５
   ４と、移動経路に沿って搬送を行うため前記面取り板の
   後方における前記フレーム部材の前記前部の両側近傍に
   配置され、それぞれが無限軌道を担持する一対の前方車
   輛フレーム５８と、各前方無限軌道のための液圧駆動モ
   ータ６０，６０’と、垂直調整のために前記フレーム部
   材の前記前部の両側を前記前方車輛フレームのそれぞれ
   に接続する一対の液圧作動のラム部材５１０，５１６を
   含む前方フレーム支持装置４２，４３と、前記フレーム
   部材の後方中央部に配置される無限軌道を担持する単一
   の後方車輛フレーム９８と、前記後方車輛フレームと前
   記後方無限軌道とのための、垂直操縦軸上に枢動可能に
   設置された単一のフレーム支持装置であって前記フレー
   ム部材の前記後部を調整可能に支持すべく前記後方車輛
   フレームに接続される液圧作動のラム部材８８を含みか
   つ前記後方車輛フレームおよび前記後方無限軌道を回転
   すべく前記フレーム部材の前記後部に接続された操縦ラ
   ム１１６を含む単一のフレーム支持装置８０と、前記後
   方無限軌道のための液圧駆動モータ１０２と、前記ラム
   部材および駆動モータに接続された液圧循環システムと
   、該システムに設けられたバル７”５０４，５０６と、
   該バルプのためのバルブ作動装置３２８，３４０であっ
   て移動経路の一側に沿って配置されたグレード基準３３
   ２に応答して前記前方フレーム支持部材のための前記一
   対のラム部材５１０，５１６をグレード制御のために同
   時に操作するためのバルブ作動装置３２８およびスロー
   プに応答して前記前方フレーム支持装置のための前記一
   対のラム部材５１０，５１６をスロープ制御のために個
   々に操作するためのバルブ作動装置３４０と、前記液圧
   システムに設けられ前記スロープ制御のための前記作動
   装置３４０を前記グレード制御のための前記作動装置３
   ２８から分離する遮断装置５２２と、当該建設装置の操
   縦のために前記グレード基準に応答する、前記操縦ラム
   のためのバルブ作動装置３２６と、前記液圧システムに
   設けられた可変圧力補正ポンプ４５２と、該ポンプの出
   力に接続され、該出力の約３分の２を前記前方無限軌道
   のための前記各駆勤モータに接続された可変分配器４８
   ４に放出し、また前記出力の約３分の１を前記後方無限
   軌道のための前記駆動モータ１０２に放出する固定分配
   ？４５４と、前記後方無限軌道の前記垂直操縦軸８０に
   固着された、径方向に伸びる制御レバー５００とを含み
   、該制御レバーは、カーブを通過するに際し該カーブの
   外側に位置する前記前方無限軌道のための前記駆動モー
   タ（６０または６０ｌ）が前記出力のより大きな配分を
   受けて反対側の前記前方無限軌道のための前記駆動モー
   タ（６０／または６０）よりも速く駆動されるべく前記
   可変分配器に伸びる伸長端５０２で該可変分配器に作動
   的に接続されている、建設装置。 １２ フレーム部材１０と、該フレーム部材の前部を
   横断する軸２８に回転的に取り付けられた路面を切削す
   るための切削工具１４４と、該切刷工具を包囲して設け
   られ、包囲側壁１５４，１５６，１５８、弧状の頂板部
   材１４６および前記切削工具に近接する前方開口１４２
   を有するスコップ１４０と、前記前方開口を横切って設
   けられ、横断する長手方向軸線でそれぞれ互いに枢着さ
   れかつ横方向に配置される一連の遮断板２４２と、最下
   方の前記遮断板を切削される路面の直上に維持すべく前
   記一連の遮断板を昇降する手段２４８，２５８と、前記
   フレーム部材の相対する側部に近接して配置された一対
   の前方接地装置５４．５６と、該接地装置上に前記フレ
   ーム部材を調整可能に支持すべく該フレーム部材の相対
   する側部をそれぞれの前記前方接地装置に接続しかつそ
   れぞれが伸長可能な部材５９を曾む前方フレーム支持装
   置４２，４３と、前記一対の前方接地装置の後方におけ
   るほほ中央に配置された後方接地装置１００と、該接地
   装置に接続され、該接地装置上に前記フレーム部材の後
   部を調整可能に支持するための伸長可能な部材８８を含
   むフレーム支持装置８０と、前記前方フレーム支持装置
   の前記伸長可能な部材に作動的に接続され、前記フレー
   ム部材および切削工具を所定の高さに維持すべく移動経
   路に沿って配置されたグレード基準３３２に応答する作
   動装置３２８と、前記切削工具の全体的な姿勢の制をな
   すべく前記後方フレーム支持装置前記伸長可能な部材の
   ための作動装置４０と、垂直操縦軸上で前記後方接地装
   置を操縦するための装置１１６と、該操縦装置に作動的
   に接続され、前記グレード基準３３２に平行な移動経路
   に当該建設装置を維持すべく前記クレード基準に応答す
   る作動装置３２６とを含む建設装置。 １３前記一連の遮断板の最上部の遮断板２４２は、前記
   スコップ１４０の弧状の前記頂板部材１４６を越えて伸
   長する互いに間隔をおく少なくとの一対の可撓性部材２
   ４８の端部に固着され、前記一連の遮断板を昇降するた
   めの前記手段は、前記フレーム部材１０と前記各可撓性
   部材のためのプーリ２５４を回転可能に支承する軸２５
   ６との間に接続された伸長可能な部材２５８を含み、前
   記可撓性部材は前記軸２５６の前方にある弧状の前記項
   板部材１４６に固着される端部を有しかつ前記プーりの
   回わりに連行され、前記伸長可能な部材２５８の操作は
   前記可撓性部材を実質的に短縮おたび延長させて前記一
   連の遮断板を昇降させる、特許請求の範囲鋪２項の建設
   装置。 １４前記スコップ１４０の側壁１５６，１５８と、前記
   遮断板２４２の一つとの間には、前記伸長可能な部材２
   ５８の作動による直線運動を維持するためのガイド手段
   ２４６，２６２が設けられている特許請求の範囲部３項
   の建設装置。