NO841610L - Slipeanordning, f.eks. for veibaner. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår veiskrapings- og vedklikeholdsutstyr,

og angår spesielt veiskrapere med plater eller skjær for plan-ering av en overflate, og kjøretøy med roterende koster for å

feie avfall bort fra- en overflate.

Veiskrapere med en plate eller et skjær for skraping av en over flate er alminnelig kjent og meget brukt ved motorvei og f ly-r plassbygging og vedlikehold. Ved mange veibygningsprosjekter blir veiskrapeplaten ført over en oveorflate og platen jevner og skraper av uregelmessigheter for å tilveiebringe en jevn overflate som så enten kan bli brusatt eller dekket med olje eller asfaltmateriale for å tilveiebringe en jevn, hard overflate. En enkelt maskin har en operatør og en anordnet roterende kost blir så ført over den ferdige flaten for å få bort finere etter-latenskaper som ligger igjen etter at byggingen er ferdig. I andre tilféller må skulderreparasjonsarbeide bli utført på eksi-sterende brulagte flater. I disse tilfellene blir et motor-veiskrapeskjær brukt til å tilveiebringe en omarbeidet skulder-overflate. Denne fremgangsmåten kan også kreve annet jordfor-flytningsutstyr der det skapes behov for en generell opprens-

ing av veivflaten for sikkerhets hensyn såvel som utseendemes-sig. Dette spesialutstyret og erfarne operatører er nødvendig i de fleste tilfellene, noe som bidrar til en betydelig total-kostnad. De fleste vei- og motorveivedlikeholdsprogrammer trenger både en veiskrape og en veikost.

For øyeblikket finnes det ikke noen sammensatt anordning som tilfredsstillende kombinerer motorveiskrape og den roterende kostens funksjoner på en slik måte at platen eller kosten kan bli brukt enkeltvis eller sammen som ønsket, uten at det er nødvendig med tidkrevende og komplisert kost-demontering eller monteringsprosedyrer. Behovet for en kombinert skraper og kost, der platen og kosten er uavhengig vertikalt justerbar slik at hver enkelt kan bli brukt alene eller sammen med hverandre uten interferens med hverandre, eksisterer. Det er å foretrekke at en slik anordning ikke er betydelig mere komplisert å betjene enn en veiskraper alene eller en kost alene og som bør innbe-fatte automatisk uavhengig sidejustering av kosten eller/og i samme grad som bladet såvel som vertikal justering av kosten for å unngå interferens med motorskraperens konstruksjon med motorskraperens konstruksjon ved en hvilken som helst betjen-ingsstilling. Et forhåndsbestemt konstant nedovertrykk som ut-øves av kosten, såvel som dens hastighet og rotasjonsretning,

bør også bli automatisk styrt.

Foreliggende oppfinnelse innbefatter en roterende kost-sammen-setning anordnet i forbindelse med en plate på et konvensjonelt kransarrangement som vanligvis blir brukt til veiskrapere. Kostinnretningen kan bli anordnet parallelt med platen på veiskrapens krans for bevegelse med denne. Videre er kostinnretningen istand til vertikal bevegelse og sideveis bevegelse eller "side-"forskyvning" uavhengig av platen. For uavhengig vertikal regulering innbefatter kostinnretningen i en av de viste versjonene en langsgående tverrbjelke som passerer gjennom et par hylser på skjærets roteringsarmer som skråner nedover fra kransen og virker som en dreieakse for vertikal dreining av kostinnretningen. I denne utførelsesversjonen kan en hydraulisk arbeidssylinder bli festet ved en ende til kransen, og ved den andre enden til en hvilken som helst slik innretning som en forskyv-

bar stang eller lignende anordnet på beskyttelsesplaten eller skjermen som ligger over kosten. Kostinnretningen kan således bli hevet og senket ved igangsetting av den konvensjonelle vertikale reguleringen av kransen eller i forhold til denne ved hjelp av den hydrauliske arbeidssylinderen. I en andre utfør-elsesversjon blir den vertikale reguleringen av kostinnretningen utført ved lineær bevegelse. I denne utførelsesversjonen er tapp- og slisseforbindelsesdelene anordnet direkte til skjær-monteringsarmene. Tapp- og slisseforbindelsene holder kostinnretningen og kan bli hevet og senket i forhold til skjæret ved hjelp av et dobbelt hydraulisk arbeidssylinderarrangement som virker mellom kransen og forbindelsesstykkene. I noen tilfeller kan det være ønskelig eller nødvendig å bruke flere sett med

løftesylindere for å akkomodere eller fordele belastningen av kosten idet den blir forskjøvet sideveis.

For uavhengig sideforskyvning kan en horisontal arbeidssylinder bli anordnet for å virke mellom en av skjær-monteringsarmene og kostskjoldet i den første beskrevede utførelsesversjonen for å forskyve kostinnretningen sideveis i forhold til platen og/eller kransen. I den andre utførelsesversjonen kan sideforskyvnings-arbeidssylinderen bli tilkoblet for å virke mellom en av tapp- og slisseforbindelsesstykkene og kostskjermen.

Følere eller føleranker anbragt på endene av kostinnretningen blir brukt til å lukke brytere ved kontakt med hindringer, så som stolper, stabler eller kanten, som gjør at den horisontale, hydrauliske arbeidssylinderen automatisk sideforskyver kosten bort fra hindringen. Denne fremgangsmåten kan også bli brukt til å sideforskyve platen for å unngå slike hindringer. Begren-serbrytere anordnet på veiskrapekonstruksjonen kan bli brukt som følere som lukker ved kontakt med kostinnretningen, og som medfører at den vertikale eller horisontale arbeidssylinderen automatisk svinger eller forflytter kosten bort fra veiskrape-konstruks jonen for å unngå sammenstøt mellom de to når skjæret er vinklet, hevet eller senket. På samme måte kan selvsagt posisjonssensoren som er anordnet i forbindelse med kransens vertikale og sideforskyvnings-leddforbindelser bli brukt til å signalisere kostinnretningens bevegelse for å unngå sammen-støt med veiskrapekonstruksjonene.

Antall omdreininger på kosten pr. lengdeenhet av innretningens forflytning blir holdt konstant eller innstillbart til fors-skjellige forhåndsvalgte hastigheter med en kostomdreinings-hastighets styrekrets, og kostens nedovertrykk blir styrt av en kost-trykkstyrekrets .

Således blir det tilveiebragt en kombinert veiskrape og veikost som har fordelen med automatisk posisjonsjustering som finnes i konvensjonelle veiskrapere, og ytterligere anvendeligheten med uavhengig opererte veiskrape- og kostinnretninger.

Figur 1 er en perspektivtegning av en foretrukket utførelses-versjon av oppfinnelsen;

figur 2 er et sideriss av veiskrapen og kostinnretningen av utførelsesversjonen i figur 1, med enkelte deler tatt

bort;

figur 3 er et grunnriss av veiskrapen og kostinnretningen i

utførelsesversjonen i figur 1;

figur 4 viser skjematisk den vertikale innstillingen av kostinnretningen i forhold til veiskrapeinnretningen; figurene 5 og 6 er skjematiske grunnriss som viser veiskrape- og kost-innretningenes innstilling av vinkelstillingene i et

horisontalplan;

figurene

7 og 8 er skjematiske oppriss av veiskrape- og kostinnretningens bakparti som viser veiskrapens og kostinnretningens

innstilling av vinkelstillingene i et vertikalt plan; figur 9 er et sideriss av en modifikasjon av kostinnretningens

monteringskonstruksj on;

figur 10 er en perspektivtegning av den modifiserte monterings-konstruksjonen i figur 9;

figur 11 er et funksjons-blokkdiagrm av kostmdreiningshastig-hetsstyrekrets;

figur 12 er et skjematisk diagram av kostens automatiske side-forskyvningsmekanisme;

figur 13 er et skjematisk diagram av kostens automatiske ned-senkingsmekanisme;

figur 14 er et funksjons-blokkdiagram av kost-trykkstyre-kretsen.

Ved å vise til figurene 1-3 kan veiskrape-kostinnretningen 1

i en foretrukken utførelsesversjon på alle måter være konvensjonell, der betjeningen og styringen er vel kjent. I henhold

til foreliggende oppfinnelse innbefatter innretningen en roterende kostinnretning 2 som er anordnet parallelt med den konvensjonelle veiskrapeinnretningen 3 på en krans 6 som har en velkjent utforming, -for bevegelse med denne. Veiskrapeinnretningen 3 innbefatter en plate 4, anordnet foran kostinnretningen 2, på en konvensjonell måte på kransen 6. Som vist i figur 3 blir kransen dreid rundt av et tannhjulsdrev 7, slik at platen 4 og, i den foretrukne utførelsesversjonen, kostinnretningen 2 blir dreid i et horisontalt plan. Skjærets eller platens tverrvinkel blir således innstilt i forhold til maskin ens kjøreretning for å styre skjærebredden og det avskrapte materialets brøytekant. Platens opplagringsinnretning 8 tilveiebringer også en sideveis regulering av platens 4 stilling ved hjelp av vel kjente automatiske styreinnretninger og ved hejlp av sideforskyvningssylinderen 5. Konvensjonelle, be-

tjente styringer er anordnet for å svinge kransen 6 langs en horisontal akse på tvers av platens 4 lengde, som vist i fig.7,

og oså for å heve og senke kransen som vist i fig.8. Det skal bemerkes at konstruksjonsdetaljene i de beskrevne styringene for skjæret 4 er konvensjonelle og er ikke en del av foreliggende oppfinnelse, bortsett fra at de funksjonelt angår den roterende kostinnretningen.

Kostinnretningen 2 innbefatter en horisontalt roterende kost 9 anordnet på en roterende aksel 11. En buet beskyttelsesplate eller skjold 12 ligger over kosten 9 og hindrer etterlaten-

skaper fra å komme inn i den omliggende mekanismen. Ved å vise til figurene 3 og 11 blir kostinnretningen 2 drevet aven konvensjonell reversibel hydraulisk motor 13 i en hastighet som fortrinnsvis blir holdt på et konstant omdreiningsantall pr. lengdeenhetkjøring eller forhåndsvalgte hastigheter av motorveiskrapen 1 med en hastighets-reguleringskrets. Kretsen innbefatter en hastighetstransduktor 14 som frembringer en utgangsspenning som er proporsjonal med veiskrapens kjørehastighet. Utgangen fra hastighetstransduktoren 14 er koblet til et hastig-hetsreguleringspotensometer 16, som operatøren kan innstille

til en motstand som er proporsjonal med det ønskede antall kost-omdreininger pr. kjørt lengdeenhet, for å frembringe en resul-terende spenning ved Vt som er proporsjonalt til kostens 9

ønskede omdreiningshastighet, mens en omdreiningshastighets-transduktor 16 frembringer en spenning Va som er proporsjonal med kostens 9 virkelige omdreiningshastighet.

En feilforsterker 18 forsterker forskjellen mellom spenningene Va og Vt, og en feilintegrator 19 integrerer utgangssignalet

fra forsterkeren .18. Når forskjellen mellom Va og Vt er null,

er det ikke nødvendig med korrigering av kostens 9 omdreiningshastighet, og utgangsspenningen Vi fra integratoren 19 forblir konstant. Hvis forskjellen mellom Va og Vt øker til en ikke-

null verdi forandres så Vi med en verdi som blir bestemt av motstanden Ri og kapasitoren Cl, i integratoren 19, for å

tilføre rotoren 13 den ønskede spenning. En bufferforsterker 21 øker spenningen Vi til det nødvendige for å drive motoren 13 .

Ved igjen å vise til figurene 1-3 understøtter rakettene 22 på

de motsatte endene av beskyttelsesplaten 12 en tverrgående stang 23 som er parallell med kosten 9. Den tverrgående stang-

en 23 går igjennom et par hylser 26 som er anordnet på skjær-monteringsarmene 27 som vanligvis forløper fra og er fastgjort til kransen 6. Den tverrgående stangen er forskyvbart mottatt i hylsene for lineær bevegelse. En horisontalt anbrgt hydraulisk virkende arbeidssylinder 28 med konvensjonell utførming har en ende fastgjort til en av armene 27, og den andre enden til beskyttelsesplaten 12, slik at den kan forskyve kostinnretningen 2 sideveis. En generelt vertikal arbeidssylinder 29

er anordnet med en ende fastgjort til kransen 6 og den andre enden forskyvbart anordnet på en glidestang 31 på beskyttelsesplaten 12 for å henge kostinnretningen 2 om den tverrgående stangen 23 i en generell vertikal stilling. Glidestangen 31 tillater stempelstangen å gå langs denne mens kostens side forskyves .

Ved nå å henvise til figurene 12 og 13 blir den horisontale og den vertikale arbeidssylinderen 28,29 i den foreliggende utfør-elsesvers j onen automatisk styrt med tre grensebrytere 32,33,34, på anordningens 1 ramme, som lukker ved kontakt med kostinnretningen 2. Hver av de første to grensebryterne 32,33 er anordnet for å få kontakt med en ende av kostinnretningen 2 idet den dreier eller svinger med kransen 6 på den måten som er vis i figurene 5 og 7. Det skal bemerkes at grensebryternes posisjon kan bli valgt slik at optimal funksjon tilveiebringes for en hvilken som helst spesiell veiskrape-rammeutforming og graden av kostbévegelse som er ønsket. Ved kontakt aktiverer hver av disse grensebryterne 32,33 den horisontale arbeidssylinderen 28 slik at kostinnretningen 2 forskyves til motsatt side slik at den ikke vil støte sammen med innretningens 1 hjul eller ramme, eller andre omliggende konstruksjoner. Det skal også være forstått at de som kjenner teknikkens tilstand, at andre dreiestyringer kan anvendes, slik som en grensebryter eller lignende anordnet på kransen eller andre relativt andre bevegelige deler i den roterende rammen. Enhver slik modifikasjon regnes for å ligge innenfor rammen av foreliggende oppfinnelse. Den tredje grensebryteren 34 kan fortrinnsvis bli anbragt på innretningens 1 understell for å få kontakt med kransen 6 når den blir hevet over et forhåndsbestemt nivå hvor kostinnretningen 2 kan treffe veiskrapeinnretningens omliggende konstruksjon ved en gitt stilling med horisontal dreining. Når denne kontakten skjer vil den tredje grensebryteren 34 aktivere den vertikale arbeidssylinderen 2 slik at den svinger kostinnretningen 2 nedover, hvis den ikke allerede er i en nedsenket stilling, slik at den vil frigjøre innretningens 1 understell mens kost- og veiskrapeinnretningene 2,3 sammen med kransen 6.

For å unngå at hindringer i kostens sidebane ødelegger kostinnretningen 2 kan en føler 36, vist i figur 12, bli anordnet i hver ende av kostinnretningen 2.

Hver av de to følerne 36 vil på en vel kjent måte lukke en

bryter ved kontakt med en hindring for å aktivisere den horisontale arbeidssylinderen 38, slik at denne forskyver kostinnretningen 2 bort fra hindringen.

Når en feieoperasjon er ønsket (figurene 4 og 14) blir platen

4 hevet av veiskrapens konvensjonelle styreinnretninger til en høyde flere centimeter over overflaten som skal feies. I de fleste tilfeller vil en klaring på 15-20cm over overflaten være tilstrekkelig til å tillate at materialet som blir feid av den roterende kosten blir kastet forover under skjærkanten.

Med kosten og skjæret i vinklet stilling, som f.eks. vist i

figur 5, vil materialet bli arbeidet utover mot en side av veien eller samlet i en kant og tatt opp senere. Skjæret som er anbragt foran kosten vil selvsagt fjerne store hindringer fra kostens bane og hindre store oppbygninger åv materialer idet maskinen føres fremover. Når skitten er samlet i en kant kan kostinnretningen bli hevet og skjæret kan så på normal måte bli brukt til å fjerne og fordele det oppsamlede materialet.

Kosten 9 er anbragt slik at den får kontakt med bakken med en hvilken som helst velkjent manuell, elektrisk eller andre ventilinnretninger som er styrt av maskinoperatøren for å akti vere den vertikale løftearbeidssylinderen 29. Kostens 9 nedovertrykk blir holdt konstant ved hjelp av en elektrisk trykkstyrekrets som opprettholder et forhåndsbestemt trykk i den hydrauliske sylinderen eller rørene. På denne måten tillates kun en forhåndsbestemt del av kostens vekt å hvile mot overflaten. Dette er selvsagt bestemt av mengden av løftetrykk opprettholdt i den hydrauliske ledningen. Som vist i figur 14 innbefatter styrekretsen en trykktransduktor 37 som fremkaller en spenning ved Vu som er proporsjonal med oppoverkraften i den vertikale arbeidssylinderen 29. Et trykk-reguleringspotensometer 38 og O-reguleringspotensometer 39, hvilket til å

begynne med er innstilt av operatøren, produserer en spenning Vd som er proporsjonal til det ønskede trykket av kosten 9.

På en måte som er lik med den roterende hastighet-styrekretsen forsterker en feilforsterker 41 forskjellen mellom Vu og Vd, og en feilintegrator 42 integrerer denne forskjellen slik at den produserer en integrator-utgangsspenning Vi, hvilke driver en elektrisk ventil 43 gjennom en buffferforsterker 44, slik at den forsyner den vertikale arbeidssylinderen 29 med den nød-vendige mengden hydraulisk trykk for at den anvendte forhåndsbestemte luftemengden på kosten 9 tillater den å ligge an mot overflaten med den ønskede mengde nedovertrykk.

Ved å vise til figur 11 er det fordelaktig at kostens 9 ned-overvirkende trykk opphører, og at kosten 9 løftes opp fra veioverflaten når veiskrapen kjøres bakover. For å oppnå dette mottar en omvendt hastighetskompensator 26 spenningen Vt som representerer graden av innretningens 1 kjøring, og aktiviserer den vertikale arbeidssylinderen 29 når polariteten av Vt blir reversert fra dens normale tilstand. En bufferforsterker 47 øker utgangsspenningen, fra komparatoren 46, som er nødvendig til å drive den vertikale arbeidssylinderen 29.

Det skal bemerkes at det i tillegg til den automatiske styringen av kostinnretningens 2 innstilling, som er blitt beskrevet, selvsagt også er anordnet operatøraktiviserte styringer for selektivt å kunne løfte eller senke kostinnretningen 2 i forhold til platen 4 som er utstyrt med uavhengige hevestyringer. Kosten og platen kan således bli hevet og senket uavhengig eller sammen, som ønsket.

Figurene 9 og 10 viser en modifisert monteringskonstruksjon for kostinnretningen, hvilke tilveiebringer lineær vertikal regulering av kostinnretningen i forhold til skjæret eller enn den dreibare vertikale reguleringen i utførelsesversjonen i figurene 1-4. Det skal forøvrig bemerkes at kostinnretningens totale funksjon og automatiske styring selvsagt forblir den samme i begge utførelsesversjonene. Hovedforskjellen blir i innstillingen og funksjonen av sideforskyvnings- og den vertikale heve-arbeidssylinderen i kostinnretningen. Av denne grunn vil like henvisningstall bli brukt for å beskrive de for-skjellige konstruksjonsdelene i figurene 9 og 10, hvilke er like med de i utførelsesversjonen i figurene 1-4.

Som vist i figurene 9 og 10 blir hver av skjæropplagringsarmene

27, hvilke er fastgjort til kransen 6, forsynt med raketter 48.'Rakettene 48 kan bli sveiset fast eller på lignende måte bli fastgjort til de nedre delene av armene 27 eller andre egnede steder og, i den utførelsesversjonen som er vist, er fordel-

aktig anbragt på den ytre overflaten av armene. Hver brakett 48 er forsynt med et langstrakt i hovedsaken vertikalt spor 49

og sporene ligger på en tverrgående linje på skjærarmene.

Det tversover forløpende kostskjoldet 12 er forsynt med en for-lenget skinne eller øreskinnekonstruksjon 51 som er anordnet på en side av skjoldet tilliggende brakettene 48 og innbefatter sideflenser 52 og 53. Føreskinnekonstruksjonen kan bli laget av en stang og bli sveiset fast eller på annen måte festet til skjoldet. En forbindelsesramme forbinder kostinnretningen med brakettene 48 og innbefatter endeplater 54 som kan være like med og som er stivt forbundet sammen med en tverrstang 56

for å danne forbindelsesrammen. Hver endeplate er forsynt med to vertikale på linje med hverandre tapper 57 som har inngrep i de respektive sporene 49 i brakettene 48 slik at det blir dannet en tapp og slisseforbindelse for å føre forbindelses-rammens og kostinnretningens vertikale hevebevegelse. Den vertikale heve-arbeidssylinderinnretningen i denne utførelses-versjonen er festet mellom kransen 6 og den beskrevne tverr-stangen. For å oppnå bevegelse kan heve-arbeidssylinderinnretningen omfatte to uavhengige dobbeltvirkende hydrauliske sylinderinnretninger 58 og 59 som er koblet på en slik måte som er vist i figur 9 for på den måten å doble en enkel arbeids-sylinders arbeidslengde. Når arbeidssylinderne er festet sammen på denne måte kan de virke i rekkefølge slik at de både

tilveiebringer en omtrentlig og en fin regulering, noe som vil være klart for de som er kjent innen denne teknikken. Som tidligere nevnt kan flere sideveis anbragte heve-løfte-sylind-ere i enkelte tilfeller være ønskelig for å sikre stabilitet ettersom vekten av kostinnretningen forskyves sideveis ved "sideforskyvning".

For sideforskyvning-regulering er en enkelt horisontal arbeids sylinder 61 festet mellom en av endeplatene 54 og en egnet forbindelse på skjoldet 12 som vist i figur 10. Fordelen ved monteringen i figurene 9-10 vil ligge i bruken av de situasjoner når plassen krever en mere kompakt konstruksjon og operatør.

Selv om oppfinnelsen har blitt beskrevet med henvisning til to spesifikke foretrukne utførelsesversjoner blir ytterligere modifikasjoner av disse utførelsesversjonene regnet for å ligge innenfor rammen av oppfinnelsen.

Claims (13)

1. I kombinasjon med en motorveiskrape (1) med en reguler bart anordnet plate (4) og reguleringsstyreinnretninger for dette, er en supplerende overflatebehandlingsinnretning, karakterisert ved ; en supplementær overflatebehandlingsdel, monteringsinnretninger for montering av nevnte overflatebehandlingsdel på nevnte veiskrape (1) for bevegelse sammen med nevnte plate (4) og for regulerbar innstilling i forhold dertil, og en innstillingsstyreinnretning for å styre reguleringen av nevnte overflatebehandlingsdel i forhold til nevnte plate, hvorved nevnte plate og nevnte overflatebehandlingsdel kan bli anbragt slik at de opererer samtidig eller uavhengig av hverandre uten å forstyrre driften av motorveiskrapen.

2. Kombinasjonen ifølge krav 1, karakterisert ved at nevnte supplementære overflatebehandlingsdel omfatter en overflatefeieinnretning.

3. Kombinasjonen i følge krav 2, karakterisert ved at nevnte overflatefeieinnretning omfatter en motordrev-et roterende kostdel (9) og innretninger for å drive nevnte roterende kost (9).

4. I en motorveiskrape med en regulerbar plate-monteringsinnretning, en plate (4) anordnet på denne og innretninger for å styre reguleringen av nevnte monteringsinnretninger for å innstille platen (4) for vertikal høyde og vinkelregulering om vertikal og horisontal-aksene, og en supplementær overflatebehandlingsinnretning som er karakterisert ved en supplementær overflatebehandlingsdel (2) for kontakt med overflaten på tvers av motorveiskrapen (1), monteringsinnretninger for å montere nevnte overflatebehandlingsdel for bevegelse sammen med nevnte plates (4) monteringsinn retninger, og for regulerbar innstilling av nevnte overflatebehandlingsdel i forhold til platen (4), og styreinnretninger for å styre innstillinge av nevnte overflate behandlingsdel (2) i forhold til nevnte plate (4) og platemonteringsinnretninger, hvorved nevnte plate (4) og nevnte overflatebehandlingsdel (2) kan bli regulert til å operere samtidig eller uavhengig av hverandre uten forstyrrelse av motorveiskrapens drift.

5. Innretningen i krav 4, karakterisert ved at nevnte platemonteringsinnretninger innbefatter en roterende rammedel og innretninger til å dreie nevnte rammedel om en i hovedsaken vertikal akse, at nevnte rammedel innbefatter platemonteringsarmer for feste til nevnte plate (4), at nevnte overflatebehandlingsdel-monteringsinnretninger blir båret av nevnte armer med nevnte overflatebehandlingsdel som stort sett forløper parallelt med nevnte plate (4).

6. Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at nevnte overflatebehandlings del-monteringsinnretninger innbefatter første reguleringsinnretninger som innstilles av nevnte styreinnretninger for å flytte nevnte overflatebehandlingsdel (2) vertikalt i forhold til nevnte plate (4) for vertikal styring derav uavhengig av platemonteringsinnretningen.

7. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at nevnte overflatebehandlingsdel-monteringsinnretning innbefatter andre reguleringsinnretninger som innstilles av nevnte styreinnretning for forskyvning av nevnte overflatebehandlingsdel i begge langsgående retninger i forhold til nevnte plateinnretning for sideforskyvning-styring uavhengig av platemonteringsinnretningene.

8. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at nevnte overflatebehandlingsdel-styreinnretning innbefatter; første føleinnretninger for å føle den vertikale innstillingen av nevnte overflatebehandlingsdel, at første reguleringsinnretning reagerer overfor nevnte første føleinnretning for å styre den vertikale reguleringen av overflatebehandlingsdelen for å unngå sammenstøt med veiskrapens konstruksjon ved forhåndsbestemte innstillinger ved vertikalregulering av platemonteringsinnretningen.

9. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at nevnte overflatebehandlingsdel-styreinnretning innbefatter; første føleinnretninger for å føle den vertikale innstillingen av nevnte overflatebehandlingsdel; nevnte første justeringsinnretninger som reagerer overfor nevnte første føleinnretninger for å styre den vertikale regulsering-en av overflatebehandlingsdelen for å unngå sammenstøt med nevnte veiskrapes konstruksjon ved forhåndsbestemte innstillinger ved vertikalregulering av platemonteringsinnretningen,og andre føleinnretninger for å føle den roterende innstillingen av nevnte overflatebehandlingsdel om en vertikal akse, nevnte andre reguleringsinnretninger som reagerer overfor nevnte andre føleinnretninger for å styre sideforskyvningen av overflatebehandlingsdelen for å unngå sammenstøt med nevnte veiskrapes konstruksjon ved forhåndsbestemte innstillinger av dreiningen.

10. innretning ifølge krav 9, karakterisert ved at nevnte behandlingsdel-styreinnretninger innbefatter; tredje føleinnretning anordnet på nevnte overflatebehandlingsdel for å føle hindringer i overflatebehandlingsdelens bevegelses-bane, nevnte andre reguleringsinnretninger som reagerer overfor nevnte tredje føleinnretninger for å styre sideforskyvningen av overflatebehandlingsdelen for å unngå sammenstøt dermed ved bevegelse av veiskrapen.

11 .. Innretning ifølge krav 10, karakterisert ved at nevnte overflatebehandlingsdel omfatter en roterende kost (9), at nevnte overflatebehandlingsdel-monteringsinnretninger anordner nevnte kost (9) bakenfor nevnte plate (4) i forhold til motorveiskrapens forover kjøreretning.

12. Innretning ifølge krav 11, innbefatter innretninger for å rotere nevnte kost (9) og innretninger for å styre omdrei-ningshastigheten av den i et forhåndsbestemt forhold til nevnte veiskrapes (1) kjørehastighet.

13. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at nevnte overflatebehandlingsdel omfatter en roterende kost (9), at nevnte andre reguleringsinnretninger innbefatter fluidumtrykk-heveinnretninger og innretninger til å styre fluidumtrykket deri for å understøtte enforhåndsbestemt mengde av nevnte kosts vekt under drift av denne, og hvormed trykket av kosten (9) på den overflaten som skal behandles kan bli regulert for å tilveiebringe et forhåndsbestemt feietrykk.