NO841610L

NO841610L - Abrasive device, e.g. FOR ROADS.

Info

Publication number: NO841610L
Application number: NO84841610A
Authority: NO
Inventors: George E Long
Original assignee: Long George
Priority date: 1983-04-25
Filing date: 1984-04-24
Publication date: 1984-10-25
Also published as: CA1224919A; EP0123549A2; EP0123549A3; JPS6016624A

Description

Denne oppfinnelse angår veiskrapings- og vedklikeholdsutstyr,This invention relates to road scraping and wood chipping equipment,

og angår spesielt veiskrapere med plater eller skjær for plan-ering av en overflate, og kjøretøy med roterende koster for å and relates in particular to road scrapers with plates or blades for leveling a surface, and vehicles with rotating screeds to

feie avfall bort fra- en overflate.sweep debris away from- a surface.

Veiskrapere med en plate eller et skjær for skraping av en over flate er alminnelig kjent og meget brukt ved motorvei og f ly-r plassbygging og vedlikehold. Ved mange veibygningsprosjekter blir veiskrapeplaten ført over en oveorflate og platen jevner og skraper av uregelmessigheter for å tilveiebringe en jevn overflate som så enten kan bli brusatt eller dekket med olje eller asfaltmateriale for å tilveiebringe en jevn, hard overflate. En enkelt maskin har en operatør og en anordnet roterende kost blir så ført over den ferdige flaten for å få bort finere etter-latenskaper som ligger igjen etter at byggingen er ferdig. I andre tilféller må skulderreparasjonsarbeide bli utført på eksi-sterende brulagte flater. I disse tilfellene blir et motor-veiskrapeskjær brukt til å tilveiebringe en omarbeidet skulder-overflate. Denne fremgangsmåten kan også kreve annet jordfor-flytningsutstyr der det skapes behov for en generell opprens- Road scrapers with a plate or blade for scraping a surface are commonly known and widely used in motorway and airfield construction and maintenance. In many road construction projects, the road scraper plate is passed over a surface and the plate smoothes and scrapes off irregularities to provide a smooth surface which can then either be sandblasted or coated with oil or asphalt material to provide a smooth, hard surface. A single machine has an operator and an arranged rotating broom is then passed over the finished surface to remove finer residues left after the construction is complete. In other cases, shoulder repair work must be carried out on existing paved surfaces. In these cases, an engine road scraper is used to provide a reworked shoulder surface. This procedure may also require other earth moving equipment where there is a need for a general cleaning

ing av veivflaten for sikkerhets hensyn såvel som utseendemes-sig. Dette spesialutstyret og erfarne operatører er nødvendig i de fleste tilfellene, noe som bidrar til en betydelig total-kostnad. De fleste vei- og motorveivedlikeholdsprogrammer trenger både en veiskrape og en veikost. ing of the crank surface for safety reasons as well as appearance. This special equipment and experienced operators are required in most cases, which contributes to a significant total cost. Most road and highway maintenance programs need both a road scraper and a road broom.

For øyeblikket finnes det ikke noen sammensatt anordning som tilfredsstillende kombinerer motorveiskrape og den roterende kostens funksjoner på en slik måte at platen eller kosten kan bli brukt enkeltvis eller sammen som ønsket, uten at det er nødvendig med tidkrevende og komplisert kost-demontering eller monteringsprosedyrer. Behovet for en kombinert skraper og kost, der platen og kosten er uavhengig vertikalt justerbar slik at hver enkelt kan bli brukt alene eller sammen med hverandre uten interferens med hverandre, eksisterer. Det er å foretrekke at en slik anordning ikke er betydelig mere komplisert å betjene enn en veiskraper alene eller en kost alene og som bør innbe-fatte automatisk uavhengig sidejustering av kosten eller/og i samme grad som bladet såvel som vertikal justering av kosten for å unngå interferens med motorskraperens konstruksjon med motorskraperens konstruksjon ved en hvilken som helst betjen-ingsstilling. Et forhåndsbestemt konstant nedovertrykk som ut-øves av kosten, såvel som dens hastighet og rotasjonsretning, Currently, there is no composite device that satisfactorily combines the functions of the highway scraper and the rotary broom in such a way that the plate or broom can be used individually or together as desired, without the need for time-consuming and complicated broom disassembly or assembly procedures. The need for a combined scraper and broom, in which the plate and broom are independently vertically adjustable so that each can be used alone or together without interference with each other, exists. It is preferable that such a device is not significantly more complicated to operate than a road scraper alone or a broom alone and which should include automatic independent lateral adjustment of the broom or/and to the same extent as the blade as well as vertical adjustment of the broom in order to avoid interference with the construction of the motor scraper with the construction of the motor scraper in any operating position. A predetermined constant downward pressure exerted by the brush, as well as its speed and direction of rotation,

bør også bli automatisk styrt.should also be automatically controlled.

Foreliggende oppfinnelse innbefatter en roterende kost-sammen-setning anordnet i forbindelse med en plate på et konvensjonelt kransarrangement som vanligvis blir brukt til veiskrapere. Kostinnretningen kan bli anordnet parallelt med platen på veiskrapens krans for bevegelse med denne. Videre er kostinnretningen istand til vertikal bevegelse og sideveis bevegelse eller "side-"forskyvning" uavhengig av platen. For uavhengig vertikal regulering innbefatter kostinnretningen i en av de viste versjonene en langsgående tverrbjelke som passerer gjennom et par hylser på skjærets roteringsarmer som skråner nedover fra kransen og virker som en dreieakse for vertikal dreining av kostinnretningen. I denne utførelsesversjonen kan en hydraulisk arbeidssylinder bli festet ved en ende til kransen, og ved den andre enden til en hvilken som helst slik innretning som en forskyv- The present invention includes a rotating broom assembly arranged in connection with a plate on a conventional crown arrangement commonly used for road scrapers. The brush device can be arranged parallel to the plate on the road scraper's rim for movement with this. Furthermore, the broom device is capable of vertical movement and lateral movement or "side" displacement independent of the plate. For independent vertical adjustment, the broom device in one of the versions shown includes a longitudinal cross beam that passes through a pair of sleeves on the cutter's rotary arms that slope downward from the rim and acts as a pivot axis for vertical rotation of the broom device.In this embodiment, a hydraulic working cylinder can be attached at one end to the hoop, and at the other end to any such device as a displacement

bar stang eller lignende anordnet på beskyttelsesplaten eller skjermen som ligger over kosten. Kostinnretningen kan således bli hevet og senket ved igangsetting av den konvensjonelle vertikale reguleringen av kransen eller i forhold til denne ved hjelp av den hydrauliske arbeidssylinderen. I en andre utfør-elsesversjon blir den vertikale reguleringen av kostinnretningen utført ved lineær bevegelse. I denne utførelsesversjonen er tapp- og slisseforbindelsesdelene anordnet direkte til skjær-monteringsarmene. Tapp- og slisseforbindelsene holder kostinnretningen og kan bli hevet og senket i forhold til skjæret ved hjelp av et dobbelt hydraulisk arbeidssylinderarrangement som virker mellom kransen og forbindelsesstykkene. I noen tilfeller kan det være ønskelig eller nødvendig å bruke flere sett med bare bar or similar arranged on the protective plate or screen above the broom. The broom device can thus be raised and lowered by initiating the conventional vertical regulation of the crown or in relation to this by means of the hydraulic working cylinder. In a second embodiment, the vertical regulation of the broom device is carried out by linear movement. In this embodiment, the tenon and slot connecting parts are arranged directly to the shear mounting arms. The spigot and slot connections hold the broom device and can be raised and lowered in relation to the cutter by means of a double hydraulic working cylinder arrangement acting between the crown and the connectors. In some cases, it may be desirable or necessary to use several sets of

løftesylindere for å akkomodere eller fordele belastningen av kosten idet den blir forskjøvet sideveis. lifting cylinders to accommodate or distribute the load of the broom as it is displaced laterally.

For uavhengig sideforskyvning kan en horisontal arbeidssylinder bli anordnet for å virke mellom en av skjær-monteringsarmene og kostskjoldet i den første beskrevede utførelsesversjonen for å forskyve kostinnretningen sideveis i forhold til platen og/eller kransen. I den andre utførelsesversjonen kan sideforskyvnings-arbeidssylinderen bli tilkoblet for å virke mellom en av tapp- og slisseforbindelsesstykkene og kostskjermen. For independent lateral displacement, a horizontal working cylinder may be arranged to act between one of the shear mounting arms and the broom shield in the first described embodiment to laterally displace the broom device relative to the plate and/or rim. In the second embodiment, the side shift working cylinder may be connected to act between one of the spigot and slot connectors and the broom screen.

Følere eller føleranker anbragt på endene av kostinnretningen blir brukt til å lukke brytere ved kontakt med hindringer, så som stolper, stabler eller kanten, som gjør at den horisontale, hydrauliske arbeidssylinderen automatisk sideforskyver kosten bort fra hindringen. Denne fremgangsmåten kan også bli brukt til å sideforskyve platen for å unngå slike hindringer. Begren-serbrytere anordnet på veiskrapekonstruksjonen kan bli brukt som følere som lukker ved kontakt med kostinnretningen, og som medfører at den vertikale eller horisontale arbeidssylinderen automatisk svinger eller forflytter kosten bort fra veiskrape-konstruks jonen for å unngå sammenstøt mellom de to når skjæret er vinklet, hevet eller senket. På samme måte kan selvsagt posisjonssensoren som er anordnet i forbindelse med kransens vertikale og sideforskyvnings-leddforbindelser bli brukt til å signalisere kostinnretningens bevegelse for å unngå sammen-støt med veiskrapekonstruksjonene. Sensors or sensor anchors placed on the ends of the broom device are used to close switches on contact with obstacles, such as posts, stacks or the edge, which causes the horizontal, hydraulic working cylinder to automatically side-shift the broom away from the obstacle. This procedure can also be used to laterally shift the plate to avoid such obstructions. Limit switches arranged on the road scraper construction can be used as sensors that close on contact with the broom device, and which cause the vertical or horizontal working cylinder to automatically swing or move the broom away from the road scraper construction to avoid collisions between the two when the cutting edge is angled, raised or lowered. In the same way, of course, the position sensor which is arranged in connection with the collar's vertical and lateral displacement joint connections can be used to signal the movement of the sweeping device in order to avoid collision with the road scraper constructions.

Antall omdreininger på kosten pr. lengdeenhet av innretningens forflytning blir holdt konstant eller innstillbart til fors-skjellige forhåndsvalgte hastigheter med en kostomdreinings-hastighets styrekrets, og kostens nedovertrykk blir styrt av en kost-trykkstyrekrets . Number of revolutions on the broom per unit length of the device's movement is kept constant or adjustable at different pre-selected speeds by a broom rotation speed control circuit, and the downward pressure of the broom is controlled by a broom pressure control circuit.

Således blir det tilveiebragt en kombinert veiskrape og veikost som har fordelen med automatisk posisjonsjustering som finnes i konvensjonelle veiskrapere, og ytterligere anvendeligheten med uavhengig opererte veiskrape- og kostinnretninger. Thus, a combined road scraper and road broom is provided which has the advantage of automatic position adjustment found in conventional road scrapers, and the further applicability of independently operated road scraper and broom devices.

Figur 1 er en perspektivtegning av en foretrukket utførelses-versjon av oppfinnelsen; Figure 1 is a perspective drawing of a preferred embodiment version of the invention;

figur 2 er et sideriss av veiskrapen og kostinnretningen av utførelsesversjonen i figur 1, med enkelte deler tatt figure 2 is a side view of the road scraper and the broom device of the embodiment version in figure 1, with some parts removed

bort; away;

figur 3 er et grunnriss av veiskrapen og kostinnretningen i figure 3 is a ground plan of the road scraper and the broom device in it

utførelsesversjonen i figur 1; the embodiment version in Figure 1;

figur 4 viser skjematisk den vertikale innstillingen av kostinnretningen i forhold til veiskrapeinnretningen; figurene 5 og 6 er skjematiske grunnriss som viser veiskrape- og kost-innretningenes innstilling av vinkelstillingene i et figure 4 schematically shows the vertical setting of the broom device in relation to the road scraper device; figures 5 and 6 are schematic floor plans showing the road scraper and broom devices' setting of the angular positions in a

horisontalplan; horizontal plane;

figurenethe figures

7 og 8 er skjematiske oppriss av veiskrape- og kostinnretningens bakparti som viser veiskrapens og kostinnretningens 7 and 8 are schematic elevations of the rear part of the road scraper and broom device, showing the road scraper and broom device

innstilling av vinkelstillingene i et vertikalt plan; figur 9 er et sideriss av en modifikasjon av kostinnretningens setting the angular positions in a vertical plane; Figure 9 is a side view of a modification of the feeding device

monteringskonstruksj on; assembly construction;

figur 10 er en perspektivtegning av den modifiserte monterings-konstruksjonen i figur 9; Figure 10 is a perspective view of the modified mounting structure of Figure 9;

figur 11 er et funksjons-blokkdiagrm av kostmdreiningshastig-hetsstyrekrets; Fig. 11 is a functional block diagram of a brush rotation speed control circuit;

figur 12 er et skjematisk diagram av kostens automatiske side-forskyvningsmekanisme; Figure 12 is a schematic diagram of the broom's automatic side shifting mechanism;

figur 13 er et skjematisk diagram av kostens automatiske ned-senkingsmekanisme; Figure 13 is a schematic diagram of the broom's automatic lowering mechanism;

figur 14 er et funksjons-blokkdiagram av kost-trykkstyre-kretsen. Figure 14 is a functional block diagram of the brush pressure control circuit.

Ved å vise til figurene 1-3 kan veiskrape-kostinnretningen 1By referring to Figures 1-3, the road scraper broom device 1

i en foretrukken utførelsesversjon på alle måter være konvensjonell, der betjeningen og styringen er vel kjent. I henhold in a preferred embodiment version in all respects be conventional, where the operation and control are well known. According

til foreliggende oppfinnelse innbefatter innretningen en roterende kostinnretning 2 som er anordnet parallelt med den konvensjonelle veiskrapeinnretningen 3 på en krans 6 som har en velkjent utforming, -for bevegelse med denne. Veiskrapeinnretningen 3 innbefatter en plate 4, anordnet foran kostinnretningen 2, på en konvensjonell måte på kransen 6. Som vist i figur 3 blir kransen dreid rundt av et tannhjulsdrev 7, slik at platen 4 og, i den foretrukne utførelsesversjonen, kostinnretningen 2 blir dreid i et horisontalt plan. Skjærets eller platens tverrvinkel blir således innstilt i forhold til maskin ens kjøreretning for å styre skjærebredden og det avskrapte materialets brøytekant. Platens opplagringsinnretning 8 tilveiebringer også en sideveis regulering av platens 4 stilling ved hjelp av vel kjente automatiske styreinnretninger og ved hejlp av sideforskyvningssylinderen 5. Konvensjonelle, be- to the present invention, the device includes a rotating brush device 2 which is arranged parallel to the conventional road scraper device 3 on a ring 6 which has a well-known design, -for movement with this. The road scraper device 3 includes a plate 4, arranged in front of the broom device 2, in a conventional manner on the rim 6. As shown in Figure 3, the rim is rotated by a gear drive 7, so that the plate 4 and, in the preferred embodiment, the rim device 2 are rotated in a horizontal plane. The transverse angle of the blade or plate is thus set in relation to the machine's direction of travel in order to control the cutting width and the scraped material's cutting edge. The plate's storage device 8 also provides a lateral regulation of the plate's 4 position by means of well-known automatic control devices and with the help of the lateral displacement cylinder 5. Conventional, be-

tjente styringer er anordnet for å svinge kransen 6 langs en horisontal akse på tvers av platens 4 lengde, som vist i fig.7, served guides are arranged to swing the wreath 6 along a horizontal axis across the length of the plate 4, as shown in fig.7,

og oså for å heve og senke kransen som vist i fig.8. Det skal bemerkes at konstruksjonsdetaljene i de beskrevne styringene for skjæret 4 er konvensjonelle og er ikke en del av foreliggende oppfinnelse, bortsett fra at de funksjonelt angår den roterende kostinnretningen. and so to raise and lower the wreath as shown in fig.8. It should be noted that the construction details of the described controls for the cutter 4 are conventional and are not part of the present invention, except that they functionally relate to the rotating brush device.

Kostinnretningen 2 innbefatter en horisontalt roterende kost 9 anordnet på en roterende aksel 11. En buet beskyttelsesplate eller skjold 12 ligger over kosten 9 og hindrer etterlaten- The broom device 2 includes a horizontally rotating broom 9 arranged on a rotating shaft 11. A curved protective plate or shield 12 lies above the broom 9 and prevents the

skaper fra å komme inn i den omliggende mekanismen. Ved å vise til figurene 3 og 11 blir kostinnretningen 2 drevet aven konvensjonell reversibel hydraulisk motor 13 i en hastighet som fortrinnsvis blir holdt på et konstant omdreiningsantall pr. lengdeenhetkjøring eller forhåndsvalgte hastigheter av motorveiskrapen 1 med en hastighets-reguleringskrets. Kretsen innbefatter en hastighetstransduktor 14 som frembringer en utgangsspenning som er proporsjonal med veiskrapens kjørehastighet. Utgangen fra hastighetstransduktoren 14 er koblet til et hastig-hetsreguleringspotensometer 16, som operatøren kan innstille creates from entering the surrounding mechanism. By referring to figures 3 and 11, the broom device 2 is driven by the conventional reversible hydraulic motor 13 at a speed which is preferably kept at a constant number of revolutions per minute. length unit driving or preselected speeds of the highway scraper 1 with a speed control circuit. The circuit includes a speed transducer 14 which produces an output voltage proportional to the speed of the road scraper. The output of the speed transducer 14 is connected to a speed control potentiometer 16, which the operator can set

til en motstand som er proporsjonal med det ønskede antall kost-omdreininger pr. kjørt lengdeenhet, for å frembringe en resul-terende spenning ved Vt som er proporsjonalt til kostens 9 to a resistance that is proportional to the desired number of broom revolutions per driven unit of length, to produce a resultant voltage at Vt which is proportional to the brush's 9

ønskede omdreiningshastighet, mens en omdreiningshastighets-transduktor 16 frembringer en spenning Va som er proporsjonal med kostens 9 virkelige omdreiningshastighet. desired rotational speed, while a rotational speed transducer 16 produces a voltage Va which is proportional to the actual rotational speed of the broom 9.

En feilforsterker 18 forsterker forskjellen mellom spenningene Va og Vt, og en feilintegrator 19 integrerer utgangssignalet An error amplifier 18 amplifies the difference between the voltages Va and Vt, and an error integrator 19 integrates the output signal

fra forsterkeren .18. Når forskjellen mellom Va og Vt er null,from the amplifier .18. When the difference between Va and Vt is zero,

er det ikke nødvendig med korrigering av kostens 9 omdreiningshastighet, og utgangsspenningen Vi fra integratoren 19 forblir konstant. Hvis forskjellen mellom Va og Vt øker til en ikke- is no correction of the speed of rotation of the brush 9 necessary, and the output voltage Vi from the integrator 19 remains constant. If the difference between Va and Vt increases to a non-

null verdi forandres så Vi med en verdi som blir bestemt av motstanden Ri og kapasitoren Cl, i integratoren 19, for å zero value is then changed Vi by a value determined by the resistor Ri and the capacitor Cl, in the integrator 19, to

tilføre rotoren 13 den ønskede spenning. En bufferforsterker 21 øker spenningen Vi til det nødvendige for å drive motoren 13 . supply the rotor 13 with the desired voltage. A buffer amplifier 21 increases the voltage Vi to that required to drive the motor 13.

Ved igjen å vise til figurene 1-3 understøtter rakettene 22 påReferring again to Figures 1-3, the rockets 22 are supported on

de motsatte endene av beskyttelsesplaten 12 en tverrgående stang 23 som er parallell med kosten 9. Den tverrgående stang- the opposite ends of the protective plate 12 a transverse rod 23 which is parallel to the broom 9. The transverse rod-

en 23 går igjennom et par hylser 26 som er anordnet på skjær-monteringsarmene 27 som vanligvis forløper fra og er fastgjort til kransen 6. Den tverrgående stangen er forskyvbart mottatt i hylsene for lineær bevegelse. En horisontalt anbrgt hydraulisk virkende arbeidssylinder 28 med konvensjonell utførming har en ende fastgjort til en av armene 27, og den andre enden til beskyttelsesplaten 12, slik at den kan forskyve kostinnretningen 2 sideveis. En generelt vertikal arbeidssylinder 29 a 23 passes through a pair of sleeves 26 which are provided on the shear mounting arms 27 which usually extend from and are attached to the collar 6. The transverse rod is displaceably received in the sleeves for linear movement. A horizontally applied hydraulically acting working cylinder 28 of conventional design has one end attached to one of the arms 27, and the other end to the protective plate 12, so that it can displace the broom device 2 laterally. A generally vertical working cylinder 29

er anordnet med en ende fastgjort til kransen 6 og den andre enden forskyvbart anordnet på en glidestang 31 på beskyttelsesplaten 12 for å henge kostinnretningen 2 om den tverrgående stangen 23 i en generell vertikal stilling. Glidestangen 31 tillater stempelstangen å gå langs denne mens kostens side forskyves . is arranged with one end fixed to the collar 6 and the other end displaceably arranged on a slide bar 31 on the protection plate 12 to hang the broom device 2 about the transverse bar 23 in a general vertical position. The sliding rod 31 allows the piston rod to move along it while the side of the broom is displaced.

Ved nå å henvise til figurene 12 og 13 blir den horisontale og den vertikale arbeidssylinderen 28,29 i den foreliggende utfør-elsesvers j onen automatisk styrt med tre grensebrytere 32,33,34, på anordningens 1 ramme, som lukker ved kontakt med kostinnretningen 2. Hver av de første to grensebryterne 32,33 er anordnet for å få kontakt med en ende av kostinnretningen 2 idet den dreier eller svinger med kransen 6 på den måten som er vis i figurene 5 og 7. Det skal bemerkes at grensebryternes posisjon kan bli valgt slik at optimal funksjon tilveiebringes for en hvilken som helst spesiell veiskrape-rammeutforming og graden av kostbévegelse som er ønsket. Ved kontakt aktiverer hver av disse grensebryterne 32,33 den horisontale arbeidssylinderen 28 slik at kostinnretningen 2 forskyves til motsatt side slik at den ikke vil støte sammen med innretningens 1 hjul eller ramme, eller andre omliggende konstruksjoner. Det skal også være forstått at de som kjenner teknikkens tilstand, at andre dreiestyringer kan anvendes, slik som en grensebryter eller lignende anordnet på kransen eller andre relativt andre bevegelige deler i den roterende rammen. Enhver slik modifikasjon regnes for å ligge innenfor rammen av foreliggende oppfinnelse. Den tredje grensebryteren 34 kan fortrinnsvis bli anbragt på innretningens 1 understell for å få kontakt med kransen 6 når den blir hevet over et forhåndsbestemt nivå hvor kostinnretningen 2 kan treffe veiskrapeinnretningens omliggende konstruksjon ved en gitt stilling med horisontal dreining. Når denne kontakten skjer vil den tredje grensebryteren 34 aktivere den vertikale arbeidssylinderen 2 slik at den svinger kostinnretningen 2 nedover, hvis den ikke allerede er i en nedsenket stilling, slik at den vil frigjøre innretningens 1 understell mens kost- og veiskrapeinnretningene 2,3 sammen med kransen 6. By now referring to figures 12 and 13, the horizontal and the vertical working cylinder 28,29 in the present embodiment are automatically controlled by three limit switches 32,33,34, on the frame of the device 1, which close on contact with the brush device 2 Each of the first two limit switches 32,33 is arranged to make contact with one end of the broom device 2 as it turns or swings with the ring 6 in the manner shown in figures 5 and 7. It should be noted that the position of the limit switches can be selected so as to provide optimum function for any particular road scraper frame design and degree of broom movement desired. Upon contact, each of these limit switches 32,33 activates the horizontal working cylinder 28 so that the broom device 2 is displaced to the opposite side so that it will not collide with the device 1's wheel or frame, or other surrounding structures. It should also be understood by those who know the state of the art that other rotary controls can be used, such as a limit switch or the like arranged on the ring or other relatively different moving parts in the rotating frame. Any such modification is considered to be within the scope of the present invention. The third limit switch 34 can preferably be placed on the undercarriage of the device 1 to make contact with the rim 6 when it is raised above a predetermined level where the broom device 2 can hit the road scraper device's surrounding construction at a given position with horizontal rotation. When this contact occurs, the third limit switch 34 will activate the vertical working cylinder 2 so that it swings the broom device 2 downwards, if it is not already in a lowered position, so that it will release the undercarriage of the device 1 while the broom and road scraper devices 2,3 together with the wreath 6.

For å unngå at hindringer i kostens sidebane ødelegger kostinnretningen 2 kan en føler 36, vist i figur 12, bli anordnet i hver ende av kostinnretningen 2. To prevent obstacles in the side path of the broom from destroying the broom device 2, a sensor 36, shown in figure 12, can be arranged at each end of the broom device 2.

Hver av de to følerne 36 vil på en vel kjent måte lukke enEach of the two sensors 36 will close one in a well-known manner

bryter ved kontakt med en hindring for å aktivisere den horisontale arbeidssylinderen 38, slik at denne forskyver kostinnretningen 2 bort fra hindringen. switches on contact with an obstacle to activate the horizontal working cylinder 38, so that it displaces the broom device 2 away from the obstacle.

Når en feieoperasjon er ønsket (figurene 4 og 14) blir platenWhen a sweeping operation is desired (figures 4 and 14) the plate becomes

4 hevet av veiskrapens konvensjonelle styreinnretninger til en høyde flere centimeter over overflaten som skal feies. I de fleste tilfeller vil en klaring på 15-20cm over overflaten være tilstrekkelig til å tillate at materialet som blir feid av den roterende kosten blir kastet forover under skjærkanten. 4 raised by the scraper's conventional control devices to a height several centimeters above the surface to be swept. In most cases, a clearance of 15-20cm above the surface will be sufficient to allow the material swept by the rotating broom to be thrown forward under the cutting edge.

Med kosten og skjæret i vinklet stilling, som f.eks. vist iWith the broom and blade in an angled position, such as shown in

figur 5, vil materialet bli arbeidet utover mot en side av veien eller samlet i en kant og tatt opp senere. Skjæret som er anbragt foran kosten vil selvsagt fjerne store hindringer fra kostens bane og hindre store oppbygninger åv materialer idet maskinen føres fremover. Når skitten er samlet i en kant kan kostinnretningen bli hevet og skjæret kan så på normal måte bli brukt til å fjerne og fordele det oppsamlede materialet. figure 5, the material will be worked outwards towards one side of the road or collected in an edge and taken up later. The blade which is placed in front of the broom will of course remove large obstacles from the path of the broom and prevent large build-ups of materials as the machine is moved forward. When the dirt is collected in one edge, the broom device can be raised and the blade can then be used in the normal way to remove and distribute the collected material.

Kosten 9 er anbragt slik at den får kontakt med bakken med en hvilken som helst velkjent manuell, elektrisk eller andre ventilinnretninger som er styrt av maskinoperatøren for å akti vere den vertikale løftearbeidssylinderen 29. Kostens 9 nedovertrykk blir holdt konstant ved hjelp av en elektrisk trykkstyrekrets som opprettholder et forhåndsbestemt trykk i den hydrauliske sylinderen eller rørene. På denne måten tillates kun en forhåndsbestemt del av kostens vekt å hvile mot overflaten. Dette er selvsagt bestemt av mengden av løftetrykk opprettholdt i den hydrauliske ledningen. Som vist i figur 14 innbefatter styrekretsen en trykktransduktor 37 som fremkaller en spenning ved Vu som er proporsjonal med oppoverkraften i den vertikale arbeidssylinderen 29. Et trykk-reguleringspotensometer 38 og O-reguleringspotensometer 39, hvilket til å The broom 9 is arranged to contact the ground with any known manual, electric or other valve device which is controlled by the machine operator to actuate the vertical lifting working cylinder 29. The downward pressure of the broom 9 is kept constant by means of an electrical pressure control circuit which maintains a predetermined pressure in the hydraulic cylinder or pipes. In this way, only a predetermined part of the broom's weight is allowed to rest against the surface. This is of course determined by the amount of lift pressure maintained in the hydraulic line. As shown in Figure 14, the control circuit includes a pressure transducer 37 which induces a voltage at Vu which is proportional to the upward force in the vertical working cylinder 29. A pressure control potentiometer 38 and O control potentiometer 39, which to

begynne med er innstilt av operatøren, produserer en spenning Vd som er proporsjonal til det ønskede trykket av kosten 9. initially set by the operator, produces a voltage Vd proportional to the desired pressure of the brush 9.

På en måte som er lik med den roterende hastighet-styrekretsen forsterker en feilforsterker 41 forskjellen mellom Vu og Vd, og en feilintegrator 42 integrerer denne forskjellen slik at den produserer en integrator-utgangsspenning Vi, hvilke driver en elektrisk ventil 43 gjennom en buffferforsterker 44, slik at den forsyner den vertikale arbeidssylinderen 29 med den nød-vendige mengden hydraulisk trykk for at den anvendte forhåndsbestemte luftemengden på kosten 9 tillater den å ligge an mot overflaten med den ønskede mengde nedovertrykk. In a manner similar to the rotary speed control circuit, an error amplifier 41 amplifies the difference between Vu and Vd, and an error integrator 42 integrates this difference to produce an integrator output voltage Vi, which drives an electric valve 43 through a buffer amplifier 44, so that it supplies the vertical working cylinder 29 with the necessary amount of hydraulic pressure so that the predetermined amount of air used on the broom 9 allows it to rest against the surface with the desired amount of downward pressure.

Ved å vise til figur 11 er det fordelaktig at kostens 9 ned-overvirkende trykk opphører, og at kosten 9 løftes opp fra veioverflaten når veiskrapen kjøres bakover. For å oppnå dette mottar en omvendt hastighetskompensator 26 spenningen Vt som representerer graden av innretningens 1 kjøring, og aktiviserer den vertikale arbeidssylinderen 29 når polariteten av Vt blir reversert fra dens normale tilstand. En bufferforsterker 47 øker utgangsspenningen, fra komparatoren 46, som er nødvendig til å drive den vertikale arbeidssylinderen 29. By referring to Figure 11, it is advantageous that the downward pressure of the broom 9 ceases, and that the broom 9 is lifted up from the road surface when the road scraper is driven backwards. To achieve this, a reverse speed compensator 26 receives the voltage Vt representing the degree of travel of the device 1 and activates the vertical working cylinder 29 when the polarity of Vt is reversed from its normal state. A buffer amplifier 47 increases the output voltage, from the comparator 46, necessary to drive the vertical working cylinder 29.

Det skal bemerkes at det i tillegg til den automatiske styringen av kostinnretningens 2 innstilling, som er blitt beskrevet, selvsagt også er anordnet operatøraktiviserte styringer for selektivt å kunne løfte eller senke kostinnretningen 2 i forhold til platen 4 som er utstyrt med uavhengige hevestyringer. Kosten og platen kan således bli hevet og senket uavhengig eller sammen, som ønsket. It should be noted that in addition to the automatic control of the setting of the broom device 2, which has been described, operator-activated controls are of course also arranged to be able to selectively raise or lower the broom device 2 in relation to the plate 4, which is equipped with independent lifting controls. The broom and plate can thus be raised and lowered independently or together, as desired.

Figurene 9 og 10 viser en modifisert monteringskonstruksjon for kostinnretningen, hvilke tilveiebringer lineær vertikal regulering av kostinnretningen i forhold til skjæret eller enn den dreibare vertikale reguleringen i utførelsesversjonen i figurene 1-4. Det skal forøvrig bemerkes at kostinnretningens totale funksjon og automatiske styring selvsagt forblir den samme i begge utførelsesversjonene. Hovedforskjellen blir i innstillingen og funksjonen av sideforskyvnings- og den vertikale heve-arbeidssylinderen i kostinnretningen. Av denne grunn vil like henvisningstall bli brukt for å beskrive de for-skjellige konstruksjonsdelene i figurene 9 og 10, hvilke er like med de i utførelsesversjonen i figurene 1-4. Figures 9 and 10 show a modified mounting structure for the broom device, which provides linear vertical regulation of the broom device in relation to the cutting or than the rotatable vertical regulation in the embodiment version in Figures 1-4. It should also be noted that the overall function and automatic control of the feeding device obviously remains the same in both design versions. The main difference is in the setting and function of the lateral displacement and the vertical lifting working cylinder in the broom device. For this reason, the same reference numbers will be used to describe the different structural parts in Figures 9 and 10, which are the same as those in the embodiment version in Figures 1-4.

Som vist i figurene 9 og 10 blir hver av skjæropplagringsarmeneAs shown in Figures 9 and 10, each of the shear support arms becomes

27, hvilke er fastgjort til kransen 6, forsynt med raketter 48.'Rakettene 48 kan bli sveiset fast eller på lignende måte bli fastgjort til de nedre delene av armene 27 eller andre egnede steder og, i den utførelsesversjonen som er vist, er fordel- 27, which are attached to the rim 6, provided with rockets 48. The rockets 48 can be welded or similarly attached to the lower parts of the arms 27 or other suitable places and, in the embodiment shown, are advantageously

aktig anbragt på den ytre overflaten av armene. Hver brakett 48 er forsynt med et langstrakt i hovedsaken vertikalt spor 49 placed on the outer surface of the arms. Each bracket 48 is provided with an elongated, essentially vertical groove 49

og sporene ligger på en tverrgående linje på skjærarmene.and the grooves lie on a transverse line on the cutting arms.

Det tversover forløpende kostskjoldet 12 er forsynt med en for-lenget skinne eller øreskinnekonstruksjon 51 som er anordnet på en side av skjoldet tilliggende brakettene 48 og innbefatter sideflenser 52 og 53. Føreskinnekonstruksjonen kan bli laget av en stang og bli sveiset fast eller på annen måte festet til skjoldet. En forbindelsesramme forbinder kostinnretningen med brakettene 48 og innbefatter endeplater 54 som kan være like med og som er stivt forbundet sammen med en tverrstang 56 The transversely running broom shield 12 is provided with an extended rail or ear rail structure 51 which is arranged on one side of the shield adjacent to the brackets 48 and includes side flanges 52 and 53. The guide rail structure can be made of a rod and be welded or otherwise attached to the shield. A connecting frame connects the broom device to the brackets 48 and includes end plates 54 which may be equal to and which are rigidly connected together with a cross bar 56

for å danne forbindelsesrammen. Hver endeplate er forsynt med to vertikale på linje med hverandre tapper 57 som har inngrep i de respektive sporene 49 i brakettene 48 slik at det blir dannet en tapp og slisseforbindelse for å føre forbindelses-rammens og kostinnretningens vertikale hevebevegelse. Den vertikale heve-arbeidssylinderinnretningen i denne utførelses-versjonen er festet mellom kransen 6 og den beskrevne tverr-stangen. For å oppnå bevegelse kan heve-arbeidssylinderinnretningen omfatte to uavhengige dobbeltvirkende hydrauliske sylinderinnretninger 58 og 59 som er koblet på en slik måte som er vist i figur 9 for på den måten å doble en enkel arbeids-sylinders arbeidslengde. Når arbeidssylinderne er festet sammen på denne måte kan de virke i rekkefølge slik at de både to form the connecting frame. Each end plate is provided with two vertically aligned pins 57 which engage the respective grooves 49 in the brackets 48 so that a pin and slot connection is formed to guide the vertical lifting movement of the connecting frame and broom device. The vertical lifting working cylinder device in this embodiment version is fixed between the collar 6 and the described cross bar. To achieve movement, the lifting working cylinder device may comprise two independent double-acting hydraulic cylinder devices 58 and 59 which are connected in such a way as shown in Figure 9 to thereby double the working length of a single working cylinder. When the working cylinders are fixed together in this way they can act in sequence so that they both

tilveiebringer en omtrentlig og en fin regulering, noe som vil være klart for de som er kjent innen denne teknikken. Som tidligere nevnt kan flere sideveis anbragte heve-løfte-sylind-ere i enkelte tilfeller være ønskelig for å sikre stabilitet ettersom vekten av kostinnretningen forskyves sideveis ved "sideforskyvning". provides an approximate and a fine regulation, which will be apparent to those skilled in the art. As previously mentioned, several laterally placed lifting-lifting cylinders may in some cases be desirable to ensure stability as the weight of the broom device is shifted laterally by "side shift".

For sideforskyvning-regulering er en enkelt horisontal arbeids sylinder 61 festet mellom en av endeplatene 54 og en egnet forbindelse på skjoldet 12 som vist i figur 10. Fordelen ved monteringen i figurene 9-10 vil ligge i bruken av de situasjoner når plassen krever en mere kompakt konstruksjon og operatør. For lateral displacement regulation, a single horizontal working cylinder 61 is fixed between one of the end plates 54 and a suitable connection on the shield 12 as shown in figure 10. The advantage of the assembly in figures 9-10 will lie in the use of those situations when the space requires a more compact construction and operator.

Selv om oppfinnelsen har blitt beskrevet med henvisning til to spesifikke foretrukne utførelsesversjoner blir ytterligere modifikasjoner av disse utførelsesversjonene regnet for å ligge innenfor rammen av oppfinnelsen. Although the invention has been described with reference to two specific preferred embodiments, further modifications of these embodiments are considered to lie within the scope of the invention.

Claims

1. In combination with a motorway scraper (1) with a regular bare arranged plate (4) and regulation control devices for this, is a supplementary surface treatment device, characterized by; a supplementary surface treatment part, mounting devices for mounting said surface treatment part on said road scraper (1) for movement together with said plate (4) and for adjustable setting in relation thereto, and a setting control device for controlling the regulation of said surface treatment part in relation to said plate, whereby said plate and said surface treatment part can be arranged so that they operate simultaneously or independently of each other without interfering with the operation of the highway scraper.

2. The combination according to claim 1, characterized in that said supplementary surface treatment part comprises a surface sweeping device.

3. The combination according to claim 2, characterized in that said surface sweeping device comprises a motor drive - a rotating broom part (9) and devices for driving said rotating broom (9).

4. In a highway scraper with an adjustable plate mounting device, a plate (4) arranged thereon and means for controlling the regulation of said mounting devices for adjusting the plate (4) for vertical height and angular adjustment about the vertical and horizontal axes, and a supplementary surface treatment device which is characterized by a supplementary surface treatment part (2) for contact with the surface across the highway scraper (1), mounting devices for mounting said surface treatment part for movement together with said plate (4) mounting devices, and for adjustable setting of said surface treatment part in relation to the plate (4), and control devices to control settings of said surface treatment part (2) in relation to said plate (4) and plate assembly devices, whereby said plate (4) and said surface treatment part (2) can be regulated to operate simultaneously or independently of each other without disturbing the highway scraper's operation.

5. The device in claim 4, characterized in that said plate mounting devices include a rotating frame part and devices for turning said frame part about a mainly vertical axis, that said frame part includes plate mounting arms for attachment to said plate (4), that said surface treatment part mounting devices are carried by said arms with said surface treatment part which largely runs parallel to said plate (4).

6. Device according to claim 5, characterized in that said surface treatment part mounting devices include first regulation devices that are set by said control devices to move said surface treatment part (2) vertically in relation to said plate (4) for vertical control thereof independently of the plate mounting device.

7. Device according to claim 6, characterized in that said surface treatment part assembly device includes other regulation devices which are set by said control device for displacement of said surface treatment part in both longitudinal directions in relation to said plate device for lateral displacement control independently of the plate assembly devices.

8. Device according to claim 6, characterized in that said surface treatment part control device includes; first sensing means for sensing the vertical setting of said surface treatment part, that the first regulation device reacts to said first sensing device to control the vertical regulation of the surface treatment part in order to avoid collision with the construction of the road scraper at predetermined settings by vertical regulation of the plate assembly device.

9. Device according to claim 7, characterized in that said surface treatment sub-control device includes; first sensing means for sensing the vertical setting of said surface treatment part; said first adjusting means which react to said first sensing means to control the vertical regulation of the surface treatment part to avoid collision with said road scraper's construction at predetermined settings by vertical regulation of the plate assembly device, and other sensing devices to sense the rotary setting of said surface treatment part about a vertical axis, said other regulating devices which respond to said other sensing devices to control the lateral displacement of the surface treatment part to avoid collision with said road scraper's construction at predetermined settings of the rotation.

10. device according to claim 9, characterized in that said processing part control devices include; third sensing device arranged on said surface treatment part to sense obstacles in the surface treatment part's path of movement, said second regulating devices which react to said third sensing devices to control the lateral displacement of the surface treatment part to avoid collisions with the movement of the road scraper.

11 .. Device according to claim 10, characterized in that said surface treatment part comprises a rotating broom (9), that said surface treatment part assembly devices arrange said broom (9) behind said plate (4) in relation to the forward direction of travel of the motorway scraper.

12. Device according to claim 11, includes devices for rotating said broom (9) and devices for controlling the rotational speed of it in a predetermined ratio to said road scraper's (1) driving speed.

13. Device according to claim 6, characterized in that said surface treatment part comprises a rotating broom (9), that said other regulating devices include fluid pressure raising devices and devices for controlling the fluid pressure therein to support a predetermined amount of said broom's weight during its operation, and whereby the pressure of the broom (9) on the surface to be treated can be regulated to provide a predetermined sweeping pressure.