JP2013023849A

JP2013023849A - クローラ式作業機械の下部走行体

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Publication number: JP2013023849A
Application number: JP2011157687A
Authority: JP
Inventors: Daijiro Yamamoto; 大二郎山本; Yasunari Watanabe; 康成渡邊
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2013-02-04
Anticipated expiration: 2031-07-19
Also published as: JP5633481B2

Abstract

【課題】ホース接続部分を隠蔽する保護カバーの着脱を最小限の労力、手間、時間で能率良く行うことができ、別途保管しておく煩わしさもなくする。
【解決手段】カーボディ２１の左右両側にクローラ式走行装置を着脱可能に取付け、両者を分解して別輸送するクローラ式作業機械において、走行モータとスイベルジョイントとを結ぶホース３０の接続部分を外部から隠蔽するための保護カバー３２をクローラフレーム２４にヒンジ３９によって開閉自在に取付ける。この保護カバー３２には切欠部４０を設け、組立／分解時にカーボディ２１を持ち上げるトランスリフタ３５の張り出し状態での先端部が切欠部４０に嵌まり込んで干渉を回避するようにした。
【選択図】図４

Description

本発明は油圧ショベルのように左右のクローラ式走行装置によって走行する作業機械の下部走行体に関するものである。

油圧ショベルの下部走行体を例にとって背景技術を説明する。

図８，９は大型ショベルの下部走行体の概略構成を示す。

この下部走行体は、カーボディ１と、左右のクローラ式走行装置２，２(図９のみに符号を付している)とによって構成される。

カーボディ１には、中央部上面に旋回台３が設けられ、この旋回台３上に図示しない上部旋回体が旋回軸受を介して旋回自在に搭載される。

クローラ式走行装置２，２は、それぞれカーボディ１の左右両側に着脱可能に取付けられた前後に長いクローラフレーム４と、このクローラフレーム４の外周に架け回されたクローラ５とを具備し、図９に示すようにクローラフレーム４の後端部に設けられた駆動輪６と、前端部に設けられた遊動輪７と、クローラフレーム後端部に設置されて駆動輪６を回転駆動する油圧走行モータ８とによりクローラ５が駆動されて下部走行体が走行する。

なお、この明細書において、下部走行体に関する「前後」の方向性は、予め定められた下部走行体の前後進の方向を基準とする。

左右の走行モータ６,６に圧油を供給する油圧ポンプ、及び同モータ６，６から出た油を受けるタンクはいずれも上部旋回体側に設置されているため、上部旋回体側と下部走行体側との間で油の授受を行うためのスイベルジョイント９が旋回台３の中心部分(上部旋回体の旋回中心部分)に設けられ、このスイベルジョイント９と左右の走行モータ８，８とを結ぶ油圧配管(通常は可撓性ホース。以下、ホースという)１０，１０が、カーボディ１及びクローラフレーム４，４に沿って配索されている(特許文献１参照)。

ここで、大型ショベルでは、カーボディ１と左右のクローラ式走行装置２，２とに分けて別輸送され、現地で組立てられるため、ホース１０，１０も、カーボディ１に通されるカーボディ側セクション１０ａと、クローラフレーム４に通されるクローラフレーム側セクション１０ｂとに分けられ、継手１１(図１０，１１参照)によって接続／分離されるように構成されている。

この継手１１によるホース接続部分は、外部から接続／分離操作できるように、カーボディ１と走行装置２(クローラフレーム４)のつなぎ部分、つまりカーボディ１とクローラフレーム４がなすコーナー部分の後面側で外部に露出して配置される。

この露出した両側ホース接続部分は、作業時に損傷しないように、図８〜図１０に示すように保護カバー１２，１２により外部に対して隠蔽されている。

従来、この保護カバー１２，１２は、カーボディ１及びクローラフレーム４，４(またはその一方)にボルト止めされ、ホース接続部分の接続／分離時に取外される。図１０中、１３…はカバー取付用の複数本のボルトである。

一方、カーボディ１に対して両クローラ式走行装置２，２を着脱し、かつ、カーボディ１をトレーラに対して積み下ろしする際に、カーボディ１を地上に持ち上げる手段として、カーボディ１の前側に前側トランスリフタ(ジャッキともいう)１４、後側に後側トランスリフタ１５がそれぞれ左右一対ずつ設けられている(特許文献２参照)。

この両側トランスリフタ１４，１５は、基端部が上下方向のリフタ支軸１６によってカーボディ１に取付けられたアーム１７と、このアーム１７の先端に設けられたリフトシリンダ１８とを備え、リフタ支軸１６を中心として、前側トランスリフタ１４にあってはカーボディ１の前方に、後側トランスリフタ１５にあってはカーボディ１の後方にそれぞれ突出する張り出し状態(図９，１１の二点鎖線で示す状態)と、カーボディ１の前面または後面に沿う格納状態(図８，１０及び図９，１１の実線で示す状態)との間で回動し、張り出し状態でリフトシリンダ１８によってカーボディ１を地上に持ち上げ得るように構成されている。

特開２００５−３４４３７６号公報特開２００９−４０１１０号公報

上記のように保護カバー１２，１２をカーボディ１及びクローラフレームクローラフレーム４にボルト止めする従来のカバー取付構造によると、下部走行体の組立／分解やホース点検のためにホース接続部分を接続／分離する場合に、すべてのボルト１３…を取付け、取外さなければならない。

このため、保護カバー１２，１２の着脱に時間がかかるとともに、重い保護カバー１２，１２を片手で支えながらこのボルト着脱操作を行わなければならないことから、作業員の労力負担が大きかった。

とくに大型の機械ではホース１０及び継手１１が大径となり、これらを隠蔽すべき範囲も広くなって保護カバー１２，１２も大形で重くなり、あるいは複数に分割しなければならないため、カバー着脱作業が重労働で非常に能率の悪いものとなっていた。

さらに、輸送時には取外した保護カバー１２，１２を次の組立時まで別の場所に保管しておかなければならないという煩わしさもあった。

そこで本発明は、保護カバーの着脱を最小限の労力、手間、時間で能率良く行うことができ、別途保管しておく煩わしさもないクローラ式作業機械の下部走行体を提供するものである。

上記課題を解決する手段として、本発明においては、次の(ｉ)〜(ｖｉｉ)の要件のすべてを具備するものである。

(ｉ) 上部旋回体が旋回自在に搭載されるカーボディと、左右両側のクローラ式走行装置とによって構成していること。

(ｉｉ) 上記クローラ式走行装置は、上記カーボディの左右両側に着脱可能に接続された前後に長いクローラフレームと、この両側クローラフレームの外周に架け回されたクローラと、上記両側クローラフレームの前後一側に設置されて上記クローラを回転駆動する左右の走行モータとを具備すること。

(ｉｉｉ) 上記カーボディの前後両側における左右両側にトランスリフタを設けていること。

(ｉｖ) 上記トランスリフタは、基端部が上下方向のリフタ支軸によって上記カーボディに取付けられたアームと、このアームの先端に設けられたリフトシリンダを備え、上記リフタ支軸を中心として、前側トランスリフタにあってはカーボディの前方に、後側トランスリフタにあってはカーボディの後方にそれぞれ突出する張り出し状態と、上記カーボディの前面または後面に沿う格納状態との間で回動し、上記張り出し状態で上記リフトシリンダによってカーボディを地上に持ち上げ得るように構成していること。

(ｖ) 上記カーボディの中央部に設置されたスイベルジョイントと上記左右の走行モータとを結ぶ配管類を、上記カーボディに通されるカーボディ側セクションと、上記クローラフレームに通されるクローラフレーム側セクションとに分け、上記カーボディ側及びクローラフレーム側両セクションが上記カーボディとクローラフレームのつなぎ部分で外部に露出し、継手によって接続／分離されるように構成していること。

(ｖｉ) 上記露出した両セクションの接続部分を外部に対して隠蔽する保護カバーを、上下方向のカバー支軸を中心として、上記接続部分を覆う閉じ位置と、上記接続部分を外部から接続／分離可能に露出させる開き位置との間で回動可能で、かつ、上記開き位置において一部が、上記前後両側のトランスリフタのうち上記走行モータが設けられた側のトランスリフタの上記張り出し状態での先端部と重なる位置関係をもって上記クローラフレームに取付けていること。

(ｖｉｉ) 上記保護カバーに、上記張り出し状態でのトランスリフタの先端部が嵌まり込む切欠部が設けられていること。

このように、配管類のカーボディ側、クローラフレーム側両セクションの継手接続部分(この項において、以下、背景技術の説明に合わせて配管類をホース、接続部分をホース接続部分という)を外部に対して隠蔽する保護カバーを、カバー支軸を中心として開閉自在に取付け、開き状態でホース接続部分を露出させて接続／分離する構成としたから、保護カバーの着脱(ホース接続部分を隠蔽する状態と開放する状態という広い意味の着脱)に際して複数のボルトの締め戻し操作が不要となるとともに、カバー重量を作業員が負担する必要がなくなる。

また、保護カバーは、ホース接続部分の分離後、そのままカーボディまたはクローラフレームに取付けた状態のまま同時に輸送できるため、ボルト止めの場合のように、輸送時に、取外した保護カバーを別保管する煩わしさがなくなる。

ここで、本発明の対象となるトランスリフタ付きの機械では、走行モータが設けられた側(この項において後側の場合で説明する)のトランスリフタと保護カバーとが近接して位置し、後側トランスリフタを張り出した状態で、開いた保護カバーの一部とこのトランスリフタの先端部とが重なるため、保護カバーを開けない、あるいはトランスリフタを張り出せない事態、すなわち下部走行体の組立／分解態勢がとれない事態が発生する。

そこで本発明では、保護カバーに、上記張り出し状態でのトランスリフタの先端部が嵌まり込む切欠部を設けたから、組立／分解時の保護カバーとトランスリフタの干渉を回避し、機械の組立／分解態勢をとることが可能となる。

また、後側トランスリフタが切欠部に嵌まり込むことで保護カバーが開き位置に固定されるため、同カバーを開き固定する別手段(たとえばボルト)とその固定／解除操作が不要となる。

本発明において、上記保護カバーが閉じた状態で上記切欠部を塞ぐ固定カバーを、上記クローラフレームまたはカーボディに設けるのが望ましい(請求項２)。

この構成によれば、保護カバーの切欠部を、同カバー閉じ状態では固定カバーによって塞ぐことができるため、ホース接続部分を確実に保護することができる。いいかえれば、切欠部を設けたことによってホース接続部分の隠蔽保護効果が低下するという弊害が生じない。

本発明によると、保護カバーの着脱を最小限の労力、手間、時間で能率良く行うことができ、別途保管しておく煩わしさもなくなる。

本発明の実施形態に係る下部走行体の概略斜視図である。同下部走行体の、保護カバーを閉じた状態の概略平面図である。同下部走行体の、保護カバーを開いた状態の概略平面図である。図１の保護カバー部分の拡大図である。図４の状態から保護カバーを開いた状態の図４相当図である。図５の状態からトランスリフタを張り出した状態の図４，５相当図である。 (ａ)(ｂ)は保護カバーの異なる二方向から見た斜視図である。従来の下部走行体の概略斜視図である。同、概略平面図である。図９の保護カバー部分の拡大図である。図１０の状態から保護カバーを取外してホース接続部分を分離させた状態の図１０相当図である。

本発明の実施形態を図１〜図７によって説明する。

実施形態は、大型ショベルの下部走行体を適用対象としている。

実施形態に係る下部走行体おいて、次の点は図８〜図１１に示す従来技術と同じである。

(Ａ) カーボディ２１と、左右のクローラ式走行装置２２，２２(図２，３のみに符号を付している)とによって構成される点。

(Ｂ) カーボディ２１には、中央部上面に旋回台２３が設けられ、この旋回台２３上に図示しない上部旋回体が旋回軸受を介して旋回自在に搭載される点。

(Ｃ) クローラ式走行装置２２，２２は、それぞれカーボディ２１の左右両側に着脱可能に取付けられた前後に長いクローラフレーム２４と、このクローラフレーム２４の外周に架け回されたクローラ２５とを具備し、図２，３に示すようにクローラフレーム２４の後端部に設けられた駆動輪２６と、前端部に設けられた遊動輪２７と、クローラフレーム後端部に設置されて駆動輪２６を回転駆動する油圧走行モータ２８とによりクローラ２５が駆動されて下部走行体が走行する点。

(Ｄ) 上部旋回体側と下部走行体側との間で油の授受を行うためのスイベルジョイント２９が旋回台２３の中心部分(上部旋回体の旋回中心部分)に設けられ、このスイベルジョイント２９と左右の走行モータ２８，２８とを結ぶ油圧配管であるホース３０，３０が、カーボディ２１及びクローラフレーム２４，２４に沿って配索される点。

(Ｅ) ホース３０，３０は、カーボディ２１に通されるカーボディ側セクション３０ａと、クローラフレーム２４に通されるクローラフレーム側セクション３０ｂとに分けられ、継手３１(図４〜図６参照)によって接続／分離されるように構成されている点。

(Ｆ) この継手３１によるホース接続部分は、外部から接続／分離操作できるように、カーボディ２１と走行装置２２(クローラフレーム２４)のつなぎ部分、つまりカーボディ２１とクローラフレーム２４がなすコーナー部分の後面側で外部に露出して配置される点。

(Ｇ) この露出した両側ホース接続部分は、作業時に損傷しないように、保護カバー３２，３２により外部に対して隠蔽される点。

(Ｈ) カーボディ２１の前側に前側トランスリフタ３４、後側に後側トランスリフタ３５がそれぞれ左右一対ずつ設けられている点。

(Ｉ) この両側トランスリフタ３４，３５は、基端部が上下方向のリフタ支軸３６によってカーボディ２１に取付けられたアーム３７と、このアーム３７の先端に設けられたリフトシリンダ３８とを備え、リフタ支軸３６を中心として、前側トランスリフタ３４にあってはカーボディ２１の前方に、後側トランスリフタ３５にあってはカーボディ２１の後方にそれぞれ突出する張り出し状態(図３，６の状態)と、カーボディ２１の前面または後面に沿う格納状態(図１，２，４，５の状態)との間で回動し、張り出し状態でリフトシリンダ３８によってカーボディ２１を地上に持ち上げ得るように構成されている点。

実施形態において、保護カバー３２，３２は、クローラフレーム２４，２４の内側(旋回中心側)の面に対し、ヒンジ３９により、上下方向のヒンジ軸(カバー支軸)３９ａを中心として開閉自在に取付けられている。

詳しくは、同カバー３２は、図１，２，４に示すようにホース接続部分を覆う閉じ位置と、図３，５，６に示すようにホース接続部分を外部に露出させる開き位置との間で回動可能で、かつ、開き位置において先端側部分が、後側トランスリフタ３５，３５の張り出し状態での先端部(以下、リフト先端部という)と重なる位置関係をもってクローラフレーム２４に取付けられている。

なお、図４〜図６において、保護カバー３２を他と区別して明示するために太線で示している。

保護カバー３２は、図７(ａ)(ｂ)に示すように、概略、上面板３２ａ、下面板３２ｂ、背面板３２ｃを備えたコの字形に形成され、閉じ位置で、図４に示すように継手３１を含むホース接続部分を外部に対し上面、下面、背面の各側から隠蔽し、開き位置で、図５，６に示すようにホース接続部分を外部から着脱操作可能に露出させる。

この保護カバー３２には、開き位置でリフタ先端部(具体的にはアーム３７の先端部及びリフトシリンダ３８)と重なる部分(中間部)に、リフタ先端部が嵌まり込む切欠部４０が設けられている。

いいかえれば、保護カバー３２は上から見て大略Ｌ字形に形成され、切欠部４０としてのＬ字のコーナー部分にリフタ先端部が嵌まり込むように構成されている。

また、カーボディ２１の後面に固定カバー４１が突設され、図２，４及び図７(ａ)に示すように保護カバー３２が閉じた状態でこの固定カバー４１によって切欠部４０が塞がれるように構成されている。

具体的には、保護カバー３２の閉じ状態で、その一部、すなわち、切欠部４０を形成するコーナー部が固定カバー４１の上面に乗り上げるように重なることによって切欠部４０が閉塞される。

なお、上記とは逆に、保護カバー３２の一部が固定カバー４１の下面側に重なることによって切欠部４０を塞ぐように構成してもよいし、保護、固定両カバー３２，４１の、カバー閉じ状態で対向する端面同士が面当接する状態で切欠部４０を塞ぐように構成してもよい。

また、保護、固定両カバー３２，４１の一部同士が上下に重なり合う構造をとる場合に、保護カバー３２を閉じ位置に固定する手段として、両カバー３２，４１の重なり合う部分をボルト止めまたはピン止めする構成をとってもよい。

さらに、保護カバー３２を開き位置に固定する手段(たとえばクローラフレーム２４にボルト止めする手段)を設けてもよいし、設けなくてもよい。

このように、ホース接続部分を外部に対して隠蔽する保護カバー３２をヒンジ３９によって開閉自在に取付け、開き状態でホース接続部分を露出させて接続／分離する構成としたから、保護カバー３２の着脱(ホース接続部分を隠蔽する状態と開放する状態という広い意味の着脱)に際して複数のボルトの締め戻し操作が不要となるとともに、カバー重量を作業員が負担する必要がなくなる。

また、保護カバー３２は、ホース接続部分の分離後、そのままクローラフレーム２４に取付けた状態のまま同時に輸送できるため、ボルト止めの場合のように、輸送時に、保護カバー３２を取外して別保管する煩わしさがなくなる。

一方、保護カバー３２に、張り出し状態のトランスリフタ３５の先端部が嵌まり込む切欠部４０を設けたから、組立／分解時の保護カバー３２とトランスリフタ３５の干渉を回避し、機械の組立／分解態勢をとることが可能となる。

いいかえれば、保護カバー３２及びトランスリフタ３５を、互いの干渉を気にせずに、それぞれの機能を果たすのに最適の状態(取付位置、寸法)でレイアウトすることができる。

また、後側トランスリフタ３５の先端部が切欠部４０に嵌まり込むことで保護カバー３２が開き位置に固定されるため、同カバー３２を開き固定する別手段(たとえばボルト)とその固定／解除操作が不要となる。

さらに、保護カバー３２の切欠部４０を、同カバー閉じ状態では固定カバー４１によって塞ぐことができるため、ホース接続部分を確実に保護することができる。いいかえれば、切欠部４０を設けたことによってホース接続部分の隠蔽保護効果が低下するという弊害が生じない。

ところで、上記実施形態では保護カバー３２をクローラフレーム２４に取付けたが、カーボディ２１に取付けてもよい。

また、保護カバー３２を、ヒンジ３９でなく、カバー支軸としてのピンとブラケットによって取付けてもよい。

さらに、本発明は、ハイブリッドショベルや電動ショベル等において走行モータとして電動機を用いる場合、つまりスイベルジョイント２９と走行モータとを結ぶ配線の接続部分を保護カバーで隠蔽する構成としても適用することができる。

また、本発明はショベルの下部走行体に限らず、ショベルを母体として構成される解体機や破砕機等の他のクローラ式作業機械にも上記実施形態同様に適用することができる。

２１カーボディ
２２クローラ式走行装置
２４クローラ式走行装置のクローラフレーム
２５同、クローラ
２６同、駆動輪
２７同、遊動輪
２８同、走行モータ
２９スイベルジョイント
３０ホース(配管類)
３０ａホースのカーボディ側セクション
３０ｂ同、クローラフレーム側セクション
３１継手
３２保護カバー
３４前側トランスリフタ
３５後側トランスリフタ
３６リフタ支軸
３７アーム
３８リフトシリンダ
３９ヒンジ
３９ａヒンジ軸(カバー支軸)
４０保護カバーの切欠部
４１固定カバー

Claims

次の(ｉ)〜(ｖｉｉ)の要件のすべてを具備することを特徴とするクローラ式作業機械の下部走行体。
(ｉ) 上部旋回体が旋回自在に搭載されるカーボディと、左右両側のクローラ式走行装置とによって構成していること。
(ｉｉ) 上記クローラ式走行装置は、上記カーボディの左右両側に着脱可能に接続された前後に長いクローラフレームと、この両側クローラフレームの外周に架け回されたクローラと、上記両側クローラフレームの前後一側に設置されて上記クローラを回転駆動する左右の走行モータとを具備すること。
(ｉｉｉ) 上記カーボディの前後両側における左右両側にトランスリフタを設けていること。
(ｉｖ) 上記トランスリフタは、基端部が上下方向のリフタ支軸によって上記カーボディに取付けられたアームと、このアームの先端に設けられたリフトシリンダを備え、上記リフタ支軸を中心として、前側トランスリフタにあってはカーボディの前方に、後側トランスリフタにあってはカーボディの後方にそれぞれ突出する張り出し状態と、上記カーボディの前面または後面に沿う格納状態との間で回動し、上記張り出し状態で上記リフトシリンダによってカーボディを地上に持ち上げ得るように構成していること。
(ｖ) 上記カーボディの中央部に設置されたスイベルジョイントと上記左右の走行モータとを結ぶ配管類を、上記カーボディに通されるカーボディ側セクションと、上記クローラフレームに通されるクローラフレーム側セクションとに分け、上記カーボディ側及びクローラフレーム側両セクションが上記カーボディとクローラフレームのつなぎ部分で外部に露出し、継手によって接続／分離されるように構成していること。
(ｖｉ) 上記露出した両セクションの接続部分を外部に対して隠蔽する保護カバーを、上下方向のカバー支軸を中心として、上記接続部分を覆う閉じ位置と、上記接続部分を外部から接続／分離可能に露出させる開き位置との間で回動可能で、かつ、上記開き位置において一部が、上記前後両側のトランスリフタのうち上記走行モータが設けられた側のトランスリフタの上記張り出し状態での先端部と重なる位置関係をもって上記クローラフレームに取付けていること。
(ｖｉｉ) 上記保護カバーに、上記張り出し状態でのトランスリフタの先端部が嵌まり込む切欠部が設けられていること。
上記保護カバーが閉じた状態で上記切欠部を塞ぐ固定カバーを、上記クローラフレームまたはカーボディに設けたことを特徴とする請求項１記載のクローラ式作業機械の下部走行体。