JPH09100552A

JPH09100552A - クローラフレームの拡縮装置

Info

Publication number: JPH09100552A
Application number: JP21801896A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kobayashi; 武士小林; Keiji Kimura; 慶二木村; Kazuhiro Kubo; 一裕久保; Yoshiaki Mori; 義昭森; Masayuki Kato; 雅之加藤
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1995-08-02
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】リンク、ピンの数を減らして構造を簡単に
し、また油圧シリンダや油圧配管を外部の土砂等から保
護し、低コストで耐久性を向上する。【解決手段】一端は前記アクスル１の前方側の一端と
連結し、他端は右クロ−ラフレ−ム２と連結する第１駆
動リンク４ａと、一端は前記アクスル１の前方側の他端
と連結し、他端は左クロ−ラフレ−ム３と連結する第２
駆動リンク４ｂと、一端は前記アクスル１の後方側の一
端と連結し、他端は右クロ−ラフレ−ム２と連結する第
１従動リンク５ａと、一端は前記アクスル１の後方側の
他端と連結し、他端は左クロ−ラフレ−ム３と連結する
第２従動リンク５ｂと、からなり第１駆動リンク４ａと
第２駆動リンク４ｂを油圧シリンダ６に連結した構成と
したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に用いられる足回り装置に係わり、特には、油
圧ショベル、クローラ式クレーン等の建設機械のクロー
ラフレームのゲ−ジ幅を拡縮可能とした足回り装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は油圧ショベルの５０の側面図で
あり、図１２は正面図である。油圧ショベル５０の下部
走行体５１は図示しない走行モ−タの駆動により走行自
在となっている。下部走行体５１のアクスル７０は左右
のクロ−ラフレ−ム７３に装着され、クロ−ラフレ−ム
７３には履帯６１が巻装されている。この下部走行体５
１の上部には、図示しない旋回モ−タの駆動により旋回
自在な上部旋回体５２が設けられている。この上部旋回
体５２には、エンジン５２ａ、運転室５２ｂ、および作
業機５３等が装着されている。この作業機５３はブ−ム
５４、ア−ム５６、バケット５９、複数の油圧シリンダ
５５、５７、５８等から構成されている。

【０００３】従来から、図１２に示す下部走行体５１の
左右の履帯６１の外側の幅Ｗ（以下、外側幅Ｗという）
は上部旋回体５２の車体幅Ｓよりも大きく、外側幅Ｗが
輸送限界を超える場合には左右のクロ−ラフレ−ム７３
の間隔（ゲ−ジ幅）を縮小して外側幅Ｗを輸送限界内に
おさめるという方法がとられている。

【０００４】左右のクローラフレームの間隔を拡縮する
方法としていくつかの出願がなされている。例えば、図
９（ａ）、（ｂ）に示す実開昭６１−１９８３５４号公
報によれば、（ａ）に示すように、アクスル８０には２
個の角形あるいは丸形の穴８１が設けてあり、左右のク
ローラフレーム８２に固着した角形あるいは丸形のビ−
ム８３が摺動可能に挿入してある。アクスル８０と左右
のクローラフレーム８２とはそれぞれ油圧シリンダ８４
で連結してあり、油圧シリンダ８４を伸ばすと左右のク
ローラフレーム８２の間隔は（ａ）のごとく拡幅され、
油圧シリンダ８４を縮めるとビーム８３は穴８１内を摺
動して移動し、左右のクローラフレーム８２の間隔は
（ｂ）のごとく縮小されるようになっている。

【０００５】また、図１０（ａ）、（ｂ）に示す特開平
３−１４８３８８号公報によれば、（ａ）に示すよう
に、アクスル９０と左右のクローラフレーム９１とはリ
ンク９２および９３によって連結され、平行４節リンク
を構成している。アクスル９０と左右のクローラフレー
ム９１とは油圧シリンダ９４により連結してある。９５
は履帯である。油圧シリンダ９４を伸ばすと左右のクロ
ーラフレーム９１の間隔は（ａ）のごとく拡幅され、油
圧シリンダ９４を縮めると左右のクローラフレーム９１
の間隔は（ｂ）のごとく縮小されるようになっている。

【０００６】上記と同様の左右のクローラフレームの間
隔を拡縮する先行技術として、特開平７−１１６６９号
公報およびＰＣＴ／ＥＰ９３／００７７７号公報があ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記の図７に示す実開
昭６１−１９８３５４号公報においてはアクスルに設け
た２個の角形あるいは丸形の穴に、左右のクローラフレ
ームに固着した２本のビームを挿入するようにしたた
め、穴とビームとの寸法精度の確保が困難であり、穴と
ビームとの間に隙間を設ける必要がある。このため、長
時間作業を行うと、このガタが拡大され破損原因となっ
ている。

【０００８】前記の図８に示す特開平３−１４８３８８
号公報においては平行４節リンク機構を利用しているた
め、輸送時、クローラフレームの間隔を縮小すると車高
が高くなり、輸送に支障を来す恐れがある。れまた、リ
ンク機構のみであるため、前後方向の負荷に対して強度
を確保するのが困難である。

【０００９】前記の先行技術である特開平７−１１６６
９号公報、ＰＣＴ／ＥＰ９３／００７７７号公報におい
てはリンク、ピンの数が多く、構造が複雑で、コスト高
となり、また油圧シリンダが土砂にさらされていて破損
し易いという問題がある。

【００１０】また、左右のクローラフレームに取着する
走行モータの油圧配管が露出しており、土砂等にさらさ
れていて破損し易いという問題がある。

【００１１】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、油圧ショベルの足回り装置に係わり、アク
スルとクローラフレームとの連結部間のガタもなく、強
度的にも有用で、輸送に支障を来すことのない油圧ショ
ベルの足回り装置にすると共に、クローラフレームに取
着する走行モータの油圧配管が破損しないようにカバー
を取着したクローラフレームの拡縮装置を提供すること
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係るクローラフレームの拡
縮装置の第１発明は、アクスルと左右のクローラフレー
ムのそれぞれの間で、かつ、アクスルとクローラフレー
ムとを連結する４節リンクと、アクスルに対して左右の
クローラフレームを拡縮する油圧シリンダとを有するク
ローラフレームの拡縮装置において、アクスル１とクロ
ーラフレーム２，３の前後方向のいずれかの端側に設け
た４節リンクを駆動する４節リンクのうちの駆動リンク
４ａ，４ｂと、アクスル１とクローラフレーム２，３の
他端側に設けた４節リンクの従動リンク５ａ，５ｂと、
駆動リンク４ａと駆動リンク４ｂ間を連結する油圧シリ
ンダ６とからなる構成としたものである。上記構成によ
れば、クローラフレームのゲ−ジ幅を拡幅状態から縮小
状態に変更するときは、左右の駆動リンクに結合された
油圧シリンダを伸長させると、アクスルおよびクロ−ラ
フレ−ムに支点を持つ駆動リンクおよび従動リンクはア
クスルの支点のまわりに回動し、左右クロ−ラフレ−ム
は平行移動しながらアクスル側に近づき、ゲ−ジ幅が縮
小状態となる。ゲージ幅を縮小状態から拡幅状態に変更
するときは、この逆を行えばよい。したがって、アクス
ルと左右クロ−ラフレ−ムと左右駆動リンクと左右従動
リンクとで左右２組の４節の平行リンクを構成し、左右
の駆動リンクに油圧シリンダの両端が直接結合されてい
るためリンク、ピンの数が少なく、また、油圧シリンダ
がアクスル内に配設されているため、外部の土砂等によ
って破損することがなく、耐久性が高い。更に、構造が
簡単でありコストが安価である。

【００１３】第２発明は、第１発明の構成において、４
節リンクのうちの駆動リンク４ａ，４ｂは、ほぼＬ字形
となし、一端はクローラフレーム２，３に、他端は油圧
シリンダ６に、一端と他端との間でアクスル１に接続す
る構成としたものである。上記構成によれば、駆動リン
ク４ａ，４ｂを、ほぼＬ字形としたので油圧シリンダ６
の伸縮作動時の推力がスムースにクローラフレーム２，
３に伝達される。したがって、左右クローラフレームの
ゲ−ジ幅の調整が短時間で容易に行うことができる。

【００１４】第３発明は、アクスルと左右のクローラフ
レームのそれぞれの間で、かつ、アクスルとクローラフ
レームとを連結する４節リンクと、アクスルに対して左
右のクローラフレームを拡縮する油圧シリンダとを有す
るクローラフレームの拡縮装置において、アクスル１と
左クローラフレーム３の前後方向のいずれかの一端側に
設けた４節リンクを駆動する４節リンクのうちの左側駆
動リンク４ｂと、アクスル１と右クローラフレーム２の
前後方向のいずれかの一端側に設けた４節リンクを駆動
する４節リンクのうちの右側駆動リンク４ａと、アクス
ル１と左クローラフレーム３の前後方向の他端に設けた
４節リンクの左側従動リンク５ｂと、アクスル１と右ク
ローラフレーム２の前後方向の他端に設けた４節リンク
の右側従動リンク５ａと、左側駆動リンク４ｂと右側駆
動リンク４ａとに連結する油圧シリンダ６とからなる構
成としたものである。上記構成によれば、油圧シリンダ
６により左側駆動リンク４ｂと右側駆動リンク４ａを作
動させて左右クローラフレーム２，３のゲージ幅の調整
が行うことができる。したがって、１本の油圧シリンダ
６だけの伸縮により、左右クローラフレーム２，３を同
時に作動させてゲージ幅の調整が簡単にできるので、輸
送時および作業時のゲージ幅の調整時間が短く、作業効
率が向上する。

【００１５】第４発明は、第３発明の構成において、左
側駆動リンク４ｂと右側駆動リンク４ａは、ほぼ直線形
状となし、一端はクローラフレーム２，３に、他端は油
圧シリンダ６に、かつ、一端と他端との間でアクスル１
に接続する構成としたものである。上記構成によれば、
左側駆動リンク４ｂと右側駆動リンク４ａは、ほぼ直線
形状にすれば製作も容易となる。

【００１６】第５発明は、アクスルと左右のクローラフ
レームのそれぞれの間で、かつ、アクスルとクローラフ
レームとを連結する４節リンクと、アクスルに対して左
右のクローラフレームを拡縮する油圧シリンダとを有す
るクローラフレームの拡縮装置において、一端はアクス
ル１の傾斜した端部１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅに、他端は
クローラフレーム２，３の前後方向の端側に、それぞれ
第１ピン８ｃ，第２ピン８ａで駆動リンク４ａを連結
し、かつ、この第１ピン８ｃおよび第２ピン８ａの中心
からの垂線と、この第１ピン８ｃおよび第２ピン８ａの
中心線Ｐ0,Ｐ1 とのなす角が地面に対してθ１傾斜して
設置する構成としたものである。上記構成によれば、図
５（ａ），（ｂ）（ｃ）に示すように、輸送時にクロー
ラフレームのゲージを縮小するために油圧シリンダ６を
伸長すると駆動リンク４ａはピン８ｃを支点として矢印
に示す方向に回動する。この駆動リンク４ａのＡ0 点
が、Ａ1 点に移動して車高はゲージ拡幅時のＨから最大
車高移動量Ｈ1 の分、低くなり車高はＨ2 となる。した
がって、クローラフレームのゲ−ジ幅の縮小と同時に車
高も低くすることができるので、輸送性の向上および駐
機時の高さ制限に対して非常に有利となる。

【００１７】第６発明は、第１乃至第５発明の構成にお
いて、アクスル１の前方側の両端と駆動リンク４ａ，４
ｂおよび／あるいはアクスル１の後方側の両端と従動リ
ンク５ａ，５ｂとをロックピン１０で固定可能に構成し
たものである。上記構成によれば、ロックピン１０でア
クスル１に固着した係止部材１０ａと駆動リンク４ｂを
締付けて駆動リンク４ｂを作動停止させることが可能と
なっている。このロックピン１０は１ヶ所のみで説明し
たが、同様の構造により駆動リンク４ａ，従動リンク５
ａ，５ｂを作動停止させることができる。したがって、
左右クローラフレームのゲージ幅の調整が完了した後、
ロックピンにより駆動リンクあるいは従動リンクを固定
すればアクスルと左右のクローラフレームが固定される
ので足回り装置が安定して作業ができる。

【００１８】第７発明は、第１乃至第６発明の構成にお
いて、アクスル１の前方側の両端を連結する駆動リンク
４ａ，４ｂおよび／あるいはアクスル１の後方側の両端
を連結する従動リンク５ａ，５ｂの作動ストロークを規
制するストッパ７ａ，７ｂを前記アクスル１に設置した
構成としたものである。上記構成によれば、駆動リンク
４ａ，４ｂまたは従動リンク５ａ，５ｂは、所定量回動
した時にアクスル１のストッパ７ａ，７ｂに当たるよう
にしてある。ここでロックピン１０を挿入すれば、スト
ッパ７ａ，７ｂの作用により左右クロ−ラフレ−ム２，
３は同量だけ移動し、車体中心線に対して左右対称位置
を保っことができる。

【００１９】第８発明は、第１乃至第７発明の構成にお
いて、前記クローラフレーム２，３，２０，３０，４
０，５０に取着する走行モータ６３，６４の油圧配管６
２，６２を被うようにしてアクスル１，１ａ，４１に取
着する固定カバー６０，６０と、一端を固定カバー６
０，６０と連結し、かつ、他端をクローラフレーム２，
３，２０，３０，４０，５０に取着して油圧配管６２，
６２を被うように配設される可動カバー６１，６１とか
らなる構成としたものである。上記構成によれば、アク
スル１，１ａ，４１に油圧配管６２，６２を被う固定カ
バー６０，６０が取着されている。この固定カバー６
０，６０に一端を連結し、他端をクローラフレーム２，
３，２０，３０４０，５０に連結する可動カバー６１，
６１を備えたので、走行モータ６３，６４とスイベルジ
ョイント４３を接続する油圧配管６２，６２は土砂等が
接触しないようになっている。したがって、油圧配管６
２，６２はクローラフレーム２，３，２０，３０，４
０，５０の拡縮時、および作業中の土砂等に接触して破
損するこがないので耐久性が向上する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るクローラフレ
ームの拡縮装置を図１乃至図８により説明する。先ず、
第１実施例を図１乃至図４を参照して説明する。図１は
左右クローラフレームとアクスルの平面図である。図２
は図１のＸ視図である。アクスル１の前方側の右端部
は、駆動リンク４ａの一端とピン８ｃにより連結してい
る。この駆動リンク４ａの他端は右クローラフレーム２
のブラケット２ａとピン８ａにより連結している。アク
スル１の前方の左端部は、駆動リンク４ｂの一端とピン
９ｃにより連結している。この駆動リンク４ｂの他端は
左クローラフレーム３のブラケット３ａとピン９ａによ
り連結している。このアクスル１の後方側の右端部は、
従動リンク５ａの一端とピン８ｄにより連結している。
この従動リンク５ａの他端は右クローラフレーム２のブ
ラケット２ｂとピン８ｂにより連結している。アクスル
１の後方側の左端部は、従動リンク５ｂの一端とピン９
ｄにより連結している。この従動リンク５ｂの他端は左
クローラフレーム３のブラケット３ｂとピン９ｂにより
連結している。

【００２１】このアクスル１内に前記駆動リンク４ａ，
４ｂと連結する油圧シリンダ６が設置されている。この
油圧シリンダ６の一端は、前記駆動リンク４ａとピン６
ａにより連結し、他端は前記駆動リンク４ｂとピン６ｂ
により連結している。

【００２２】また、アクスル１内に前記駆動リンク４
ａ，４ｂの作動ストロークを規制するストッパ部材７
ａ，７ｂを設けている。更に、従動リンク５ａ，５ｂの
作動ストロークを規制するために同様の構造によりスト
ッパ部材７ａ，７ｂを設置しても良い。また、ロックピ
ン１０でアクスル１に固着した係止部材１０ａと駆動リ
ンク４ｂを締付けて駆動リンク４ｂを作動停止させるこ
とが可能となっている。このロックピン１０は１ヶ所の
みで説明したが、同様の構造により駆動リンク４ａ，従
動リンク５ａ，５ｂを作動停止させることができる。

【００２３】このように右クローラフレーム２とアクス
ル１は駆動リンク４ａ，従動リンク５ａ，でピン８ａ，
８ｂ，８ｃ，８ｄにより連結し、左クローラフレーム３
とアクスル１は駆動リンク４ｂ，従動リンク５ｂ，でピ
ン９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄにより連結し平行リンクを形
成している。

【００２４】図１に示す、クローラフレーム拡縮装置
は、後述する図７と同様に走行モータ６３，６４が取着
している。この走行モータ６３，６４への圧油を供給す
る油圧配管６２，６２はスイベルジョイント４３を介し
て図示しない操作弁と接続している。これらの油圧配管
６２，６２は土砂等が接触しないように固定カバー６
０，６０，可動カバー６１，６１で被うようにしてあ
る。これにより、油圧配管６２，６２は左右クローラフ
レーム２，３の拡縮時、および作業中の土砂等に接触し
て破損するこがない。

【００２５】次に、第１実施例の作動について図３，図
４により説明する。図３はクローラフレームのゲージ幅
の拡幅時を示し、駆動リンク４ａと駆動リンク４ｂは、
油圧シリンダ６の伸縮により作動する。駆動リンク４ａ
はピン８ｃを支点として作動し、駆動リンク４ｂはピン
９ｃを支点として作動する。また、油圧シリンダ６を短
縮状態にすると、この駆動リンク４ａと駆動リンク４ｂ
は、アクスル１に対して直交して、従動リンク５ａと従
動リンク５ｂもこれに従ってアクスル１に対して直交す
る。これにより、アクスル１と左右トラツクフレーム
２，３は最も離間した状態となりクローラフレームのゲ
ージ幅が拡幅となる。この拡幅状態で油圧ショベルが作
業をすれば車体の安定性が向上する。

【００２６】図４はクローラフレームのゲージ幅の縮小
時を示し、油圧シリンダ６を伸長状態にすると、駆動リ
ンク４ａと駆動リンク４ｂ，および，従動リンク５ａ，
５ｂはアクスル１に対して斜めに平行移動する。これに
より、アクスル１と左右トラツクフレーム２，３は最も
接近した状態となりクローラフレームのゲージ幅が縮小
となる。この縮小状態にすれば輸送性が向上する。尚、
第１実施例では油圧シリンダ６のヘッド側と駆動リンク
４ａを連結し、ボトム側と駆動リンク４ｂと連結して用
いたが、この逆に油圧シリンダ６のボトム側と駆動リン
ク４ａを連結し、ヘツド側と駆動リンク４ｂと連結して
用いても同様のクローラフレームのゲージ幅の拡縮が可
能である。

【００２７】次に、クローラフレームの拡縮装置の第２
実施例を図５を参照して説明する。尚、図１乃至図４と
同一部品は同一符号を付して説明する。図５（ａ）に示
すアクスル１の端部１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは下方に傾
斜して設けている。この端部１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅと
駆動リンク４ａおよび駆動リンク４ｂの一端と連結し、
駆動リンク４ａおよび駆動リンク４ｂの他端は下方に傾
斜して左右クローラフレーム２，３と連結している。詳
しくは図５（ｃ）で説明する。

【００２８】図５（ｂ）は図１で説明した第１実施例と
同様に、油圧シリンダ６の伸縮により駆動リンク４ａが
作動して図に示すクローラフレーム２が前後に移動し、
ゲージ幅が拡幅、縮小が可能となっている。反対側の駆
動リンク４ｂとクローラフレーム３も同一であり、説明
は省略する。

【００２９】図５（ｃ）に示すアクスル１の端部１ｂ，
１ｃは傾斜して設けられている。この端部１ｂ，１ｃと
駆動リンク４ａの一端とをピン８ｃにより連結してい
る。この駆動リンク４ａの他端はクローラフレーム２の
ブラケット２ｃとピン８ａにより連結している。この駆
動リンク４ａは、ピン８ａ，８ｃからの垂線Ｂ，Ｃと、
ピン８ａ，８ｃの中心線Ｐ0,Ｐ1 とのなす角は地面に対
してθ1 だけ傾斜して設置している。駆動リンク４ａに
より説明したが、反対側のアクスル１の端部１ｄ，１ｅ
も同様に傾斜して設けられており、駆動リンク４ｂも同
じであり説明は省略する。

【００３０】図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す、クロ
ーラフレーム拡縮装置は、後述する図７と同様に走行モ
ータ６３，６４が取着している。この走行モータ６３，
６４への圧油を供給する油圧配管６２，６２はスイベル
ジョイント４３を介して図示しない操作弁と接続してい
る。これらの油圧配管６２，６２は土砂等が接触しない
ように固定カバー６０，６０，可動カバー６１，６１で
被うようにしてある。これにより、油圧配管６２，６２
は左右クローラフレーム２，３の拡縮時、および作業中
の土砂等に接触して破損するこがない。

【００３１】次に、第２実施例の作動について説明す
る。輸送時にクローラフレームのゲージを縮小するため
に油圧シリンダ６を伸長すると駆動リンク４ａはピン８
ｃを支点として矢印に示す方向に回動する。この駆動リ
ンク４ａのＡ0 点が、Ａ1 点に移動して車高はゲージ拡
幅時のＨから最大車高移動量Ｈ1 の分、低くなり車高は
Ｈ2 となる。このようにしてゲージ幅の縮小と車高を低
くして輸送性が向上する。

【００３２】本発明のクローラフレームの拡縮装置の第
３実施例を図６を参照して説明する。図６は左右クロー
ラフレームとアクスルの平面図である。アクスル１ａの
前方側の右端部は駆動リンク４１ａの一端とピン１０ｅ
により連結している。この駆動リンク４１ａの他端は右
クローラフレーム２０のブラケット２０ａとピン１０ｃ
により連結している。アクスル１ａの前方の左端部は、
従動リンク５１ｂの一端とピン１１ｅにより連結してい
る。この従動リンク５１ｂの他端は左クローラフレーム
３０のブラケット３０ａとピン１１ｃにより連結してい
る。このアクスル１ａの後方側の右端部は、従動リンク
５１ａの一端とピン１０ｆより連結している。この従動
リンク５１ａの他端は右クローラフレーム２０のブラケ
ット２０ｂとピン１０ｄにより連結している。アクスル
１ａの後方側の左端部と駆動リンク４１ｂの一端とをピ
ン１１ｆにより連結している。この駆動リンク４１ｂの
他端は左クローラフレーム３０のブラケット３０ｂとピ
ン１１ｄにより連結している。

【００３３】このアクスル１ａ内に前記駆動リンク４１
ａ，４１ｂと連結する油圧シリンダ６ａが設置されてい
る。この油圧シリンダ６ａの一端は前記駆動リンク４１
ａとピン１２ｅにより連結し、他端は前記駆動リンク４
１ｂとをピン１２ｂにより連結している。この油圧シリ
ンダ６ａと連結する駆動リンク４１ａおよび駆動リンク
４１ｂを対角位置に配置したものである。

【００３４】このように右クローラフレーム２０とアク
スル１ａは駆動リンク４１ａ，従動リンク５１ａでピン
１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆにより連結している。
左クローラフレーム３０とアクスル１ａは従動リンク５
１ｂ，駆動リンク４１ｂでピン１１ｃ，１１ｄ，１１
ｅ，１１ｆにより連結し平行リンクを形成している。

【００３５】図６に示す、クローラフレーム拡縮装置
は、後述する図７と同様に走行モータ６３，６４が取着
している。この走行モータ６３，６４への圧油を供給す
る油圧配管６２，６２はスイベルジョイント４３を介し
て図示しない操作弁と接続している。これらの油圧配管
６２，６２は土砂等が接触しないように固定カバー６
０，６０，可動カバー６１，６１で被うようにしてあ
る。これにより、油圧配管６２，６２は左右クローラ
フレーム２，３の拡縮時、および作業中の土砂等に接触
して破損するこがない。

【００３６】次に、第３実施例の作動について図６によ
り説明する。先ず、クローラフレームのゲージ幅の拡幅
時について説明する。駆動リンク４１ａと駆動リンク４
１ｂは油圧シリンダ６の伸縮により作動するようになっ
ており、駆動リンク４１ａはピン１０ｅを支点として作
動し、駆動リンク４１ｂはピン１１ｆを支点として作動
する。図に示す油圧シリンダ６ａが短縮状態にあるとき
は、駆動リンク４１ａ，４１ｂはアクスル１ａに対して
直交し、従動リンク５１ａ，リンク５１ｂもこれに従っ
てアクスル１ａに対して直交する。これによりアクスル
１と左右クローラフレーム２，３は最も離間した状態と
なりゲージ幅が拡幅となる。この拡幅状態で油圧ショベ
ルが作業をすれば車体の安定性が向上する。

【００３７】前記クローラフレームのゲージ幅の縮小時
を説明する。油圧シリンダ６を伸長状態にすると、駆動
リンク４１ａ，４１ｂ，および，従動リンク５１ａ，５
１ｂはアクスル１ａに対して斜めに平行移動し、これに
より、アクスル１ａと左右クローラフレーム２０，３０
は最も接近した状態となりゲージ幅が縮小となる。この
縮小状態は前記第１実施例の図４と同様の状態となり、
輸送性が向上する。

【００３８】本発明のクローラフレームの拡縮装置の走
行モータの油圧配管カバーを図７，図８を参照して説明
する。図７に示す、アクスル４１の前方側の右端部は、
駆動リンク４５ａの一端とピン４７ｂにより連結してい
る。この駆動リンク４５ａの他端は右クローラフレーム
４０のブラケット４０ａとピン４７ａにより連結してい
る。アクスル４１の前方の左端部は、駆動リンク４５ｂ
の一端とピン４８ｂにより連結している。この駆動リン
ク４５ｂの他端は左クローラフレーム５０のブラケット
５０ａとピン４８ａにより連結している。このアクスル
４１の後方側の右端部は、従動リンク４６ａの一端とピ
ン４７ｄにより連結している。この従動リンク４６ａの
他端は右クローラフレーム４０のブラケット４０ｂとピ
ン４７ｃにより連結している。アクスル４１の後方側の
左端部は、従動リンク４６ｂの一端とピン４８ｅにより
連結している。この従動リンク４６ｂの他端は左クロー
ラフレーム５０のブラケット５０ｂとピン４８ｃにより
連結している。

【００３９】このアクスル４１に前記駆動リンク４５
ａ，４５ｂと連結する油圧シリンダ６５が配設されてい
る。この油圧シリンダ６５の一端は、前記駆動リンク４
５ａとピン６５ａにより連結し、他端は前記駆動リンク
４５ｂとピン６５ｂにより連結している。

【００４０】次に、右クローラフレーム４０とアクスル
４１は駆動リンク４５ａ，従動リンク４６ａ，でピン４
７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４８７により連結し、左クロー
ラフレーム５０とアクスル４１は駆動リンク４５ｂ，従
動リンク４６ｂ，でピン４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８
ｄにより連結し平行リンクを形成している。このように
構成された左右のクローラフレーム拡縮装置は第１実施
例と同様の作動をするのでここでは説明は省略する。

【００４１】前記左右のクローラフレーム４０，５０に
は、それぞれ右走行モータ６３，左走行モータ６４が取
着されている。これらの走行モータ６３，６４への圧油
を供給する油圧配管６２，６２はスイベルジョイント４
３を介して図示しない操作弁と接続している。これらの
油圧配管６２，６２は土砂等が接触しないようにカバー
６０，６０，６１，６１で被うようにしてある。図７に
示すように、走行モータ６３，６４，油圧配管６２，６
２，カバー６０，６０，６１，６１は左右対象である。
したがって、図７，および図７のＹ視図の図８により左
側の走行モータ６４の油圧配管６２，カバー６０，６１
の構成により説明する。アクスル４１に油圧配管６２を
被う固定カバー６０が取着されている。可動カバー６１
の一端は固定カバー６０にピン６０ａにより連結され、
他端はクローラフレーム５０に固着されるブラケット５
０ｃにピン６１ａにより連結されている。これにより、
走行モータ６４とスイベルジョイント４３を接続する油
圧配管６２は土砂等が接触しないようになっている。ゲ
ージ幅を変更するために、左クローラフレーム５０を拡
縮するときに従動リンク４６の作動に平行して、可動カ
バー６１はピン６０ａを支点として作動するようになっ
ている。したがって、油圧配管６２は左クローラフレー
ム５０の拡縮時、および作業中の土砂等に接触して破損
するこがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクローラフレームの拡縮装置の第１実
施例の平面図である。

【図２】同、図１のＸ視図である。

【図３】同、クローラフレームのゲージ幅の拡幅状態説
明図である。

【図４】同、クローラフレームのゲージ幅の縮小状態説
明図である。

【図５】同、クローラフレームの拡縮装置の第２実施例
の説明図である。

【図６】同、クローラフレームの拡縮装置の第３実施例
の説明図である。

【図７】同、クローラフレームの拡縮装置の走行モータ
の油圧配管カバー説明図である。

【図８】同、図７のＹ視図である。

【図９】従来のクローラフレームの拡縮装置の第１例の
説明図である。

【図１０】従来のクローラフレームの拡縮装置の第２例
の説明図である。

【図１１】油圧ショベルの側面図である。

【図１２】油圧ショベルの正面図である。

【符号の説明】

１，１ａ，４１…アクスル、２，２０，４０…右クロー
ラフレーム、３，３０，５０…左クローラフレーム、４
ａ，４ｂ，４１ａ，４１ｂ，４５ａ，４５ｂ…駆動リン
ク、５ａ，５ｂ，５１ａ，５１ｂ，４６ａ，４６ｂ…従
動リンク、６，６ａ，６５…油圧シリンダ、７ａ，７ｂ
…ストツパ、１０…ロックピン。６０…固定カバー、６
１…可動カバー、６２…油圧配管、６３，６４…走行モ
ータ。

フロントページの続き (72)発明者森義昭東京都港区赤坂２−３−６株式会社小松製作所本社内 (72)発明者加藤雅之大阪府枚方市上野３−１−１株式会社小松製作所大阪工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アクスルと左右のクローラフレームのそ
れぞれの間で、かつ、アクスルとクローラフレームとを
連結する４節リンクと、アクスルに対して左右のクロー
ラフレームを拡縮する油圧シリンダとを有するクローラ
フレームの拡縮装置において、アクスル(1) とクローラ
フレーム(2,3) の前後方向のいずれかの端側に設けた４
節リンクを駆動する４節リンクのうちの駆動リンク(4a,
4b) と、アクスル(1) とクローラフレーム(2,3) の他端
側に設けた４節リンクの従動リンク(5a,5b) と、駆動リ
ンク(4a,4b) 間を連結する油圧シリンダ(6) とからなる
ことを特徴とするクローラフレームの拡縮装置。
【請求項２】請求項１記載のクローラフレームの拡縮
装置において、４節リンクのうちの駆動リンク(4a,4b)
は、ほぼＬ字形となし、一端はクローラフレーム(2,3)
に、他端は油圧シリンダ(6) に、一端と他端との間でア
クスル(1) に接続することを特徴とするクローラフレー
ムの拡縮装置。
【請求項３】アクスルと左右のクローラフレームのそ
れぞれの間で、かつ、アクスルとクローラフレームとを
連結する４節リンクと、アクスルに対して左右のクロー
ラフレームを拡縮する油圧シリンダとを有するクローラ
フレームの拡縮装置において、アクスル(1) と左クロー
ラフレーム(3) の前後方向のいずれかの一端側に設けた
４節リンクを駆動する４節リンクのうちの左側駆動リン
ク(4b)と、アクスル(1) と右クローラフレーム(2) の前
後方向のいずれかの一端側に設けた４節リンクを駆動す
る４節リンクのうちの右側駆動リンク(4a)と、アクスル
(1) と左クローラフレーム(3) の前後方向の他端に設け
た４節リンクの左側従動リンク(5b)と、アクスル(1) と
右クローラフレーム(2) の前後方向の他端に設けた４節
リンクの右側従動リンク(5a)と、左側駆動リンク(4b)と
右側駆動リンク(4a)とに連結する油圧シリンダ(6) とか
らなることを特徴とするクローラフレームの拡縮装置。
【請求項４】請求項３記載のクローラフレームの拡縮
装置において、左側駆動リンク(4b)と右側駆動リンク(4
a)は、ほぼ直線形状となし、一端はクローラフレーム
(2,3) に、他端は油圧シリンダ(6) に、かつ、一端と他
端との間でアクスル(1) に接続することを特徴とするク
ローラフレームの拡縮装置。
【請求項５】アクスルと左右のクローラフレームのそ
れぞれの間で、かつ、アクスルとクローラフレームとを
連結する４節リンクと、アクスルに対して左右のクロー
ラフレームを拡縮する油圧シリンダとを有するクローラ
フレームの拡縮装置において、一端はアクスル(1) の傾
斜した端部(1b,1c,1d,1e) に、他端はクローラフレーム
(2,3) の前後方向の端側に、それぞれ第１ピン(8c)，第
２ピン(8a)で駆動リンク(4a,4b) を連結し、かつ、この
第１ピン(8c)および第２ピン(8a)中心からの垂線と、こ
の第１ピン(8c)および第２ピン(8a)の中心線Ｐ0,Ｐ1 と
のなす角が地面に対してθ１傾斜して設置したことを特
徴とするクローラフレームの拡縮装置。
【請求項６】請求項１乃至５記載のクローラフレーム
の拡縮装置において、アクスル(1) の前方側の両端と駆
動リンク(4a,4b) および／あるいはアクスル(1) の後方
側の両端と従動リンク(5a,5b) とをロックピン(10)で固
定可能としたことを特徴とするクローラフレームの拡縮
装置。
【請求項７】請求項１乃至６記載のクローラフレーム
の拡縮装置において、アクスル(1) の前方側の両端を連
結する駆動リンク(4a,4b) および／あるいはアクスル
(1) の後方側の両端を連結する従動リンク(5a,5b) の作
動ストロークを規制するストッパ(7a,7b) を前記アクス
ル(1) に設置したことを特徴とするクローラフレームの
拡縮装置。
【請求項８】前記クローラフレーム(2,3,20,30,40,5
0) に取着する走行モータ(63,64) の油圧配管(62,62)
を被うようにしてアクスル(1,1a,41) に取着する固定カ
バー(60,60) と、一端を固定カバー(60,60) と連結し、
かつ、他端をクローラフレーム(2,3,20,30,40,50) に取
着して油圧配管(62,62) を被うように配設される可動カ
バー(61,61) とからなることを特徴とする請求項１乃至
７のうちのいずれかに記載のクローラフレームの拡縮装
置。