JPH08282560A - 履帯張り調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 履帯を取外すことにより遊動輪等がサイドフ
レーム前方へ急激に移動するのを防止し、張力調整シリ
ンダの交換時の作業性を向上させる。 【構成】 ヨーク９と圧縮ばね２３との間に位置して隔
壁７にストッパ板３２を固定することにより、例えば張
力調整シリンダ１５からナット２１が離脱して圧縮ばね
２３が伸長した場合に、この圧縮ばね２３によってサイ
ドフレーム本体５の前方に移動する張力調整シリンダ１
５をストッパ板３２に突当て、それ以上の移動を規制す
る構成とする。これにより、例えば張力調整シリンダ１
５を交換すべく履帯１２を遊動輪１０から取外す場合で
も、遊動輪１０の前側に重量物等を押当てる前作業を行
うことなく、張力調整シリンダ１５に押圧されたヨーク
９や遊動輪１０がサイドフレーム本体５の前方に急激に
移動するのを確実に防止でき、張力調整シリンダ１５の
交換時における作業性を著しく向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル、
油圧クレーン、ブルドーザ等の装軌式車両に用いられる
履帯張り調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設作業に用いられ土砂の掘削作業等を
行う油圧ショベルや、高所への資材運搬作業等を行う油
圧クレーン等の装軌式建設機械は、一般に整地されてい
ない路面を走行するために無限軌道の履帯を有する下部
走行体を備えている。そして、該下部走行体の履帯は、
通常、履帯張り調整装置により常時適度な張りを維持す
るようになっている。

【０００３】そこで、図３ないし図７に従来技術による
履帯張り調整装置として、油圧ショベルの下部走行体に
適用された場合を例に挙げて示す。

【０００４】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１のトラックフレーム３上に旋回可能に搭載された上部
旋回体を示し、該上部旋回体２の前部には作業装置４が
俯仰動可能に設けられている。

【０００５】そして、上部旋回体２は、運転室２Ａと、
該運転室２Ａの後側に設けられた機械室２Ｂと、該機械
室２Ｂの後側に設けられたカウンタウエイト２Ｃとを有
している。

【０００６】また、作業装置４は、上部旋回体２の前側
に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、該ブーム４
Ａの先端に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｂと、該
アーム４Ｂの先端に回動可能に取付けられたバケット４
Ｃとからなり、これらはブームシリンダ４Ｄ、アームシ
リンダ４Ｅおよびバケットシリンダ４Ｆ等に対する作動
圧油の給排により掘削作業等を行うようになっている。

【０００７】ここで、下部走行体１のトラックフレーム
３は、該トラックフレーム３の中央に位置して上部旋回
体２を支持するセンタフレーム（図示せず）と、該セン
タフレームの左，右両側に設けられ、前後方向に伸長す
る一対のサイドフレーム本体５（一方のみ図示）とから
大略構成され、該各サイドフレーム本体５は長尺な板材
を溶接等によって接合することにより前後方向に延びる
角筒体として形成されている。

【０００８】６は各サイドフレーム本体５の一端側（前
端側）に設けられ、サイドフレーム本体５と共にサイド
フレームを構成する遊動輪支持ブラケットを示し、該遊
動輪支持ブラケット６は図４ないし図６に示すように、
サイドフレーム本体５の底板５Ａから延長して一体形成
され、後述する遊動輪１０を収容すべく所定の間隔をも
って対向する一対の底板６Ａ，６Ａと、下端が該各底板
６Ａに固着され上下に伸長する左，右の側板６Ｂ，６Ｂ
と、該各側板６Ｂの上端側に一体形成された上板６Ｃと
から構成されている。ここで、上板６Ｃは遊動輪１０を
収容すべく、その一端側中央が所定の幅をもって切欠か
れている。

【０００９】７はサイドフレーム本体５と遊動輪支持ブ
ラケット６との間に位置し、サイドフレーム本体５の前
端縁が溶接されると共に、遊動輪支持ブラケット６の各
底板６Ａ、各側板６Ｂおよび上板６Ｃの後端縁が溶接さ
れた隔壁で、該隔壁７の中心部には、後述する張力調整
シリンダ１５の一側ロッド１８が挿通される挿通穴７Ａ
が穿設されている。

【００１０】８，８は遊動輪支持ブラケット６の各側板
６Ｂから内側に突設された上ガイド板８Ａと下ガイド板
８Ｂとの間に形成されたガイド部を示し、該各ガイド部
８により後述のヨーク９が摺動可能に支持されるように
なっている。ここで、上ガイド板８Ａおよび下ガイド板
８Ｂは、各側板６Ｂと隔壁７とに固着され、さらに複数
の補強板（図示せず）を介して上板６Ｃおよび各底板６
Ａに接合され、堅固な板組構造をなしている。

【００１１】９は遊動輪支持ブラケット６内に配設され
たヨークを示し、該ヨーク９は左，右に分岐して平行に
伸長する一対の腕部９Ａ，９Ａと、該各腕部９Ａの先端
側に形成された締着部９Ｂ，９Ｂと、該各締着部９Ｂの
先端側にボルトを介して固定された軸受部９Ｃ，９Ｃと
を有し、各腕部９Ａが基端側の連結部９Ｄで一体化され
全体として略Ｕ字状に形成されている。そして、ヨーク
９の連結部９Ｄ端面には、張力調整シリンダ１５の後述
する一側ロッド１８先端が当接するようになっている。

【００１２】１０は前記各サイドフレーム本体５の一端
側に位置し、遊動輪支持ブラケット６内にヨーク９を介
して摺動可能に支持された遊動輪を示し、該遊動輪１０
の中心部には左，右に突出する回転軸１０Ａが一体形成
され、該回転軸１０Ａはヨーク９の軸受部９Ｃに支持さ
れている。従って、遊動輪１０はヨーク９により回転可
能に支持されると共に、遊動輪支持ブラケット６のガイ
ド部８を構成する上ガイド板８Ａおよび下ガイド板８Ｂ
に沿って前後方向に摺動変位するようになっている。

【００１３】１１は各サイドフレーム本体５の他端側に
設けられた駆動輪で、該駆動輪１１は走行用アクチュエ
ータとしての油圧モータ（図示せず）等によって回転駆
動され、後述の履帯１２を駆動する。

【００１４】１２は遊動輪１０と駆動輪１１との間に巻
装された履帯を示し、該履帯１２はサイドフレーム本体
５の上側では上ローラ１３，１３によってガイドされ、
サイドフレーム本体５の下側では下ローラ１４，１４，
…によってガイドされ、駆動輪１１の回転駆動により下
部走行体１を路上等で走行させるようになっている。こ
こで、各上ローラ１３および各下ローラ１４はサイドフ
レーム本体５の上側と下側にそれぞれ回転可能に設けら
れ、該各ローラ１３，１４は履帯１２がサイドフレーム
本体５に接触したりするのを防止するようになってい
る。

【００１５】１５は各サイドフレーム本体５内に設けら
れた張力調整シリンダを示し、該張力調整シリンダ１５
は、外周側に一側ばね受部１６Ａを有し、有底筒状に形
成されたシリンダ本体１６と、該シリンダ本体１６の一
端側を施蓋し、一側ロッド１８を摺動可能に支持したロ
ッドカバー１７と、シリンダ本体１６の一端側からヨー
ク９に向けて突出し、シリンダ本体１６内にピストンを
介してグリース室（いずれも図示せず）を画成した一側
ロッド１８と、シリンダ本体１６の他端側から後述の支
持板２５に向けて突出し、シリンダ本体１６内にピスト
ンを介してグリース室（いずれも図示せず）を画成した
他側ロッド１９と、該他側ロッド１９の突出端側が中心
部に摺動可能に挿通された他側ばね受２０と、他側ロッ
ド１９の突出端側に形成された雄ねじ部１９Ａに螺着さ
れ、他側ばね受２０を他側ロッド１９に対して抜止めす
るストッパとしてのナット２１と、他側ロッド１９の周
囲に位置してシリンダ本体１６の底部側に固着され、他
側ばね受２０に当接することによって他側ロッド１９の
最縮小位置を規制する筒状のストッパ２２とから大略構
成されている。

【００１６】２３はシリンダ本体１６の一側ばね受部１
６Ａと他側ばね受２０との間に配設された圧縮ばねで、
該圧縮ばね２３は、後述する支持板２５に固着されてサ
イドフレーム本体５内に伸長する筒状のカバー２４内に
収納されている。ここで、圧縮ばね２３は、その一端側
がシリンダ本体１６の一側ばね受部１６Ａに当接し、他
端側が他側ばね受２０を介して支持板２５に当接するこ
とにより、張力調整シリンダ１５を常時伸長方向に付勢
し、該張力調整シリンダ１５、ヨーク９等を介して遊動
輪１０を矢示Ａ方向に押圧することにより履帯１２に張
りを与えている。そして、後述するように遊動輪１０に
矢示Ｂ方向の荷重が作用したときには、圧縮ばね２３が
圧縮されることにより、他側ばね受２０とストッパ２２
とが近接するように張力調整シリンダ１５が移動し、遊
動輪１０に作用する衝撃を緩和するようになっている。

【００１７】２５は張力調整シリンダ１５の他側ばね受
２０等を支持すべく該サイドフレーム本体５内に固着さ
れた支持板を示し、該支持板２５は所定板厚の鋼板から
サイドフレーム本体５の内面形状に対応した角形状に形
成され、その中央部にはナット２１や他側ロッド１９を
挿通するための挿通穴２５Ａが穿設されている。そし
て、該支持板２５はその略全周をサイドフレーム本体５
の内側にすみ肉溶接することにより固着されている。

【００１８】２６は他側ロッド１９の突出端に設けられ
たグリスニップルで、該グリスニップル２６は、他側ロ
ッド１９の中心部に穿設されたグリス通路を介してシリ
ンダ本体１６内に形成されたグリス室（いずれも図示せ
ず）と外部とを連通させている。そして、グリスニップ
ル２６からグリス通路を通じてグリス室内にグリスを注
入することにより、シリンダ本体１６からの他側ロッド
１９の突出長が設定され、遊動輪１０と駆動輪１１との
間に巻回された履帯１２の初期張力が設定されるように
なっている。

【００１９】従来技術による履帯張り調整装置は上述の
如き構成を有するもので、張力調整シリンダ１５のシリ
ンダ本体１６、他側ロッド１９およびストッパ２２は、
圧縮ばね２３と共にカバー２４内に収納されている。

【００２０】そして、油圧ショベルの走行時に各履帯１
２が地面の形状に応じて変形し、遊動輪１０に作用する
荷重が増大すると、遊動輪１０が矢示Ｂ方向に移動する
のに伴い、上ガイド板８Ａおよび下ガイド板８Ｂに沿っ
て摺動するヨーク９を介して張力調整シリンダ１５が後
方に移動する。これにより、圧縮ばね２３が縮小して他
側ロッド１９がナット２１を伴って他側ばね受２０の後
方に突出すると共に、ストッパ２２が他側ばね受２０に
近接する。一方、遊動輪１０に作用する荷重が減少する
と、圧縮ばね２３が伸長することにより、他側ロッド１
９に螺着されたナット２１が他側ばね受２０に当接する
まで張力調整シリンダ１５が前方に移動する。

【００２１】このようにして、油圧ショベルの走行時に
おける履帯１２の変形等により遊動輪１０に荷重が作用
すると、この荷重の増減に応じて圧縮ばね２３の伸縮が
繰返され、かかる圧縮ばね２３の伸縮に応じて張力調整
シリンダ１５がヨーク９および遊動輪１０を伴って前後
方向に移動することにより、各履帯１２が常時適正な張
りを保持するようになっている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧ショベ
ルが岩石を乗越える場合等において、遊動輪１０に作用
する荷重は、通常、水平方向（前後方向）の力と垂直方
向（上下方向）の力との合力となるから、遊動輪１０に
上述の如き荷重が作用すると、ヨーク９は遊動輪１０と
共に後方に移動しつつ、その連結部９Ｄが上向き（また
は下向き）に移動するような挙動を生じる。このため、
張力調整シリンダ１５の一側ロッド１８には、ヨーク９
の連結部９Ｄとの摩擦に伴う上向き（または下向き）の
力が作用し、張力調整シリンダ１５は、サイドフレーム
本体５内の支持板２５と他側ばね受２０との当接面を中
心として傾こうとする。これに対し、他側ばね受２０は
圧縮ばね２３により支持板２５に押付けられて水平状態
を維持しようとするから、他側ばね受２０に挿通された
他側ロッド１９には大きな曲げ応力が作用し、その結
果、例えば他側ロッド１９に形成された雄ねじ部１９Ａ
のねじ山が破損してナット２１が他側ロッド１９から離
脱する場合があり、このような場合には、張力調整シリ
ンダ１５を交換する必要が生じる。

【００２３】ここで、例えば他側ロッド１９からナット
２１が離脱した場合には、例えば図７に示すように、圧
縮ばね２３はナット２１と他側ばね受２０との当接によ
る規制が解除されて自由に伸長した状態にあるから、圧
縮ばね２３のばね力が張力調整シリンダ１５に作用する
ことにより、ヨーク９および遊動輪１０は張力調整シリ
ンダ１５によって押圧されることになる。

【００２４】そこで、張力調整シリンダ１５を交換すべ
く履帯１２を遊動輪１０等から取外す場合には、履帯１
２のマスタピンを外した瞬間に張力調整シリンダ１５に
押圧されたヨーク９および遊動輪１０が、遊動輪支持ブ
ラケット６の前方に急激に移動するのを防止するため、
遊動輪１０の前側に他の建設機械や重量物等を押当てた
状態で履帯１２の取外し作業を行う必要がある。

【００２５】このように、従来技術による履帯張り調整
装置では、張力調整シリンダ１５等を交換するに際し
て、遊動輪１０の前側に他の建設機械や重量物等を押当
てる前作業が必要となるだけでなく、当該他の建設機械
や重量物等により作業スペースが制限されてしまい、張
力調整シリンダ１５等を交換する際の作業性が著しく劣
化してしまうという問題がある。

【００２６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、張力調整シリンダ等を交換する場合等に
おいて、その作業性を著しく向上することができる履帯
張り調整装置を提供することを目的としている。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ために本発明は、トラックフレームのサイドフレームに
設けられ前後方向に摺動可能なヨークと、該ヨークに回
転可能に支持され、駆動輪との間に履帯が巻回される遊
動輪と、前記サイドフレーム内に位置して前記ヨークと
サイドフレームとの間に伸縮可能に設けられた張力調整
シリンダと、前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯に張
りを与えるため、前記サイドフレームと該張力調整シリ
ンダとの間に設けられた圧縮ばねとからなる履帯張り調
整装置に適用される。

【００２８】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記圧縮ばねのばね力による前記ヨークおよび
遊動輪の移動量を制限するため、前記ヨークと圧縮ばね
との間に位置して前記サイドフレームにストッパを設け
たことにある。

【００２９】この場合、請求項２に記載した発明のよう
に、前記サイドフレームは、サイドフレーム本体と、該
サイドフレーム本体の一端側に隔壁を介して固定された
遊動輪支持ブラケットとから構成し、前記ストッパは前
記張力調整シリンダとヨークとの間に位置して前記隔壁
に固定するのが望ましい。

【００３０】

【作用】請求項１の発明の構成によれば、遊動輪に荷重
が作用すると該遊動輪を支持するヨークがサイドフレー
ムの前後方向に摺動変位し、このヨークの摺動変位に伴
って圧縮ばねが伸縮すると共に張力調整シリンダがサイ
ドフレームの前後方向に移動することにより、遊動輪と
駆動輪との間に巻回された履帯の張りが調整される。そ
して、例えば張力調整シリンダが破損することに起因し
て圧縮ばねが伸長した場合には、張力調整シリンダは伸
長した圧縮ばねに付勢されて前方に移動するものの、ヨ
ークと圧縮ばねとの間に設けられたストッパに突当たる
ことにより、それ以上の移動を規制される。従って、例
えば張力調整シリンダを交換すべく履帯を遊動輪等から
取外した場合でも、ヨークおよび遊動輪が張力調整シリ
ンダに押圧されて急激にサイドフレーム前方に移動する
のを防止することができる。

【００３１】また、請求項２の発明の構成によれば、サ
イドフレーム本体と遊動輪支持ブラケットとの間に配設
された隔壁にストッパを固定することにより、圧縮ばね
の伸長量が少ない段階で張力調整シリンダの移動をスト
ッパによって確実に規制できるから、ヨークおよび遊動
輪のサイドフレーム前方への急激な移動を確実に防止で
きる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１および図２に基
づき説明する。なお、実施例では上述した従来技術と同
一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略す
る。

【００３３】図中、３１は本実施例による履帯張り調整
装置を示し、該履帯張り調整装置３１は従来技術で述べ
た履帯張り調整装置と略同様に、サイドフレーム本体
５、遊動輪支持ブラケット６、ヨーク９、遊動輪１０、
張力調整シリンダ１５、圧縮ばね２３等から大略構成さ
れているものの、サイドフレーム本体５と遊動輪支持ブ
ラケット６との間に配設された隔壁７に、後述するスト
ッパ板３２が固定されている点で従来技術とは異なって
いる。

【００３４】３２はヨーク９と圧縮ばね２３との間に位
置して隔壁７に固定されたストッパ板を示し、該ストッ
パ板３２は、図２に示すように厚肉の鋼板材等から全体
として略十文字型に形成され、中心部に透孔３２Ａが穿
設された本体部３２Ｂと、該本体部３２Ｂから遊動輪支
持ブラケット６内に形成された左，右のガイド部８，８
内に伸長する一対の取付腕部３２Ｃ，３２Ｃとを有して
いる。ここで、本体部３２Ｂに穿設された透孔３２Ａの
内径寸法は、例えば張力調整シリンダ１５の一側ロッド
１８の外径寸法よりも大きく、一側ばね受部１６Ａの外
径寸法よりも小さく設定されている。

【００３５】そして、ストッパ板３２は、例えば張力調
整シリンダ１５をサイドフレーム本体５内に配設した
後、遊動輪支持ブラケット６の下側から各底板６Ａの間
を介して遊動輪支持ブラケット６内に挿入され、遊動輪
支持ブラケット６内に突出した張力調整シリンダ１５の
一側ロッド１８を透孔３２Ａに挿通させた状態で、本体
部３２Ｂの各角部および各取付腕部３２Ｃの各角部に挿
通された複数の（本実施例では８本）ボルト３３，３
３，…を介して隔壁７に堅固に固定されている。このよ
うに、ストッパ板３２は一般的なサイドフレームの構成
部材である隔壁７に各ボルト３３を介して固定され、し
かも、ストッパ板３２の取付作業は遊動輪支持ブラケッ
ト６の各底板６Ａの間に形成された隙間を介して行うこ
とができるから、従来技術による履帯張り調整装置にも
簡単に後付けすることができる。

【００３６】本実施例による履帯張り調整装置３１は上
述の如き構成を有するもので、その基本的作動について
は従来技術によるものと格別差異はない。

【００３７】然るに、本実施例においては、ヨーク９と
圧縮ばね２３との間に位置して隔壁７にストッパ板３２
を固定したから、例えば張力調整シリンダ１５の他側ロ
ッド１９からナット２１が離脱し、圧縮ばね２３がサイ
ドフレーム本体５内で伸長した場合でも、張力調整シリ
ンダ１５は伸長した圧縮ばね２３に付勢されて前方に移
動するものの、隔壁７に固定されたストッパ板３２に突
当たることにより、それ以上の移動を規制される。従っ
て、例えば張力調整シリンダ１５を交換すべく履帯１２
を遊動輪１０等から取外した場合でも、ヨーク９および
遊動輪１０が、張力調整シリンダ１５に押圧されて急激
にサイドフレーム本体５の前方に移動するのを確実に防
止することができ、履帯１２を遊動輪１０等から取外し
た後、遊動輪１０およびヨーク９を遊動輪支持ブラケッ
ト６から簡単に取外すことができる。

【００３８】このため、張力調整シリンダ１５を交換す
るに際して、従来技術で述べた如くの遊動輪１０の前側
に他の建設機械や重量物等を押当てる前作業を不要にで
きる上に、当該他の建設機械や重量物等により作業スペ
ースが制限される不具合を解消することができ、交換時
の作業性を著しく向上することができる。

【００３９】しかも、ストッパ板３２を隔壁７に固定す
ることにより圧縮ばね２３の前端部近傍に配設したか
ら、張力調整シリンダ１５の他側ロッド１９からナット
２１が離脱した場合等において、圧縮ばね２３の伸長量
が少なく、当該圧縮ばね２３に押圧されてサイドフレー
ム本体５の前方に急激に移動しようとする張力調整シリ
ンダ１５の慣性力が小さい初期段階で、当該張力調整シ
リンダ１５の前方への移動を確実に規制できる。

【００４０】そして、上述の如き優れた作用効果を奏す
る履帯張り調整装置３１は、一般的なサイドフレームの
構成部材である隔壁７にストッパ板３２を固定するだけ
で簡単に構成でき、しかも、ストッパ板３２の取付作業
は遊動輪支持ブラケット６の各底板６Ａの間に形成され
た隙間を介して行うことができる。従って、製作費用を
低く抑えることができ、現行の履帯張り調整装置に対し
ても簡単に後付けすることができる。

【００４１】なお、前記実施例では、ストッパ板３２を
サイドフレーム本体５と遊動輪支持ブラケット６との間
に設けられた隔壁７に固定した場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限るものではなく、サイドフレー
ム本体５内、あるいは遊動輪支持ブラケット６内に設け
る構成としてもよい。

【００４２】また、前記実施例では、装軌式車両として
油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ
等、他の装軌式車両に用いても同様の作用効果を発揮し
得るものである。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、張力調整シリンダが破損した場合等において、伸
長した圧縮ばねに押圧されてサイドフレームの前方に移
動する張力調整シリンダを、ヨークと圧縮ばねとの間に
設けたストッパによって規制するように構成したから、
遊動輪およびヨークが張力調整シリンダに押圧されてサ
イドフレームの前方に急激に移動するのを確実に防止で
きる。従って、例えば張力調整シリンダを交換するため
履帯を取外す場合に、遊動輪およびヨークがサイドフレ
ームの前方に急激に移動するのを防止するための前作業
等を不要にでき、張力調整シリンダ交換時の作業性を著
しく向上することができる。

【００４４】また、請求項２の発明によれば、サイドフ
レーム本体と遊動輪支持ブラケットとの間に配設された
隔壁にストッパを固定することにより、該ストッパを張
力調整シリンダの前端部近傍に配設したから、張力調整
シリンダがサイドフレーム内で移動を生じる場合等にお
いて、圧縮ばねの伸長量が少ない段階で、当該圧縮ばね
に押圧されてサイドフレームの前方に移動する張力調整
シリンダを確実に規制できる。さらに、一般的なサイド
フレームの構成部材である隔壁にストッパを固定するだ
けで簡単に構成できるから、製作費用を低く抑えること
ができる上に、現行の履帯張り調整装置に対しても簡単
に後付けすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による履帯張り調整装置を示す
縦断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向断面図である。

【図３】従来技術による油圧ショベルを示す外観図であ
る。

【図４】図３に示す油圧ショベルの履帯張り調整装置等
を示す縦断面図である。

【図５】図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向断面図である。

【図６】図４中の矢示VI−VI方向断面図である。

【図７】張力調整シリンダのナットが離脱した場合にお
ける遊動輪等の状態を説明する図４と同様位置の縦断面
図である。

【符号の説明】

３ トラックフレーム ５ サイドフレーム本体 ６ 遊動輪支持ブラケット ７ 隔壁 ９ ヨーク １０ 遊動輪 １１ 駆動輪 １２ 履帯 １５ 張力調整シリンダ ２３ 圧縮ばね ３２ ストッパ板（ストッパ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレームのサイドフレームに設
   けられ前後方向に摺動可能なヨークと、該ヨークに回転
   可能に支持され、駆動輪との間に履帯が巻回される遊動
   輪と、前記サイドフレーム内に位置して前記ヨークとサ
   イドフレームとの間に伸縮可能に設けられた張力調整シ
   リンダと、前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯に張り
   を与えるため、前記サイドフレームと該張力調整シリン
   ダとの間に設けられた圧縮ばねとからなる履帯張り調整
   装置において、前記圧縮ばねのばね力による前記ヨーク
   および遊動輪の移動量を制限するため、前記ヨークと圧
   縮ばねとの間に位置して前記サイドフレームにストッパ
   を設けたことを特徴とする履帯張り調整装置。
2. 【請求項２】 前記サイドフレームは、サイドフレーム
   本体と、該サイドフレーム本体の一端側に隔壁を介して
   固定された遊動輪支持ブラケットとから構成し、前記ス
   トッパは前記ヨークと圧縮ばねとの間に位置して前記隔
   壁に固定してなる請求項１に記載の履帯張り調整装置。