JP2001260958A

JP2001260958A - クローラ式走行装置

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Publication number: JP2001260958A
Application number: JP2000082802A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Matsubara; 義孝松原; Keiichi Hara; 啓一原; Kenji Ikeda; 堅二池田; Teruo Kunisawa; 輝夫国沢; Kenzo Koga; 謙三古賀; Tomoaki Miyake; 知明三宅
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-23
Filing date: 2000-03-23
Publication date: 2001-09-26
Anticipated expiration: 2020-03-23
Also published as: JP3479491B2

Abstract

(57)【要約】【課題】クローラ式走行装置のクローラ走行体にテン
ションを付与するテンション装置の圧縮バネのバネ受部
材が、該バネ受部材とこれをバックアップする支持壁と
の間に侵入した泥土によって屈曲変形するのを防止す
る。【解決手段】圧縮バネ６１の背面を受けるバネ受部材
５９を、圧縮バネの押圧力を受けるバネ受部５９Ａとそ
の周囲から張り出されてバネ受部材５９の位置決めをす
る複数の脚部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄとから構
成して、脚部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ間を切欠
部７０とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の建設機械等の車両の走行装置に採用されるクローラ
式走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、バックホーにあっては、通常、走
行装置としてクローラ式走行装置が採用されている。こ
のクローラ式走行装置は、旋回台を上下方向の旋回軸心
廻りに旋回自在に支持するトラックフレームの左右両側
の、サイドフレームにアイドラと駆動輪と複数個のトラ
ックローラ等とを設けると共に、これらに無限軌道帯で
あるクローラ走行体を巻き掛け、駆動輪を油圧モータ等
によって回転駆動させてクローラ走行体を循環回走させ
るように構成している。

【０００３】なお、アイドラはサイドフレームの前端側
に配置され、駆動輪はサイドフレームの後端側に配置さ
れ、トラックローラはアイドラと駆動輪との間でサイド
フレームの下部に前後方向適宜間隔をおいて配置されて
いる。このクローラ走行装置にあっては、クローラ走行
体に張り（テンション）を与えるため及びテンションの
調整を行うために、テンション装置を設けている。この
テンション装置は、アイドラを支持するヨークと、この
ヨークの後方に配置されて該ヨークを押動してテンショ
ンを付与するグリスシリンダと、このグリスシリンダの
後方に配置されて該グリスシリンダをバックアップする
圧縮ダンパとを備えて主構成されている。

【０００４】ヨークはサイドフレームの収納部の前部に
前後移動自在に収納され、このヨークの前部にアイドラ
が支軸を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持さ
れている。グリスシリンダは、サイドフレームの収納部
の前後中間部に前後移動自在に収納され、内部に油室を
有するシリンダ本体と、このシリンダ本体の前端開口か
ら出退自在に挿入されてヨークの後面に接当するシリン
ダロッドと、給油プラグとを備えている。

【０００５】このグリスシリンダは、給油プラグからシ
リンダ本体内の油室にグリスを供給又は排出させてシリ
ンダロッドのシリンダ本体からの突出量を変えることに
より、ヨーク、すなわちアイドラの前後位置を調整する
ことで、クローラ走行体にテンションを与え又はそのテ
ンションを調整することができるようになっている。圧
縮ダンパは、サイドフレームの収納部の後部に収納さ
れ、シリンダ本体の背面に接当する押圧プレートと、こ
の押圧プレートにその前端が固定された支軸と、この支
軸の後部が軸心方向移動自在に挿通される挿通孔を有す
ると共に収納部後壁の前面に接当するバネ受部材と、バ
ネ受部材の後方に位置して支軸の後端側に形成した雄ネ
ジ部に螺合されて圧縮力（バックアップ力）の調整が可
能な調整ナットと、押圧プレートとバネ受部材との間に
圧縮状に介在されるコイルバネ等で構成された圧縮バネ
とから主構成されており、収納部後壁の中央には、支軸
の後端側及び調整ナットを挿通させる挿通孔が形成され
ている。

【０００６】従って、圧縮ダンパは、グリスシリンダと
収納部後壁との間に介在されてグリスシリンダを弾性的
にバックアップする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記クローラ式走行装
置にあっては、テンション装置にあっては、前記グリス
シリンダの軸心と支軸の軸心と圧縮バネの軸心とは、同
心状とされていると共にアイドラを支持する支軸の軸心
と直交するように配置したものが考えられており、この
ものにあっては、テンション装置を収納する収納部の底
壁とトラックローラとが干渉しないように、収納部底壁
に切欠開口部が形成されるが、収納部底壁に切欠開口部
を形成すると、ここから収納部内に泥土が侵入すること
となる。

【０００８】また、収納部内に泥土が入ると、バネ受部
材と収納部後壁との間に泥土が侵入し、この侵入した泥
土が増大すると、バネ受部材が屈曲変形することがあ
る。この屈曲変形は、バネ受部材の、バネの押圧力を直
接受けない部分に生じる。なお、トラックローラを径小
にして収納部底壁との干渉をさけることは、クローラ式
走行装置の振動が大となる又はその他の事情によって困
難である。本発明は前記問題点に鑑みて、テンション装
置を収納する収納部へ侵入する泥土に対する対策を図る
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、フレームの、前後一側
に設けたアイドラと、他側に設けた駆動輪と、これらア
イドラと駆動輪との間に設けたトラックローラとに亘っ
てクローラ走行体を巻き掛け、フレームに、クローラ走
行体の張り方向にアイドラを付勢する圧縮バネを備えた
クローラ式走行装置において、前記圧縮バネの背面を受
けるバネ受部材の、該圧縮バネの押圧力を受けるバネ受
部の周囲に、切欠部を設けたことを特徴とする。

【００１０】また、他の技術的手段は、フレームの、前
後一側に設けたアイドラと、他側に設けた駆動輪と、こ
れらアイドラと駆動輪との間に設けたトラックローラと
に亘ってクローラ走行体を巻き掛け、フレームに、クロ
ーラ走行体の張り方向にアイドラを付勢する圧縮バネを
備えたクローラ式走行装置において、前記圧縮バネの背
面を受けるバネ受部材は、該圧縮バネの押圧力を受ける
バネ受部とその周囲から張り出されてバネ受け部材の位
置決めをする複数の脚部とから構成されていることを特
徴とする。

【００１１】また、他の技術的手段は、フレームの、前
後一側に設けたアイドラと、他側に設けた駆動輪と、こ
れらアイドラと駆動輪との下部間に設けたトラックロー
ラとに亘ってクローラ走行体を巻き掛け、フレームに、
クローラ走行体の張り方向にアイドラを付勢するテンシ
ョン装置を備え、このテンション装置を収納する収納部
の底壁に、トラックローラとの干渉をさけるための切欠
開口部が形成されたクローラ式走行装置において、前記
切欠開口部からの泥土の侵入を防止する泥土侵入防止手
段を設けたことを特徴とする。

【００１２】また、他の技術的手段は、フレームの、前
後一側に設けたアイドラと、他側に設けた駆動輪と、こ
れらアイドラと駆動輪との下部間に設けたトラックロー
ラとに亘ってクローラ走行体を巻き掛け、フレームに、
クローラ走行体の張り方向にアイドラを付勢するテンシ
ョン装置を備え、このテンション装置を収納する収納部
の底壁に、トラックローラとの干渉をさけるための切欠
開口部が形成されたクローラ式走行装置において、前記
切欠開口部の上方を覆う泥侵入防止壁を設けたことを特
徴とする。

【００１３】また、他の技術的手段は、切欠開口部と泥
侵入防止壁との間の空間部の前後を塞ぐ閉塞壁を設けた
ことを特徴とする。また、他の技術的手段は、フレーム
の、前後一側に設けたアイドラと、他側に設けた駆動輪
と、これらアイドラと駆動輪との下部間に設けたトラッ
クローラとに亘ってクローラ走行体を巻き掛け、フレー
ムに、クローラ走行体の張り方向にアイドラを付勢する
テンション装置を備え、このテンション装置を収納する
収納部の底壁に、トラックローラとの干渉をさけるため
の切欠開口部が形成されたクローラ式走行装置におい
て、切欠開口部の前後に、切欠開口部から収納部への泥
土の侵入の邪魔をする泥土侵入防止部材を設けたことを
特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４において、１は旋回作業機と
して例示するバックホーであり、該バックホー１は上部
の旋回体２と、下部の走行装置３とから主構成されてお
り、旋回台６が上下軸廻りに旋回しても、該旋回台６の
後面側が走行装置３の左右幅外にはみ出さないように、
旋回台６の後面側を平面視弧状に構成した小型の後方小
旋回バックホーと称されるものである。

【００１５】なお、バックホー１の走行方向（図４の左
右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横
方向（図４の紙面貫通方向）を左右方向という。旋回体
２は、走行装置３上に上下方向の旋回軸心回りに旋回自
在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられ
た作業装置（掘削装置）７と、旋回台６上に設けられた
運転席８と、エンジン、燃料タンク、油圧ポンプ、作動
油タンク，コントロールバルブ、ラジエータ、オイルク
ーラ、リザーブタンク、バッテリー等の旋回台６に搭載
された各種機器等とを備えて構成されている。

【００１６】旋回台６は、走行装置３上に軸受体２１を
介して上下軸廻りに旋回自在に支持された旋回基板２２
を備えると共にこの旋回基板２２上に補強部材や、各種
機器等を取付固定するための取付部材等を固定してなる
旋回フレームと、この旋回フレームの後部に取付固定さ
れていて旋回台６前部の作業装置７等に対する重量バラ
ンスを図ると共に旋回台６の後部を構成するカウンタウ
エイト２０とから主構成されており、旋回フレームの左
右側面、前面及び上面の運転席前方側等は適宜カバー体
２３等によって覆われている。

【００１７】旋回基板２２の前部には、旋回台６から前
方突出状に上下一対の支持ブラケット２６が設けられ、
この支持ブラケット２６には、揺動ブラケット２７が上
下軸廻りに左右揺動自在に支持されている。この揺動ブ
ラケット２７に横軸廻りに揺動自在自在に支持されたブ
ーム２８と、このブーム２８の先端側に横軸廻りに揺動
自在に支持されたアーム２９と、このアーム２９の先端
側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット
３０とから前記作業装置７が主構成されており、これら
ブーム２８、アーム２９、バケット３０は、それぞれ油
圧シリンダからなるブームシリンダ３１、アームシリン
ダ３２、バケットシリンダ３３によって作動可能とされ
ている。

【００１８】なお、本実施の形態のバックホー１は、旋
回体２の後端が描く旋回軌跡が走行装置３の左右幅及び
前後幅からはみでないように構成された、所謂後方小旋
回タイプとされているが、旋回体２の前端部に掘削装置
７を備え、且つ旋回体２の後端が描く旋回軌跡が走行装
置の左右幅及び前後幅から突出する標準的なバックホー
であってよいし、旋回体２上の運転席８の側方に掘削装
置７の上下揺動軸心を備えた所謂超小旋回型のバックホ
ーとしてもよい。走行装置３は、トラックフレーム９の
左右両側に、駆動輪１０、アイドラ１１（遊転輪）、キ
ャリアローラ１８及び複数個のトラックローラ１２を回
転自在に支持し、これらにゴム製又は鉄製の無端ベルト
状のクローラ走行体４を巻き掛け、駆動輪１０を油圧モ
ータ等で駆動してクローラ走行体４を循環回走させるよ
うに構成したクローラ走行装置とされており、走行装置
３の前部にはドーザ５が備えられている。

【００１９】前記トラックフレーム９は、図５及び図６
に示すように、大別して、センタフレーム１３と、この
センタフレーム１３の左右両端に配置されたサイドフレ
ーム１４とを備えて構成されている。センタフレーム１
３は、上フレーム部材１５と、下フレーム部材１６と、
この上下フレーム部材１５，１６の対向内面間に立設さ
れていて、その上下端縁が上下フレーム部材１５，１６
に固着される複数枚の縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃとを
有し、これら上下フレーム部材１５、１６及び縦壁１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは鉄板、鋼板等で形成されている。

【００２０】すなわち、センターフレーム１３は、上下
フレーム部材１５，１６を縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ
によって連結した立体構造物を構成し、縦壁１７Ａ，１
７Ｂ，１７Ｃは上下フレーム部材１５，１６のリブとし
ての役割を担うものとなっている。センターフレーム１
３は、その中央部が平面視略矩形状に形成されていて、
その上面に軸受体２１を介して旋回体３を回転自在に支
持するとともに、その前部にドーザ５を支持する。

【００２１】具体的には、センターフレーム１３の中央
部における上フレーム部材１５には、上下方向に貫通す
る円形の開口１３Ｃが形成されるとともに、この開口１
３Ｃ周りに、軸受体２１を取り付けるためのボルト孔が
多数形成され、この部分が軸受体受け部Ａを構成してい
る。また、センタフレーム１３の中央部の前部には、ド
ーザ５の支持アームを上下揺動自在に支持する支持ブラ
ケット４２と、ドーザ５を昇降するドーザシリンダを上
下揺動自在に支持する支持ブラケット４３とが設けられ
ている。

【００２２】センターフレーム１３の中央部の左右両側
には、左右外方へ突出して左右サイドフレーム１４に連
結される脚部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を有している。こ
の脚部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、センターフレーム１
３の中央部の左側前後から突出する左側前後脚部Ｃ１、
Ｃ２と、該中央部の右側前後から突出する右側前後脚部
Ｃ３、Ｃ４とを有し、これらは、それぞれ前方又は後方
にも突出するように傾斜されていて、全体としてセンタ
ーフレーム１３が、平面視で略Ｘ形状を呈するものとな
っている。

【００２３】なお、前記下フレーム部材１６は、センタ
ーフレーム１３の中央部から四方の脚部Ｃ１〜Ｃ４に亘
って１枚の板材で形成されており、これに対して、上フ
レーム部材１５は、軸受体受け部Ａが形成される中央部
分１５Ａと、脚部Ｃ１〜Ｃ４の上面を構成する部分１５
Ｂとが別部材として形成され、それを溶接で固着して一
体としている。但し、上下フレーム部材１５、１６共に
１枚板で形成したり、下フレーム部材１６の脚部Ｃ１〜
Ｃ４を別部材で形成したりしてもよい。また、センター
フレーム１３を平面視で略Ｈ状を呈するものとしてもよ
い。

【００２４】また、センタフレーム１３は中央部が最も
高く、該中央部から四方の脚部Ｃ１〜Ｃ４の先端に行く
に従って低くなるように脚部Ｃ１〜Ｃ４は下向き傾斜に
形成されており、センタフレーム１３の上下厚さは中央
部が最も厚く、該中央部から四方の脚部Ｃ１〜Ｃ４の先
端に行くに従って薄くなっている。前記縦壁３３Ａ，３
３Ｂ，３３Ｃは、左右の縦壁３３Ａと、後縦壁３３Ｂ
と、前縦壁３０Ｃとからなる。左右のサイドフレーム１
４は、図５に示すように、センターフレーム１３の側方
に配置されて脚部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に連結された
前後方向に長いメインフレーム３５と、このメインフレ
ーム３５の後端側及び左右の後ろ脚部Ｃ２，Ｃ４に連結
されたモータホルダ３６とを備えて主構成されている。

【００２５】モータホルダ３６内には、該モータホルダ
３６の外側面に設けられた駆動輪１０を駆動する油圧モ
ータが収納されている。メインフレーム３５は、図１〜
図３、図６〜図１０に示すように、上壁部３５Ａと、こ
の上壁部３５Ａの左右両端から下方に延びる左右の側壁
部３５Ｂとから主構成されている。なお、上壁部３５Ａ
は左右方向外方に向かうにしたがって下方に移行する傾
斜状とされている。

【００２６】このメインフレーム３５の左右側壁部３５
Ｂ間の前端側にアイドラ１１が配置され、左右側壁部３
５Ｂ間の下部にトラックローラ１２が前後方向に適宜間
隔をおいて配置されて支軸４４を介して回転自在に支持
されており、上壁部３５Ａの前後方向中間部に固定され
たブラケット３７にキャリアローラ１８が取り付けられ
ている。上壁部３５Ａの前端側には、アイドラ１１との
干渉を避けるための前方開放状平面視Ｕ字形の切欠溝３
８が形成されていると共に、該切欠溝３８の後部側に
は、上壁部３５Ａから左右側壁部３５Ｂに至る補強板３
９が設けられている。また、左右各側壁部３５Ｂの前端
側下部には、ガイドプレート４０が取付固定されてい
る。

【００２７】左右各メインフレーム３５の前部には、ク
ローラ走行体４にテンションを与えるため及びそのテン
ションを調整するために、図２及び図３に示すテンショ
ン装置４１が収納されている。このテンション装置４１
の上方には、該テンション装置４１を収納するテンショ
ン装置収納部４５（以下、単に収納部という）の上部を
構成する上壁４７が設けられていて左右の側壁部３５Ｂ
等に溶接等によって固定され、テンション装置４１の下
方には、収納部４５の下部を構成する底壁４８が設けら
れていて左右の側壁部３５Ｂ等に溶接等によって固定さ
れ、テンション装置４１の収納部４５の左右両側は、メ
インフレーム３５の左右の側壁部３５Ｂで構成されてお
り、収納部４５の後部には、後壁４９（支持壁）が設け
られてメインフレーム３５の上壁部３５Ａ及び左右側壁
部３５Ｂ、収納部４５の上壁４７及び底壁４８に溶接等
によって固定されている。

【００２８】上壁４７及び底壁４８の前端はメインフレ
ーム３５の前端まで至り、これら上壁４７及び底壁４８
の前端側には、それぞれアイドラ１１との干渉を避ける
ための前方開放状の平面視Ｕ字形の切欠溝５０，５１が
前方開放状に形成され、上壁４７に形成された切欠溝５
０の左右両縁及び後縁から上方に折曲片４７Ａ，４７Ｂ
が延設されている。テンション装置４１は、アイドラ１
１を支持するヨーク５３と、このヨーク５３の後方に配
置されて該ヨーク５３を押動するグリスシリンダ５４
と、このグリスシリンダ５４の後方に配置されて該グリ
スシリンダ５４をバックアップしてアイドラ１１をクロ
ーラ走行体４の張り方向に付勢する圧縮ダンパ５５とを
備えて主構成されている。

【００２９】ヨーク５３は収納部４５の前部に前後移動
自在に収納され、このヨーク５３の前部にアイドラ１１
が支軸５２を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支
持されている。グリスシリンダ５４は、収納部４５の前
後中間部に前後移動自在に収納され、内部に油室を有す
ると共に前後一つのガイドプレート５６を挿通するシリ
ンダ本体５４Ａと、このシリンダ本体５４Ａの前端開口
から出退自在に挿入されてヨーク５３の後面に接当する
シリンダロッド５４Ｂと、給油プラグ５４Ｃとを備えて
いる。

【００３０】このグリスシリンダ５４は、給油プラグ５
４Ｃからシリンダ本体５４Ａ内の油室にグリスを供給又
は排出させてシリンダロッド５４Ｂのシリンダ本体５４
Ａからの突出量を変えることにより、ヨーク５３、すな
わちアイドラ１１の前後位置を調整することで、クロー
ラ走行体４にテンションを与え又はそのテンションを調
整することができるように構成されている。圧縮ダンパ
５５は、収納部４５の後部に略収納され、後側ガイドプ
レート５６の後方に位置してシリンダ本体５４Ａの背面
に接当する押圧プレート５７と、この押圧プレート５７
にその前端が固定された支軸５８と、この支軸５８の後
部が軸心方向移動自在に挿通される挿通孔を有すると共
に収納部後壁４９の前面に接当するバネ受部材５９と、
バネ受部材５９の後方に位置して支軸５８の後端側に形
成した雄ネジ部に螺合されてバネの圧縮力（バックアッ
プ力）の調整が可能な調整ナット６０と、押圧プレート
５７とバネ受部材５９との間に圧縮状に介在されるコイ
ルバネ等で構成された圧縮バネ６１とから主構成されて
おり、収納部４５の後壁４９の中央には、支軸５８の後
端側及び調整ナット６０を挿通させる挿通孔４９Ａが形
成されている。

【００３１】従って、圧縮ダンパ５５は、グリスシリン
ダ５４と収納部後壁４９との間に介在されてグリスシリ
ンダ５４を弾性的にバックアップし、クローラ走行体４
の張り方向にアイドラ１１を付勢する。また、前記グリ
スシリンダ５４の軸心と支軸５８の軸心と圧縮バネ６１
の軸心とは、略同心状とされていると共に、その延長線
はアイドラ１１を支持する支軸５２の軸心と直交する。
図１に示すように、バネ受部材５９は、板材から構成さ
れ、圧縮バネ６１が接当してこれを受けるバネ受部５９
Ａと、このバネ受け部５９Ａから圧縮バネ６１の径方向
外方で且つ左右方向と上下方向に延出された上下及び左
右一対の脚部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄとから主
構成されている。

【００３２】バネ受部５９Ａは、圧縮バネ６１の外径と
略同様（若干大）に形成された円形状とされ、その中心
部には、支軸５８を挿通させる挿通孔６３が形成されて
いる。また、左右の脚部６２Ａ，６２Ｂは収納部側壁３
５Ｂ（メインフレーム３５の側壁３５Ｂ）に接当してバ
ネ受部材５９の左右移動を規制し（左右の位置規制を
し）、上下の脚部６２Ｃ，６２Ｄは収納部上壁４７及び
収納部底壁４８に接当して上下移動を規制する（上下の
位置規制をする）。

【００３３】また、圧縮バネ６１の周方向で隣り合う脚
部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄの間は、大きく開い
た切欠部７０とされており、この切欠部７０を設けるこ
とによって、泥土がバネ受部材５９と収納部後壁４９と
の間に溜まることがない。すなわち、この切欠部７０が
なく、したがって、脚部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２
Ｄ間が連続状であると、収納部４５に侵入した泥土がバ
ネ受部材５９と収納部後壁４９との間（主に、バネ受部
材５９の下部側）に侵入し、この侵入した泥土が増大す
ると、該侵入した泥土に押圧されて、圧縮バネ６１の押
圧力を直接受けない部分が収納部後壁４９から離反する
方向（前方）に屈曲変形することがあるが、本実施の形
態では、脚部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ間が大き
く開いた切欠部７０とされているので、バネ受部材５９
と収納部後壁４９との間に侵入した泥土によってバネ受
部材５９が屈曲変形するのが防止される。

【００３４】なお、上下の脚部６２Ｃ，６２Ｄを省略
し、バネ受部５９Ａを若干径大に形成して、このバネ受
部５９Ａ上下で上下方向の位置規制をしてもよい。図
２、図３、図７〜図１０に示すように、収納部底壁４８
には、前側の２つのトラックローラ１２の左右両側の径
大部１２Ａが干渉しないように、左右一対の切欠開口部
６４，６５が前後に形成されている。何の対策も施され
ていない場合には、この切欠開口部６４，６５から泥土
が収納部４５内に侵入するが、本実施の形態では、泥土
侵入防止対策が施されており、以下これについて説明す
る。

【００３５】なお、トラックローラ１２を、径を小さく
して下方側に位置移動させれば収納部底壁４８に切欠開
口部６４，６５を形成しなくてもよいが、トラックロー
ラ１２を径小にすると振動大となる惧れがある。また、
テンション装置４１を上方側に位置移動させて、収納部
底壁４８を上方移動させても、収納部底壁４８に切欠開
口部６４，６５を形成しなくてもよいが、グリスシリン
ダ５４等の軸心の延長線がアイドラ１１を支持する支軸
５２に直交しなくなり、ヨーク５３とグリスシリンダ５
４との間にモーメント荷重が発生する。

【００３６】図２、図７〜図９に示すように、前側の左
右各切欠開口部６４の（前側のトラックローラ１２の）
前方側には、収納部底壁４８の下面に溶接等によって固
定されていて、切欠溝５１周囲を補強する前方開放状の
平面視Ｕ字形の補強部材６６が設けられ、この補強部材
６６の湾曲部分６６Ａ外面側を、トラックローラ１２の
外面形状に沿うように形成すると共に、極力トラックロ
ーラ１２に近接させることにより、前側の左右各切欠開
口部６４を介して（通って）収納部４５内に泥土が侵入
するのを防止するようにしている。

【００３７】また、前側の左右各切欠開口部６４の（前
側のトラックローラ１２の）後方側には、収納部底壁４
８の下面に溶接等によって固定されていて、収納部底壁
４８下面から下方に延出状とされた邪魔板６７が設けら
れており、この邪魔板６７によって前側の左右各切欠開
口部６４を介して（通って）収納部４５内に泥土が侵入
するのを防止するようにしている。したがって、これら
補強部材６６及び邪魔板６７が、切欠開口部６４から収
納部４５内への泥土侵入を防止する泥土侵入防止部材
（泥土侵入防止手段）とされている。

【００３８】図１、図７及び図１０に示すように、後側
の左右各切欠開口部６５の（後側のトラックローラ１２
の）上方側には、切欠開口部６５の上方を覆う泥侵入防
止壁６８（泥土侵入防止手段）が設けられている。この
泥侵入防止壁６８は左右方向外方に向かうにしたがって
上方に移行する傾斜状に配置され、左右方向内端側は切
欠開口部６５の縁部に接当しており、左右方向外端側は
収納部側壁３５Ｂに接当しており、後端側は収納部後壁
４９に接当している。なお、この泥侵入防止壁６８は、
収納部底壁４８、収納部後壁４９、収納部側壁３５Ｂ等
に溶接等によって固定される。また、泥侵入防止壁６８
は収納部底壁４８と一体形成してもよい。すなわち、収
納部底壁４８を切り起こすことにより、泥侵入防止壁６
８を形成してもよい。

【００３９】また、泥侵入防止壁６８と切欠開口部６５
との間の空間部の後面側は、前述したように収納部後壁
４９によって閉塞され、したがって、この収納部後壁４
９で泥侵入防止壁６８と切欠開口部６５との間の空間部
の後面側を閉塞する閉塞壁（泥土侵入防止手段）が構成
されている。また、泥侵入防止壁６８と切欠開口部６５
との間の空間部の前面側は、閉塞壁６９（泥土侵入防止
手段）によって閉塞されている。なお、この閉塞壁６９
は泥侵入防止壁６８、収納部側壁３５Ｂ、収納部底壁４
８等に溶接等によって固定される。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、クローラ走行体の張り
方向にアイドラを付勢する圧縮バネの背面を受けるバネ
受部材に切欠部を設けることにより、具体的には、バネ
受部材を、圧縮バネの押圧力を受けるバネ受部と、その
周囲から張り出されてバネ受け部材の位置決めをする複
数の脚部とから構成して、脚部間を切欠部とすること
で、バネ受部材とこれをバックアップする支持壁との間
に侵入した泥土によってバネ受部材が屈曲変形するのを
防止できる。

【００４１】また、テンション装置を収納する収納部の
底壁に、トラックローラとの干渉を避けるべく形成され
た切欠開口部塞ぐことにより、または、切欠開口部から
収納部への泥土の侵入の邪魔をする泥土侵入防止部材を
設けることにより、切欠開口部を介しての収納部への泥
土の侵入を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】サイドフレームの収納部後部の正面断面図であ
る。

【図２】サイドフレーム前部の側面断面図である。

【図３】サイドフレーム前部の平面断面図である。

【図４】バックホーの全体側面図である。

【図５】トラックフレームの平面図である。

【図６】トラックフレームの正面図である。

【図７】トラックフレームの前部下部の側面断面図であ
る。

【図８】収納部の前部の平面断面図である。

【図９】収納部前部の正面断面図である。

【図１０】収納部後部の平面断面図である。

【符号の説明】

４クローラ走行体１０駆動輪１１アイドラ１２トラックローラ１４サイドフレーム５９バネ受部材５９Ａバネ受部６１圧縮バネ６２脚部６４切欠開口部６５切欠開口部６６補強部材（泥土侵入防止部材）６７邪魔板（泥土侵入防止部材）６８泥侵入防止壁６９閉塞壁７０切欠部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池田堅二大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者国沢輝夫大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者古賀謙三大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者三宅知明大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームの、前後一側に設けたアイドラ
と、他側に設けた駆動輪と、これらアイドラと駆動輪と
の間に設けたトラックローラとに亘ってクローラ走行体
を巻き掛け、フレームに、クローラ走行体の張り方向に
アイドラを付勢する圧縮バネを備えたクローラ式走行装
置において、前記圧縮バネの背面を受けるバネ受部材の、該圧縮バネ
の押圧力を受けるバネ受部の周囲に、切欠部を設けたこ
とを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】フレームの、前後一側に設けたアイドラ
と、他側に設けた駆動輪と、これらアイドラと駆動輪と
の間に設けたトラックローラとに亘ってクローラ走行体
を巻き掛け、フレームに、クローラ走行体の張り方向に
アイドラを付勢する圧縮バネを備えたクローラ式走行装
置において、前記圧縮バネの背面を受けるバネ受部材は、該圧縮バネ
の押圧力を受けるバネ受部とその周囲から張り出されて
バネ受け部材の位置決めをする複数の脚部とから構成さ
れていることを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項３】フレームの、前後一側に設けたアイドラ
と、他側に設けた駆動輪と、これらアイドラと駆動輪と
の下部間に設けたトラックローラとに亘ってクローラ走
行体を巻き掛け、フレームに、クローラ走行体の張り方
向にアイドラを付勢するテンション装置を備え、このテ
ンション装置を収納する収納部の底壁に、トラックロー
ラとの干渉をさけるための切欠開口部が形成されたクロ
ーラ式走行装置において、前記切欠開口部からの泥土の侵入を防止する泥土侵入防
止手段を設けたことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項４】フレームの、前後一側に設けたアイドラ
と、他側に設けた駆動輪と、これらアイドラと駆動輪と
の下部間に設けたトラックローラとに亘ってクローラ走
行体を巻き掛け、フレームに、クローラ走行体の張り方
向にアイドラを付勢するテンション装置を備え、このテ
ンション装置を収納する収納部の底壁に、トラックロー
ラとの干渉をさけるための切欠開口部が形成されたクロ
ーラ式走行装置において、前記切欠開口部の上方を覆う泥侵入防止壁を設けたこと
を特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項５】切欠開口部と泥侵入防止壁との間の空間
部の前後を塞ぐ閉塞壁を設けたことを特徴とするクロー
ラ式走行装置。
【請求項６】フレームの、前後一側に設けたアイドラ
と、他側に設けた駆動輪と、これらアイドラと駆動輪と
の下部間に設けたトラックローラとに亘ってクローラ走
行体を巻き掛け、フレームに、クローラ走行体の張り方
向にアイドラを付勢するテンション装置を備え、このテ
ンション装置を収納する収納部の底壁に、トラックロー
ラとの干渉をさけるための切欠開口部が形成されたクロ
ーラ式走行装置において、切欠開口部の前後に、切欠開口部から収納部への泥土の
侵入の邪魔をする泥土侵入防止部材を設けたことを特徴
とするクローラ式走行装置。