JPH10250646A

JPH10250646A - 履帯式走行装置

Info

Publication number: JPH10250646A
Application number: JP7065497A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nishimori; 博幸西森
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-03-07
Filing date: 1997-03-07
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】遊動輪と上ローラとの間で履帯に「波打ち現
象」が生じるのを防止でき、遊動輪側で騒音等が発生す
るのを防止できるようにする。【解決手段】略コ字状をなす支持部材２４と、支持部
材２４上に着脱可能に設けた耐摩耗性部材２５とから履
帯受けガイド２３を構成する。そして、遊動輪１７を上
側から跨ぐようにして履帯受けガイド２３を遊動輪１７
の外周側に設け、支持部材２４の下端側をヨーク１３の
各腕部１４Ａにそれぞれ一体に取付ける。これにより、
耐摩耗性部材２５の各当接面２５Ｂを遊動輪１７に近い
位置で履帯１９の下側から当接させる。また、各当接面
２５Ｂは上ローラと遊動輪１７との間での履帯１９の傾
斜角に対応した傾斜面として形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に好適に用いられる履
帯式走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、サイドフレームを有する車両の
トラックフレームと、前記サイドフレームの一端側に位
置してこのサイドフレームに移動可能に設けられたヨー
クと、このヨークに回転可能に支持され前記サイドフレ
ームの一端側に配設された遊動輪と、前記サイドフレー
ムの他端側に設けられアクチュエータにより回転駆動さ
れる駆動輪と、前記サイドフレームに沿って延びるよう
に前記駆動輪と遊動輪との間に巻装される履帯と、この
履帯を前記駆動輪と遊動輪との間で案内するため、前記
サイドフレームの上面側に設けられた上ローラと、前記
サイドフレームとヨークとの間に伸縮可能に設けられ前
記履帯の張力を調整する張力調整シリンダとからなる履
帯式走行装置は、例えば実開平４−１００９７３号公報
（第１の従来技術）、実開昭５５−１２７６７８号公報
（第２の従来技術という）等により知られている。

【０００３】この種の各従来技術による履帯式走行装置
を、例えば油圧ショベル等の建設機械に用いる場合に
は、駆動輪を走行用の油圧モータ等のアクチュエータで
回転駆動させ、この回転によって履帯が駆動輪と遊動輪
との間で周回動作を行うことにより車両を前後方向等に
走行させる。そして、このように履帯が周回動作を行う
ときには、前記上ローラはサイドフレームの上面側で履
帯をガイドする。

【０００４】また、油圧ショベルの走行時に履体が地面
の形状（起伏）に応じて変形し、例えば履帯の張力が増
大すると、ヨークを介した遊動輪が前記張力調整シリン
ダを駆動輪側へと縮小させる方向に押圧し、これに伴っ
て遊動輪がヨークと共に駆動輪側に近付くようにサイド
フレームに沿って移動することにより、遊動輪と駆動輪
との間の離間間隔を狭めて履帯の張力を調整している。

【０００５】ここで、路上走行時等には油圧ショベルに
外部からの振動や衝撃等が頻繁に作用する。そして、こ
のような振動等が履帯に伝わると、この履帯はサイドフ
レームの上側となる遊動輪と駆動輪との間で上下方向に
大きく波打ちながら振動する（以下、これを「波打ち現
象」という）ようになり、このように履帯が「波打ち現
象」を起こすと、駆動輪および遊動輪等に履帯が繰返し
強く衝突してしまい、このときに打撃音等の騒音や振動
等を発生させてしまう。

【０００６】そこで、前記各従来技術では、サイドフレ
ーム上に沿って設けた複数の上ローラのうちの１つの上
ローラを駆動輪の近傍位置に配設する構成とし、履帯を
駆動輪の近傍位置で前記上ローラを介してガイドするこ
とにより、履帯が駆動輪に直接衝突するのを防止し、こ
れによって履帯の「波打ち現象」に起因した騒音や振動
等の発生を低減するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した各
従来技術による油圧ショベルでは、履帯を駆動輪の近傍
位置で上ローラを介してガイドする構成とし、履帯が駆
動輪と上ローラとの間で「波打ち現象」を起こした場合
に、履帯が駆動輪に直接衝突するのを前記上ローラによ
り防止している。

【０００８】しかし、このような履帯の「波打ち現象」
は上ローラと遊動輪との間でも起きる。しかも、起伏の
大きい未整地な路面等を走行したり、平坦路から緩やか
な勾配の坂道等を登り始めるときには、履帯の張力が大
きく変動するために、この履帯の張力を調整すべく張力
調整シリンダが前後方向に伸縮動作を繰返し、これに伴
ってヨークと一体となった遊動輪が前後方向等に大きく
振動するようになる。そして、このような遊動輪の振動
は履帯に直接伝わり、これによって上ローラと遊動輪と
の間での履帯の「波打ち現象」を増幅させてしまう。

【０００９】この結果、遊動輪には履帯が繰返し強く衝
突してしまい、このときに固体音（カタカタ音）等が発
生する。そして、遊動輪は内部が中空構造をなしている
から、このような固体音は遊動輪内で共振、共鳴して、
騒音を増幅させてしまい、作業環境等が悪化してしまう
という問題がある。また、このような騒音や振動等は遊
動輪から比較的近い位置に配設される運転室等に伝わり
易く、運転室内での乗り心地等を悪化させてしまうとい
う問題がある。そこで、このような問題点を解決する
ために、中空構造をなす遊動輪の両側面に振動減衰用の
樹脂部材を設けたものが実開平２−３５８９２号公報等
に開示されている。また、遊動輪内にウレタン等の吸音
材を封入したものが実開平２−４３７８１号公報等に開
示されている。

【００１０】しかし、このような従来技術でも、前述し
たように路上走行時に履帯が「波打ち現象」を起こして
遊動輪に直接衝突すると、このときに固体音や金属音等
が発生するために、遊動輪側で生じる振動や騒音等を十
分に低減することが難しくなり、前記第１，第２の従来
技術とほぼ同様の問題が生じてしまう。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、本発明は路上走行時等に遊動輪と上ロ
ーラとの間での履帯の「波打ち現象」に起因して、遊動
輪側で振動や騒音等が発生するのを効果的に防止でき、
快適な作業環境を維持できると共に、運転室内での乗り
心地等を向上できるようにした履帯式走行装置を提供す
ることを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、サイドフレームを有する車両のトラ
ックフレームと、前記サイドフレームの一端側に位置し
てこのサイドフレームに移動可能に設けられたヨーク
と、このヨークに回転可能に支持され前記サイドフレー
ムの一端側に配設された遊動輪と、前記サイドフレーム
の他端側に設けられアクチュエータにより回転駆動され
る駆動輪と、前記サイドフレームに沿って延びるように
前記駆動輪と遊動輪との間に巻装される履帯と、この履
帯を前記駆動輪と遊動輪との間で案内するため、前記サ
イドフレームの上面側に設けられた上ローラと、前記サ
イドフレームとヨークとの間に伸縮可能に設けられ前記
履帯の張力を調整する張力調整シリンダとからなる履帯
式走行装置に適用される。

【００１３】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記ヨークには、遊動輪に近い位置で前
記履帯に下側から当接し、前記遊動輪と上ローラとの間
で前記履帯が振動するのを抑える履帯受けガイドを設け
る構成としたことにある。

【００１４】このように構成することにより、路上走行
時等に履帯が「波打ち現象」を起こしながら大きく振動
した場合でも、履帯受けガイドで履帯を遊動輪に向けて
ガイドすることができ、これによって遊動輪と上ローラ
との間で履帯が振動するのを低減することができる。

【００１５】しかも、前記履帯受けガイドをヨークに設
けているから、履帯の張力が大きく変動して張力調整シ
リンダが伸縮動作を繰返すような場合でも、履帯受けガ
イドを遊動輪およびヨークと一体となってサイドフレー
ムに対し前後方向に相対変位（移動）させることがで
き、これによって履帯受けガイドを常時遊動輪の近傍位
置に配置し続けることができる。また、堅土地盤、軟弱
地盤等の地盤の状態により履帯の張力が変化した場合、
すなわち張力調整シリンダが伸びた状態と縮んだ状態と
においても、履帯受けガイドと遊動輪との位置関係を変
化させずに保持することが可能である。

【００１６】この結果、履帯が「波打ち現象」に起因し
て遊動輪に大きく衝突するのを履帯受けガイドにより確
実に抑えることができ、このような振動で遊動輪側から
騒音や振動等が発生をするのを防止することができる。

【００１７】また、請求項２に記載の発明では、前記履
帯受けガイドは前記遊動輪を上側から跨ぐようにコ字形
状をなし、下端側が前記ヨークに取付けられ、上端側は
前記遊動輪の外周側に配設する構成としている。

【００１８】上記構成によれば、コ字状をなす履帯受け
ガイドの下端側をヨークに取付けることにより、遊動輪
を上側から跨ぐようにして履帯受けガイドを設けること
ができ、これによって履帯受けガイドの上端側を遊動輪
の外周側に容易に配設することができると共に、この履
帯受けガイドの上端側を遊動輪の近傍位置で履帯に当接
させることができる。

【００１９】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
履帯受けガイドを、上端側が前記遊動輪を上側から跨ぎ
下端側が前記ヨークに取付けられたコ字形状の支持部材
と、この支持部材の上端側に着脱可能に設けられ上面側
が前記履帯に当接する当接面となった耐摩耗性部材とか
ら構成している。

【００２０】これにより、支持部材の上端側に着脱可能
に設けた耐摩耗性部材の当接面を履帯に直接当接させる
ことができ、これによって履帯受けガイド全体の耐摩耗
性を高めることができる。また、耐摩耗性部材が徐々に
摩耗、損傷されてきたときにも、この耐摩耗性部材の交
換作業等を容易に行うことができる。

【００２１】さらにまた、請求項４に記載の発明では、
前記耐摩耗性部材の当接面を、前記上ローラと遊動輪と
の間を斜めに延びる履帯の傾斜角に対応した角度をもっ
て形成している。この結果、耐摩耗性部材の当接面を上
ローラと遊動輪との間を斜めに延びる履帯に対して平行
に位置付けることができ、これによって前記当接面と履
帯との間で生じる摩擦抵抗を低減することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づき説明する。

【００２３】ここで、図１ないし図７は本発明の実施例
を示している。

【００２４】図中、１は油圧ショベルの走行装置全体を
構成する下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回可
能に設けられた上部旋回体を示し、この上部旋回体２
は、運転室３、機械室４およびカウンタウェイト５等を
備え、上部旋回体２の前部中央には土砂等の掘削作業を
行う作業装置６が設けられている。ここで、運転室３の
下側近傍位置には図１に示すように後述の遊動輪１７が
配設される。

【００２５】７は下部走行体１を構成するトラックフレ
ームを示し、このトラックフレーム７は、その上側中央
部に上部旋回体２が旋回可能に取付けられたセンタフレ
ーム（図示せず）と、このセンターフレームの左，右両
側に設けられ前後方向に伸長した左，右のサイドフレー
ム８（一方のみ図示）とから大略構成されている。そし
て、サイドフレーム８は図３ないし図５に示す如く、上
側面としての上板部８Ａ、底板部８Ｂおよび左，右の側
板部８Ｃ，８Ｃ等と、これらの各板部８Ａ，８Ｂ，８Ｃ
の一端側に設けられた後述の遊動輪ブラケット１０等と
から縦長の筐体として一体形成されている。また、サイ
ドフレーム８内にはその長さ方向に沿って筒状カバー９
が設けられ、この筒状カバー９内には後述する張力調整
シリンダ２２が収容される。

【００２６】１０はサイドフレーム８の一端側に設けら
れた遊動輪ブラケットを示し、この遊動輪ブラケット１
０は図３および図６に示す如く、各側板部８Ｃから前方
に延設され、下端側が略「く」字状に折曲げられた左，
右の側板１０Ａ，１０Ｂと、この側板１０Ａ，１０Ｂの
上端側を左右方向で一体に連結した上板１０Ｃとから略
コ字状をなした枠体として形成されている。そして、上
板１０Ｃの中央部には一定の幅をもって前後方向に延び
る切欠部１０Ｄが設けられ、この切欠部１０Ｄは遊動輪
１７および後述の履帯受けガイド２３がサイドフレーム
８に対して前後方向に相対変位するのを許している。

【００２７】１１，１２は遊動輪ブラケット１０内に前
後方向に沿って設けられた左，右のガイド部材で、この
ガイド部材１１，１２のうちガイド部材１１は、図６に
示す如く側板１０Ａの上部側から内向きに突出し、その
突出端側が略Ｌ字状に屈曲して上板１０Ｃに固着された
上側ガイド板部１１Ａと、この上側ガイド板部１１Ａか
ら下側に離間した位置で側板１０Ａから上側ガイド板部
１１Ａと共に内向きに突出した下側ガイド板部１１Ｂと
から構成されている。また、下側ガイド板部１１Ｂの突
出端側には、前後方向に沿って補強板部１１Ｃの基端側
が固着され、この補強板部１１Ｃの先端側（下端側）は
側板１０Ａの下端側に固着されている。

【００２８】また、ガイド部材１２についてもガイド部
材１１と同様に上側ガイド板部１２Ａ，下側ガイド板部
１２Ｂおよび補強板部１２Ｃから構成されている。そし
て、これらのガイド部材１１，１２はガイド板部１１
Ａ，１１Ｂ間、およびガイド板部１２Ａ，１２Ｂ間にそ
れぞれ後述するヨーク１３の各軸受部１５を配設するこ
とにより、各軸受部１５を前後方向にそれぞれガイドす
るものである。

【００２９】１３は遊動輪ブラケット１０内に配設され
たヨークを示し、このヨーク１３は図５および図７に示
す如く、略Ｕ字状をなす板材から形成されたヨーク本体
１４と、略直方体形状をなした左，右一対の軸受部１
５，１５とから構成されている。そして、前記ヨーク本
体１４は左右に分岐して平行に伸長する一対の腕部１４
Ａ，１４Ａと、この各腕部１４Ａの基端側に連結する連
結部１４Ｂとからなり、前記各腕部１４Ａの先端側には
各軸受部１５が一体的に取付けられている。また、この
軸受部１５間には回転軸１６の両端が廻り止め状態で取
付けられる。

【００３０】そして、ヨーク１３は、各軸受部１５がガ
イド部材１１，１２のガイド板部１１Ａ，１１Ｂ間、お
よびガイド板部１２Ａ，１２Ｂ間にそれぞれ摺動可能に
配設されると共に、各軸受部１５間で遊動輪１７を回転
軸１６を介して回転可能に支持するものである。また、
連結部１４Ｂには、張力調整シリンダ２２の一側ロッド
２２Ｂ先端面が当接している。

【００３１】ここで、ヨーク１３の各腕部１４Ａは図６
に示すように、遊動輪１７の両面側から一定寸法だけ軸
方向に離れた位置で各軸受部１５の端面に取付けられ、
これによって各腕部１４Ａと遊動輪１７との間で履帯受
けガイド２３の各取付板部２４Ａを収容するための収容
スペースが確保される。

【００３２】１７はヨーク１３を介してサイドフレーム
８の一端側に回転可能に設けられた遊動輪を示し、この
遊動輪１７は図６に示す如く、内部がドーナツ状の中空
構造をなし、その中心部には回転軸１６が軸方向に回転
可能に挿通されている。そして、遊動輪１７は回転軸１
６を介してヨーク１３の各軸受部１５間で回転可能に支
持され、張力調整シリンダ２２の伸，縮動作に伴ってヨ
ーク１３と一体となって前後方向に移動する構成になっ
ている。

【００３３】１８はサイドフレーム８の他端側に回転可
能に設けられた駆動輪で、この駆動輪１８は走行用アク
チュエータとしての油圧モータ（図示せず）等によって
回転駆動され、後述の履帯１９を駆動させるものであ
る。

【００３４】１９，１９は各遊動輪１７と各駆動輪１８
との間に巻装された一対の履帯（一方のみ図示）を示
し、この履帯１９は図６に示す如く、左右に離間した一
対のトラックリンク１９Ａ，１９Ａと、この各トラック
リンク１９Ａを連結するように各トラックリンク１９Ａ
に設けられた板状のシュー１９Ｂとからなる組み立てブ
ロックを無端状に連結して構成されている。

【００３５】そして、履帯１９は、後述の各上ローラ２
０および履帯受けガイド２３を介してサイドフレーム８
の上側でガイドされると共に、サイドフレーム８の下側
では各下ローラ２１を介してガイドされている。ここ
で、履帯１９は図２に示す如く、各上ローラ２０間を水
平に延び、前側の上ローラ２０から図４に示すように一
定の傾斜角αをもって遊動輪１７に向け斜めに延びてい
る。また、これと同様にして履帯１９は後側の上ローラ
２０から駆動輪１８に向けて斜めに延びている。

【００３６】２０，２０はサイドフレーム８の上板部８
Ａ上に回転可能に設けられた前，後の上ローラ、２１，
２１，…はサイドフレーム８の底板部８Ｂ側に前後に離
間して回転可能に設けられた複数の下ローラを示してい
る。そして、各ローラ２０，２１は履帯１９を遊動輪１
７と駆動輪１８との間で案内するものである。

【００３７】２２はサイドフレーム８の筒状カバー９内
に設けられた張力調整シリンダを示し、この張力調整シ
リンダ２２は図４および図５に示す如く、シリンダ２２
Ａと、基端側がシリンダ２２Ａ内に挿通され、先端側が
ヨーク１３に向けて突出した一側ロッド２２Ｂと、基端
側がシリンダ２２Ａ内に挿通され、突出端側が後向きに
伸長した他側ロッド（図示せず）と、シリンダ２２Ａの
外周側で一側ロッド２２Ｂと他側ロッドとの間に縮装さ
れた圧縮ばね２２Ｃとから大略構成されている。そし
て、張力調整シリンダ２２は一側ロッド２２Ｂの突出端
側がヨーク１３の連結部１４Ｂ端面に当接し、他側ロッ
ドの突出端側はサイドフレーム８の内壁部（図示せず）
等に離，接可能に当接している。

【００３８】そして、張力調整シリンダ２２は圧縮ばね
２２Ｃにより一側ロッド２２Ｂを常時伸長方向に付勢す
ると共に、ヨーク１３等を介して遊動輪１７を図４中の
矢示Ａ方向に押圧し、一側ロッド２２Ｂの伸長量に応じ
て履帯１９の張力を調整するものである。

【００３９】２３は遊動輪１７の近傍に位置してヨーク
１３に設けられた履帯受けガイドを示し、この履帯受け
ガイド２３は図３ないし図７に示す如く、略コ字形状を
なす板体から形成された支持部材２４と、この支持部材
２４の上端側に設けられた耐摩耗性部材２５とから構成
されている。

【００４０】ここで、前記支持部材２４は、左，右の取
付板部２４Ａ，２４Ａと、この取付板部２４Ａ，２４の
上端を左右方向で一体に連結した支持板部２４Ｂとから
なっている。そして、この支持部材２４は、遊動輪１７
の外周側を上側から跨ぐようにして配設され、各取付板
部２４Ａの下端側が各ボルト２６等を介してヨーク１３
の各腕部１４Ａ内面側に一体的に取付けられている。

【００４１】また、前記耐摩耗性部材２５は耐摩耗性を
有する金属材料等から略直方体形状をなした角板材とし
て形成されている。なお、この耐摩耗性部材２５はＳ４
５Ｃ等の金属材料に熱処理を施したものを採用するのが
好ましい。そして、耐摩耗性部材２５は、その中央に前
後方向に沿って凹溝２５Ａが形成され、この凹溝２５Ａ
側から各ボルト２７等を差込むことにより、支持板部２
４Ｂ上に着脱可能に取付けられている。

【００４２】ここで、前記耐摩耗性部材２５は、凹溝２
５Ａの左右両側となる上側面が履帯１９の各トラックリ
ンク１９Ａに対する当接面２５Ｂ，２５Ｂとなり、この
各当接面２５Ｂは各トラックリンク１９Ａに対応して左
右両側に離間して配設されるものである。そして、この
各当接面２５Ｂは図４および図７に示す如く、遊動輪１
７と前側の上ローラ２０との間での履帯１９の傾斜角α
にほぼ対応した傾斜面として形成されている。従って、
各当接面２５Ｂは遊動輪１７と上ローラ２０との間を延
びる履帯１９に対して平行に配設される。

【００４３】そして、履帯受けガイド２３は耐摩耗性部
材２５の各当接面２５Ｂが遊動輪１７に近い位置で履帯
１９の各トラックリンク１９Ａに下側から当接してガイ
ドすることにより、履帯１９を遊動輪１７に向けて滑ら
かに案内することができ、遊動輪１７と上ローラ２０と
の間での履帯１９が振動したりするのを抑えるものであ
る。

【００４４】本実施例による油圧ショベルの履帯式走行
装置は上述の如き構成を有するもので、次にその作動に
ついて説明する。

【００４５】路上走行時には、駆動輪１８を前記油圧モ
ータ等を介して回転駆動させ、履帯１９をサイドフレー
ム８の上側と下側とでそれぞれ各ローラ２０，２１等を
介してガイドすることにより、履帯１９は遊動輪１７と
駆動輪１８との間で周回動作を行い、これによって下部
走行体１を走行させる。

【００４６】また、路上走行時に履帯１９が地面の形状
（起伏）に応じて変形し、例えば履帯１９の張力が増大
すると、ヨーク１３を介した遊動輪１７が張力調整シリ
ンダ２２の一側ロッド２２Ｂを図４中の矢示Ｂ方向へ作
用力が生じ、圧縮ばね２２Ｃの圧縮力との釣り合いによ
って移動する。この結果、遊動輪１７はヨーク１３と共
に駆動輪１８側に近付くようにサイドフレーム８に沿っ
て移動し、これによって遊動輪１７と駆動輪１８との間
の離間距離を狭めて下部走行体２に伝わる衝撃力を緩和
し、同時に履帯１９の張力が変動する。

【００４７】ところで、路上走行時等には当該油圧ショ
ベルに外部からの振動や衝撃等が頻繁に作用する。そし
て、このような振動等が履帯１９に伝わると、この履帯
１９はサイドフレーム８の上側において遊動輪１７と駆
動輪１８との間で「波打ち現象」を起こしながら大きく
振動するようになる。

【００４８】しかも、未整地な起伏が激しい路面等を走
行するときには、張力調整シリンダ２２は下部走行体２
に伝わる衝撃力を緩和すべく前後方向等に大きく振動す
るようになる。そして、このような遊動輪１７の振動は
履帯１９に直接伝わり、これによって遊動輪１７と前側
の上ローラ２０との間での履帯１９の振動を増幅させて
しまう。

【００４９】然るに本実施例では、履帯受けガイド２３
の各取付板部２４Ａ下端側をヨーク１３の各腕部１４Ａ
に一体的に取付け、この支持部材２４の支持板部２４Ｂ
上には耐摩耗性部材２５を着脱可能に取付けると共に、
この耐摩耗性部材２５の各当接面２５Ｂを遊動輪１７に
近い位置で各トラックリンク１９Ａに下側から当接させ
る構成としたから、前述したように履帯１９が「波打ち
現象」を起こしながら大きく振動した場合でも、この履
帯１９の各トラックリンク１９Ａを耐摩耗性部材２５の
各当接面２５Ｂに沿って遊動輪１７側へとガイドするこ
とができ、これによって履帯１９が各当接面２５Ｂ上等
で上，下に振動したりするのを効果的に低減でき、履帯
１９が遊動輪１７に直接強く衝突したりするのを確実に
防止することができる。

【００５０】しかも、履帯１９の張力が大きく変動して
張力調整シリンダ２２が伸縮動作を繰返すような場合で
も、履帯受けガイド２３を遊動輪１７およびヨーク１３
と一体となって前後方向に変位させることができるか
ら、これによって耐摩耗性部材２５を遊動輪１７の近傍
位置で履帯１９のトラックリンク１９Ａに常時当接させ
ることができる。

【００５１】従って本実施例では、路上走行時に履帯１
９が「波打ち現象」を起こしながら振動するのを履帯受
けガイド２３により確実に抑えることができ、これによ
って従来技術で述べたように履帯１９が遊動輪１７に直
接衝突して大きな振動や固体音等が発生するのを確実に
防止することができ、快適な作業環境を維持できる。そ
して、このような振動や騒音が遊動輪１７から比較的近
い位置に配設される運転室３等に伝わることはなくな
り、運転室３内での乗り心地等を大幅に向上することが
できる。

【００５２】また、耐摩耗性部材２５の各当接面２５Ｂ
を遊動輪１７と上ローラ２０との間での履帯１９の傾斜
角αにほぼ対応して形成し、この各当接面２５Ｂを履帯
１９に沿って平行に配設したから、各当接面２５Ｂと各
トラックリンク１９Ａとの間で生じる摩擦抵抗等を大幅
に低減することができ、これによって耐摩耗性部材２５
が早期に摩耗、損傷等するのを確実に防止でき、耐摩耗
性部材２５を含めた履帯受けガイド２３の寿命等を一層
延ばすことができる。また、耐摩耗性部材２５の交換時
期がきた場合でも、この耐摩耗性部材２５をボルト２７
等を介して容易に交換することができ、このような交換
作業時の作業性を向上できる。

【００５３】なお、前記実施例では、履帯受けガイド２
３の各当接面２５Ｂをそれぞれ履帯１９の各トラックリ
ンク１９Ａにそれぞれ当接させるものとして述べたが、
本発明はこれに限らず、例えば各当接面２５Ｂのうちの
一方の当接面２５Ｂのみをトラックリンク１９Ａに当接
させる構成としてもよい。

【００５４】また、前記実施例では、履帯受けガイド２
３の各取付板部２４Ａをヨーク１３の各腕部１４Ａに取
付けるものとして述べたが、本発明はこれに限らず、例
えば連結部１４Ｂ側に設けてもよいし、軸受部１５側に
設けてもよい。

【００５５】さらに、前記実施例では、履帯受けガイド
２３を支持部材２４と耐摩耗性部材２５との２部材から
構成するものとして述べたが、これに替えて、例えば履
帯受けガイド２３を耐摩耗性部材２５と同様の部材から
略コ字状に形成してもよい。この場合でも、履帯受け部
材の交換作業をボルト２６等により円滑に行うことがで
きる。

【００５６】さらにまた、前記実施例では、履帯式走行
装置として油圧ショベルの下部走行体１を例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレー
ン、ブルトーザ等の装軌式車両にも広く適用できる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、履帯受けガイドをヨークに一体に設
け、この履帯け受ガイドを遊動輪に近い位置で履帯に下
側から当接させる構成としたから、路上走行時に履帯が
「波打ち現象」を起こしながら振動するのを履帯受けガ
イドにより確実に抑えることができ、これによって従来
技術で述べたように履帯が遊動輪に直接衝突して大きな
振動や固体音等が発生するのを確実に防止することがで
き、快適な作業環境を維持できる。また、当該履帯式走
行装置を油圧ショベル等の建設機械に適用する場合に
は、前述した振動や騒音が遊動輪から比較的近い位置に
配設される運転室等に伝わることがなくなり、運転室内
での乗り心地等を大幅に向上することができる。

【００５８】また、請求項２の発明では、履帯受けガイ
ドを前記遊動輪を上側から跨ぐようにコ字形状に形成し
たから、この履帯受けガイドの下端側を前記ヨークに取
付けることにより、履帯受けガイドの上端側を遊動輪の
外周側近傍位置で履帯に容易に当接させることができ、
これによって履帯受けガイドの全体構造を簡略化でき、
履帯受けガイドの製作を容易に行うことができる。

【００５９】さらに、請求項３の発明では、前記履帯受
けガイドをコ字形状の支持部材と、この支持部材の上端
側に着脱可能に設けられた耐摩耗性部材とから構成した
からこの耐摩耗性部材の当接面を履帯に直接当接させる
ことができ、これによって履帯受けガイド全体の寿命等
を大幅に向上することができる。また、耐摩耗性部材の
交換時期がきた場合でも、この耐摩耗性部材を容易に交
換することができ、このような交換作業時の作業性を向
上することができる。

【００６０】さらにまた、請求項４の発明では、耐摩耗
性部材の当接面を、上ローラと遊動輪との間を斜めに延
びる履帯の傾斜角に対応した角度をもって形成したか
ら、前記当接面を履帯に沿って平行に配設することがで
き、これによって履帯が遊動輪に一層円滑に巻き込ま
れ、履帯と遊動輪との衝突による固体音を大幅に低減す
ることができる。この結果、これによる騒音を低下させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による履帯式走行装置が設けら
れた油圧ショベルの全体図である。

【図２】図１中の下部走行体を示す拡大図である。

【図３】図２中の要部拡大図である。

【図４】図３中のサイドフレーム、遊動輪、履帯および
履帯受けガイド等を示す部分断面図である。

【図５】図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図であ
る。

【図６】図３中の矢示VI−VI方向からみた拡大断面図で
ある。

【図７】図４中の遊動輪、ヨークおよび履帯受けガイド
等を示す斜視図である。

【符号の説明】

１下部走行体７トラックフレーム８サイドフレーム８Ａ上板部（上面）１３ヨーク１４ヨーク本体１５軸受部１７遊動輪１８駆動輪１９履帯２０上ローラ２２張力調整シリンダ２３履帯受けガイド２４支持部材２５耐摩耗性部材２５Ｂ当接面 α 傾斜角

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サイドフレームを有する車両のトラック
フレームと、前記サイドフレームの一端側に位置してこ
のサイドフレームに移動可能に設けられたヨークと、こ
のヨークに回転可能に支持され前記サイドフレームの一
端側に配設された遊動輪と、前記サイドフレームの他端
側に設けられアクチュエータにより回転駆動される駆動
輪と、前記サイドフレームに沿って延びるように前記駆
動輪と遊動輪との間に巻装される履帯と、この履帯を前
記駆動輪と遊動輪との間で案内するため、前記サイドフ
レームの上面側に設けられた上ローラと、前記サイドフ
レームとヨークとの間に伸縮可能に設けられ前記履帯の
張力を調整する張力調整シリンダとからなる履帯式走行
装置において、前記ヨークには、前記遊動輪に近い位置で前記履帯に下
側から当接し、前記遊動輪と上ローラとの間で前記履帯
が振動するのを抑える履帯受けガイドを設ける構成とし
たことを特徴とする履帯式走行装置。
【請求項２】前記履帯受けガイドは前記遊動輪を上側
から跨ぐようにコ字形状をなし、下端側が前記ヨークに
取付けられ、上端側は前記遊動輪の外周側に配設する構
成としてなる請求項１に記載の履帯式走行装置。
【請求項３】前記履帯受けガイドは、上端側が前記遊
動輪を上側から跨ぎ下端側が前記ヨークに取付けられた
コ字形状の支持部材と、この支持部材の上端側に着脱可
能に設けられ上面側が前記履帯に当接する当接面となっ
た耐摩耗性部材とから構成してなる請求項１または２に
記載の履帯式走行装置。
【請求項４】前記耐摩耗性部材の当接面は、前記上ロ
ーラと遊動輪との間を斜めに延びる履帯の傾斜角に対応
した角度をもって形成してなる請求項３に記載の履帯式
走行装置。