JP2012001011A - 装軌式車両の下部走行体 - Google Patents

Abstract

【課題】 装軌式車両の走行時の直進性を確保する。
【解決手段】 サイドフレーム１４の左ヨーク支持板部１４Ａに、ボルト２２Ｂを有する左前傾き調整機構２２とボルト２３Ｂを有する左後傾き調整機構２３を設け、サイドフレーム１４の右ヨーク支持板部１４Ｂに、ボルト２４Ｂを有する右前傾き調整機構２４とボルト２５Ｂを有する右後傾き調整機構２５を設ける。そして、左ヨーク支持板部１４Ａから左ヨークガイド１５内へのボルト２２Ｂ，２３Ｂの突出量と、右ヨーク支持板部１４Ｂから右ヨークガイド１６内へのボルト２４Ｂ，２５Ｂの突出量とを調整し、各ヨークガイド１５，１６に支持されたヨーク１７を各ボルト２２Ｂ〜２５Ｂによって押動する。これにより、ヨーク１７に支持された遊動輪１２の遊動輪中心線Ｂ−Ｂをヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに一致させ、油圧ショベル１の走行時の直進性を確保することができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯を備えた装軌式車両の下部走行体に関する。

一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両の下部走行体は、センタフレームと左，右のサイドフレームとからなるトラックフレームと、左，右のサイドフレームの長さ方向の一端側に設けられた駆動輪と、サイドフレームの一部として長さ方向の他端側に左，右方向に対向して設けられ内面側に左，右のヨークガイドが設けられた左，右のヨーク支持板部と、該各ヨーク支持板部のヨークガイドに沿って前，後方向に移動可能に設けられたヨークと、該ヨークに回転可能に支持された遊動輪と、駆動輪と遊動輪との間に巻回して設けられた履帯とを備えて構成されている。

また、サイドフレームとヨークとの間には、通常、履帯の張力を調整するための張力調整シリンダとコイルスプリングとが設けられ、履帯が路面の起伏等によって変形したときには、コイルスプリングの伸縮に応じてヨークが左，右のヨークガイドに沿って前，後方向に移動する。これにより、ヨークに支持された遊動輪と駆動輪との間の距離が履帯の変形に応じて適宜に変化し、履帯の張力を調整すると共に遊動輪と駆動輪とを保護することができる構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第ＷＯ２００５／０４９４１２号

ところで、従来技術による装軌式車両の下部走行体においては、遊動輪を支持するヨークが、履帯の変形に応じて円滑に前，後方向に移動することができるように、左，右のヨークガイドとヨークとの間には微小な隙間が設定されている。

このため、例えばヨークガイドを含むサイドフレームの加工精度と、ヨークの加工精度との間に公差範囲内でばらつきが生じた場合には、サイドフレームのヨークガイドとヨークとの間に必要以上の大きな隙間が生じることがある。そして、サイドフレームのヨークガイドとヨークとの間に大きな隙間が生じた場合には、ヨークガイドに沿って前，後方向に移動するヨークが、ヨークガイドとの間に生じた隙間の範囲で左，右方向にがたつきを生じるようになる。

この場合には、遊動輪の回転軸の軸中心線と直交し当該遊動輪の左，右方向の幅寸法の中心を通る直線を遊動輪中心線とし、左，右のヨークガイド間の中心を通って前，後方向に延びる直線をヨークガイド中心線とすると、遊動輪中心線が、ヨークガイド中心線に対して左，右方向に傾くという問題がある。

このように、遊動輪中心線がヨークガイド中心線に対して左，右方向に傾いた状態で遊動輪が回転すると、例えば装軌式車両を直進走行させようとしても、装軌式車両は、遊動輪中心線が傾いた方向へと徐々に斜め走行するようになって直進性を確保することができず、装軌式車両を操作するオペレータに違和感を与えるという不具合がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、走行時の直進性を確保することができるようにした装軌式車両の下部走行体を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側に配置された左，右のサイドフレームとからなるトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一端側に設けられた駆動輪と、前記サイドフレームの一部として長さ方向の他端側に左，右方向に対向して設けられ内面側に左，右のヨークガイドが設けられた左，右のヨーク支持板部と、該各ヨーク支持板部のヨークガイドに沿って前，後方向に移動可能に設けられたヨークと、該ヨークに回転可能に支持された遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪との間に巻回して設けられた履帯とを備えてなる装軌式車両の下部走行体に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記遊動輪の回転軸の軸中心線と直交し前記遊動輪の左，右方向の幅寸法の中心を通る直線を遊動輪中心線とし、前記左，右のヨークガイド間の幅寸法の中心を通って前，後方向に延びる直線をヨークガイド中心線としたとき、前記サイドフレームの左ヨーク支持板部と前記ヨークとの間、および前記サイドフレームの右ヨーク支持板部と前記ヨークとの間には、前記ヨークガイド中心線に対する前記遊動輪中心線の傾きを調整する左，右の遊動輪傾き調整機構をそれぞれ設けたことにある。

請求項２の発明は、前記左，右の遊動輪傾き調整機構は、前記ヨークガイドに対して前記ヨークが左，右方向に傾動するように当該ヨークを押動する押動部材としたことにある。

請求項３の発明は、前記左側の押動部材は前記左ヨーク支持板部に前，後方向に離間して２個設け、前記右側の押動部材は前記右ヨーク支持板部に前，後方向に離間して２個設ける構成としたことにある。

請求項４の発明は、前記ヨークのうち前記サイドフレームの各ヨーク支持板部と対面する側面部には当該側面部を覆うプレートを取付け、前記各押動部材は前記プレートに当接して前記ヨークを押動する構成としたことにある。

請求項５の発明は、前記各押動部材は雄ねじを有するボルトであり、前記サイドフレームの各ヨーク支持板部には、該各ヨーク支持板部から外側に突出し前記ボルトを外周側から覆う筒状のボルトガードを設け、前記ボルトガードまたは前記サイドフレームの各ヨーク支持板部には、前記ボルトの雄ねじが螺合する雌ねじ孔を設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、サイドフレームの左ヨーク支持板部とヨークとの間に設けた左側の遊動輪傾き調整機構と、サイドフレームの右ヨーク支持板部とヨークとの間に設けた右側の遊動輪傾き調整機構とにより、ヨークガイド中心線に対する遊動輪中心線の傾きを調整することができる。このため、左，右のヨークガイドを含むサイドフレームの加工精度とヨークの加工精度のばらつき等により、左，右のヨークガイドとヨークとの間に大きな隙間が生じた場合でも、ヨークガイド中心線に対する遊動輪中心線の傾きを矯正し、遊動輪中心線をヨークガイド中心線に一致させることができる。この結果、装軌式車両が、直進走行時にオペレータの意に反して斜め走行するのを抑え、装軌式車両の直進性を確保することができる。

また、ヨークガイド中心線に対する遊動輪中心線の傾きを、左，右の遊動輪傾き調整機構によって適宜に調整することができるため、ヨークガイドを含むサイドフレームの加工精度とヨークの加工精度を緩和することができ、この結果、サイドフレームやヨークの製造コストを低減することができる。

請求項２の発明によれば、押動部材によってヨークを押動することにより、左，右のヨークガイドに対してヨークを左，右方向に傾動することができる。この結果、ヨークに支持された遊動輪の遊動輪中心線を左，右方向に傾けることができ、ヨークガイド中心線に対する遊動輪中心線の傾きを適宜に調整することができる。

しかも、左，右の遊動輪傾き調整機構である押動部材は、サイドフレームの他端側に配置された左，右のヨーク支持板部に設けられているので、装軌式車両を直進走行させるオペレータが、実際の装軌式車両の斜め走行の状態に応じて各押動部材によってヨークを押動することができる。この結果、ヨークガイド中心線に対する遊動輪中心線の傾きを迅速かつ容易に矯正することができ、装軌式車両の走行時の直進性を高めることができる。

請求項３の発明によれば、左ヨーク支持板部に前，後に離間して２個の押動部材を設け、右ヨーク支持板部に前，後に離間して２個の押動部材を設けることにより、合計４個の押動部材によってヨークを押動することができ、ヨークガイドに対して傾動したヨークの姿勢を安定させることができる。

請求項４の発明によれば、ヨークのうち各ヨーク支持板部と対面する側面部にプレートを取付けることにより、押動部材は、ヨークの側面部に直接的に当接することなく、プレートを介してヨークを押動することができる。この結果、各押動部材によってヨークを押動した場合でも、ヨークが損傷するのを抑えることができ、その寿命を延ばすことができる。

請求項５の発明によれば、ヨークを押動するボルトを、サイドフレームの各ヨーク支持板部に設けたボルトガードによって外周側から覆うことができるので、瓦礫や石ころが点在する建設作業現場等の地面を装軌式車両が走行する場合に、これら瓦礫等がボルトに衝突することにより当該ボルトが緩むのをボルトガードによって防止することができ、左，右の遊動輪傾き調整機構の信頼性を高めることができる。

本発明の実施の形態による装軌式車両としての油圧ショベルを示す正面図である。 油圧ショベルのトラックフレームに遊動輪を取付けた状態を上方からみた平面図である。 図１中のサイドフレーム、遊動輪、遊動輪傾き調整機構等を示す拡大正面図である。 図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。 サイドフレーム、遊動輪、ヨーク、遊動輪傾き調整機構を示す分解斜視図である。 サイドフレーム、ヨークガイド、遊動輪、遊動輪傾き調整機構等を図４中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。 ヨークガイド中心線に対して左方向に傾いた遊動輪中心線を矯正する状態を示す図４と同様な要部拡大図である。 ヨークガイド中心線に対して右方向に傾いた遊動輪中心線を矯正する状態を示す図４と同様な要部拡大図である。 遊動輪傾き調整機構の変形例を示す要部拡大図である。

以下、本発明に係る装軌式車両の下部走行体の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図中、１は装軌式車両の代表例としての油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。そして、上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４と、該旋回フレーム４上に設けられた運転席５と、外装カバー６によって覆われたエンジン、油圧ポンプ等の搭載機器（いずれも図示せず）と、カウンタウェイト７とにより大略構成されている。また、旋回フレーム４の前部中央には、土砂等の掘削作業を行う作業装置８が俯仰動可能に設けられている。

９は下部走行体２を構成するトラックフレームで、該トラックフレーム９は、図２に示すように、左，右方向の中央部に位置し、上部旋回体３が搭載されるセンタフレーム１０と、該センタフレーム１０の左，右両側に配置された後述する左，右のサイドフレーム１４とにより大略構成されている。

ここで、サイドフレーム１４の長さ方向（前，後方向）の一端側には、油圧モータ（図示せず）によって回転駆動される駆動輪（スプロケット）１１が設けられ、サイドフレーム１４の長さ方向の他端側には、後述するヨーク１７等を介して遊動輪（アイドラ）１２が回転可能に設けられている。そして、駆動輪１１と遊動輪１２との間には履帯（クローラ）１３が巻回して設けられ、駆動輪１１を回転させることにより、該駆動輪１１と遊動輪１２との間で履帯１３が周回動作する構成となっている。

１４はセンタフレーム１０を挟んで左，右両側に配置された左，右のサイドフレームを示し、該各サイドフレーム１４は、図２ないし図５に示すように、下端側が開口した断面Ｕ字状の枠状体からなり、前，後方向に伸長している。そして、サイドフレーム１４の長さ方向の他端側には、サイドフレーム１４の一部をなす左ヨーク支持板部１４Ａと、右ヨーク支持板部１４Ｂとが、左，右方向で対向して設けられている。また、これら左，右のヨーク支持板部１４Ａ，１４Ｂの上端側は、上板部１４Ｃによって連結されている。

ここで、左ヨーク支持板部１４Ａの前端側には、前，後に離間して２個のボルト挿通孔１４Ｄ，１４Ｅが穿設され、右ヨーク支持板部１４Ｂの前端側にも、前，後に離間して２個のボルト挿通孔１４Ｆ，１４Ｇが穿設されている。また、上板部１４Ｃの前端側には、遊動輪１２が前，後方向に移動するのを許す長溝状の切欠部１４Ｈが前，後方向に延びて形成され、該切欠部１４Ｈの内周縁部には、Ｕ字状に折曲げられた保護枠１４Ｊが固着されている。さらに、左，右のヨーク支持板部１４Ａ，１４Ｂの後部側には、後述するコイルばね１９Ｅの一端側を支持する支持板１４Ｋが固着されている（図４参照）。

１５は左ヨーク支持板部１４Ａのうち右ヨーク支持板部１４Ｂと対面する内面側に設けられた左ヨークガイドを示し、１６は右ヨーク支持板部１４Ｂのうち左ヨーク支持板部１４Ａと対面する内面側に設けられた右ヨークガイドを示している。これら左，右のヨークガイド１５，１６は、後述するヨーク１７を前，後方向に案内するもので、遊動輪１２を挟んで左，右方向で対向しつつ前，後方向に延びている。

ここで、左ヨークガイド１５は、左ヨーク支持板部１４Ａの内側面と保護枠１４Ｊの下端部とに固着された平板状の左上ガイド板１５Ａと、左ヨーク支持板部１４Ａの内側面に固着された断面Ｌ字状の左下ガイド板１５Ｂとにより構成されている。そして、左上ガイド板１５Ａと左下ガイド板１５Ｂとは、左ヨーク支持板部１４Ａに設けられたボルト挿通孔１４Ｄ，１４Ｅを挟んで上，下方向に一定の間隔を保ちつつ、前，後方向に延びている。

一方、右ヨークガイド１６は、右ヨーク支持板部１４Ｂの内側面と保護枠１４Ｊの下端部とに固着された平板状の右上ガイド板１６Ａと、右ヨーク支持板部１４Ｂの内側面に固着された断面Ｌ字状の右下ガイド板１６Ｂとにより構成されている。そして、右上ガイド板１６Ａと右下ガイド板１６Ｂとは、右ヨーク支持板部１４Ｂに設けられたボルト挿通孔１４Ｆ，１４Ｇを挟んで上，下方向に一定の間隔を保ちつつ、前，後方向に延びている。

１７は左，右のヨークガイド１５，１６間に位置してサイドフレーム１４内に移動可能に設けられたヨークで、該ヨーク１７は、遊動輪１２をサイドフレーム１４に対して前，後方向に移動可能に、かつサイドフレーム１４に対して回転可能に支持するものである。

ここで、ヨーク１７は、図４ないし図６に示すように、遊動輪１２を挟んで対向しつつ平行に延びる左腕部１７Ａ，右腕部１７Ｂと、これら左，右の腕部１７Ａ，１７Ｂの後端部を一体的に連結する連結部１７Ｃとにより、全体としてほぼＵ字状に形成されている。そして、ヨーク１７を構成する左，右の腕部１７Ａ，１７Ｂの前端側には、左，右の軸受部１７Ｄ，１７Ｅが一体的に設けられ、これら左，右の軸受部１７Ｄ，１７Ｅは後述する回転軸１８の両端部を支持している。

そして、ヨーク１７の左腕部１７Ａおよび左軸受部１７Ｄを、左ヨークガイド１５の左上ガイド板１５Ａと左下ガイド板１５Ｂとの間で上，下方向から挟込むと共に、ヨーク１７の右腕部１７Ｂおよび右軸受部１７Ｅを、右ヨークガイド１６の右上ガイド板１６Ａと右下ガイド板１６Ｂとの間で上，下方向から挟込むことにより、ヨーク１７は、左，右のヨーク支持板部１４Ａ，１４Ｂの内面側に設けた左，右のヨークガイド１５，１６に沿って前，後方向に移動（摺動）する構成となっている。このとき、図４等に示すように、ヨーク１７の左側面部１７Ｆは、左ヨーク支持板部１４Ａと僅かな隙間をもって対面し、ヨーク１７の右側面部１７Ｇは、右ヨーク支持板部１４Ｂと僅かな隙間をもって対面する構成となっている。

１８はヨーク１７に支持された回転軸で、図６に示すように、回転軸１８の左，右方向の中間部には、すべり軸受等（図示せず）を介して遊動輪１２が回転可能に支持されている。そして、回転軸１８の左端部はヨーク１７の左軸受部１７Ｄに支持され、回転軸１８の右端部はヨーク１７の右軸受部１７Ｅに支持されている。従って、遊動輪１２は、回転軸１８に回転可能に支持された状態で、ヨーク１７によりサイドフレーム１４に対して前，後方向に移動することができる構成となっている。

この場合、図４、図７および図８に示すように、回転軸１８の軸中心線と直交し遊動輪１２の左，右方向の幅寸法Ａの中心を通る直線を遊動輪中心線Ｂ−Ｂとし、左，右のヨークガイド１５，１６間の幅寸法Ｃの中心を通って前，後方向に延びる直線をヨークガイド中心線Ｄ−Ｄとすると、遊動輪中心線Ｂ−Ｂとヨークガイド中心線Ｄ−Ｄとが一致した状態（図４参照）、即ち、遊動輪中心線Ｂ−Ｂがヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに対して傾きを生じていない状態では、油圧ショベル１は、斜め走行することなく直進走行状態を保つことができる構成となっている。

１９はヨーク１７の後側に設けられた張力調整シリンダを示し、該張力調整シリンダ１９は、図４に示すように、チューブ１９Ａと、基端側がチューブ１９Ａ内に挿通され先端側（前端側）がヨーク１７の連結部１７Ｃに当接した前側ロッド１９Ｂと、基端側がチューブ１９Ａ内に挿通され先端側（後端側）がサイドフレーム１４の支持板１４Ｋに挿通された後側ロッド１９Ｃと、チューブ１９Ａに設けられたばね受板１９Ｄと支持板１４Ｋとの間に縮装されたコイルばね（圧縮ばね）１９Ｅとにより大略構成されている。

そして、張力調整シリンダ１９は、コイルばね１９Ｅのばね力によってヨーク１７を常時押圧し、油圧ショベル１の走行時に履帯１３が変形したときに、この履帯１３の変形に応じてコイルばね１９Ｅが伸縮することにより、ヨーク１７に支持された遊動輪１２と駆動輪１１との間の距離を変化させる。これにより、履帯１３の張力が張力調整シリンダ１９によって適宜に調整され、履帯１３が巻回された駆動輪１１と遊動輪１２とを保護することができる構成となっている。

次に、２１Ｌはサイドフレーム１４の左ヨーク支持板部１４Ａに設けられた左側の遊動輪傾き調整機構を示し、２１Ｒはサイドフレーム１４の右ヨーク支持板部１４Ｂに設けられた右側の遊動輪傾き調整機構を示している。そして、これら左，右の遊動輪傾き調整機構２１Ｌ，２１Ｒは、図４に示す遊動輪１２の遊動輪中心線Ｂ−Ｂがヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに対して傾きを生じたときに、この遊動輪中心線Ｂ−Ｂの傾きを調整することにより、油圧ショベル１の斜め走行を矯正し、適正に直進走行ができるようにするものである。

ここで、図４ないし図６に示すように、左側の遊動輪傾き調整機構２１Ｌは、後述する左前傾き調整機構２２と左後傾き調整機構２３とにより構成され、右側の遊動輪傾き調整機構２１Ｒは、後述する右前傾き調整機構２４と右後傾き調整機構２５とにより構成されている。

２２は左側の遊動輪傾き調整機構２１Ｌを構成する左前傾き調整機構を示し、該左前傾き調整機構２２は、左ヨーク支持板部１４Ａの前端側に設けられている。そして、左前傾き調整機構２２は、後述のボルトガード２２Ａと、ボルト２２Ｂと、ロックナット２２Ｃと、ワッシャ２２Ｄとにより大略構成されている。

ここで、ボルトガード２２Ａは、全体として有底な円筒体からなり、底部の中心部には雌ねじ孔２２Ａ１が螺設されている。また、ボルトガード２２Ａの下端側は円弧状に切欠かれた開口部２２Ａ２となっている。そして、ボルトガード２２Ａは、左ヨーク支持板部１４Ａに穿設されたボルト挿通孔１４Ｄと雌ねじ孔２２Ａ１とを同心上に配置した状態で、左ヨーク支持板部１４Ａの外側面に溶接されている。

そして、ボルトガード２２Ａの雌ねじ孔２２Ａ１には、雄ねじを有する押動部材としてのボルト２２Ｂが螺合し、該ボルト２２Ｂの先端部は、左ヨーク支持板部１４Ａのボルト挿通孔１４Ｄを通じて左ヨークガイド１５内に突出する。従って、雌ねじ孔２２Ａ１に対するボルト２２Ｂの締込み量を調整することにより、左ヨーク支持板部１４Ａの内側面から左ヨークガイド１５内へのボルト２２Ｂの突出量が変化する。これにより、ボルト２２Ｂが、左ヨークガイド１５の左上ガイド板１５Ａと左下ガイド板１５Ｂとの間に配置されたヨーク１７の左腕部１７Ａの前部側を押動し、ヨーク１７を各ヨークガイド１５，１６に対して左，右方向に傾動させる構成となっている。

また、ボルト２２Ｂの途中部位にはロックナット２２Ｃが螺合し、該ロックナット２２Ｃを締込むことにより、左ヨーク支持板部１４Ａの内側面からのボルト２２Ｂの突出量を固定することができる構成となっている。なお、ボルトガード２２Ａとロックナット２２Ｃとの間には、ワッシャ２２Ｄが設けられている。

この場合、ボルトガード２２Ａは、ボルト２２Ｂとロックナット２２Ｃを外周側から覆うことにより、油圧ショベル１の走行時に地面上の瓦礫等がボルト２２Ｂやロックナット２２Ｃに衝突するのを抑え、ボルト２２Ｂが緩むのを防止する構成となっている。また、ボルトガード２２Ａの下端側に開口部２２Ａ２を設けることにより、ボルトガード２２Ａ内に侵入した泥土等を開口部２２Ａ２を通じて外部に排出することができる構成となっている。さらに、図６に示すように、ボルトガード２２Ａの突出端部２２Ａ３は、履帯１３の左側の端縁部よりもサイドフレーム１４側に引込んだ位置に配置されている。

２３は左後傾き調整機構を示し、該左後傾き調整機構２３は、左前傾き調整機構２２よりも後側に位置して左ヨーク支持板部１４Ａに設けられている。そして、左後傾き調整機構２３は、左前傾き調整機構２２と同様に、雌ねじ孔２３Ａ１および開口部２３Ａ２を有するボルトガード２３Ａと、押動部材としてのボルト２３Ｂと、ロックナット２３Ｃと、ワッシャ２３Ｄとにより大略構成されている。

ここで、ボルトガード２３Ａは、左ヨーク支持板部１４Ａに穿設されたボルト挿通孔１４Ｅと雌ねじ孔２３Ａ１とを同心上に配置した状態で、左ヨーク支持板部１４Ａの外側面に溶接されている。そして、雌ねじ孔２３Ａ１に対するボルト２３Ｂの締込み量を調整し、左ヨーク支持板部１４Ａの内側面から左ヨークガイド１５内へのボルト２３Ｂの突出量を変化させることにより、ボルト２３Ｂが、ヨーク１７の左腕部１７Ａの後部側を押動して当該ヨーク１７を左，右方向に傾動させ、このときのボルト２３Ｂの突出量をロックナット２３Ｃによって固定することができる構成となっている。また、ボルトガード２３Ａの突出端部２３Ａ３は、履帯１３の左側の端縁部よりもサイドフレーム１４側に引込んだ位置に配置されている。

２４は右側の遊動輪傾き調整機構２１Ｒを構成する右前傾き調整機構を示し、該右前傾き調整機構２４は、右ヨーク支持板部１４Ｂの前端側に設けられている。そして、右前傾き調整機構２４は、左前傾き調整機構２２と同様に、雌ねじ孔２４Ａ１および開口部２４Ａ２を有するボルトガード２４Ａと、押動部材としてのボルト２４Ｂと、ロックナット２４Ｃと、ワッシャ２４Ｄとにより大略構成されている。

ここで、ボルトガード２４Ａは、右ヨーク支持板部１４Ｂに穿設されたボルト挿通孔１４Ｆと雌ねじ孔２４Ａ１とを同心上に配置した状態で、右ヨーク支持板部１４Ｂの外側面に溶接されている。そして、雌ねじ孔２４Ａ１に対するボルト２４Ｂの締込み量を調整し、右ヨーク支持板部１４Ｂの内側面から右ヨークガイド１６内へのボルト２４Ｂの突出量を変化させることにより、ボルト２４Ｂが、ヨーク１７の右腕部１７Ｂの前部側を押動して当該ヨーク１７を左，右方向に傾動させ、このときのボルト２４Ｂの突出量をロックナット２４Ｃによって固定することができる構成となっている。また、ボルトガード２４Ａの突出端部２４Ａ３は、履帯１３の右側の端縁部よりもサイドフレーム１４側に引込んだ位置に配置されている（図６参照）。

２５は右後傾き調整機構を示し、該右後傾き調整機構２５は、右前傾き調整機構２４よりも後側に位置して右ヨーク支持板部１４Ｂに設けられている。そして、右後傾き調整機構２５は、左前傾き調整機構２２と同様に、雌ねじ孔２５Ａ１および開口部２５Ａ２を有するボルトガード２５Ａと、押動部材としてのボルト２５Ｂと、ロックナット２５Ｃと、ワッシャ２５Ｄとにより大略構成されている。

ここで、ボルトガード２５Ａは、右ヨーク支持板部１４Ｂに穿設されたボルト挿通孔１４Ｇと雌ねじ孔２５Ａ１とを同心上に配置した状態で、右ヨーク支持板部１４Ｂの外側面に溶接されている。そして、雌ねじ孔２５Ａ１に対するボルト２５Ｂの締込み量を調整し、右ヨーク支持板部１４Ｂの内側面から右ヨークガイド１６内へのボルト２５Ｂの突出量を変化させることにより、ボルト２５Ｂが、ヨーク１７の右腕部１７Ａの後部側を押動して当該ヨーク１７を左，右方向に傾動させ、このときのボルト２５Ｂの突出量をロックナット２５Ｃによって固定することができる構成となっている。また、ボルトガード２５Ａの突出端部２５Ａ３は、履帯１３の右側の端縁部よりもサイドフレーム１４側に引込んだ位置に配置されている。

２６はヨーク１７の左腕部１７Ａに取付けられた左側プレートで、該左側プレート２６は、ヨーク１７のうち左ヨーク支持板部１４Ａと対面する左側面部１７Ｆを覆うものである。ここで、左側プレート２６は、前，後方向に延びる平板部２６Ａと、平板部２６Ａの前，後方向の中間部に位置し、該平板部２６Ａの上，下方向の両端部を左，右方向に張出すように折曲げることにより形成された上，下の折曲げ部２６Ｂとにより構成されている。

そして、左側プレート２６は、上，下の折曲げ部２６Ｂによってヨーク１７の左腕部１７Ａを挟込むことにより当該左腕部１７Ａに取付けられ、平板部２６Ａによってヨーク１７の左側面部１７Ｆを覆う。従って、左前傾き調整機構２２のボルト２２Ｂと、左後傾き調整機構２３のボルト２３Ｂとは、左側プレート２６に当接した状態でヨーク１７の左腕部１７Ａを押動するようになり、ヨーク１７の左腕部１７Ａ等を左側プレート２６によって保護することができる構成となっている。

２７はヨーク１７の右腕部１７Ｂに取付けられた右側プレートで、該右側プレート２７は、ヨーク１７のうち右ヨーク支持板部１４Ｂと対面する右側面部１７Ｇを覆うものである。ここで、右側プレート２７は、左側プレート２６と同様に、平板部２７Ａと上，下の折曲げ部２７Ｂとにより構成されている。

そして、右側プレート２７は、上，下の折曲げ部２７Ｂによってヨーク１７の右腕部１７Ｂを挟込むことにより当該右腕部１７Ｂに取付けられ、平板部２７Ａによってヨーク１７の右側面部１７Ｇを覆っている。従って、右前傾き調整機構２４のボルト２４Ｂと、右後傾き調整機構２５のボルト２５Ｂとは、右側プレート２７に当接した状態でヨーク１７の右腕部１７Ｂを押動するようになり、ヨーク１７の右腕部１７Ｂ等を右側プレート２７によって保護することができる構成となっている。

本実施の形態による油圧ショベル１の下部走行体２は上述の如き構成を有するもので、駆動輪１１を回転させ、駆動輪１１と遊動輪１２との間に巻装された履帯１３を周回動作させることにより、建設作業現場等の凹凸のある地面を安定して走行することができるものである。

ここで、図４等に示すように、回転軸１８の軸中心線と直交し遊動輪１２の左，右方向の幅寸法Ａの中心を通る直線を遊動輪中心線Ｂ−Ｂとし、左，右のヨークガイド１５，１６間の幅寸法Ｃの中心を通って前，後方向に延びる直線をヨークガイド中心線Ｄ−Ｄとしたときに、遊動輪１２の遊動輪中心線Ｂ−Ｂがヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに対して左方向または右方向に傾きを生じている場合には、オペレータが油圧ショベル１を直進走行させる操作をしたとしても、油圧ショベル１は、直進せずに遊動輪中心線Ｂ−Ｂが傾いた方向へと徐々に曲がる斜め走行を行うようになる。

これに対し、本実施の形態では、サイドフレーム１４に設けた左，右の遊動輪傾き調整機構２１Ｌ，２１Ｒを用いて、ヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに対する遊動輪中心線Ｂ−Ｂの傾きを調整することができるようになっており、以下、ヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに対する遊動輪中心線Ｂ−Ｂの傾きを調整する方法について説明する。

まず、図７に示すように、遊動輪１２の遊動輪中心線Ｂ−Ｂが、ヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに対して左方向に角度αだけ傾いている場合には、左前傾き調整機構２２のボルト２２Ｂをボルトガード２２Ａの雌ねじ孔２２Ａ１に締込んでロックナット２２Ｃで固定することにより、左ヨーク支持板部１４Ａから左ヨークガイド１５内へのボルト２２Ｂの突出量を増大させると共に、左後傾き調整機構２３のボルト２３Ｂをボルトガード２３Ａの雌ねじ孔２３Ａ１から離脱する方向に緩めてロックナット２３Ｃで固定することにより、左ヨーク支持板部１４Ａから左ヨークガイド１５内へのボルト２３Ｂの突出量を減少させる。

一方、右前傾き調整機構２４のボルト２４Ｂをボルトガード２４Ａの雌ねじ孔２４Ａ１から離脱する方向に緩めてロックナット２４Ｃで固定することにより、右ヨーク支持板部１４Ｂから右ヨークガイド１６内へのボルト２４Ｂの突出量を減少させると共に、右後傾き調整機構２５のボルト２５Ｂをボルトガード２５Ａの雌ねじ孔２５Ａ１に締込んでロックナット２５Ｃで固定することにより、右ヨーク支持板部１４Ｂから右ヨークガイド１６内へのボルト２５Ｂの突出量を増大させる。

このように、左前傾き調整機構２２のボルト２２Ｂによってヨーク１７の左腕部１７Ａの前部側を右方向に押動し、右後傾き調整機構２５のボルト２５Ｂによってヨーク１７の右腕部１７Ｂの後部側を左方向に押動することにより、ヨーク１７は、左，右のヨークガイド１５，１６に対して右方向に傾動する。この結果、ヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに対する遊動輪中心線Ｂ−Ｂの傾きを矯正し、遊動輪中心線Ｂ−Ｂをヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに一致させることができる。

次に、図８に示すように、遊動輪１２の遊動輪中心線Ｂ−Ｂが、ヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに対して右方向に角度βだけ傾いている場合には、左前傾き調整機構２２のボルト２２Ｂをボルトガード２２Ａの雌ねじ孔２２Ａ１から離脱する方向に緩めてロックナット２２Ｃで固定することにより、左ヨーク支持板部１４Ａから左ヨークガイド１５内へのボルト２２Ｂの突出量を減少させると共に、左後傾き調整機構２３のボルト２３Ｂをボルトガード２３Ａの雌ねじ孔２３Ａ１に締込んでロックナット２３Ｃで固定することにより、左ヨーク支持板部１４Ａから左ヨークガイド１５内へのボルト２３Ｂの突出量を増大させる。

一方、右前傾き調整機構２４のボルト２４Ｂをボルトガード２４Ａの雌ねじ孔２４Ａ１に締込んでロックナット２４Ｃで固定することにより、右ヨーク支持板部１４Ｂから右ヨークガイド１６内へのボルト２４Ｂの突出量を増大させると共に、右後傾き調整機構２５のボルト２５Ｂをボルトガード２５Ａの雌ねじ孔２５Ａ１から離脱する方向に緩めてロックナット２５Ｃで固定することにより、右ヨーク支持板部１４Ｂから右ヨークガイド１６内へのボルト２５Ｂの突出量を減少させる。

このように、右前傾き調整機構２４のボルト２４Ｂによってヨーク１７の右腕部１７Ｂの前部側を左方向に押動し、左後傾き調整機構２３のボルト２３Ｂによってヨーク１７の左腕部１７Ａの後部側を右方向に押動することにより、ヨーク１７は、左，右のヨークガイド１５，１６に対して左方向に傾動する。この結果、ヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに対する遊動輪中心線Ｂ−Ｂの傾きを矯正し、遊動輪中心線Ｂ−Ｂをヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに一致させることができる。

かくして、本実施の形態によれば、ヨーク１７によって支持された遊動輪１２の遊動輪中心線Ｂ−Ｂが、ヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに対して左，右方向に傾いている場合でも、左，右の遊動輪傾き調整機構２１Ｌ，２１Ｒによって遊動輪中心線Ｂ−Ｂをヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに一致させることができる。この結果、油圧ショベル１が直進走行時にオペレータの意に反して斜め走行するのを抑え、油圧ショベル１の直進性を確保することができる。

また、ヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに対する遊動輪中心線Ｂ−Ｂの傾きを、左，右の遊動輪傾き調整機構２１Ｌ，２１Ｒによって適宜に調整することができるため、左，右のヨークガイド１５，１６を含むサイドフレーム１４の加工精度と、ヨーク１７の加工精度を緩和することができ、この結果、サイドフレーム１４やヨーク１７の製造コストの低減にも寄与することができる。

さらに、左側の遊動輪傾き調整機構２１Ｌを構成する左前傾き調整機構２２と左後傾き調整機構２３は、サイドフレーム１４の他端側に配置された左ヨーク支持板部１４Ａの外側面に設けられ、右側の遊動輪傾き調整機構２１Ｒを構成する右前傾き調整機構２４と右後傾き調整機構２５は、サイドフレーム１４の他端側に配置された右ヨーク支持板部１４Ｂの外側面に設けられている。このため、作業現場で油圧ショベル１を直進走行させるオペレータは、油圧ショベル１が斜め走行していることに気付いたときには、左，右の遊動輪傾き調整機構２１Ｌ，２１Ｒによって、ヨークガイド中心線Ｄ−Ｄに対する遊動輪中心線Ｂ−Ｂの傾きを迅速かつ容易に矯正することができ、油圧ショベル１の走行時の直進性を高めることができる。

また、ヨーク１７の左腕部１７Ａに左側プレート２６を取付け、該左側プレート２６によってヨーク１７の左側面部１７Ｆを覆うことにより、左前傾き調整機構２２のボルト２２Ｂと左後傾き調整機構２３のボルト２３Ｂは、ヨーク１７の左側面部１７Ｆに直接的に当接することなく、左側プレート２６を介してヨーク１７を押動することができる。また、ヨーク１７の右腕部１７Ｂに右側プレート２７を取付け、該右側プレート２７によってヨーク１７の右側面部１７Ｇを覆うことにより、右前傾き調整機構２４のボルト２４Ｂと右後傾き調整機構２５のボルト２５Ｂは、ヨーク１７の右側面部１７Ｇに直接的に当接することなく、右側プレート２７を介してヨーク１７を押動することができる。この結果、各ボルト２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂによってヨーク１７を押動した場合でも、ヨーク１７が損傷するのを抑えることができ、その寿命を延ばすことができる。

さらに、左前傾き調整機構２２のボルトガード２２Ａによってボルト２２Ｂとロックナット２２Ｃを外周側から覆い、左後傾き調整機構２３のボルトガード２３Ａによってボルト２３Ｂとロックナット２３Ｃを外周側から覆い、右前傾き調整機構２４のボルトガード２４Ａによってボルト２４Ｂとロックナット２４Ｃを外周側から覆い、右後傾き調整機構２５のボルトガード２５Ａによってボルト２５Ｂとロックナット２５Ｃを外周側から覆う構成としている。

これにより、瓦礫や石ころが点在する建設作業現場等の地面を油圧ショベル１が走行する場合に、瓦礫等がボルト２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂやロックナット２２Ｃ，２３Ｃ，２４Ｃ，２５Ｃに衝突することにより、これらボルト２２Ｂ〜２５Ｂやロックナット２２Ｃ〜２５Ｃ等が緩むのをボルトガード２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ，２５Ａによって防止することができ、左，右の遊動輪傾き調整機構２１Ｌ，２１Ｒの信頼性を高めることができる。

なお、上述した実施の形態では、サイドフレーム１４の左ヨーク支持板部１４Ａに穿設したボルト挿通孔１４Ｄと、左前傾き調整機構２２のボルトガード２２Ａに螺設した雌ねじ孔２２Ａ１とを同心上に配置し、該雌ねじ孔２２Ａ１に螺合したボルト２２Ｂをボルト挿通孔１４Ｄを通じて左ヨークガイド１５内に突出させる場合を例示している。

しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図９に示す変形例のように、左前傾き調整機構２２のボルトガード２２Ａ′にボルト挿通孔２２Ａ１′を穿設すると共に、左ヨーク支持板部１４Ａにボルト２２Ｂが螺合する雌ねじ孔１４Ｄ′を設け、左後傾き調整機構２３のボルトガード２３Ａ′にボルト挿通孔２３Ａ１′を穿設すると共に、左ヨーク支持板部１４Ａにボルト２３Ｂが螺合する雌ねじ孔１４Ｅ′を設ける構成とし、右前傾き調整機構２４のボルトガード２４Ａ′にボルト挿通孔２４Ａ１′を穿設すると共に、右ヨーク支持板部１４Ｂにボルト２４Ｂが螺合する雌ねじ孔１４Ｆ′を設け、右後傾き調整機構２５のボルトガード２５Ａ′にボルト挿通孔２５Ａ１′を穿設すると共に、右ヨーク支持板部１４Ｂにボルト２５Ｂが螺合する雌ねじ孔１４Ｇ′を設ける構成としてもよい。

また、上述した実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等のクローラ式の下部走行体を備えた装軌式車両に広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（装軌式車両）
２ 下部走行体
９ トラックフレーム
１０ センタフレーム
１１ 駆動輪
１２ 遊動輪
１３ 履帯
１４ サイドフレーム
１４Ａ 左ヨーク支持板部
１４Ｂ 右ヨーク支持板部
１５ 左ヨークガイド
１６ 右ヨークガイド
１７ ヨーク
１７Ｆ 左側面部
１７Ｇ 右側面部
１８ 回転軸
２１Ｌ 左側の遊動輪傾き調整機構
２１Ｒ 右側の遊動輪傾き調整機構
２２ 左前傾き調整機構
２３ 左後傾き調整機構
２４ 右前傾き調整機構
２５ 右後傾き調整機構
２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ，２５Ａ，２２Ａ′，２３Ａ′，２４Ａ′，２５Ａ′ ボルトガード
２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂ ボルト（押動部材）
２２Ａ１，２３Ａ１，２４Ａ１，２５Ａ１，１４Ｄ′，１４Ｅ′，１４Ｆ′，１４Ｇ′ 雌ねじ孔
２６ 左側プレート
２７ 右側プレート

Claims (5)

1. センタフレームと該センタフレームの左，右両側に配置された左，右のサイドフレームとからなるトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一端側に設けられた駆動輪と、前記サイドフレームの一部として長さ方向の他端側に左，右方向に対向して設けられ内面側に左，右のヨークガイドが設けられた左，右のヨーク支持板部と、該各ヨーク支持板部のヨークガイドに沿って前，後方向に移動可能に設けられたヨークと、該ヨークに回転可能に支持された遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪との間に巻回して設けられた履帯とを備えてなる装軌式車両の下部走行体において、
   前記遊動輪の回転軸の軸中心線と直交し前記遊動輪の左，右方向の幅寸法の中心を通る直線を遊動輪中心線とし、前記左，右のヨークガイド間の幅寸法の中心を通って前，後方向に延びる直線をヨークガイド中心線としたとき、
   前記サイドフレームの左ヨーク支持板部と前記ヨークとの間、および前記サイドフレームの右ヨーク支持板部と前記ヨークとの間には、前記ヨークガイド中心線に対する前記遊動輪中心線の傾きを調整する左，右の遊動輪傾き調整機構をそれぞれ設ける構成としたことを特徴とする装軌式車両の下部走行体。
2. 前記左，右の遊動輪傾き調整機構は、前記ヨークガイドに対して前記ヨークが左，右方向に傾動するように当該ヨークを押動する押動部材である請求項１に記載の装軌式車両の下部走行体。
3. 前記左側の押動部材は前記左ヨーク支持板部に前，後方向に離間して２個設け、前記右側の押動部材は前記右ヨーク支持板部に前，後方向に離間して２個設ける構成としてなる請求項２に記載の装軌式車両の下部走行体。
4. 前記ヨークのうち前記サイドフレームの各ヨーク支持板部と対面する側面部には当該側面部を覆うプレートを取付け、
   前記各押動部材は前記プレートに当接して前記ヨークを押動する構成としてなる請求項２または３に記載の装軌式車両の下部走行体。
5. 前記各押動部材は雄ねじを有するボルトであり、
   前記サイドフレームの各ヨーク支持板部には、該各ヨーク支持板部から外側に突出し前記ボルトを外周側から覆う筒状のボルトガードを設け、
   前記ボルトガードまたは前記サイドフレームの各ヨーク支持板部には、前記ボルトの雄ねじが螺合する雌ねじ孔を設ける構成としてなる請求項２，３または４に記載の装軌式車両の下部走行体。

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