JPH09209402A

JPH09209402A - 旋回式作業車のトラックフレーム

Info

Publication number: JPH09209402A
Application number: JP2024596A
Authority: JP
Inventors: Takuzo Kawamura; 卓蔵河村; Hiroki Kazusa; 広記上総
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-02-06
Filing date: 1996-02-06
Publication date: 1997-08-12
Anticipated expiration: 2016-02-06
Also published as: JP3701725B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コンパクト型で旋回性のよい旋回式作業車に
適用していた構造をそのまま大型旋回式作業車に適用す
る場合に生じる重心移動の弊害及び部品加工用の工作機
械の大型化を回避することを課題として、トラックフレ
ームを構成する。【解決手段】トラックフレーム１に取り付ける部材と
して、スイベルジョイント取付部材３は角棒材ＳＳの切
断加工にて構成し、ベアリング取付座４は予め機械加工
してからトラックフレーム１に溶接する。また、トラッ
クフレーム１の上板１Ｕは左右分割した左上板１ＵＬ・
右上板１ＵＲから構成し、上板１Ｕ・下板１Ｄ間の後リ
ブ板１Ｒの曲折部Ｐ１を左右中央寄りにして、クローラ
フレーム２上面における溶接部の後リブ板１Ｒ先端Ｐ２
ａと前中リブ板１ＭＲ先端Ｐ３ａとの間の距離Ｌを長く
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクト型の旋
回式作業車を大型化するのに伴い、フレームを加工する
工作機械を大型化する必要なく、従来の工作機械を使用
したままフレーム加工を可能にできるためのトラックフ
レーム構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、人手不足の解消や労力削減の需要
が高まるとともに、小型で、旋回性に優れる旋回式作業
車が提供されるようになった。この旋回性のよさは、エ
ンジンルームとなるボンネットを含めた本体部分のう
ち、特に後端部が膨出しない形状にして、本体部分を回
動しても、本体部分が、両側のクローラから外部に突出
しない構造にすることで得られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような良好な旋回
性を得る本体部分の構造をそのまま適用して、旋回式作
業車の大型化を図る場合に、まず、本体部分の後端部が
膨出していない形状では、従来のように小型軽量の旋回
式作業車であれば問題はなかったが、大型化すると、前
部のブーム、アーム及びバケットよりなる作業腕部分が
重量化し、一方、本体部の後端部が膨出しておらず、即
ち、旋回式作業車全体における後方部分に重量がかかっ
ていないので、重心が前方に移動し、不安定になる。ま
た、作業腕部分の重量の増大に伴い、トラックフレーム
の強度を上げなければならない。本発明は、このような
課題を解決するためのものである。

【０００４】また、一般的な問題として、このような機
械の大型化は、即ち、部品の大型化を伴うものであっ
て、通常は、これらの部品を加工する工作機械も大型化
しなければならない。今までコンパクト型の旋回式作業
車用の部品を加工していた工場で、これに付け加えて大
型旋回式作業車用の部品を加工する注文を受けるに当た
って新たに大型の工作機械を購入するのは、負担が大き
い。従って、今までのコンパクト型旋回式作業車用の部
品を加工していた工作機械で大型旋回式作業車用の部品
も加工できるように、フレーム構造を工夫すれば、大型
工作機械を購入する必要なく、コスト抑制に貢献する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決すべく、次のような手段を用いる。まず第一
に、旋回式作業車の回動可能な本体フレーム下方に取り
付けるトラックフレームにおいて、該トラックフレーム
に取り付けるスイベルジョイント取付部材を角棒材より
構成する。

【０００６】第二に、旋回式作業車の回動可能な本体フ
レーム下方にベアリングを介して取り付けるトラックフ
レームにおいて、機械加工済みの単品のベアリング取付
座を該トラックフレームに溶接する。

【０００７】第三に、旋回式作業車の回動可能な本体フ
レーム下方に取り付けるトラックフレームであって、上
板と下板を組み合わせた構造のものにおいて、該上板
を、中央にて左右に二分割した板材よりなる構造とす
る。

【０００８】第四に、旋回式作業車の回動可能な本体フ
レーム下方に取り付けるトラックフレームであって、上
板と下板とを垂直方向の複数のリブ板にて連結した構造
で、該リブ板の中、後リブ板は、平面視で左右部分を八
の字状に曲折した形状としたものにおいて、該後リブ板
の曲折部位を、左右中央部に近い位置にし、クローラフ
レームにおける該後リブ板の側端部の溶接部分と、後中
リブ板の側端部の溶接部分との間の前後間距離を大きく
取る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
面より説明する。図１は本発明に係るスイベルジョイン
ト取付部材３を設けた旋回式作業車の全体側面図、図２
は旋回式作業車の平面図、図３は従来のクローラ走行装
置のフレームに対する本体部のフレームの取付構造を示
す組立斜視図、図４は大型旋回式作業車用のクローラ走
行装置のフレームの平面図、図５は同じく側面図、図６
は従来のコンパクト型旋回式作業車用のクローラ走行装
置のフレームの平面図、図７は同じく側面図、図８は本
発明に係るトラックフレーム１の下板１Ｄにおけるスイ
ベルジョイント取付部材３の取付構成を示す平面図、図
９は同じく側面断面図、図１０は角棒材ＳＳを切断して
スイベルジョイント取付部材３を構成する様子を示す斜
視図、図１１は従来のトラックフレーム１’の下板１’
Ｄにおける従来のスイベルジョイント取付部材３’の取
付構成を示す平面図、図１２は同じく側面断面図、図１
３は従来のスイベルジョイント取付部材３’の斜視図、
図１４は鋼板ＳＰにおける従来のコンパクト型旋回式作
業車用のトラックフレーム１’用の上板１’Ｕの寸法取
りを示す平面略図、図１５は従来の形状で、大型旋回式
作業車用の上板１”Ｕを鋼板ＳＰの短辺ａ方向に寸法取
りした場合の平面略図、図１６は同じく長辺ｂ方向に寸
法取りした場合の平面略図、図１７は鋼板ＳＰにおける
本発明に係る大型旋回式作業車用のトラックフレーム１
の左右二分割状の上板１Ｕの寸法取りを示す平面略図、
図１８は大型旋回式作業車用のクローラフレーム２の図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図１９は従来の
コンパクト型旋回式作業車用のクローラフレーム２’の
図で（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図２０はクロー
ラフレーム２における上部転輪ＵＲの懸架構造を示す平
面図、図２１は同じく側面図、図２２は同じく後面図、
図２３は従来のクローラフレーム２’における上部転輪
ＵＲの懸架構造を示す平面図、図２４は同じく側面図、
図２５は同じく後面図である。

【００１０】旋回式作業車の全体構成について図１乃至
図３より説明する。なお、図３に関しては、クローラ走
行装置Ａは従来型のものを採用しているが、概略構造は
本発明に係る図１図示のトラックフレーム１及びクロー
ラフレーム２を適用するクローラ走行装置Ａと同じなの
で、図３におけるトラックフレーム１’、クローラフレ
ーム２’、スイベルジョイント取付部材３’は、それぞ
れトラックフレーム１、クローラフレーム２、スイベル
ジョイント取付部材３に置き換えて説明する。また、図
１及び図２図示の旋回式作業車は、本体部Ｃをクローラ
走行装置Ａ上にて１８０°旋回した状態となっており、
クローラ走行装置Ａ自体の前後方向は、フロントローダ
ーＦＬを配置し、アイドラーＩＲを懸架した側を前方、
駆動スプロケットＤＳを懸架した側を後方とする。な
お、ＦＬＣはフロントローダー駆動用油圧シリンダーで
ある。

【００１１】図１及び図２図示の旋回式作業車は、旋回
式掘削機であり、旋回半径が車幅の略２分の１以下で、
旋回フレームが略円形としたものである。また、オペレ
ータの乗り込むキャビン１５が搭載されていることでも
判るように、キャビン付きのものである。クローラ走行
装置Ａのフレーム構造は、左右に並設したクローラフレ
ーム２・２間にトラックフレーム１を架設して形成され
ており、各クローラフレーム２の下部には、複数のトラ
ックローラーＴＲ・ＴＲ・・・を懸架し、また、その前
端にはアイドラー支持部材８、後端には駆動スプロケッ
ト支持部材９を固設して、それぞれにアイドラーＩＲ、
駆動スプロケットＤＳを支持し、更に、前後略中央部よ
り上方に上部転輪支持フレーム１０を立設して、上部転
輪ＵＲを懸架している。そして、これら駆動スプロケッ
トＤＳ、トラックローラーＴＲ、アイドラーＩＲ、上部
転輪ＵＲにクローラ１１を巻回しているのである。

【００１２】クローラ走行装置Ａの上には、図１及び図
３の如く、ベアリングＢを介して回転自在に本体部Ｃを
搭載している。本体部Ｃは、下部に、該ベアリングＢを
介して、該クローラ走行装置Ａのトラックフレーム１に
連結される本体フレーム１２を配設し、その最後部にて
バランサー１３を固設し、その上部にてエンジンルーム
等となるボンネット１４及びキャビン１５を搭載し、ま
た、その最前部にてブーム１６・アーム１７・バケット
１８よりなる作業腕の基端部を枢支している。そして、
本体部Ｃにて油圧ポンプや油圧バルブ等が配設されてお
り、クローラ走行装置Ａにおける左右各クローラフレー
ム２・２に懸架する駆動スプロケットＤＳには、それぞ
れに油圧モーターが取り付けられるので、この油圧モー
ターに制御用圧油を供給すべく、本体フレーム１２から
ベアリングＢ、トラックフレーム１にかけて、中心部に
はスイベルジョイントＳＪを配設しており、その底部
を、該トラックフレーム１に取り付けたスイベルジョイ
ント取付部材３に固設している。

【００１３】この旋回式作業車の特徴としては、本体フ
レーム１２の形状が、図２の如く、平面視上、略円形で
あり、後端部（即ち、バランサー１３の溶接部分）が後
方に膨出していないことであって、これにより、本体部
Ｃを旋回させても、該後端部がクローラ走行装置Ａの外
縁部よりも外側に突出しないようになっている。即ち、
旋回性が良いのである。これは、コンパクト型の旋回式
作業車には既に適用された構造であるが、この構造を、
そのまま図１及び図２図示の大型の旋回式作業車に適用
しているのである。

【００１４】しかし、この構造は、旋回性を向上する一
方、本体部の後方部分が寸足らずであるために、前方に
配設する作業腕に対する釣合いが取れず、重心が前方に
移動してしまう。コンパクト型では、さほど問題はなか
ったが、大型化すると、この問題が顕著に現れてしまう
のである。良好な旋回性を確保しつつ、このような重心
移動を是正するには、本体部Ｃより低い部分、即ち、ク
ローラ走行装置Ａ部分の重量を増大させることが望まし
い。更に言えば、これを、コストのかからない方法で実
現することが望まれる。

【００１５】そこで、本発明では、前記の如く、トラッ
クフレーム１に固設するスイベルジョイント取付部材３
を、図１０の如く、鋼製の角棒材ＳＳを切断し、図８及
び図９の如くスイベルジョイントＳＪ係止用の係止孔３
ａ・３ａ・・・を穿設し、また、トラックフレーム１へ
の（詳しくは、後記下板１Ｄへの）螺止用の螺子孔３ｂ
・３ｂを穿設して構成している。つまり、加工工程とし
ては、角棒材ＳＳの切断工程と、係止孔３ａ・螺子孔３
ｂの穿設工程のみである。なお、トラックフレーム１
（下板１Ｄ）への取付は、螺子孔３ｂを介しての図９図
示のボルト１９の螺止のみで行われる。

【００１６】これに対して、従来のスイベルジョイント
取付部材３’は、図１１乃至図１３の如く、鋼製の板材
をコの字状に曲折して、更に、スイベルジョイントＳＪ
の螺止用としての螺子孔３’ｂ・３’ｂを穿設した取付
座３’ａ・３’ａを水平面部分に溶接固着する。しか
も、トラックフレーム１’（下板１’ａ）への取付のた
め、雌ねじ３’ｃ・３’ｃを下方に垂設しており、この
溶接工程も必要である。このように、加工工程として、
板材より規定の寸法の板材を溶断する工程、切断した板
材の曲折工程、取付座３’ａの溶接工程、該取付座３’
ａにおける螺子孔３’ｂの穿設工程、更には、雌ねじ
３’ｃの溶接工程を要する。

【００１７】以上のように、本発明に係るスイベルジョ
イント取付部材３は、従来の構成のスイベルジョイント
取付部材３’に比して、加工工程が低減されて、低コス
トで製作できて、容易にトラックフレーム１に取り付け
ることができる。そして、板材を曲折したのでなく、角
棒材で構成されているので、重量が増大しており、これ
を取り付けることで、トラックフレーム１部分の重量が
増大し、即ち、本体部Ｃより低いクローラ走行装置Ａ部
分の重量が増大するので、図１及び図２図示の本体部Ａ
の形状にて、良好な旋回性を保持したまま、重心位置を
是正できるのである。

【００１８】次に、該クローラ走行装置Ａにおける、大
型旋回式作業車に適用するための本発明に係るトラック
フレーム１の具体的構成について、従来のコンパクト型
旋回式作業車用のトラックフレーム１’の構成との比較
の上から説明する。図４及び図５の如く、トラックフレ
ーム１は、正面視台形状に曲折した上板１Ｕと下板１Ｄ
とを略上下平行に配設している。即ち、中央部は水平面
状であって、この中央部にて、上板１Ｕ・下板１Ｄに、
それぞれ油圧配管用孔１Ｕａ・１Ｄａを穿設し、両側
は、正面視八の字状に傾斜して、上板１Ｕの両側端部
は、それぞれクローラフレーム２・２の傾斜状上面に、
下板１Ｄの両側端部は、それぞれクローラフレーム２・
２の内側垂直面に溶接する。また、両板１Ｕ・１Ｄの傾
斜面において、軽量化及びコスト低減のため、前後略中
央部に切欠部１Ｕｂ・１Ｄｂを設け、それぞれ、平面視
アーチ状になるようにしている。

【００１９】なお、該上板１Ｕ前端と下板１Ｄの前端と
の間にて、左右に、フロントローダーＦＬの左右端を枢
支するためのフロントローダーブラケット５・５と、中
央部に、該フロントローダーＦＬのアクチュエーターで
あるフロントローダー駆動用油圧シリンダーＦＬＣを枢
支するためのシリンダーブラケット６とを、前方突出状
に配設している。

【００２０】上板１Ｕの中央部の水平面部分において
は、前記ベアリングＢを取り付けるための環状のベアリ
ング取付座４を溶接固着している。該ベアリング取付座
４は、従来は、予め図３の如く、トラックフレーム１’
（上板１’Ｕ）上に溶接固着しておいてから、表面を切
削加工していたが、これでは、表面の機械加工時に、該
ベアリング取付座４の位置が固定された状態となり、表
面加工用の工作機械を大型化しなければ対処できない。
そこで、従来のコンパクト型の旋回式作業車の部品を加
工していた工作機械をそのまま使用できるように、本発
明においては、単品としてのベアリング取付座４を予め
表面加工してから、これを上板１Ｕ上面に溶接する構成
としている。ベアリング取付座４単品ならば、小型の工
作機械でも、該ベアリング取付座４の位置を動かして作
業ができ、表面加工は可能である。

【００２１】このベアリング取付座４の内側にて、該上
板１Ｕに穿設した油圧配管用孔１Ｕａの周囲には、スイ
ベルジョイント保護筒７を立設している。一方、その下
方において、下板１Ｄの中央水平面部分には、前記の如
く油圧配管用孔１Ｄａが穿設されているが、これに架設
する様態で、前記のスイベルジョイント取付部材３を前
後方向に下板１Ｄに取り付けている。取付方法は、前記
の如くボルト１９での螺止による。スイベルジョイント
ＳＪは、こうして固設されたスイベルジョイント取付部
材３の上面に、その底部をノックピンＳＪａを係止孔３
ａに嵌入して係止固設する。スイベルジョイント保護筒
７は、こうして配設したスイベルジョイントＳＪを環状
に被覆する。

【００２２】なお、従来のコンパクト型旋回式作業車用
のトラックフレーム１’においても、図３、図６及び図
７の如く、上下に、正面視台形状に曲折した上板１’
Ｕ、１’Ｄを、左右クローラフレーム２’・２’間に跨
設し、前端にはフロントローダーブラケット５’・５’
及びシリンダーブラケット６’を取り付けている。ま
た、該上板１’Ｕ及び下板１’Ｄの中央水平面部分に
は、それぞれに油圧配管孔１’Ｕａ、１’Ｄａを穿設
し、前記のスイベルジョイント取付部３’を、該下板
１’Ｄの油圧配管孔１’Ｄａを跨ぐ形状にて取り付け、
その上方の上板１’Ｕの油圧配管孔１’ａの周囲にはス
イベルジョイント保護筒７’を、その周囲にベアリング
取付座４’を配設した構造としている。また、該上板
１’Ｕ及び下板１’Ｄの傾斜部分には、同様に切欠部
１’Ｕｂ、１’Ｄｂを形成している。

【００２３】ここで、本発明に係るトラックフレーム１
における上板１Ｕの構成について、図４、図５、図１４
乃至図１７より説明する。該上板１Ｕは左右に分割した
左上板１ＵＬと右上板１ＵＲよりなるものであって、両
上板１ＵＬ・１ＵＲの中央部側端部を、トラックフレー
ム１における左右中央部分で、継目部材２０・２０を介
して溶接して貼り合わせて、一体状にしたものである。
即ち、左のクローラフレーム２には左上板１ＵＬの側端
部を、右のクローラフレーム２には右上板１ＵＲの側端
部を溶接することとなる。

【００２４】対して、図６及び図７図示の従来のコンパ
クト型旋回式作業車用のトラックフレーム１’に採用す
る上板１’Ｕは、一枚の板材よりなって、両クローラフ
レーム２’・２’に対して両側端を溶接する。しかし、
該上板１’Ｕの左右傾斜部分の後端部から、左右各クロ
ーラフレーム２’・２’の後端（駆動スプロケットＤＳ
懸架側）にかけてのエッジ部分には、捩じり応力が集中
するので、該上板１’Ｕとは別の上板補強板材２１・２
１を配設している。下板１’Ｄの後端部分においても、
同様に、該下板１’Ｄとは別体の下板補強板材２２・２
２を、各上板補強板材２１・２１と平行に配設してい
る。更に上板１’Ｕと上板補強板材２１との上面で、両
者同士の継目溶接部分Ｘの近傍には、この部分への応力
減衰のための補強用としてパッチ部材を固着するもので
あり、該上板１’Ｕには、パッチ部材２３を、左右の上
板補強板材２１には、各々パッチ部材２４を固着してい
る。

【００２５】本来は、これらのエッジ部分には、別体で
ある上板補強板材２１を設けることなく、上板１’Ｕの
後端部を延設して、一体状にすれば、強度を確保でき、
パッチ部材２３や２４を溶着する必要もない。しかし、
上板補強板材２１の配設部分も含めて全て一体にして、
上板１’Ｕを鋼板から溶断するには、寸法上無理がある
ので、図１４の如く、鋼板ＳＰから、上板補強板材２１
の部分を含まない上板１’Ｕを溶断するようにせざるを
得ないのである。つまり、上板１’Ｕとは別体に上板補
強板材２１を取り付けざるを得ないので、パッチ部材２
３・２４も必要となるのである。下板１’Ｄについて
も、同様の理由で、下板補強板材２２を別体にして取り
付けざるを得ないのである。

【００２６】さて、このように、左右の後端エッジ部分
を除いた形で、図１及び図２図示の大型の旋回式作業車
に対処すべく、上板１’Ｕと同一形状で大型化した上板
１”Ｕを鋼板ＳＰより溶断する場合、該上板１”Ｕが、
鋼板ＳＰ全体の縦横サイズに対して、中途半端な大きさ
となるのである。即ち、図１５のように、鋼板ＳＰの短
辺ａ方向に上板１”Ｕの左右方向の寸法を取れば、寸足
らずになる。図１６のように、長辺ｂ方向にこれを取れ
ば、充分に寸法が取れ、一枚の上板１”Ｕは溶断できる
ものの、該上板１”Ｕを溶断した鋼板ＳＰの残り部分
は、寸法が中途半端で、もう一枚上板１”Ｕを取ること
はできない。

【００２７】そこで、元来、上板補強板材２１を配設し
ていたエッジ部分も含めて、一体の上板１Ｕとし、これ
を、左右中心線にて左右対称形の左上板１ＵＬと右上板
１ＵＲとに分割し、これら左上板１ＵＬ・右上板１ＵＲ
について、該鋼板ＳＰ上に寸法を取れば、図１７のよう
に配置できて、一枚の鋼材ＳＰより、無駄に余材を残す
ことなく、充分に左上板１ＵＬ・右上板１ＵＲを溶断で
きるのである。

【００２８】なお、下板１Ｄに関しても、同様に、下板
補強板材２２を配設していたエッジ部分も含めて一体の
下板１Ｄとしているが、左右方向の寸法は、上板１Ｕに
比べれば短くてすみ、鋼材ＳＰ上にて充分に寸法は取
れ、残り部分にも更に別の下板１Ｄの寸法を取ることが
できて、鋼板ＳＰの無駄を発生させない。従って、該下
板１Ｄに関しては、上板１Ｕのように左右分割すること
なく、一枚にて構成している。

【００２９】次に、本発明に係るトラックフレーム１に
おける上板１Ｕと下板１Ｄとの間に垂直方向に介設する
リブ板について、図４及び図５より説明する。前端に
は、平面視左右方向に一直線状の前リブ板１Ｆを、ま
た、後端には、平面視台形状に曲折した後リブ板１Ｒ
を、それぞれ左右クローラフレーム２Ｌ・２Ｒ間を跨設
する状態で配設している。前リブ板１Ｆと後リブ板１Ｒ
の間には、平行な平面視前後方向に一直線状の左右の中
央リブ板１Ｃ・１Ｃを、該油圧配管用孔１Ｕａ・１Ｄａ
の左右近傍位置にて配設している。更に、左右各中央リ
ブ板１Ｃ・１Ｃより、それぞれ左右各クローラフレーム
２Ｌ・２Ｒにかけて、各切欠部１Ｕｂ・１Ｄｂの前後近
傍位置にて、前中リブ板１ＭＦと後中リブ板１ＭＲを配
設している。同一の切欠部１Ｕｂ・１Ｄｂを介して前後
に配設される前中リブ板１ＭＦと後中リブ板１ＭＲどう
しは、平面視で中央から側方にかけて八の字状に拡がっ
た形に配設されている。

【００３０】ここで、従来のトラックフレーム１’にお
けるリブ構成について図６及び図７より説明する。従来
のトラックフレーム１’においても、前リブ板１’Ｆ、
中央リブ板１’Ｃ、前後の中リブ板１’ＭＦ・１’ＭＲ
が、同様の様態にて配設されていたが、後リブ板１’Ｒ
に関しては、該上板１’Ｕ及び下板１’Ｄの後端と平行
状に、平面視左右一直線状となっており、該上板補強板
材２１と下板補強板材２２との間にて、該後リブ板１’
Ｒからクローラフレーム２にかけて、後補強リブ板２５
を配設している。

【００３１】従来のトラックフレーム１’においては、
強度上、また、コスト上、上板１’Ｕと上板補強板材２
１との間の溶接箇所、及び下板１’Ｄと下板補強板材２
２との間の溶接箇所をなるべく少なくするために、上板
１’Ｕと上板補強板材２１との継目部分と、下板１’Ｄ
と下板補強板材２２との継目部分（上下合わせての該継
目溶接部分をＸとする。）の左右長さは短くしている。
従って、該後補強リブ板２５と後リブ板１’Ｒとの継目
位置Ｐ１’は左右中央位置に対して、かなり左右側方に
寄っている。

【００３２】上板１’Ｕ・下板１’Ｄとクローラフレー
ム２’の後方部分との間のエッジ部分には、捩じり応力
がかかるので、本来ならば、クローラフレーム２’上面
における、後補強リブ板２５側端の溶接先端部分Ｐ２
ａ’と後中リブ板１’ＭＲ側端の溶接先端部分Ｐ３ａ’
との間の前後方向の距離Ｌ’を長く取りたいが、前記の
理由の如く、上板１’Ｕ、下板１’Ｄと、上板補強板材
２１、下板補強板材２２との継目溶接部分Ｘを短縮化す
るために、該後補強リブ板２５側端の溶接部分Ｐ２ａ’
をあまり後方には取れず、即ち、該距離Ｌ’をあまり長
く取ることはできない。従って、捩じり剛性を高めるべ
く、後リブ板１’Ｒも、両側端部をクローラフレーム
２’まで延出して（即ち、延設部分１’Ｒａを設けて）
溶接したり（溶接部分Ｐ６）、前記の如く、パッチ部材
２３・２４を固着する等の工夫を必要とするのである。

【００３３】これに比して、本発明に係るトラックフレ
ーム１においては、後リブ板１Ｒのみで、従来のトラッ
クフレーム１’における後リブ板１’Ｒと左右の後補強
リブ板２５・２５全体のリブ板構成の機能を奏する。即
ち、前記の如く、上板１Ｕ及び下板１Ｄともに、トラッ
クフレーム１の後端部からクローラフレーム２の後方部
分にかけてのエッジ部分を延設して一体状に形成してい
るので、従来のような継目溶接部分Ｘが存在しない。そ
こで、後リブ板１Ｒは、平面視上、左右直線部分１Ｒａ
と、側端部が後方に傾斜する傾斜部分１Ｒｂとを有する
曲折形状となっているが、該部分１Ｒａ・１Ｒｂとの継
目である曲折位置Ｐ１が、前記の継目位置Ｐ１’に相当
し、これを、従来の継目位置Ｐ１’に比して、左右中央
部に寄せることができ、その分だけ、クローラフレーム
２Ｌ・２Ｒ上面における該後リブ板１Ｒ側端の溶接先端
部分Ｐ２ａを後方に寄ることができ、従って、該溶接先
端部分Ｐ２ａと、後中リブ板１ＭＲ側端の溶接先端部分
Ｐ３ａとの間の前後方向の距離Ｌを長く取ることができ
て、捩じり剛性を高めることができるのである。また、
従来のような継ぎ目溶接部分Ｘが存在しないので、従来
必要であった後リブ板１’Ｒにおける継目位置Ｐ１’か
ら溶接部分Ｐ４までの延設部分１’Ｒａが削除されてい
るが、これでも充分に捩じり剛性を確保することがで
き、この延設部分の削除分だけ、コストを低減化できる
のである。

【００３４】トラックフレーム１についての説明は以上
であり、次に、大型旋回式作業車用のクローラフレーム
２について、図１８、図２０乃至図２２より説明する。
クローラフレーム２は、凡そ、一枚の鋼板を曲折し、正
面視で、図２２の如く、下辺を削除した五角形状となる
ようにしたものであって、前記の如く、後端には、駆動
スプロケットＤＳを保持するための駆動スプロケット支
持部材９を係合溶接し、前端には、アイドラーＩＲを保
持するためのアイドラー支持部材８を係合溶接する。該
クローラフレーム２の内側には、適宜箇所に中リブ板を
配設する。まず、前端近傍位置は、側面視略Ｌ字に曲折
した前中リブ板２ａを、そのやや後方には中央中リブ板
２ｂを、そして、後端近傍位置には、垂直面状の後中リ
ブ板２ｃを配設している。なお、該前中リブ板２ａの垂
直面部分、該中央中リブ板２ｂの垂直面部分は、それぞ
れ、前リブ板１Ｆ、前中リブ板１ＭＦの側端部の該クロ
ーラフレーム２の内側垂直面の外面における垂直方向の
各溶接部分Ｐ５、Ｐ４からの平面視延長線上に配設され
ており、該後中リブ板２ｃも、該後リブ板１Ｒのクロー
ラフレーム２の内側垂直面の外面への垂直方向の溶接部
分Ｐ２からの平面視延長線上に配設されている。このよ
うに、トラックフレーム１の各リブ板１Ｆ・１ＭＦ、１
Ｒのクローラフレーム２の内側面への溶接部分Ｐ５、Ｐ
４、Ｐ２から延長状に該中リブ板２ａ・２ｂ・２ｃの垂
直面部分を配設することで、溶接部分がずれず、剪断力
が発生しにくくなり、クローラフレーム２の強度を確保
できるのである。

【００３５】なお、従来のクローラフレーム２’も、図
１９のように、同様に鋼板を曲折して構成し、後端に駆
動スプロケット支持部材９’を係合溶接し、前端にはア
イドラー支持部材８’を係合溶接している。また、Ｌ字
状の前中リブ板２’ａ、中央中リブ板２’ｂ、垂直面状
の後中リブ板２’ｃを内側に配設しており、前中リブ板
２’ａの垂直面部分及び後中リブ板２’ｃを、トラック
フレーム１’における前リブ板１’Ｆ、前中リブ板１’
ＭＦ、後リブ板１’Ｒの、該クローラフレーム２’の内
側垂直面の外面に対する溶接部分Ｐ５’、Ｐ２’からの
平面視延長線上に配設している。

【００３６】このように、従来からクローラフレームの
中リブ板の垂直面部分は、トラックフレームのリブ板の
クローラフレームへの溶接部分から延長状に配設するこ
とで剪断力が発生しないように工夫されていたが、従
来、クローラフレーム２’における中リブ板の中で、特
に前中リブ板２’ａは、水平面部分が前後に長く、この
クローラフレーム２の垂直面の内面に対する水平方向の
溶接部分Ｑ１’と、トラックフレーム１’における下板
１’Ｄの、クローラフレーム２’の内側垂直面の外面に
対する側端部の水平方向の溶接部分Ｑ２’との間には、
特に位置関係が考慮されることはなく、図１９の如く、
上下に位置ずれしていた。しかし、この溶接位置Ｑ１’
・Ｑ２’間の位置ずれも、剪断力を発生させることとな
り、クローラフレーム２’の強度上、好ましいものでは
ない。

【００３７】そこで、図１８図示の本実施例のクローラ
フレーム２においては、該前中リブ板２ａの、クローラ
フレーム２の垂直面の内面に対する水平方向の溶接部分
Ｑ１と、トラックフレーム１における下板１Ｄの、クロ
ーラフレーム２の内側垂直面の外面に対する水平方向の
溶接部分Ｑ２とが、側面視で略重合するような位置関係
にし、剪断力を発生させないようにして、クローラフレ
ーム２の強度向上を図っているのである。

【００３８】次に、クローラフレーム２前端におけるア
イドラー支持部材８の連結構造について説明する。従来
は、クローラフレーム２’の前端も、該アイドラー支持
部材８’の形状に合わせて切り欠き、該クローラフレー
ム２’の前端部の略全面を、該アイドラー保持部材５’
が被覆する状態にして連結していた。ところで、コンパ
クト型の旋回式作業車におけるクローラフレーム２’の
前端から後端までの曲折加工を可能とした工作機械にお
いて、大型化した旋回式作業車に適用するクローラフレ
ーム２を従来のやり方で曲折加工するには、前後長が長
すぎてしまう。そこで、従来の曲折加工用の工作機械で
も加工可能なように、クローラフレーム２自体の前後長
はあまり長くすることなく、アイドラー支持部材８の前
端から駆動スプロケット支持部材９の後端までの全長を
確保できるようにすべく、図１８図示の本実施例のクロ
ーラフレーム２においては、アイドラー保持部材５の後
端付近にて、該クローラフレーム２の前端部分を係合溶
接する構造としている。即ち、クローラフレーム２の前
端部分を延設することなく、アイドラー保持部材５のみ
を前方に延出することで、大型旋回式作業車に適用可能
な全長を確保しているのである。また、クローラフレー
ム２の前後長を抑制することができて、コスト抑制に貢
献する。

【００３９】最後に、該クローラフレーム２における上
部転輪ＵＲの懸架構造について説明する。従来のクロー
ラフレーム２’においては、上部転輪ＵＲの懸架部材と
して図２３乃至図２５の如き上部転輪支持フレーム１
０’を上方に突設していた。該上部転輪支持フレーム１
０’の形状は、正面視で図２５の如く、基端部の剛性を
確保すべく、曲折部分１０’ａを設けて基端部に厚みを
もたせており、更に、該クローラフレーム２’の外側面
に対して溶接面積Ｒ’を多く取っている。このような該
上部転輪支持フレーム１０’は、鋼板を溶断して構成し
ているので、加工が複雑で、加工点数も多い。一方、図
２０乃至図２２図示の本実施例のクローラフレーム２に
おける上部転輪支持フレーム１０は、鋼製の角棒材を切
断加工したのみで構成されており、その底面を、クロー
ラフレーム２の上面に溶着するようにして立設している
ので、基端部の溶接面積が少ない。この場合に、基端部
の剛性を向上すべく、該クローラフレーム２の内側に、
正面視傾斜状に、倒れ防止板２６を溶接固着している。
従って、従来の上部転輪８の懸架構造に比して、倒れ防
止板２６を配設する分だけ部品点数は多くなるものの、
該上部転輪支持フレーム１０及び該倒れ防止板２６と
も、容易な加工で製作でき、結果的には、加工工程の低
減に繋がるのである。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、コンパクト型旋回式作業車に
採用していた構造をそのまま大型旋回式作業車に採用す
る上でのトラックフレームの加工において、以上のよう
に構成したので、次のような効果を奏する。即ち、請求
項１記載の如く、トラックフレームに取り付けるスイベ
ルジョイントの取付部材を角棒材より構成したので、従
来の如く板材を曲折加工して構成するものに比べて、該
スイベルジョイント取付部材の重量が増大する分、トラ
ックフレーム部分の重量が増し、従って、旋回式作業車
の本体部の下方部分の重量が増す。このように、本体部
より低い部分の重量が増せば、コンパクト型旋回式作業
車にて採用していた、本体部の後端部が膨出せず、旋回
してもクローラ走行装置から外側に該部分が突出しない
という良好な旋回性を確保する一方で、重心が前方に移
動するという不具合が解消され、安定性を確保できる。
また、従来のスイベルジョイント取付部材の加工に比
べ、加工工程数を低減でき、コスト低減できる。

【００４１】また、既にトラックフレームに溶接したベ
アリング取付座を機械加工する場合には、コンパクト型
の旋回式作業車におけるトラックフレームならば対処可
能であった切削等の加工機械であっても、ベアリング取
付座の全面を加工すべく、トラックフレームごと位置移
動させるということが困難なので、加工機械を大型化す
る必要に迫られが、請求項２記載の如く、トラックフレ
ームには、予め機械加工を施したベアリング取付座を溶
接固設するようにすれば、単品でのベアリング取付座
は、大型であっても位置移動が可能なので、従来のコン
パクト型旋回式作業車構成用の加工機械で対処可能とな
り、コスト抑制に貢献できるのである。

【００４２】また、トラックフレームの上板は、板材を
溶断して構成するが、従来、コンパクト型旋回式作業車
に採用する上板は、左右のクローラフレーム間を一体の
上板とする一方、該上板後端部からクローラフレームの
後方部分にかけてのエッジ部分に別体の補強板材を配設
するものであって、即ち、三枚の板材よりなっていた。
しかし、大型旋回式作業車用のトラックフレームを構成
する上で、従来の形の上板構成にすれば、まず、上板の
左右長が長くなって、従来の方法で板材に寸法を取れ
ば、寸足らずになり、寸法を取る方向を変更すれば、上
板全体の寸法を取れても、板材の余りの部分が中途半端
な面積になり、更に別の上板の寸法を取るということが
できない。また、補強板材と上板との溶接部分における
ねじり応力も強くなり、補強構造も確保しなければなら
ない。

【００４３】この点で、請求項３の如く、上板を左右中
央で左右二分割状にして構成すれば、上板の左右に分割
した板材の寸法を、板材上に数多く取ることができ、板
材の余剰を残すことなく、無駄なく部品を製作すること
ができ、コスト抑制に貢献する。また、該上板の後端部
からクローラフレームの後方部分にかけてのエッジ部分
も、左右二分割した上板に一体状に含めることができ、
従来のような上板と補強板材との溶接部分がなくなっ
て、従来のような補強構造を設けることなく、該エッジ
部分における捩じり剛性を確保することができ、この点
でも、コスト低減に貢献する。

【００４４】そして、請求項３記載の構成と相まって、
トラックフレームにおける後リブ板は、上板後端からク
ローラフレーム後方部分にかけてのエッジ部分が、上板
と一体状に形成されているため、従来のように、上板と
エッジ部分の補強板材との継目構造を補強するため、三
枚のリブ板にて構成する必要がなく、後リブ板一枚を平
面視八の字状に曲折するのみで同様の補強効果を奏する
ことができ、この点で、コスト低減を図ることができ
る。そして、従来のような上板後端とエッジ部分の補強
板材との継目が存在しないので、後リブ板の曲折部分を
左右中央に近く寄せることで、該後リブ板の側端部のク
ローラフレームへの溶接部分を後方に寄せることができ
る。そのため、クローラフレームにおける後中リブ板の
側端の溶接部分と、後リブ板の側端の溶接部分との間の
前後距離が大きく取れ、捩じり剛性を一層向上すること
ができるのである。なお、本発明は、旋回式作業車、例
えば、旋回式クレーン車、旋回式掘削機、旋回式破砕車
等に採用ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスイベルジョイント取付部材３を
設けた旋回式作業車の全体側面図である。

【図２】旋回式作業車の平面図である。

【図３】従来のクローラ走行装置のフレームに対する本
体部のフレームの取付構造を示す組立斜視図である。

【図４】大型旋回式作業車用のクローラ走行装置のフレ
ームの平面図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】従来のコンパクト型旋回式作業車用のクローラ
走行装置のフレームの平面図である。

【図７】同じく側面図である。

【図８】本発明に係るトラックフレーム１の下板１Ｄに
おけるスイベルジョイント取付部材３の取付構成を示す
平面図である。

【図９】同じく側面断面図である。

【図１０】角棒材ＳＳを切断してスイベルジョイント取
付部材３を構成する様子を示す斜視図である。

【図１１】従来のトラックフレーム１’の下板１’Ｄに
おける従来のスイベルジョイント取付部材３’の取付構
成を示す平面図である。

【図１２】同じく側面断面図である。

【図１３】従来のスイベルジョイント取付部材３’の斜
視図である。

【図１４】鋼板ＳＰにおける従来のコンパクト型旋回式
作業車用のトラックフレーム１’用の上板１’Ｕの寸法
取りを示す平面略図である。

【図１５】従来の形状で、大型旋回式作業車用の上板
１”Ｕを鋼板ＳＰの短辺ａ方向に寸法取りした場合の平
面略図である。

【図１６】同じく長辺ｂ方向に寸法取りした場合の平面
略図である。

【図１７】鋼板ＳＰにおける本発明に係る大型旋回式作
業車用のトラックフレーム１の左右二分割状の上板１Ｕ
の寸法取りを示す平面略図である。

【図１８】大型旋回式作業車用のクローラフレーム２の
図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図１９】従来のコンパクト型旋回式作業車用のクロー
ラフレーム２’の図で（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
である。

【図２０】クローラフレーム２における上部転輪ＵＲの
懸架構造を示す平面図である。

【図２１】同じく側面図である。

【図２２】同じく後面図である。

【図２３】従来のクローラフレーム２’における上部転
輪ＵＲの懸架構造を示す平面図である。

【図２４】同じく側面図である。

【図２５】同じく後面図である。

【符号の説明】

Ａクローラ走行装置ＢベアリングＣ本体部ＳＪスイベルジョイント１トラックフレーム１Ｕ上板１ＵＬ左上板１ＵＲ右上板１Ｄ下板１Ｆ前リブ板１ＭＦ前中リブ板１ＭＲ後中リブ板１Ｒ後リブ板１ａ油圧配管用孔１ｂ切欠部２クローラフレーム３スイベルジョイント取付部材３ａ係止孔３ｂ螺止孔４ベアリング取付座

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】旋回式作業車の回動可能な本体フレーム
下方に取り付けるトラックフレームにおいて、該トラッ
クフレームに取り付けるスイベルジョイント取付部材を
角棒材より構成したことを特徴とする旋回式作業車のト
ラックフレーム。
【請求項２】旋回式作業車の回動可能な本体フレーム
下方にベアリングを介して取り付けるトラックフレーム
において、機械加工済みの単品のベアリング取付座を該
トラックフレームに溶接することを特徴とする旋回式作
業車のトラックフレーム。
【請求項３】旋回式作業車の回動可能な本体フレーム
下方に取り付けるトラックフレームであって、上板と下
板を組み合わせた構造のものにおいて、該上板を、中央
にて左右に二分割した板材よりなる構造としたことを特
徴とする旋回式作業車のトラックフレーム。
【請求項４】旋回式作業車の回動可能な本体フレーム
下方に取り付けるトラックフレームであって、上板と下
板とを垂直方向の複数のリブ板にて連結した構造で、該
リブ板の中、後リブ板は、平面視で左右部分を八の字状
に曲折した形状としたものにおいて、該後リブ板の曲折
部位を、左右中央部に近い位置にし、クローラフレーム
における該後リブ板の側端部の溶接部分と、後中リブ板
の側端部の溶接部分との間の前後間距離を大きく取った
ことを特徴とする旋回式作業車のトラックフレーム。