WO2019130819A1 - 作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法 - Google Patents

作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2019130819A1
WO2019130819A1 PCT/JP2018/040849 JP2018040849W WO2019130819A1 WO 2019130819 A1 WO2019130819 A1 WO 2019130819A1 JP 2018040849 W JP2018040849 W JP 2018040849W WO 2019130819 A1 WO2019130819 A1 WO 2019130819A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arm
boss
pipe
oil supply
supply pipe
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/040849
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佐藤　文則
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to EP18895024.0A priority Critical patent/EP3733976B1/en
Publication of WO2019130819A1 publication Critical patent/WO2019130819A1/ja
Priority to US16/896,687 priority patent/US11066806B2/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/369—Devices to connect parts of a boom or an arm
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/006—Pivot joint assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/068—Special features relating to lubrication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings

Definitions

  • the present invention relates to a working machine arm, a bearing member, and a method of manufacturing the working machine arm.
  • Patent Document 1 discloses a hydraulic shovel having an arm having a bearing member at its tip, and a grease supply pipe communicating the bearing member and a tube through hole formed in a side plate of the arm through the inside of the arm. It is done.
  • Patent Document 1 it is necessary to align the greasing pipe attached to the bearing and the tube through hole of the arm side plate from the inside of the arm and fit in and weld in the tube through hole. There was a problem that the number of man-hours would increase.
  • the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and it is an arm of a working machine provided with a grease supplying portion for supplying grease to a bearing member at the end of the arm on the side of the arm. The purpose is to simplify the manufacturing process.
  • An arm of a working machine includes a cylindrical arm body, and a bearing member attached to a tip end of the arm body to pivotally support another member, and the bearing member has a cylindrical boss And one end attached to the grease hole provided on the outer peripheral surface of the boss, the other end attached to the side of the arm body, and a pipe main body connecting the one end and the other end
  • the tube body is curved so that one end faces in the radial direction of the boss and the other end faces in a direction substantially parallel to the axial direction of the boss, and the side surface of the arm body
  • a notch which is open on the tip end side and through which the pipe body can be inserted, one end and the pipe body are accommodated inside the arm body, and the other end of the grease supply pipe is a notch It faces to the outside of the arm via and is fixed to the side of the arm.
  • the oil supply pipe can be accommodated inside the arm body through the notch provided on the side surface of the arm body, and can be positioned while being viewed from the outside of the arm body. It is possible to simplify the manufacturing process of the arm of the working machine provided with the oil supplying portion for supplying oil to the bearing member at the end of the arm on the arm side surface.
  • FIG. 7 is a schematic side view showing the overall configuration of the work machine 1 according to the present embodiment.
  • a backhoe which is a turning work machine is illustrated as the work machine 1.
  • the work machine 1 includes a machine body (pivot table) 2, a traveling device 3, and a work device 4.
  • a cabin 5 is mounted on the fuselage 2.
  • a driver's seat (seat) 6 on which a driver (operator) is seated is provided.
  • the driver's seat 6 is surrounded by the cabin 5.
  • the front side of the driver sitting in the driver's seat 6 of the work machine 1 (direction of arrow A1 in FIG. 7) is forward, and the rear side of the driver (direction of arrow A2 in FIG. 7) is rear
  • the left side (the front side of FIG. 7) is described as the left
  • the right side of the driver (the rear side of FIG. 7) is described as the right.
  • the horizontal direction which is a direction orthogonal to the front-rear direction K1 will be described as the machine width direction (arrow K2 direction in FIG. 4).
  • the direction from the central part in the width direction of the fuselage 2 to the right part or the left part will be described as the direction outside the body.
  • the extra-body direction is the direction away from the center in the width direction of the airframe 2 in the airframe width direction K2.
  • the direction opposite to the direction outside the aircraft will be described as the direction inside the aircraft.
  • the inside of the vehicle is the direction in which the widthwise direction of the airframe 2 approaches the center of the airframe 2 in the airframe width direction K2.
  • the traveling device 3 has a traveling frame 9 and a traveling mechanism 10.
  • the traveling mechanism 10 is configured by a crawler type traveling mechanism 10.
  • the traveling device 3 is a crawler-type traveling device 3.
  • the traveling mechanism 10 is provided on the left side and the right side of the traveling frame 9.
  • a dozer device 7 is mounted at the front of the traveling device 3.
  • the dozer device 7 can be raised and lowered by a hydraulic cylinder.
  • the working device 4 has a boom 15, an arm 16 and a working tool 17.
  • a bucket is provided as the work tool 17.
  • the base of the boom 15 is pivotally attached to the swing bracket 14 so as to be rotatable (pivotable in the vertical direction) about a horizontal axis (an axial center extending in the machine width direction K2).
  • the swing bracket 14 is rotatably supported by a support bracket 18 provided at the front of the machine body 2 about a longitudinal axis (an axial center extending in the vertical direction).
  • the arm 16 is pivotally attached to the tip end side of the boom 15 so as to be rotatable (swingable back and forth or up and down) around a horizontal axis.
  • the work tool 17 is provided on the tip end side of the arm 16 so as to be capable of squeaking operation and dumping operation. Describing in detail, the work tool 17 is pivotally supported by a first connection boss 61 provided at the tip of the arm 16 via a mounting bracket 13 so as to be pivotable about a pivot. In addition, one end of the first link 11 is pivotally supported by the work tool 17 via a mounting bracket 13 around a support shaft in the left-right direction, and from the base end of the first connection boss 61 on the tip side of the arm 16 One end of the second link 12 is pivotally supported by a second connection boss 66 provided so as to be pivotable about a support shaft in the left-right direction.
  • the other end sides of the first link 11 and the second link 12 are rotatably connected to one end of a working tool cylinder C5 described later, around a horizontal axis.
  • the work implement 1 can attach other work (hydraulic attachment) that can be driven by a hydraulic actuator as a work 17 instead of or in addition to a bucket.
  • hydraulic breakers, hydraulic crushers, angle blooms, earth augers, pallet forks, sweepers, mowers, snow blowers and the like can be exemplified.
  • the swing bracket 14 swings in the machine width direction K2 by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder.
  • the boom 15 swings by the expansion and contraction of the boom cylinder C3.
  • the arm 16 swings by extension and contraction of the arm cylinder C4.
  • the work tool 17 performs a squeeze operation and a dumping operation by extension and contraction of the bucket cylinder (work tool cylinder) C5.
  • the boom cylinder C3, the arm cylinder C4, and the bucket cylinder C5 are configured by hydraulic cylinders (hydraulic actuators).
  • the arm 16 has an arm body 30.
  • the arm body 30 is a rectangular tubular long member composed of a first side wall 31, a second side wall 32, a top wall 35, and a bottom wall 36 formed of a sheet metal.
  • a bearing member 60 is welded to the distal end side of the arm body 30, and a bracket 50 connected to the boom 15 is welded to the proximal end side of the arm body 30.
  • the bearing member 60 has a first connection boss (boss) 61 pivotally supporting the work tool 17 via the mounting bracket 13.
  • the first side wall 31 and the second side wall 32 are plate members elongated in the longitudinal direction of the arm 16 and are disposed to face each other at an interval. As shown in FIGS. 2 and 3, a notch 31 a is formed on the front end side of the first side wall 31, and a notch 32 a is formed on the front end of the second side wall 32.
  • the notch portion 31a and the notch portion 32a have a shape corresponding to the outer peripheral shape of the first connection boss 61, and the notch portion 31a is welded to the outer peripheral surface of one end of the first connection boss 61 along the circumferential direction. 32 a is welded to the outer peripheral surface of the other end of the first connection boss 61 along the circumferential direction.
  • first connection boss 61 protrudes outward beyond the first side wall 31, and the other end side protrudes outward beyond the second side wall 32. Further, in the vicinity of the tip end portion of the second side wall 32, a grease supplying portion 63 for supplying oil to the inside of the first connection boss 61 is provided. Details of the oil supply unit 63 will be described later.
  • second connection bosses 66 are formed in middle portions of the first side wall 31 and the second side wall 32 so as to penetrate the both side walls.
  • the second connection boss 66 is formed in a cylindrical shape, and pivotally supports one end side of the second link 12 around a support shaft in the left-right direction.
  • the top wall 35 is a long plate member that connects the upper portion of the first side wall 31 and the upper portion of the second side wall 32.
  • the tip end side of the top wall 35 is welded to the outer peripheral surface of the first connection boss 61 along the axial direction of the first connection boss 61.
  • the bottom wall 36 is an elongated plate member that connects the lower portion of the first side wall 31 and the lower portion of the second side wall 32. That is, the top wall 35 and the bottom wall 36 are disposed to face each other.
  • the tip end side of the bottom wall 36 is welded to the outer peripheral surface of the first connection boss 61 along the axial direction of the first connection boss 61.
  • the arm 16 has a greasing structure capable of supplying oil to the inside of the first connection boss 61 from the oil supplying portion 63 provided on the side surface (second side wall 32) of the arm main body 30.
  • the oil supply structure includes a first connection boss 61, an oil supply pipe 62, an oil supply portion 63, and a support member 64.
  • the first connection boss 61 is a cylindrical member.
  • a greasing hole 61 a is formed on the circumferential surface of the first connection boss 61.
  • the oil supply hole 61a is formed in the middle of the first connection boss 61 in the support shaft direction, and penetrates from the outside of the boss toward the inside of the boss.
  • a recess 61 b is formed on the outer peripheral surface of the grease supply hole 61 a on the outer side of the boss. Further, on the outer peripheral surface of the first connection boss 61, a support recess 61c is formed.
  • the oil supply pipe 62 is a hollow tubular member inside.
  • the oil supply pipe 62 has one end 62a of the oil supply pipe 62, the other end 62c, and a pipe body 62b connecting the one end 62a and the other end 62c.
  • One end 62 a of the oil supply pipe 62 is connected to the oil supply hole 61 a of the first connection boss 61.
  • one end portion 62 a of the oil supply pipe 62 is inserted into the oil supply hole 61 a of the first connection boss 61, and the oil supply pipe 62 and the first connection boss 61 are welded.
  • a bead formed when joining and fixing the oil supply pipe 62 and the first connection boss 61 is formed in the recess 61 b on the outer side of the boss.
  • the tube body 62 b is housed inside the arm body 30.
  • the tube body 62b is connected to the first connection boss 61 at one end 62a side and extends in the radial direction outside of the first connection boss 61 and in the longitudinal direction of the arm body 30 and is curved in the middle and the other end is in the machine width direction It extends along K2.
  • the tube body 62 b is curved such that the one end 62 a side faces in the radial direction of the first connection boss 61 and the other end 62 c faces in the direction substantially parallel to the axial direction of the first connection boss 61. That is, the oil supply portion 63 connected to the other end side of the oil supply pipe 62 opens in the machine body width direction K2.
  • the support member 64 is connected to the outer peripheral surface of the first connection boss 61 and the oil supply portion 63 connected to the other end 62 c of the oil supply pipe 62, and supports the oil supply pipe 62. Specifically, one end side of the support member 64 is inserted into a support recess 63 a formed on the outer peripheral surface of the oil supply portion 63 and welded. Further, the other end side of the support member 64 is welded to a support recess 61 c formed on the outer peripheral surface of the first connection boss 61. By this, by supporting the first connection boss 61 and the oil supply portion 63, the rigidity of the bearing member 60 can be improved. The other end of the support member 64 may be welded to the outer peripheral surface of the first connection boss 61.
  • the first connection boss 61 and the oil supply portion 63 can be aligned and fixed in advance before being attached to the arm body 30. For this reason, when attaching the bearing member 60 to the arm main body 30, there is no need to align the first connection boss 61 and the oil supplying portion 63, and the bearing member 60 can be easily attached to the arm 16.
  • the greasing pipe 62, the first connection boss 61, the greasing portion 63, and the support member 64 are integrated in advance by welding before being attached to the arm main body 30. This allows the bearing member 60 assembly to be attached to the arm body 30 after the bearing member 60 assembly is manufactured.
  • the number of steps for attaching the bearing member 60 to the arm body 30 can be reduced, and the bearing member 60 can be easily attached to the arm body 30. Further, by supporting the oil supply pipe 62 by the support member 64, the oil supply pipe 62 and the oil supply portion 63 may be damaged or deformed by contact with other members at the time of transportation or storage of the bearing member 60. Can be prevented.
  • the second side wall 32 of the arm body 30 is cut out in a shape corresponding to the oil supply portion 62, the oil supply portion 63, and the support member 64 along the longitudinal direction of the arm body 30 from the position communicating with the notch 32a.
  • a second mounting portion 34 is formed.
  • the oil supply portion 63 and the support member 64 are fixed to the second attachment portion 34.
  • the second mounting portion 34 includes a first mounting hole 34 a and a second mounting hole 34 b.
  • the first mounting hole 34a is a hole which is substantially the same as the outer diameter of the oil supplying portion 63 (it is slightly larger than the outer diameter of the oil supplying portion 63 so as to allow insertion of the oil supplying portion 63).
  • the width N1 (see FIG. 2) of the second attachment hole 34b is wider than the outer diameter of the pipe main portion 62b of the oil supply portion 62, and substantially matches the width of the support member 64 (of the support member 64). Slightly wide enough to insert the support member 64 than the width).
  • the oil supplying portion 63 is inserted into the first mounting hole 34a, and the edge of the first mounting hole 34a and the oil supplying portion 63 are welded.
  • the other end 62 c is attached to the side surface of the arm body 30 via the oil supply portion 63.
  • the support member 64 is disposed in the second mounting hole 34 b, and the edge of the second mounting hole 34 and the support member 64 are welded.
  • the facing of the supporting member 64 to the edge of the second mounting hole 34 is previously chamfered, and the outer surface of the second side wall 32 and the supporting member after welding (or after welding and surface processing)
  • the outer surface 64 and the bead connecting the two members form substantially the same plane. That is, the side surfaces of the arm main body 30 and the support member 64 have substantially the same surface. Therefore, since the change in cross section at the attachment position of the second wall 32 and the support member 64 is small, stress concentration at this portion can be avoided.
  • the oil supplying portion 63 is a cylindrical member having an outer diameter larger than that of the pipe main portion 62 b, and protrudes outward from the second side wall 32.
  • the shape of the oil supply portion 63 is not limited to a cylindrical shape, and may be changed as appropriate according to the shape of the appliance used for the oil supply operation.
  • the attaching process of the bearing member 60 includes a first process, a second process, and a third process.
  • the first step is a step of manufacturing the assembly of the bearing member 60 by joining and fixing the first connection boss 61, the oil supply pipe 62, the oil supply portion 63, and the support member 64 by welding. .
  • one end side of the support member 64 is inserted into the support concave portion 63a of the oil supply portion 63, and welded and joined, and one end side of the oil supply pipe 62 is inserted into the inside of the oil supply portion 63 Weld and join. Further, the other end side of the oil supply pipe 62 is inserted into the oil supply hole 61 a, and the other end side of the support member 64 is aligned with the support recess 61 c of the first connection boss 61. Then, the other end of the oil supply pipe 62 and the oil supply hole 61a are welded and joined, and the other end of the support member 64 and the support recess 61c formed on the outer peripheral surface of the first connection boss 61 are welded. Joint.
  • the second step is a step of accommodating the oil supply pipe 62 of the bearing member 60 inside the arm body 30.
  • one end portion 62a of the grease supply pipe 62, the pipe body portion 62b, and a part of the oil supply portion 63 are provided via the second attachment portion 34 provided on the side surface of the arm body 30. It is accommodated inside the arm body 30.
  • the first connection boss 61 extends from the second side wall 32 (right side) of the arm body 30 to the first side wall 31 (left side) of the bearing member 60.
  • the oil supply pipe 62 is moved so as to pass through the second attachment part 34 through the notch 32a formed in the second side wall 32, and the oil supply pipe 62 is accommodated inside the arm.
  • one end side (left side) of the first connection boss 61 protrudes from the notch 31 a formed in the first side wall 31 to the outside of the arm, and the other end side (right side) is formed in the second side wall 32.
  • the first connection boss 61 of the bearing member 60 and the second connection boss 66 formed on the first side wall 31 and the second side wall 32 of the arm 16 so as to protrude outside the arm from the cut portion 32a.
  • the direction is substantially parallel, and one end (right side) of the oil supply portion 63 is aligned so as to protrude from the second side wall 32 to the outside of the arm.
  • the third step is a step of fixing the bearing member 60 to the arm body 30.
  • the top wall 35 of the arm 16 and the bottom wall 36 of the arm 16 are welded to the outer peripheral surface of the first connection boss 61 of the bearing member 60, and the notch 31 a formed in the first side wall 31 and the first One side (left side) of the outer peripheral surface of the connection boss 61 is welded, and the other side of the outer peripheral surface of the notch portion 32 a (first mounting portion 33) formed in the second side wall 32 and the outer peripheral surface of the first connection boss 61 Weld with the right side).
  • the support member 64 and the edge portion of the second mounting hole 34 b (second mounting portion 34) in the second side wall 32 are welded to form a notch 32 a (second portion) formed in the oil supplying portion 63 and the second side wall 32. Weld with the edge of the mounting portion 34).
  • the bead of the weld between the support member 64 and the second side wall 32 is cut so that the support member 64, the second side wall 32, and the bead portion form substantially the same plane. That is, the side surfaces of the arm main body 30 and the support member 64 have substantially the same surface.
  • the arm 16 of the work machine 1 is a cylindrical arm body 30 and a bearing member attached to the tip end of the arm body 30 for pivotally supporting another member (work tool 17) 60, the bearing member 60 has a cylindrical boss (first connection boss 61), one end 62a attached to a grease supply hole 61a provided on the outer peripheral surface of the boss, and a side surface of the arm body 30
  • the pipe main body portion 62 b has a grease supply pipe 63 provided with the other end portion 62 c attached to the second wall portion 32) and the pipe main body portion 62 b connecting the one end portion 62 a and the other end portion 62 c
  • the one end portion is curved so as to face the radi
  • a notch (second mounting portion 34) through which the portion 62b can be inserted is provided.
  • One end 62a and the pipe body 62b are accommodated inside the arm body 30, and the other end 62c of the grease supply pipe 63 faces the outside of the arm 16 through the notch 34 and is fixed to the side of the arm 16 .
  • the oil supply pipe 62 includes a portion 62c and a pipe main portion 62b connecting the one end portion 62a and the other end portion 63.
  • the side surface (the second side wall 32) of the arm main body 30 is opened on the tip end side. And a notch (second attachment portion 34) through which the pipe body 62b can be inserted.
  • the pipe main portion 62b of the grease supply pipe 62 is inserted into the arm main body 30 via the notch (second mounting portion 34) provided in the side surface (second wall 32) of the arm main body 30. , And can be aligned while being viewed from the outside of the arm body 30.
  • the manufacturing process of the arm 16 of the working machine 1 provided with the oil supplying portion 63 for supplying oil to the bearing member 60 at the end of the arm on the side surface of the arm can be simplified.
  • the bearing member 60 includes a support member 64 connected to the outer peripheral surface of the first connection boss 61 and the other end 62c of the grease supply pipe 62 to support the grease supply pipe 62, and the notch 32a
  • the other end 62c of the grease supply pipe 62 and the support member 64 are disposed in the notch 32a and are welded to the side surface of the arm main body 30.
  • the rigidity of the bearing member 60 can be improved by the support member 64 supporting the first connection boss 61 and the oil supply pipe 62.
  • the positioning of the oil supply portion 63 with respect to the first connection boss 61 can be easily performed by the support member 64.
  • the support member 64 can easily position the oil supply portion 63 relative to the arm body 30.
  • the other end 62c of the grease supply pipe 62 is provided with a cylindrical oil supply portion 63 having an outer diameter larger than that of the pipe body 62b, and the support member 64 is provided with the outer peripheral surface of the first connection boss 61
  • the oil supply portion 63 and the support member 64 are disposed in the notch portion 32 a and are welded to the side surface of the arm body 30. According to the above configuration, the lubricant can be easily injected from the oil supply portion 63. Further, the support member 64 can be easily connected by using the oil supply portion 63.
  • the side surfaces of the arm body 30 and the support member 64 have substantially the same surface. This reduces the change in cross section at the mounting position of the support member 64. For this reason, stress concentration at the mounting position of the support member 64 of the arm body 30 can be avoided.
  • the arm main body 30 includes a first side wall 31, a second side wall 32 disposed to face the first side wall 31, and a ceiling wall 35 connecting an upper portion of the first side wall 31 and an upper portion of the second side wall 32; It has a square cylindrical shape formed of a bottom wall 36 connecting a lower portion of the first side wall 31 and a lower portion of the second side wall 32. As a result, at least the cross section of the arm 16 in the widthwise direction of the body forms a rectangular or square shape. For this reason, the rigidity with respect to the force of the bending direction of the 1st member 30 can be improved.
  • the bearing member 60 is a bearing member 60 attached to the tip of the arm body 30 of the work machine 1, and the cylindrical first connection boss 61 and the one end 62 a are on the outer peripheral surface of the first connection boss 61.
  • a support member 64 connected to the other end portion 62c of the second end portion 62c to support the oil supply pipe 62.
  • the oil supply pipe 62 can be inserted into the inside of the arm via the cutout portion (second attachment portion 34) of the arm body 30.
  • the manufacturing process of the arm 16 of the working machine 1 provided with the oil supplying portion 63 for supplying oil to the bearing member 60 at the end of the arm on the side surface of the arm can be simplified.
  • the greasing pipe 62 is supported by the support member 64, it is possible to prevent the greasing pipe 62 from being damaged or deformed during transport or storage of the bearing member 60.
  • the method of manufacturing the arm 16 includes a step of housing the one end portion 62 a of the grease supply pipe 62 and the pipe body portion 62 b inside the arm body 30 through the notch portion 32 a provided on the side surface of the arm body 30; After the storing step, the welding step of welding the other end 62 c of the grease supply pipe 62 to the side surface of the arm 16 is included.
  • the greasing pipe 62 is accommodated inside the arm body 30 via the notch (second attachment portion 34) provided on the side surface (second wall 32) of the arm body 30, Positioning can be performed while being viewed from the outside of the main body 30.
  • the manufacturing process of the arm 16 of the working machine 1 provided with the oil supplying portion 63 for supplying oil to the bearing member 60 at the end of the arm on the side surface of the arm can be simplified.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

アーム側面にアーム先端の軸受部材（６０）への給脂を行うための給脂部（６３）を備えた作業機（１）のアーム（１６）の製造工程の簡略化を可能にする。　作業機（１）のアーム（１６）は、筒状のアーム本体（３０）と、アーム本体（３０）の先端部に取り付けられて他の部材を枢支する軸受部材（６０）とを備え、軸受部材（６０）は、円筒状のボスと、ボスの外周面に設けられた給脂孔（６１ａ）に取り付けられた一端部（６２ａ）と、アーム本体（３０）の側面に取り付けられた他端部（６２ｃ）と、一端部（６２ａ）と他端部（６２ｃ）とを接続する管本体部（６２ｂ）とを備えた給脂管（６３）とを有し、管本体部（６２ｂ）は、一端部側（６２ａ）がボスの半径方向を向き、他端部側がボスの軸方向に略平行な方向を向くように湾曲しており、アーム本体（３０）の側面に、先端部側に開口し、且つ管本体部（６２ｂ）を挿通可能な切欠部が設けられており、一端部（６２ａ）および管本体部（６２ｂ）がアーム本体（３０）の内部に収容され、給脂管（６３）の他端部（６２ｃ）が切欠部を介してアーム（１６）の外部に臨むとともにアーム（１６）の側面に固着されている。

Description

作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法
　本発明は、作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法に関する。
　特許文献１には、先端に軸受部材を有するアームと、軸受部材とアームの側板に開穿された管体通し穴とをアームの内部を通って連通する給脂管とを有する油圧ショベルが開示されている。
日本国公開特許公報「特開平１１－２８０１１０号公報」
　しかしながら、特許文献１の技術では、軸受部に取り付けられた給脂管とアーム側板の管体通し穴とをアームの内部から位置合わせし、管体通し穴に嵌め込んで溶接する必要があるので、工数が多くなるという問題があった。
　本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、アーム側面にアーム先端の軸受部材への給脂を行うための給脂部を備えた作業機のアームの製造工程を簡略化することを目的とする。
　本発明の一態様に係る作業機のアームは、筒状のアーム本体と、アーム本体の先端部に取り付けられて他の部材を枢支する軸受部材とを備え、軸受部材は、円筒状のボスと、ボスの外周面に設けられた給脂孔に取り付けられた一端部と、アーム本体の側面に取り付けられた他端部と、一端部と他端部とを接続する管本体部とを備えた給脂管とを有し、管本体部は、一端部側がボスの半径方向を向き、他端部側がボスの軸方向に略平行な方向を向くように湾曲しており、アーム本体の側面に、先端部側に開口し、且つ管本体部を挿通可能な切欠部が設けられており、一端部および管本体部がアーム本体の内部に収容され、給脂管の他端部が切欠部を介してアームの外部に臨むとともにアームの側面に固着されている。
　上記作業機のアームの給脂構造によれば、アーム本体の側面に設けられた切欠部を介して給脂管をアーム本体の内部に収容し、アーム本体の外部から視認しながら位置合わせできるので、アーム側面にアーム先端の軸受部材への給脂を行うための給脂部を備えた作業機のアームの製造工程を簡略化できる。
アームの先端側の斜視図である。 アームの側面図である。 アームの切欠きへの給脂構造の通過を示す斜視図である。 アームの切欠きへの給脂構造の通過を示す平面図である。 アームの先端側からみた給脂構造の斜視図である。 アームの基端側からみた給脂構造の斜視図である。 作業機の側面図である。
　以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
　図７は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
　図７に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には、運転者（オペレータ）が着座する運転席（座席）６が設けられている。運転席６は、キャビン５によって包囲されている。
　本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者の前側（図７の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側（図７の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図７の手前側）を左方、運転者の右側（図７の奥側）を右方として説明する。
　また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向（図４の矢印Ｋ２方向）として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
　図７に示すように、走行装置３は、走行フレーム９と、走行機構１０とを有する。走行機構１０は、クローラ式の走行機構１０によって構成されている。本実施形態では、走行装置３は、クローラ式の走行装置３である。走行機構１０は、走行フレーム９の左側と右側とに設けられている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、油圧シリンダによって上げ下げ可能である。
　図７に示すように、作業装置４は、ブーム１５と、アーム１６と、作業具１７とを有する。本実施形態では作業具１７としてバケットを備えている。ブーム１５の基部は、スイングブラケット１４に横軸（機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回動自在（上下に揺動自在）に枢着されている。スイングブラケット１４は、機体２の前部に設けられた支持ブラケット１８に縦軸（上下の方向に延伸する軸心）回りに回動可能に支持されている。アーム１６は、ブーム１５の先端側に横軸回りに回動自在（前後或いは上下に揺動自在）に枢着されている。作業具１７は、アーム１６の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。詳しく説明すると作業具１７は、取付ブラケット１３を介してアーム１６の先端に設けた第１連結ボス６１に支軸周りに回動自在に枢支されている。また、作業具１７に取付ブラケット１３を介して第１リンク１１の一端側が左右方向の支軸廻りに回動自在に枢支され、アーム１６の先端側の第１連結ボス６１の基端よりに設けた第２連結ボス６６に第２リンク１２の一端側が左右方向の支軸廻りに回動自在に枢支されている。第１リンク１１及び第２リンク１２の他端側は後述する作業具シリンダＣ５の一端部に横軸回りに回動可能に接続されている。作業機１は、作業具１７として、バケットに代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
　スイングブラケット１４は、油圧シリンダの伸縮によって機体幅方向Ｋ２に揺動する。ブーム１５は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動する。アーム１６は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動する。作業具１７は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作する。ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
　図１に示すように、アーム１６は、アーム本体３０を有している。アーム本体３０は、板金により構成された第１側壁３１、第２側壁３２、天壁３５、及び底壁３６からなる四角筒状の長尺部材である。
　図３に示すように、アーム本体３０の先端側には軸受部材６０が溶接されており、アーム本体３０の基端側には、ブーム１５と接続されるブラケット５０が溶接されている。軸受部材６０は、取付ブラケット１３を介して作業具１７を回動自在に枢支する第１連結ボス（ボス）６１を有している。
　第１側壁３１及び第２側壁３２は、アーム１６の長手方向に向かって長尺の板部材であり、互いに間隔を隔てて対向配置されている。図２及び図３に示すように、第１側壁３１の先端側には切欠部３１ａが形成されており、第２側壁３２の先端部には切欠部３２ａが形成されている。切欠部３１ａ及び切欠部３２ａは、第１連結ボス６１の外周形状に応じた形状であり、切欠部３１ａは第１連結ボス６１の一方端の外周面に周方向に沿って溶接され、切欠部３２ａは第１連結ボス６１の他方端の外周面に周方向に沿って溶接されている。第１連結ボス６１の一方端側は第１側壁３１よりも外側に向かって突出しており、他方端側は第２側壁３２よりも外側に向かって突出している。また、第２側壁３２の先端部近傍には、第１連結ボス６１の内部に給脂するための給脂部６３が設けられている。給脂部６３の詳細については後述する。
　また、第１側壁３１及び第２側壁３２の中途部には、これら両側壁を貫通する第２連結ボス６６が形成されている。第２連結ボス６６は、円筒状に形成されており、第２リンク１２の一端側を左右方向の支軸廻りに回動自在に枢支する。天壁３５は、第１側壁３１の上部と、第２側壁３２の上部とを連結する長尺の板部材である。天壁３５の先端側は、第１連結ボス６１の外周面に第１連結ボス６１の軸方向に沿って溶接されている。図２に示すように、底壁３６は、第１側壁３１の下部と、第２側壁３２の下部とを連結する長尺の板部材である。つまり、天壁３５と底壁３６とは対向配置されている。底壁３６の先端側は、第１連結ボス６１の外周面に第１連結ボス６１の軸方向に沿って溶接されている。
　以下、軸受部材６０の給脂構造について詳しく説明する。図１及び図３に示すようにアーム１６は、アーム本体３０の側面（第２側壁３２）に設けられた給脂部６３から第１連結ボス６１の内部に給脂可能な給脂構造を備える。
　図５及び図６に示すように、給脂構造は、第１連結ボス６１と、給脂管６２と、給脂部６３と、支持部材６４と、を備える。
　第１連結ボス６１は、円筒状の部材である。第１連結ボス６１の周面には給脂孔６１ａが形成されている。給脂孔６１ａは、第１連結ボス６１の支軸方向の中途部に形成されており、ボス外部からボス内部に向かって貫通している。ボス外側の給脂孔６１ａの外周面には凹部６１ｂが形成されている。また、第１連結ボス６１の外周面には、支持凹部６１ｃが形成されている。
　給脂管６２は、内部が中空の管材である。給脂管６２は、給脂管６２の一端部６２ａと、他端部６２ｃと、一端部６２ａと他端部６２ｃとを接続する管本体部６２ｂとを有している。給脂管６２の一端部６２ａは、第１連結ボス６１の給脂孔６１ａに接続される。詳しくは、給脂管６２の一端部６２ａは、第１連結ボス６１の給脂孔６１ａに挿通され、給脂管６２と第１連結ボス６１とは溶接されている。給脂管６２と第１連結ボス６１とを接合固着する際に形成されるビードは、ボス外側の凹部６１ｂに形成される。
　管本体部６２ｂは、アーム本体３０の内部に収容される。管本体部６２ｂは、一端部６２ａ側が第１連結ボス６１と接続されて第１連結ボス６１の径方向外側且つアーム本体３０の長手方向に延び、中途部で湾曲して他端側が機体幅方向Ｋ２に沿って延びている。言い換えれば、管本体部６２ｂは一端部６２ａ側が第１連結ボス６１の半径方向を向き、他端部６２ｃ側が第１連結ボス６１の軸方向に略平行な方向を向くように湾曲している。つまり、給脂管６２の他方端側に接続された給脂部６３は、機体幅方向Ｋ２に向いて開口している。これによって、給脂部６３が第１連結ボス６１の支軸方向に向いているため、作業機１の作業時等に岩や土砂等と接触して給脂部６３が潰れる可能性を低減できる。
　支持部材６４は、第１連結ボス６１の外周面と、給脂管６２の他端部６２ｃに接続された給脂部６３とに接続され、給脂管６２を支持する。具体的には、支持部材６４の一方端側は、給脂部６３の外周面に形成された支持凹部６３ａに挿入されて溶接されている。また、支持部材６４の他方端側は、第１連結ボス６１の外周面に形成された支持凹部６１ｃと溶接されている。これによって、第１連結ボス６１と給脂部６３とを支持することで、軸受部材６０の剛性を向上させることができる。なお、支持部材６４の他方端を第１連結ボス６１の外周面に溶接してもよい。また、第１連結ボス６１と給脂部６３とをアーム本体３０への取り付け前に予め位置合わせして固定しておくことができる。このため、軸受部材６０をアーム本体３０に取り付ける際に、第１連結ボス６１と給脂部６３とを位置合わせする必要がなく、軸受部材６０を容易にアーム１６に取り付けることができる。また、本実施形態では、給脂管６２と、第１連結ボス６１と、給脂部６３と、支持部材６４とを、アーム本体３０への取り付け前に予め溶接により一体化させている。これによって、軸受部材６０のアッセンブリを製造後に、当該軸受部材６０のアッセンブリをアーム本体３０に取り付けることができる。このため、軸受部材６０をアーム本体３０に取り付ける際の工数を減少させ、容易に軸受部材６０をアーム本体３０に取り付けることができる。また、給脂管６２を支持部材６４によって支持することにより、軸受部材６０の運搬時や保管時に他の部材と接触するなどして給脂管６２や給脂部６３が破損したり変形したりすることを防止できる。
　アーム本体３０の第２側壁３２には、切欠部３２ａと連通する位置からアーム本体３０の長手方向に沿って給脂部６２、給脂部６３、及び支持部材６４に応じた形状に切り欠かれた第２取付部３４が形成されている。また、第２取付部３４には、給脂部６３及び支持部材６４が固着されている。
　詳しく説明すると、第２取付部３４は、第１取付孔３４ａと第２取付孔３４ｂとを含む。第１取付孔３４ａは給脂部６３の外径と略一致する（給脂部６３の外径よりも給脂部６３を挿入可能な程度にわずかに広い）孔であり、第２取付孔３４ｂは支持部材６４に応じた形状を有する孔である。なお、第２取付孔３４ｂの幅Ｎ１（図２参照）は、給脂部６２の管本体部６２ｂの外径よりも広く、且つ支持部材６４の幅と略一致している（支持部材６４の幅よりも支持部材６４を挿入可能な程度にわずかに広い）。
　第１取付孔３４ａには給脂部６３が挿通されており、第１取付孔３４ａの縁部と給脂部６３とは溶接されている。言い換えれば、給脂部６３を介して、他端部６２ｃは、アーム本体３０の側面に取り付けられている。また、第２取付孔３４ｂには支持部材６４が配置され、第２取付孔３４の縁部と支持部材６４とは溶接されている。なお、支持部材６４における第２取付孔３４の縁部との対向部には予め開先加工が施されており、溶接後（或いは溶接及び表面加工後）に第２側壁３２の外面と支持部材６４の外面とこれら両部材を接続するビード部とが略同一面を成す。つまり、アーム本体３０の側面と支持部材６４とは、互いの表面が略同一面を成す。したがって、第２壁部３２と支持部材６４との取付位置における断面変化が小さいので、この部分での応力集中を回避することができる。
　なお、図２に示すように、第２取付孔３４ｂの上部の長手方向の長さＮ２と支持部材６４の上部の長さＮ４とは略一致し、第２取付孔３４ｂの下部の長手方向の長さＮ３と支持部材６４の下部の長さＮ５とは略一致する。
　給脂部６３は、管本体部６２ｂよりも外径が大きい円筒状の部材であり、第２側壁３２から外側に向かって突出している。なお、給脂部６３の形状は円筒状に限らず、給脂作業に用いる器具の形状等に応じて適宜変更してもよい。
　以上の構成により、給脂部６３から供給された潤滑油は、給脂部６３の内部と、給脂管６２の管本体部６２ｂの内部とを介して第１連結ボス６１の内部に供給される。
　次に、軸受部材６０をアーム本体３０に取り付ける取付工程について説明する。軸受部材６０の取付工程は、第１工程と、第２工程と、第３工程とを含む。
　第１工程は、第１連結ボス６１と、給脂管６２と、給脂部６３と、支持部材６４とを溶接により接合固着して一体化させ、軸受部材６０のアッセンブリを製造する工程である。第１工程では、給脂部６３の支持凹部６３ａに支持部材６４の一方端側を挿入して溶接して接合し、給脂管６２の一方端側を給脂部６３の内部に挿通して溶接して接合する。さらに、給脂管６２の他方端側を給脂孔６１ａへ挿通するとともに、支持部材６４の他方端側を第１連結ボス６１の支持凹部６１ｃに位置合わせする。そして、給脂管６２の他方端側と給脂孔６１ａとを溶接して接合し、支持部材６４の他方端側と第１連結ボス６１の外周面に形成された支持凹部６１ｃとを溶接して接合する。
　第２工程（収容工程）は、軸受部材６０の給脂管６２をアーム本体３０の内部に収容する工程である。具体的には、第２工程では、アーム本体３０の側面に設けられた第２取付部３４を介して給脂管６２の一端部６２ａ、管本体部６２ｂ、及び給脂部６３の一部をアーム本体３０の内部に収容する。図３及び図４に示すように、軸受部材６０を、アーム本体３０の第２側壁３２側（右方側）から第１側壁３１側（左方側）に向かって、第１連結ボス６１が第２側壁３２に形成された切欠部３２ａを通り、給脂管６２が第２取付部３４を通るように移動させ、給脂管６２をアーム内部に収容する。この際、第１連結ボス６１の一方端側（左方側）が第１側壁３１に形成された切欠部３１ａからアーム外部に突出し、他端側（右方側）が第２側壁３２に形成された切欠部３２ａからアーム外部に突出し、軸受部材６０の第１連結ボス６１の支軸方向と、アーム１６の第１側壁３１及び第２側壁３２に形成された第２連結ボス６６の支軸方向とが略平行になり、給脂部６３の一端部（右方側）が第２側壁３２からアーム外部に突出するように位置合わせする。
　第３工程（溶接工程）は、軸受部材６０をアーム本体３０に固着する工程である。第３工程では、アーム１６の天壁３５及びアーム１６の底壁３６と軸受部材６０の第１連結ボス６１の外周面とを溶接し、第１側壁３１に形成された切欠部３１ａと第１連結ボス６１の外周面の一方側（左方側）とを溶接し、第２側壁３２に形成された切欠部３２ａ（第１取付部３３）と第１連結ボス６１の外周面の他方側（右方側）とを溶接する。また、支持部材６４と第２側壁３２における第２取付孔３４ｂ（第２取付部３４）の縁部とを溶接し、給脂部６３と第２側壁３２に形成された切欠部３２ａ（第２取付部３４）の縁部とを溶接する。また、必要に応じて、支持部材６４と第２側壁３２との溶接部のビードを削り、支持部材６４、第２側壁３２、及びビード部が略同一面を成すように加工する。つまり、アーム本体３０の側面と支持部材６４とは、互いの表面が略同一面を成す。
　なお、上記の給脂構造は、アーム１６の先端に設けられた第１連結ボス６１に限定されず、例えばブーム１５とアーム１５との接続部に設けられたボス、ブーム１５とスイングブラケット１４との接続部など、給脂を必要とする他の軸受部に適用してもよい。
　以上のように、本実施形態にかかる作業機１のアーム１６は、筒状のアーム本体３０と、アーム本体３０の先端部に取り付けられて他の部材（作業具１７）を枢支する軸受部材６０とを備え、軸受部材６０は、円筒状のボス（第１連結ボス６１）と、ボスの外周面に設けられた給脂孔６１ａに取り付けられた一端部６２ａと、アーム本体３０の側面（第２壁部３２）に取り付けられた他端部６２ｃと、一端部６２ａと他端部６２ｃとを接続する管本体部６２ｂとを備えた給脂管６３とを有し、管本体部６２ｂは、一端部側がボスの半径方向を向き、他端部側がボスの軸方向に略平行な方向を向くように湾曲しており、アーム本体３０の側面に、先端部側に開口し、且つ管本体部６２ｂを挿通可能な切欠部（第２取付部３４）が設けられており、一端部６２ａおよび管本体部６２ｂがアーム本体３０の内部に収容され、給脂管６３の他端部６２ｃが切欠部３４を介してアーム１６の外部に臨むとともにアーム１６の側面に固着されている。
　上記の構成によれば、軸受部材６０のボス（第１連結ボス６１）の外周面に設けられた給脂孔６１ａに取り付けられた一端部６２ａと、アーム本体３０の側面に取り付けられた他端部６２ｃと、一端部６２ａと他端部６３とを接続する管本体部６２ｂとを備えた給脂管６２を有し、アーム本体３０の側面（第２側壁３２）に、先端部側に開口し、且つ管本体部６２ｂを挿通可能な切欠部（第２取付部３４）が設けられている。このため、製造工程において、アーム本体３０の側面（第２壁部３２）に設けられた切欠部（第２取付部３４）を介して給脂管６２の管本体部６２ｂをアーム本体３０の内部に収容し、アーム本体３０の外部から視認しながら位置合わせできる。これにより、アーム側面にアーム先端の軸受部材６０への給脂を行うための給脂部６３を備えた作業機１のアーム１６の製造工程を簡略化できる。
　また、軸受部材６０は、第１連結ボス６１の外周面と給脂管６２の他端部６２ｃとに接続されて給脂管６２を支持する支持部材６４を備え、切欠部３２ａは、給脂管６２の他端部６２ｃおよび支持部材６４に応じた形状を有し、給脂管６２の他端部６２ｃおよび支持部材６４が切欠部３２ａに配置されてアーム本体３０の側面に溶接されている。
　上記の構成によれば、支持部材６４が第１連結ボス６１と給脂管６２とを支持することで、軸受部材６０の剛性を向上させることができる。また、第１連結ボス６１に対する給脂部６３の位置合わせを支持部材６４によって容易に行える。また、アーム本体３０に対する給脂部６３の位置合わせも支持部材６４によって容易に行える。
　また、給脂管６２の他端部６２ｃに、管本体部６２ｂよりも外径が大きい円筒状の給脂部６３を備えており、支持部材６４は、第１連結ボス６１の外周面と給脂部６３とに接続されており、給脂部６３と支持部材６４とが切欠部３２ａに配置されてアーム本体３０の側面に溶接されている。
　上記の構成によれば、給脂部６３から潤滑剤を容易に注入することができる。また、給脂部６３を利用して支持部材６４を容易に接続することができる。
　また、アーム本体３０の側面と支持部材６４とは、互いの表面が略同一面を成す。これによって、支持部材６４の取り付け位置における断面変化が小さくなる。このため、アーム本体３０の支持部材６４の取り付け位置における応力集中を回避することができる。
　また、アーム本体３０は、第１側壁３１と、第１側壁３１と対向配置された第２側壁３２と、第１側壁３１の上部と第２側壁３２の上部とを連結する天壁３５と、第１側壁３１の下部と第２側壁３２の下部とを連結する底壁３６とからなる四角筒形状を有している。これによって、少なくともアーム１６の機体幅方向の断面が長方形状又は正方形状を形成する。このため、第１部材３０の曲げ方向の力に対する剛性を向上させることができる。
　また、軸受部材６０は、作業機１のアーム本体３０の先端部に取り付けられる軸受部材６０であって、円筒状の第１連結ボス６１と、一端部６２ａが第１連結ボス６１の外周面に設けられた給脂孔６１ａに取り付けられ、他端部６２ｃが第１連結ボス６１の軸方向に略平行な方向を向く給脂管６２と、第１連結ボス６１の外周面と給脂管６２の他端部６２ｃとに接続されて給脂管６２を支持する支持部材６４とを備えている。
　上記の構成によれば、アーム１６の製造工程において、アーム本体３０の切欠部（第２取付部３４）を介して給脂管６２をアーム内部に挿入できる。これにより、アーム側面にアーム先端の軸受部材６０への給脂を行うための給脂部６３を備えた作業機１のアーム１６の製造工程を簡略化できる。また、給脂管６２を支持部材６４で支持しているので、軸受部材６０の運搬時や保管時に給脂管６２が破損したり変形したりすることを防止できる。
　また、アーム１６の製造方法は、アーム本体３０の側面に設けられた切欠部３２ａを介して給脂管６２の一端部６２ａおよび管本体部６２ｂをアーム本体３０の内部に収容する収容工程と、収容工程の後、給脂管６２の他端部６２ｃをアーム１６の側面に溶接する溶接工程とを含む。
　上記の方法によれば、アーム本体３０の側面（第２壁部３２）に設けられた切欠部（第２取付部３４）を介して給脂管６２をアーム本体３０の内部に収容し、アーム本体３０の外部から視認しながら位置合わせできる。これにより、アーム側面にアーム先端の軸受部材６０への給脂を行うための給脂部６３を備えた作業機１のアーム１６の製造工程を簡略化できる。
　以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　　１　作業機
　１７　作業具（バケット）
　３１　第１側壁
　３１ａ　切欠部（第１切欠部）
　３２　第２側壁
　３２ａ　切欠部（第２切欠部）
　３３　第１取付部
　３４　第２取付部
　３４ａ　第１取付孔
　３４ｂ　第２取付孔
　３５　天壁
　３６　底壁
　６０　軸受部材
　６１　ボス（第１連結ボス）
　６１ａ　給脂孔
　６１ｂ　凹部
　６１ｃ　支持凹部
　６２　給脂管
　６２ａ　一端部
　６２ｂ　管本体部
　６２ｃ　他端部
　６３　給脂部
　６３ａ　支持凹部
　６４　支持部材

Claims (7)

  1. 　筒状のアーム本体と、
    　前記アーム本体の先端部に取り付けられて他の部材を枢支する軸受部材とを備え、
    　前記軸受部材は、
    　円筒状のボスと、
    　前記ボスの外周面に設けられた給脂孔に取り付けられた一端部と、前記アーム本体の側面に取り付けられた他端部と、前記一端部と前記他端部とを接続する管本体部とを備えた給脂管とを有し、
    　前記管本体部は、前記一端部側が前記ボスの半径方向を向き、前記他端部側が前記ボスの軸方向に略平行な方向を向くように湾曲しており、
    　前記アーム本体の側面に、前記先端部側に開口し、且つ前記管本体部を挿通可能な切欠部が設けられており、
    　前記一端部および前記管本体部が前記アーム本体の内部に収容され、前記給脂管の他端部が前記切欠部を介して前記アームの外部に臨むとともに前記アームの側面に固着されている作業機のアーム。
  2. 　前記軸受部材は、前記ボスの外周面と前記給脂管の他端部とに接続されて前記給脂管を支持する支持部材を備え、
    　前記切欠部は、前記給脂管の他端部および前記支持部材に応じた形状を有し、
    　前記給脂管の他端部および前記支持部材が前記切欠部に配置されて前記アーム本体の側面に溶接されている請求項１に記載の作業機のアーム。
  3. 　前記給脂管の他端部に、前記管本体部よりも外径が大きい円筒状の給脂部を備えており、
    　前記支持部材は、前記ボスの外周面と前記給脂部とに接続されており、
    　前記給脂部と前記支持部材とが前記切欠部に配置されて前記アーム本体の側面に溶接されている請求項２に記載の作業機のアーム。
  4. 　前記アーム本体の側面と前記支持部材とは、互いの表面が略同一面を成す請求項２または３に記載の作業機のアーム。
  5. 　前記アーム本体は、第１側壁と、前記第１側壁と対向配置された第２側壁と、前記第１側壁の上部と前記第２側壁の上部とを連結する天壁と、前記第１側壁の下部と前記第２側壁の下部とを連結する底壁とからなる四角筒形状を有している請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機のアーム。
  6. 　作業機のアーム本体の先端部に取り付けられる軸受部材であって、
    　円筒状のボスと、
    　一端部が前記ボスの外周面に設けられた給脂孔に取り付けられ、他端部が前記ボスの軸方向に略平行な方向を向く給脂管と、
    　前記ボスの外周面と前記給脂管の他端部とに接続されて前記給脂管を支持する支持部材とを備えている軸受部材。
  7. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機のアームの製造方法であって、
    　前記アーム本体の側面に設けられた前記切欠部を介して前記給脂管の前記一端部および前記管本体部を前記アーム本体の内部に収容する収容工程と、
    　前記収容工程の後、前記給脂管の前記他端部を前記アームの側面に溶接する溶接工程とを含む作業機のアームの製造方法。
PCT/JP2018/040849 2017-12-27 2018-11-02 作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法 WO2019130819A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18895024.0A EP3733976B1 (en) 2017-12-27 2018-11-02 Arm for working machine and method for manufacturing arm for working machine
US16/896,687 US11066806B2 (en) 2017-12-27 2020-06-09 Arm for working machine, bearing member, and manufacturing method of the arm for the working machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017250806A JP6840662B2 (ja) 2017-12-27 2017-12-27 作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法
JP2017-250806 2017-12-27

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/896,687 Continuation US11066806B2 (en) 2017-12-27 2020-06-09 Arm for working machine, bearing member, and manufacturing method of the arm for the working machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019130819A1 true WO2019130819A1 (ja) 2019-07-04

Family

ID=67063579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/040849 WO2019130819A1 (ja) 2017-12-27 2018-11-02 作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11066806B2 (ja)
EP (1) EP3733976B1 (ja)
JP (1) JP6840662B2 (ja)
WO (1) WO2019130819A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01280110A (ja) 1988-05-02 1989-11-10 P S Concrete Co Ltd 橋梁のジャッキング工法
JPH0313358U (ja) * 1989-06-22 1991-02-12
JPH09105144A (ja) * 1995-10-12 1997-04-22 Yutani Heavy Ind Ltd アームの前部構造
JP2000336692A (ja) * 1999-05-25 2000-12-05 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械およびそれに用いる軸受装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11280110A (ja) * 1998-03-31 1999-10-12 Yutani Heavy Ind Ltd 軸受部の給脂構造
JP2007009598A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械の連結ピン構造
JP6507990B2 (ja) * 2014-11-06 2019-05-08 コベルコ建機株式会社 建設機械のアーム及びその製造方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01280110A (ja) 1988-05-02 1989-11-10 P S Concrete Co Ltd 橋梁のジャッキング工法
JPH0313358U (ja) * 1989-06-22 1991-02-12
JPH09105144A (ja) * 1995-10-12 1997-04-22 Yutani Heavy Ind Ltd アームの前部構造
JP2000336692A (ja) * 1999-05-25 2000-12-05 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械およびそれに用いる軸受装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3733976A4

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019116748A (ja) 2019-07-18
JP6840662B2 (ja) 2021-03-10
EP3733976B1 (en) 2023-08-23
US11066806B2 (en) 2021-07-20
US20200299922A1 (en) 2020-09-24
EP3733976A1 (en) 2020-11-04
EP3733976A4 (en) 2021-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9187875B2 (en) Arm for construction machine
JP3822155B2 (ja) 旋回作業機の掘削装置
WO2008018194A1 (en) Boom
JP4688569B2 (ja) トラクタ装着型バックホー
JP4233530B2 (ja) 作業車
CN105297798B (zh) 用于机器的联动组件的动臂
JP6499953B2 (ja) 作業機
JP2008240343A (ja) 作業機のアーム
US8631580B2 (en) Lift arm assembly
US11732436B2 (en) Loader lift arm
WO2019130819A1 (ja) 作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法
JP4617096B2 (ja) 建設機械
JP2009036324A (ja) 軸受装置
JP3701725B2 (ja) 旋回式作業車のトラックフレーム
JP2007262689A (ja) ローダのボス取付構造
WO2017158780A1 (ja) サスペンションアームの取付構造および作業車両
JP6914829B2 (ja) 作業機のアーム
JP2012021336A (ja) 建設機械のアーム及びその製作方法
JP4440126B2 (ja) 作業車
JP4703528B2 (ja) 掘削作業機のシリンダ取付構造
JP3947024B2 (ja) ローダ作業機
CN104812964A (zh) 用于施工机械的悬臂组件
JP6599225B2 (ja) 作業機
JP2018145659A (ja) 作業機械
JP2001140277A (ja) ローダ作業機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18895024

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018895024

Country of ref document: EP

Effective date: 20200727