JP6840662B2 - 作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法 - Google Patents
作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6840662B2 JP6840662B2 JP2017250806A JP2017250806A JP6840662B2 JP 6840662 B2 JP6840662 B2 JP 6840662B2 JP 2017250806 A JP2017250806 A JP 2017250806A JP 2017250806 A JP2017250806 A JP 2017250806A JP 6840662 B2 JP6840662 B2 JP 6840662B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- greasing
- pipe
- boss
- arm body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/369—Devices to connect parts of a boom or an arm
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/006—Pivot joint assemblies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/068—Special features relating to lubrication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、アーム側面にアーム先端の軸受部材への給脂を行うための給脂部を備えた作業機のアームの製造工程を簡略化することを目的とする。
図7は、本実施形態に係る作業機1の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機1として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図7に示すように、作業機1は、機体(旋回台)2と、走行装置3と、作業装置4とを備えている。機体2にはキャビン5が搭載されている。キャビン5の室内には、運転者(オペレータ)が着座する運転席(座席)6が設けられている。運転席6は、キャビン5によって包囲されている。
また、前後方向K1に直交する方向である水平方向を機体幅方向(図4の矢印K2方向)として説明する。機体2の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向K2であって機体2の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向K2であって機体2の幅方向の中心に近づく方向である。
図3に示すように、アーム本体30の先端側には軸受部材60が溶接されており、アーム本体30の基端側には、ブーム15と接続されるブラケット50が溶接されている。軸受部材60は、取付ブラケット13を介して作業具17を回動自在に枢支する第1連結ボス(ボス)61を有している。
図5及び図6に示すように、給脂構造は、第1連結ボス61と、給脂管62と、給脂部63と、支持部材64と、を備える。
詳しく説明すると、第2取付部34は、第1取付孔34aと第2取付孔34bとを含む。第1取付孔34aは給脂部63の外径と略一致する(給脂部63の外径よりも給脂部63を挿入可能な程度にわずかに広い)孔であり、第2取付孔34bは支持部材64に応じた形状を有する孔である。なお、第2取付孔34bの幅N1(図2参照)は、給脂部62の管本体部62bの外径よりも広く、且つ支持部材64の幅と略一致している(支持部材64の幅よりも支持部材64を挿入可能な程度にわずかに広い)。
給脂部63は、管本体部62bよりも外径が大きい円筒状の部材であり、第2側壁32から外側に向かって突出している。なお、給脂部63の形状は円筒状に限らず、給脂作業に用いる器具の形状等に応じて適宜変更してもよい。
次に、軸受部材60をアーム本体30に取り付ける取付工程について説明する。軸受部材60の取付工程は、第1工程と、第2工程と、第3工程とを含む。
第1工程は、第1連結ボス61と、給脂管62と、給脂部63と、支持部材64とを溶接により接合固着して一体化させ、軸受部材60のアッセンブリを製造する工程である。第1工程では、給脂部63の支持凹部63aに支持部材64の一方端側を挿入して溶接して接合し、給脂管62の一方端側を給脂部63の内部に挿通して溶接して接合する。さらに、給脂管62の他方端側を給脂孔61aへ挿通するとともに、支持部材64の他方端側を第1連結ボス61の支持凹部61cに位置合わせする。そして、給脂管62の他方端側と給脂孔61aとを溶接して接合し、支持部材64の他方端側と第1連結ボス61の外周面に形成された支持凹部61cとを溶接して接合する。
以上のように、本実施形態にかかる作業機1のアーム16は、筒状のアーム本体30と、アーム本体30の先端部に取り付けられて他の部材(作業具17)を枢支する軸受部材60とを備え、軸受部材60は、円筒状のボス(第1連結ボス61)と、ボスの外周面に設けられた給脂孔61aに取り付けられた一端部62aと、アーム本体30の側面(第2壁部32)に取り付けられた他端部62cと、一端部62aと他端部62cとを接続する管本体部62bとを備えた給脂管63とを有し、管本体部62bは、一端部側がボスの半径方向を向き、他端部側がボスの軸方向に略平行な方向を向くように湾曲しており、アーム本体30の側面に、先端部側に開口し、且つ管本体部62bを挿通可能な切欠部(第2取付部34)が設けられており、一端部62aおよび管本体部62bがアーム本体30の内部に収容され、給脂管63の他端部62cが切欠部34を介してアーム16の外部に臨むとともにアーム16の側面に固着されている。
上記の構成によれば、支持部材64が第1連結ボス61と給脂管62とを支持することで、軸受部材60の剛性を向上させることができる。また、第1連結ボス61に対する給脂部63の位置合わせを支持部材64によって容易に行える。また、アーム本体30に対する給脂部63の位置合わせも支持部材64によって容易に行える。
上記の構成によれば、給脂部63から潤滑剤を容易に注入することができる。また、給脂部63を利用して支持部材64を容易に接続することができる。
また、アーム本体30は、第1側壁31と、第1側壁31と対向配置された第2側壁32と、第1側壁31の上部と第2側壁32の上部とを連結する天壁35と、第1側壁31の下部と第2側壁32の下部とを連結する底壁36とからなる四角筒形状を有している。これによって、少なくともアーム16の機体幅方向の断面が長方形状又は正方形状を形成する。このため、第1部材30の曲げ方向の力に対する剛性を向上させることができる。
上記の方法によれば、アーム本体30の側面(第2壁部32)に設けられた切欠部(第2取付部34)を介して給脂管62をアーム本体30の内部に収容し、アーム本体30の外部から視認しながら位置合わせできる。これにより、アーム側面にアーム先端の軸受部材60への給脂を行うための給脂部63を備えた作業機1のアーム16の製造工程を簡略化できる。
17 作業具(バケット)
31 第1側壁
31a 切欠部(第1切欠部)
32 第2側壁
32a 切欠部(第2切欠部)
33 第1取付部
34 第2取付部
34a 第1取付孔
34b 第2取付孔
35 天壁
36 底壁
60 軸受部材
61 ボス(第1連結ボス)
61a 給脂孔
61b 凹部
61c 支持凹部
62 給脂管
62a 一端部
62b 管本体部
62c 他端部
63 給脂部
63a 支持凹部
64 支持部材
Claims (7)
- 筒状のアーム本体と、
前記アーム本体の先端部に取り付けられて他の部材を枢支する軸受部材とを備え、
前記軸受部材は、
円筒状のボスと、
前記ボスの外周面に設けられた給脂孔に取り付けられた一端部と、前記アーム本体の側面に取り付けられた他端部と、前記一端部と前記他端部とを接続する管本体部とを備えた給脂管とを有し、
前記管本体部は、前記一端部側が前記ボスの半径方向を向き、前記他端部側が前記ボスの軸方向に略平行な方向を向くように湾曲しており、
前記アーム本体の側面に、前記アーム本体の先端から前記アーム本体の基端側に向かって切り欠かれ、且つ少なくとも前記管本体部の前記一端部側における前記ボスの外部に露出した部分から前記他端部との接続までの部分を前記アーム本体の側方から前記アーム本体の内部に挿通可能な切欠部が設けられており、
前記一端部および前記管本体部が前記アーム本体の内部に収容され、前記給脂管の他端部が前記切欠部を介して前記アームの外部に臨むとともに前記アームの側面に固着されている作業機のアーム。 - 前記軸受部材は、前記ボスの外周面と前記給脂管の他端部とに接続されて前記給脂管を支持する支持部材を備え、
前記切欠部は、前記給脂管の他端部および前記支持部材に応じた形状を有し、
前記給脂管の他端部および前記支持部材が前記切欠部に配置されて前記アーム本体の側面に溶接されている請求項1に記載の作業機のアーム。 - 前記給脂管の他端部に、前記管本体部よりも外径が大きい円筒状の給脂部を備えており、
前記支持部材は、前記ボスの外周面と前記給脂部とに接続されており、
前記給脂部と前記支持部材とが前記切欠部に配置されて前記アーム本体の側面に溶接されている請求項2に記載の作業機のアーム。 - 前記アーム本体の側面と前記支持部材とは、互いの表面が略同一面を成す請求項2または3に記載の作業機のアーム。
- 前記アーム本体は、第1側壁と、前記第1側壁と対向配置された第2側壁と、前記第1側壁の上部と前記第2側壁の上部とを連結する天壁と、前記第1側壁の下部と前記第2側壁の下部とを連結する底壁とからなる四角筒形状を有している請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業機のアーム。
- 作業機のアーム本体の先端部に取り付けられる軸受部材であって、
円筒状のボスと、
一端部が前記ボスの外周面に設けられた給脂孔に取り付けられ、他端部が前記ボスの軸方向に略平行な方向を向く給脂管と、
前記ボスの外周面と前記給脂管の他端部とに接続されて前記給脂管を支持する支持部材とを備えている軸受部材。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の作業機のアームの製造方法であって、
前記管本体部の少なくとも一部を、前記アーム本体の側方から前記アーム本体の側面に設けられた前記切欠部を介して前記アーム本体の内部に挿通して、前記アーム本体の内部に収容する収容工程と、
前記収容工程の後、前記給脂管の前記他端部を前記アームの側面に溶接する溶接工程とを含む作業機のアームの製造方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017250806A JP6840662B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法 |
EP18895024.0A EP3733976B1 (en) | 2017-12-27 | 2018-11-02 | Arm for working machine and method for manufacturing arm for working machine |
PCT/JP2018/040849 WO2019130819A1 (ja) | 2017-12-27 | 2018-11-02 | 作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法 |
US16/896,687 US11066806B2 (en) | 2017-12-27 | 2020-06-09 | Arm for working machine, bearing member, and manufacturing method of the arm for the working machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017250806A JP6840662B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019116748A JP2019116748A (ja) | 2019-07-18 |
JP6840662B2 true JP6840662B2 (ja) | 2021-03-10 |
Family
ID=67063579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017250806A Active JP6840662B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11066806B2 (ja) |
EP (1) | EP3733976B1 (ja) |
JP (1) | JP6840662B2 (ja) |
WO (1) | WO2019130819A1 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01280110A (ja) | 1988-05-02 | 1989-11-10 | P S Concrete Co Ltd | 橋梁のジャッキング工法 |
JPH0538141Y2 (ja) * | 1989-06-22 | 1993-09-27 | ||
JPH09105144A (ja) * | 1995-10-12 | 1997-04-22 | Yutani Heavy Ind Ltd | アームの前部構造 |
JPH11280110A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Yutani Heavy Ind Ltd | 軸受部の給脂構造 |
JP2000336692A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械およびそれに用いる軸受装置 |
JP2007009598A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械の連結ピン構造 |
JP6507990B2 (ja) * | 2014-11-06 | 2019-05-08 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械のアーム及びその製造方法 |
-
2017
- 2017-12-27 JP JP2017250806A patent/JP6840662B2/ja active Active
-
2018
- 2018-11-02 EP EP18895024.0A patent/EP3733976B1/en active Active
- 2018-11-02 WO PCT/JP2018/040849 patent/WO2019130819A1/ja unknown
-
2020
- 2020-06-09 US US16/896,687 patent/US11066806B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3733976A4 (en) | 2021-11-03 |
EP3733976B1 (en) | 2023-08-23 |
US11066806B2 (en) | 2021-07-20 |
JP2019116748A (ja) | 2019-07-18 |
WO2019130819A1 (ja) | 2019-07-04 |
EP3733976A1 (en) | 2020-11-04 |
US20200299922A1 (en) | 2020-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9187875B2 (en) | Arm for construction machine | |
JP3866756B2 (ja) | 建設機械用作業腕及びその製造方法 | |
JP2006316589A (ja) | トラクタ装着型バックホー | |
JP6499953B2 (ja) | 作業機 | |
JP2008240343A (ja) | 作業機のアーム | |
JP6840662B2 (ja) | 作業機のアーム、軸受部材、及び作業機のアームの製造方法 | |
JP2018178442A (ja) | 作業機械 | |
JP2005001653A (ja) | 建設機械 | |
KR102412348B1 (ko) | 작업 기계의 작업 암 | |
US20150233090A1 (en) | Turret assembly for machines | |
US20220136207A1 (en) | Rotary working vehicle | |
JP2003268804A (ja) | 建設機械の構成部材の補強装置及びその補強方法 | |
JP6013286B2 (ja) | 作業機のブーム | |
JP2009036324A (ja) | 軸受装置 | |
JP3701725B2 (ja) | 旋回式作業車のトラックフレーム | |
JP2007262689A (ja) | ローダのボス取付構造 | |
JP3730551B2 (ja) | オフセットブーム式建設機械 | |
JP6914829B2 (ja) | 作業機のアーム | |
JP2016089375A (ja) | 建設機械用ブーム | |
JP2012021336A (ja) | 建設機械のアーム及びその製作方法 | |
JP5138654B2 (ja) | 建設機械の旋回フレーム | |
JP4703528B2 (ja) | 掘削作業機のシリンダ取付構造 | |
JP2016003443A (ja) | 建設機械の旋回フレーム | |
JP2018145659A (ja) | 作業機械 | |
JP2015166513A (ja) | 建設機械の排土装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200728 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200924 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6840662 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |