JP6309420B2

JP6309420B2 - 作業機

Info

Publication number: JP6309420B2
Application number: JP2014202386A
Authority: JP
Inventors: 俊彦竹村; 駿一朗森
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2018-04-11
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: JP2016069997A

Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機に関するものである。

従来、作業機として特許文献１に記載された作業機がある。この作業機は、機体と、機体に搭載された運転席と、運転席の右側及び左側に配置されたブームとを有する。ブームは、機体の後部側に対応する位置に設けられたブーム基部を有する。各ブーム基部には、リフトリンクがそれぞれ配備されている。各リフトリンクの一端側はブーム基部に枢支され、リフトリンクの他端側は、機体に枢支されている。さらに、リフトリンクの前方には、ブームを揺動させるブームシリンダが配備されている。したがって、ブーム基部にリフトリンクを枢支し、リフトリンクの前方にブームシリンダを配備することによって、ブームを揺動することができる。

特開２０１０−５９６８４号公報

さて、作業機にあっては、運転席の周囲の空間を広くするためには、ブーム間の間隔はできるだけ広くすることが望まれる。一方、作業機にあっては、作業性の向上のため、機体の旋回半径が出来る限り小さいことが望ましい。しかしながら、従来の作業機では、ブーム間の間隔を広くした場合、ブーム基部、リフトリンク、ブームシリンダ等で構成された支持構造も機体の外側へ張り出してしまう。その結果、作業機の旋回半径は大きくなってしまう。

本発明は、上記したような問題点を解決すべくなされたものであって、旋回半径は小さくしつつ運転席の周囲の空間を確保することができる作業機を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席の右側及び左側に配置されたブームと、前記機体の後部側に対応する位置に設けられたブーム基部と、前記各ブーム基部の後部に配備されたリフトリンクと、前記リフトリンクの一端側を枢支する第１枢支軸と、前記リフトリンクの他端側を枢支する第２枢支軸と、各リフトリンクの前方に配備されてブームを上下揺動させるブームシリンダと、前記ブームシリンダの一端側を枢支する第３枢支軸と、前記ブームシリンダの他端側を枢支する第４枢支軸と、を備え、前記ブーム基部は、内側壁と、前記内側壁に対向する外側壁とを有し、前記リフトリンクの一端側は、前記第１枢支軸によってブーム基部に枢支され、前記リフトリンクの他端側は、前記第２枢支軸によって前記機体に枢支され、前記ブームシリンダの一端側は、前記リフトリンクの前方で前記内側壁と前記外側壁との間に挿入されて前記第３枢支軸によってブーム基部に枢支され、前記ブームシリンダの他端側は、前記リフトリンクの下方で前記第４枢支軸によって前記機体に枢支されており、前記内側壁と前記外側壁との対向方向における前記リフトリンクの幅であって、該リフトリンクの一端側から他端側への所定範囲の部位の幅が、前記内側壁と前記外側壁との対向面間の間隔よりも小さく形成されていて、前記リフトリンクの前記所定範囲の部位と、前記リフトリンクの前記ブーム基部に枢支される一端側とが、前記内側壁と前記外側壁との間に挿入されており、前記機体は、前記リフトリンクの前記他端側の一側方及び他側方に位置する一対の支持壁と、前記リフトリンクの後方に位置し且つ前記支持壁を連結する後壁とを有し、前記第２枢支軸は、一対の支持壁の間に設けられ、前記リフトリンクは、長手方向中央部が側面視で前方に向けて突出する湾曲状の後面を有し、前記リフトリンクの前記後面は、前記後壁の上端の前方において、長手方向中央部が、第１枢支軸と第２枢支軸とを結ぶ線よりも前側に凹んでおり、前記リフトリンクは、上部が前記第１枢支軸によって前記ブーム基部に枢支され且つ下部が前記第２枢支軸によって前記機体に枢支された主壁部と、前記主壁部の後部から右方及び左方に突出し且つ前記主壁部の上部から下部にわたって形成された突出部とを有する。

また、前記リフトリンクの前面は、長手方向中央部が側面視で前方に向けて突出する湾曲状に形成されている。
また、前記リフトリンクの水平方向の断面はＴ字形に形成されている。

本発明によれば、ブーム基部は、内側壁と、前記内側壁に対向する外側壁とを有し、前記リフトリンクの一端側が、前記内側壁と前記外側壁との間に挿入されてブーム基部に枢支されている。そのため、旋回半径は小さくしつつ運転席の周囲の空間を確保することができる。

機体を斜め前方から見た斜視図である。機体を斜め後方から見た斜視図である。リフトリンク及びブームシリンダの配置部分を前から見た斜視図である。ブームの分解斜視図である。リフトリンク及びブームシリンダの上部の取付部分の背面からみた斜視図である。ブーム、リフトリンク及びブームシリンダの背面図である。リフトリンク配置部分の側面図である。図７のＡ−Ａ線矢視断面図である。作業装置前部の斜視図である。乗降ステップ及びホースカバーの分解斜視図である。乗降ステップ及びホースカバーの配置部分の側面断面図である。右側のブームの前部の側面図である。装着体の取付部分の背面図である。装着体の取付部分の背面斜視図である。ブームを最も上昇させたときのブーム前部の下部の側面図である。作業機の側面図である。作業機の平面図である。作業機の正面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１６は本発明に係る作業機１の側面図である。図１７は作業機１の平面図である。図１８は作業機１の正面図である。
図１６〜１８では、作業機１の一例としてスキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機１はスキッドステアローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類の作業機であってもよい。

作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。
キャビン３は、機体２に搭載され、作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の右外側と左外側にそれぞれ設けられている。
機体２内の後部には、原動機６が搭載されている。原動機６は、エンジン、モータ等である。実施形態では、エンジンを採用している。キャビン３内の後部には、運転席８が設けられている。

尚、本発明の全ての実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図１６の左側）を前方、運転者の後側（図１６の右側）を後方、運転者の左側（図１６の手前側）を左方、運転者の右側（図１６の奥側）を右方として説明する。前後に直交する方向である水平方向Ｋを機体幅方向として説明する。
図１８に示すように、機体２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋであって機体２から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋであって機体２に近づく方向のことである。

作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。
ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプ７（前連結パイプ）で連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプ９（後連結パイプ）で連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。

リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

ブームシリンダ１４の上部（一端側）は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、第１枢支軸１６の前方に設けられている。ブームシリンダ１４の下部（他端側）は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム２であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０の先端部が昇降するように、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。

図１６、図１７に示すように、バケット１１は、各ブーム１０の前部（先端部）に枢支された装着装置２０１に着脱可能である。この装着装置２０１は、装着体２３と、ロック機構２０２と、ロックシリンダ２０３とを有する。各ブーム１０の前部に枢支ピン２４が設けられ、枢支ピン２４に装着体２３が横軸回りに揺動自在に枢支されている。右側の装着体２３と左側の装着体２３とは連結部材２０４によって連結されている。ロック機構２０２は、装着体２３からバケット１１が離脱するのを阻止する機構である。

ロックシリンダ２０３は、ロック機構２０２のロック操作及びロック解除操作を行うである。このロックシリンダ２０３は、複動型油圧シリンダで構成されている。
装着装置２０１にはバケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。このバケットシリンダ１５の上部は、各ブーム１０に第１バケットシリンダピン２６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。バケットシリンダ１５の下部は、装着体２３に第２バケットシリンダピン２７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。このバケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。

左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置が採用されている。尚、走行装置５としてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置を採用してもよい。
図１、図２に示すように、機体２は、メインフレーム２０５と、支持フレーム２０６と、連結フレーム２３２とを有する。

メインフレーム２０５は、右側枠部２０８と、左側枠部２０９と、前枠部２１０と、底枠部２１１とを有する。右側枠部２０８は機体２の右部を構成する。左側枠部２０９は機体２の左部を構成する。前枠部２１０は機体２の前部を構成する。底枠部２１１は機体２の底部を構成する。右側枠部２０８及び左側枠部２０９は、それぞれ、側部部材２１２と、上板材２１３と、カバー２１４とを有する。

各支持フレーム２０６は、一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂと、後壁２３０とを有する。一方の支持壁２２９ａは、他方の支持壁２２９ｂに対して、水平方向Ｋに離れている。支持壁２２９ａと支持壁２２９ｂとは対向している。
一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂのうち、一方の支持壁２２９ａ（内側の支持壁２２９ａともいう）は、上板材２１３に固定されている。他方の支持壁２２９ｂ（外側の支持壁２２９ｂともいう）は、支持壁２２９ａの機体の外方に位置する。

後壁２３０は、支持壁２２９ａの後端と支持壁２２９ａの後端とを連結する。一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂの間には後輪５Ｒの後上方を覆うフェンダ２３１が設けられている。連結フレーム２３２は、支持フレーム２０６の間に配置され、支持フレーム２０６同士を連結する。
図３に示すように、右側のリフトリンク１２の下部は、右側の支持フレーム２０６の支持壁２２９ａと支持壁２２９ｂとの間に挿入されている。これと同じように、左側のリフトリンク１２の下部は、左側の支持フレーム２０６の支持壁２２９ａと支持壁２２９ｂとの間に挿入されている。すなわち、支持フレーム２０６の一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂは、一方がリフトリンク１２の下部の一側方に位置しており、他方がリフトリンク１２の下部の他側方に位置している。

リフトリンク１２の下部を枢支する第２枢支軸１７は、一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂ間にわたって設けられている。
図３に示すように、右側のブームシリンダ１４の下部は、右側の支持フレーム２０６の支持壁２２９ａと支持壁２２９ｂとの間に挿入されている。これと同じように、左側のブームシリンダ１４の下部は、左側の支持フレーム２０６の支持壁２２９ａと支持壁２２９ｂとの間に挿入されている。すなわち、支持フレーム２０６の一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂは、一方がブームシリンダ１４の下部の一側方に位置しており、他方がブームシリンダ１４の下部の他側方に位置している。ブームシリンダ１４を枢支する第４枢支軸１９は、一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂ間にわたって設けられている。

図４を参照してブーム１０の構造を説明する。図４は右側のブーム１０を示している。右側のブーム１０は左側のブーム１０と主要部が同じ構成である。
図４に示すように、ブーム１０は、ブーム基部６００と、ブーム前部６０１と、ブーム中間部６０２とを有する。ブーム基部６００は、ブームの後部を構成し、機体２の後部に対応する位置に設けられる。ブーム前部６０１はブームの前部を構成し、機体２の前部側に位置する。ブーム中間部６０２は、ブーム基部６００とブーム前部６０１の間を構成し、ブーム基部６００とブーム前部６０１とを連結する。

ブーム基部６００は、内側壁６０３と、外側壁６０４と、上連結壁６０５と、下連結壁６０６とを有する。内側壁６０３と外側壁６０４は、機体幅方向Ｋで対向する。外側壁６０４は、内側壁６０３の機体外方に位置する。
内側壁６０３の下部には、下方に突出する延長部６０７が設けられている。この延長部６０７の下部に制御リンク１３の後部が第６枢支軸２１によって枢支される。上連結壁６０５は、内側壁６０３と外側壁６０４の上部同士を連結する。下連結壁６０６は、内側壁６０３と外側壁６０４の下部同士を連結する。

上連結壁６０５の後端と下連結壁６０６の後端との間によって、油圧ホースをブーム１０内に挿入するホース入口６０８が形成されている。
ブーム前部６０１は、内壁６０９と、外壁６１０と、前連結壁６１１と、後連結壁６１２とを有する。内壁６０９と外壁６１０は、機体幅方向Ｋで対向する。外壁６１０は、内壁６０９の機体外方に位置する。

内壁６０９と外壁６１０は、それぞれ第１部位６１３と、第２部位６１４とを有する。第２部位６１４は、第１部位６１３の前部から下方に延出されている。
内壁６０９の長手方向の中途部は、側面視で屈曲している。外壁６１０の長手方向の中途部は、側面視で屈曲している。内壁６０９の第１部位６１３には、通し穴６１５を形成する環状の縁部が形成されている。

内壁６０９と外壁６１０の第２部位６１４には、それぞれ嵌込み凹部６１６が形成されている。この嵌込み凹部６１６には、前連結パイプ７が嵌め込まれる。
前連結壁６１１は、内壁６０９と外壁６１０の第２部位６１４の前部同士を連結する。
後連結壁６１２は、第１部材６１２ａと第２部材６１２ｂとを有している。第１部材６１２ａは、嵌込み凹部６１６の後方に位置する。第２部材６１２ｂは嵌込み凹部６１６の前方に位置する。第１部材６１２ａと第２部材６１２ｂは、内壁６０９と外壁６１０の第２部位６１４の後部同士を連結する。

ブーム中間部６０２は、前端及び後端が筒状に形成されている。ブーム中間部６０２の後部は、ブーム基部６００の内側壁６０３と外側壁６０４の間に挿入されて固定されている。ブーム中間部６０２の前部は、ブーム前部６０１の内壁６０９と外壁６１０の間に挿入されて固定されている。
ブーム中間部６０２の内側の壁部６０２ａの前部には、通し穴６１５に連通するホース出口６１７が形成されている。

ブーム前部６０１の下端（ブーム１０の先端部）には、内壁６０９と外壁６１０との間、即ち、前連結壁６１１と後連結壁６１２との間には、ボス部６１８（先端ボスという）が設けられている。この先端ボス６１８には、装着体２３を枢支する枢支ピン２４が固定される。枢支ピン２４は、先端ボス６１８から機体内方に向けて突出している。
図５に示すように、リフトリンク１２は板材で構成されている。リフトリンク１２の上部が、ブーム基部６００の後部であって、内側壁６０３と外側壁６０４の間に挿入されている。内側壁６０３と外側壁６０４とリフトリンク１２とには、第１枢支軸が挿入されている。この第１枢支軸によって、内側壁６０３、外側壁６０４及びリフトリンク１２が枢支されている。

図５に示すように、ブーム基部６００の前部であって、内側壁６０３と外側壁６０４の間に、ブームシリンダ１４の上部が挿入される。内側壁６０３の前部には支持ボス６１９が設けられている。この支持ボス６１９と外側壁６０４との間にブームシリンダ１４の上端の枢支部６２０が配置されている。
支持ボス、外側壁６０４及びブームシリンダ１４の枢支部６２０には、第３枢支軸１８が挿通されている。これによって、ブームシリンダ１４の枢支部６２０がブーム基部６００に枢支されている。

ところで、作業機１にあっては、キャビン３の幅（運転席８の周囲の空間）を広く採るためにブーム１０間の間隔はできるだけ広くする必要がある。また、機体２を旋回した際に、支持フレーム２０６（後壁２３０と支持壁２２９ｂとのコーナ部）が旋回半径の制約となる。右側の支持壁２２９ｂと左側の支持壁２２９ｂとの間（リフトリンク１２の下部の外側面間の間隔）を狭くすることによって、旋回半径を小さくすることができる。

従来のリフトリンクは、内側板と外側板とを有している。内側板と外側板との間にブーム基部６００の後部を挿入している。従来では、ブーム１０間の間隔を広く採りながら、右側のリフトリンクの外側面と左側のリフトリンクの外側面との間隔を狭くするために、リフトリンクの上部の幅（内側板と外側板との間隔）よりも下部の幅を狭くしている。即ち、左側のリフトリンクの上部と右側のリフトリンクの上部との間隔に対し、左側のリフトリンクの下部と右側のリフトリンクの下部との間隔を狭くしている。そうすると、リフトリンクの両端にかかる負荷位置のずれが生じ、リフトリンクの曲げ剛性、ねじれ剛性を上げる必要が生じる。その結果、リフトリンクの重量の増加を招いてしまう。

これに対し、本実施形態の作業装置１では、図５、図６に示すように、リフトリンク１２の上部は、ブーム基部６００であって内側壁６０３と外側壁６０４との間に挿入されている。そのため、背面からみて、ブーム１０、リフトリンク１２、ブームシリンダ１４を略一直線上に並べることが可能となる。その結果、リフトリンク１２両端にかかる負荷位置のずれを生じるのを防止できる。また、ブーム１０間の間隔を広く採りながら、リフトリンク１２の下部の外面間の間隔を狭くすることもできる。さらに、リフトリンク１２の両端にかかる負荷位置のずれを防止できるので、リフトリンク１２とブーム基部６００との枢支部分及びリフトリンク１２と支持フレーム２０６との枢支部分の構造を簡素化でき、軽量化につながる。

図７に示すように、リフトリンク１２は、長手方向中央部が側面視で前方に向けて突出する湾曲状に形成されている。
また、リフトリンク１２は、ブーム１０を上下に揺動させる際に、第２枢支軸１７を中心に揺動する。
これによって、リフトリンク１２をブームシリンダ１４から後方に離してブームシリンダ１４との干渉防止を確保しながらリフトリンク１２と支持フレーム２０６の後壁２３０の上端２０６ａとの干渉防止も確保することができる。
また、運転席８からみたリフトリンク１２の後方側の視界が広がる（運転席８からみて、斜め後方の視野が広がる）。

図５、図８に示すように、リフトリンク１２は、上下方向に延びる主壁部１２Ａと、主壁部１２Ａから突出する突出部１２Ｂとを有している。突出部１２Ｂは、主壁部１２Ａの後部から右方及び左方に突出する。突出部１２Ｂは、主壁部１２Ａの上端から下端に亘って形成されている。主壁部１２Ａ及び突出部１２Ｂによって、水平方向の断面形状は略Ｔ字形状に形成されている。これにより、リフトリンク１２のネジリ剛性を確保している。

図９に示すように、ブーム前部６０１の間には、バケットシリンダ１５に作動油を供給するバケット用油圧ホース６２１、６２２が設けられている。このバケット用油圧ホース６２１、６２２は、ボトム用ホース６２１と、ロッド用ホース６２２とがある。ロッド用ホース６２１は、バケットシリンダ１５のロッド側に作動油を供給するホースである。ボトム用ホース６２２はバケットシリンダ１５のボトム側に作動油を供給するホースである。

ロッド用ホース６２１は、第１ホース６２３と、第２ホース６２４と、第３ホース６２５とを有する。ボトム用ホース６２２は、第４ホース６２６と、第５ホース６２７とを有する。
第１ホース６２３と第４ホース６２６は、右側のブーム基部６００のホース入口６０８から挿入されて右側のブーム１０に内装され且つホース出口６１７及び通し穴６１５を通して外部に引き出されている。また、ブーム前部６０１の間であって、右寄りには、第１分岐部材６２８と、第２分岐部材６２９とが設けられている。第１分岐部材６２８は、第１接続部６３０と、第２接続部６３１と、第３接続部６３２とを有する。

第１接続部６３０に第１ホース６２３が接続され、第２接続部６３１に第２ホース６２４が接続され、第３接続部６３２に第３ホース６２５が接続されている。第２ホース６２４は、右側のバケットシリンダ１５のロッド側に接続されている。第３ホース６２５は、左側のバケットシリンダ１５のロッド側に接続されている。
第２分岐部材６２９は、第４接続部６３３と、第５接続部６３４と、第６接続部６３５とを有する。第４接続部６３３に第４ホース６２６が接続され、第５接続部６３４に第５ホース６２７が接続され、第６接続部６３５は、右側のバケットシリンダ１５のボトム側に接続されている。第５ホース６２７は左側のバケットシリンダ１５のボトム側に接続されている。第３ホース６２５及び第５ホース６２７は、前連結パイプ７上に沿わせて配置されている。

なお、第１ホース６２３及び第４ホース６２６は、左側のブーム１０に内装してもよい。この場合は、第１分岐部材６２８及び第２分岐部材６２９は、ブーム前部６０１の間の左側のブーム１０寄りに設けられる。
従来では、バケットシリンダ１５のボトム側に接続するボトム用ホースと、ロッド用ホースとの両方を、前連結パイプ７上に配置している。そして、前連結パイプ７上でボトム用ホースを分岐して、分岐した第１油圧ホースをバケットシリンダ１５のボトム側に接続している。これに対して、本発明では、ボトム用ホースを、バケットシリンダ１５のボトムに近接するブーム１０の前部で分岐し、分岐した第１油圧ホースをバケットシリンダ１５のボトム側に接続している。それゆえ、前連結パイプ７上に沿わす油圧ホースを減らすことができ、前連結パイプ７上の油圧ホースの嵩張りを抑えることができる。

図９、図１０及び図１１に示すように、前連結パイプ７の前部には、乗降ステップ６３６が設けられている。この乗降ステップ６３６は、キャビン３に乗り込むとき及びキャビン３から降りるときに、運転者が踏むための部材である。
乗降ステップ６３６は、前連結パイプ７の前上部に設けられたブラケット６３７に取り付けられている。このブラケット６３７は、板材からなり、一対設けられている。一対のブラケット６３７は、機体幅方向Ｋで対向している。各ブラケット６３７の対向面には、ナット６３８が設けられている。各ブラケット６３７の前部には、規制凹部６３９が形成されている。

乗降ステップ６３６は、板材から構成され、第１取付アーム６４０と、第２取付アーム６４１と、連結部６４２と、規制部６４３と、補強板６４４とを有する。
第１取付アーム６４０の後部は、右側のブラケット６３７の対向面に対応する位置に設けられている。第１取付アーム６４０の後部と右側のブラケット６３７とは、ナット６３８に螺合される取付ボルト６４５によって取り付けられる。

第２取付アーム６４１の後部は、左側のブラケット６３７の対向面に対応する位置に設けられている。第２取付アーム６４１の後部と左側のブラケット６３７とは、ナット６３８に螺合される取付ボルト６４５によって取り付けられる。
連結部６４２は、第１取付アーム６４０と第２取付アーム６４１の前端同士を連結する。

規制部６４３は、第１取付アーム６４０と第２取付アーム６４１の中途部同士を連結する。この規制部６４３は、第１取付アーム６４０と第２取付アーム６４１がブラケット６３７に取り付けられた状態で規制凹部６３９に嵌る。
補強板６４４は、連結部６４２と規制部６４３とを連結する。
前記乗降ステップ６３６にあっては、規制部６４３が規制凹部６３９に嵌ることにより、乗り降りする際に、負荷がかかる方向（下方）に乗降ステップ６３６が回転するのが規制され、取付ボルト６４５に作用する負荷を軽減している。

図１０、図１１に示すように、乗降ステップ６３６の後方に並ぶ位置には、ホースカバー６４６が設けられている。このホースカバー６４６は、前連結パイプ７上に沿わせて配置された第３ホース６２５及び第５ホース６２７を覆うカバーである。
ホースカバー６４６は、連結パイプ７上であって、乗降ステップ６３６の後方に並ぶ位置に固定されている。ホースカバー６４６は、乗降ステップ６３６の真後ろに位置している。また、ホースカバー６４６の上面の位置と、乗降ステップ６３６の上端とが側面視で、略同じ高さである。

ホースカバー６４６は、上壁６４７と、前壁６４８と、後壁６４９とを有する。上壁６４７は、前連結パイプ７の上方に位置している。前壁６４８は、上壁６４７の前端から前連結パイプ７に向けて突出している。後壁６４９は、上壁６４７の後端から前連結パイプ７に向けて突出している。前連結パイプ７にはナット部材６５０が設けられている。固定ボルト６５１を、上壁６４７及びナット部材６５０に挿入して当該固定ボルト６５１を締め付けることにより、上壁６４７（ホースカバー６４６）を固定することができる。

図１１に示すように、前連結パイプ７は、第１壁６２２と、第２壁６５３と、第３壁６５４とを有する。第２壁６５３は、第１壁６５２の前方に設けられている。第１壁６５２は、前方に、即ち、第２壁６５３に向けて湾曲状に形成されている。第２壁６５３は、前方に、即ち、第１壁６５２とは反対側に向けて湾曲状に形成されている。
第１壁６５２と第２壁６５３の曲率は略同じである。本実施形態では、第１壁６５２が第２壁６５３より若干曲率が大きい。第１壁６５２と第２壁６５３とは、下方に行くに従って接近している。即ち、第１壁６５２と第２壁６５３とは、第３壁６５４から離れるに従って接近している。第１壁６５２と第２壁６５３とは下端側で、円弧状の第１接続部位６５５で接続されている。

第３壁６５４は、第１壁６５２及び第２壁６５３の上方、即ち、第１接続部位６５５と反対側に位置し、第１壁６５２と第２壁６５３の上端（一端）同士を連結している。第３壁６５４と第１壁６５２との接続部分６５６（第２接続部位）は円弧状とされている。また、第３壁６５４と第２壁６５３との接続部分６５７（第３接続部位６３２）も円弧状とされている。

図１６に示すように、前連結パイプ７は、ブーム前部６０１の後部の嵌込み凹部６１６に嵌め込まれている。ブーム１０を下げた状態において、第１壁６５２の後面の後方に前輪５Ｆが位置している。また、第１壁６５２の後面の形状は、走行装置５の前輪５Ｆに対応した形状になっている。第１壁６５２の後面の曲率は、前輪５Ｆの外周面の曲率と略同じに設定されている。

以上の構成の前連結パイプ７にあっては、第１壁６５２と、第１壁６５２から前方に設けられた第２壁６５３と、第１壁６５２の一端と第２壁６５３の一端とを連結する第３壁６５４とを有している。また、第１壁６５２は、第２壁６５３に向けて湾曲状に形成されている。第２壁６５３は、第１壁６５２とは反対側に湾曲状に形成されている。第１壁６５２及び第２壁６５３は、第３壁６５４から離れるにしたがって接近する形状とされている。したがって、ブーム１０と前連結パイプ７との接合部分に応力集中が発生しにくくすることができる。

また、第１壁６５２の後面は、走行装置５の前輪５Ｆに対応するように湾曲しているので、ブーム１０を下げた状態で前輪５Ｆとの間の隙間を確保することができる。
また、第２壁６５３は、バケットシリンダ１５を最も伸長したときに、バケットシリンダ１５のシリンダチューブと略平行になる。これによって、バケットシリンダ１５と前連結パイプ７との干渉防止を確保している。

また、従来、前連結パイプは、板材を組み合わせて溶接によって相互に連結することにより三角形状のパイプにしている。そうすると、溶接ひずみが生じる。
これに対し、本実施形態の前連結パイプ７は、円形のパイプをローラによって変形させることで形成されている。これによって、ひずみ発生の防止を図っている。
図１２、図１３、図１４に示すように、ブーム前部６０１には、規制ストッパ６５８が設けられている。装着体２３には、当たり部６５９が設けられている。

当たり部６５９は、装着体２３の回転に伴って装着体２３と一体移動する。この当たり部６５９が規制ストッパ６５８に接当することにより、装着体２３の回転端が規制される。
当たり部６５９は、第１当たり部６６０と、第２当たり部６６１とを有する。第２当たり部６６１は、第１当たり部６６０と異なる位置に設けられている。

規制ストッパ６５８は、ブロック状に形成され、第１接当面６６２と、第２接当面６６３とを有する。
第１当たり部６６０は、バケット１１、即ち、装着体２３を一方向に回転させた場合に第１接当面６６２に接当する。これにより、バケット１１の一方向の回転を規制する。具体的には、バケット１１をダンプ動作させる方向に回転させた場合に、第１当たり部６６０と第１接当面６６２とが当たることで、ダンプ動作における回転が規制される。

また、第２当たり部６６１は、バケット１１、即ち、装着体２３を他方向に回転させた場合に第２接当面６６３に接当する。これにより、バケット１１の他方向の回転を規制する。具体的には、バケット１１をバケット１１を掬い動作させる方向に回転させた場合に、第２当たり部６６１と第２接当面６６３とが当たることで、掬い動作による回転が規制される。

規制ストッパ６５８は、ブーム前部６０１の内壁６０９の側方であって外壁６１０の反対側に設けられている。規制ストッパ６５８は、内壁６０９並びに第１補強部材６６４及び第２補強部材６６５に溶接によって固定されている。
第１補強部材６６４は、規制ストッパ６５８の上方に配置されている。この第１補強部材６６４は、内壁６０９の側面であって外壁６１０とは反対側の面に溶接によって固定されている。

第２補強部材６６５は、後連結壁６１２の第２部材６１２ｂの下端で且つ規制ストッパ６５８の側方に配置されている。第２部材６１２ｂに溶接によって固定されている。
また、第１補強部材６６４の近傍に、第３補強部材６６９が設けられている。この第３補強部材６６９は、内壁６０９の側面であって外壁６１０とは反対側の面に溶接によって固定されている。第３補強部材６６９には、第１補強部材６６４が入り込む凹部６７０が形成されている。この第３補強部材６６９によって第１補強部材６６４を固定する部分等の補強が図られている。

規制ストッパ６５８は、ブーム前部６０１の先端ボス６１８の後方で且つ先端ボス６１８よりも上方に設けられている。
図１５は、ブーム１０を最も上昇させたときのブーム前部６０１の下部を示している。この図１５に示すように、規制ストッパ６５８は、ブーム１０を最も上昇させた状態で、先端ボス６１８の下端であるラインＬよりも上方に位置している。即ち、規制ストッパ６５８は、ブーム１０を最も上昇させた状態で、先端ボス６１８より下方に突出しない。

装着体２３は、ブーム前部６０１の内壁６０９の側方であって、ブーム前部６０１の外壁６１０の反対側に配置されている。
装着体２３は、一対の支持板６６６ａ、６６６ｂと、連結板６６７と、装着板６６８とを有する。
一対の支持板６６６ａ、６６６ｂは、機体幅方向Ｋで対向する。一対の支持板６６６ａ、６６６ｂのうち、ブーム前部６０１に近い側を外支持板６６６ａともいい、ブーム前部６０１から遠い側を内支持板６６６ｂともいう。

外支持板６６６ａと内支持板６６６ｂの間の上部に、バケットシリンダ１５の下端の枢支部が挿入されて第２バケットシリンダ１５ピン２７によって枢支されている。
外支持板６６６ａの下部と内支持板６６６ｂの下部との間に、枢支ピン２４が設けられている。枢支ピン２４は、ブーム前部６０１の先端ボス６１８を挿通してこの先端ボス６１８に固定されている。また、枢支ピン２４は、装着体２３に向けて突出しており、外支持板６６６ａと内支持板６６６ｂを貫通している。

連結板６６７は、外支持板６６６ａと内支持板６６６ｂと間に設けられ、支持板６６６ａ、６６６ｂ同士を連結している。
装着板６６８は、一対の支持板６６６ａ、６６６ｂの前端側に固定されている。この装着板６６８はバケット１１の背面に係合する。外支持板６６６ａは、内壁６０９の一側方であって外壁６１０の反対側で且つ規制ストッパ６５８に対応する位置に設けられている。第１当たり部６６０及び第２当たり部６６１は、この外支持板６６６ａに設けられている。

詳しくは、外支持板６６６ａの外周面に第１当たり部６６０及び第２当たり部６６１が設けられている。第１当たり部６６０は、ブロック体によって形成され、外支持板６６６ａの外周面に溶接固定されている。第２当たり部６６１は、外支持板６６６ａを構成する板材に一体形成されている。
図１２に示すように、バケット１１を設置させた状態で、第１当たり部６６０は、枢支ピン２４の下方に位置し、第２当たり部６６１は、枢支ピン２４の上方に位置する。

従来のように、当たり部を装着体２３の外側面に設け、規制ストッパがブーム前部６０１の先端部の下端側に設けられている場合、当たり部を装着体２３の外面からブーム１０の先端部へと突出させなければならない。当たり部が、装着体２３の外側面からブーム１０の先端部へと外側方に突出状とされている場合は、バケット１１を回転させて当たり部が規制ストッパに接当した際に、当たり部の取付部分に大きな荷重が作用する。

これに対し、本実施形態では、規制ストッパ６５８を、ブーム１０の前部の内壁６０９の側方であって、外壁６１０の反対側に設けている。また、当たり部６５９を、内壁６０９の一側方であって外壁６１０の反対側で且つ規制ストッパ６５８に対応する位置に設けられた支持板６６６ａの外周面に設けている。
したがって、従来のように、当たり部が取付部分から大きく突出することがなく、バケット１１を回転させて当たり部が規制ストッパ６５８に接当した際に、当たり部６５９に作用する荷重を軽減することができる。

また、従来のように、規制ストッパがブーム前部６０１の先端部の下端側に設けられていると、ブーム１０を上昇させたときに、規制ストッパが先端ボス６１８よりも下方に突出する。そのため、トラックの荷台に土砂などを積み込む作業をする際に、規制ストッパ６５８を荷台のあおりに当てやすい。
これに対して、本実施形態では、規制ストッパ６５８は、ブーム１０を最も上昇させた状態で、先端ボス６１８よりも上方に位置し、先端ボス６１８より下方に突出しないので、トラックの荷台に積み込み作業する際に、規制ストッパ６５８を荷台のあおりに当てることがなく、積み込み作業で有効な最大高さを確保できる。

２機体
８運転席
１０ブーム
１２リフトリンク
１４ブームシリンダ
１６第１枢支軸
１７第２枢支軸
１８第３枢支軸
１９第４枢支軸
２２９ａ支持壁
２２９ｂ支持壁
２３０後壁
６００ブーム基部
６０３内側壁
６０４外側壁

Claims

機体と、
前記機体に搭載された運転席と、
前記運転席の右側及び左側に配置されたブームと、
前記機体の後部側に対応する位置に設けられたブーム基部と、
前記各ブーム基部の後部に配備されたリフトリンクと、
前記リフトリンクの一端側を枢支する第１枢支軸と、
前記リフトリンクの他端側を枢支する第２枢支軸と、
各リフトリンクの前方に配備されてブームを上下揺動させるブームシリンダと、
前記ブームシリンダの一端側を枢支する第３枢支軸と、
前記ブームシリンダの他端側を枢支する第４枢支軸と、
を備え、
前記ブーム基部は、内側壁と、前記内側壁に対向する外側壁とを有し、
前記リフトリンクの一端側は、前記第１枢支軸によってブーム基部に枢支され、前記リフトリンクの他端側は、前記第２枢支軸によって前記機体に枢支され、
前記ブームシリンダの一端側は、前記リフトリンクの前方で前記内側壁と前記外側壁との間に挿入されて前記第３枢支軸によってブーム基部に枢支され、前記ブームシリンダの他端側は、前記リフトリンクの下方で前記第４枢支軸によって前記機体に枢支されており、
前記内側壁と前記外側壁との対向方向における前記リフトリンクの幅であって、該リフトリンクの一端側から他端側への所定範囲の部位の幅が、前記内側壁と前記外側壁との対向面間の間隔よりも小さく形成されていて、前記リフトリンクの前記所定範囲の部位と、前記リフトリンクの前記ブーム基部に枢支される一端側とが、前記内側壁と前記外側壁との間に挿入されており、
前記機体は、前記リフトリンクの前記他端側の一側方及び他側方に位置する一対の支持壁と、前記リフトリンクの後方に位置し且つ前記支持壁を連結する後壁とを有し、
前記第２枢支軸は、一対の支持壁の間に設けられ、
前記リフトリンクは、長手方向中央部が側面視で前方に向けて突出する湾曲状の後面を有し、
前記リフトリンクの前記後面は、前記後壁の上端の前方において、長手方向中央部が、
第１枢支軸と第２枢支軸とを結ぶ線よりも前側に凹んでおり、
前記リフトリンクは、上部が前記第１枢支軸によって前記ブーム基部に枢支され且つ下部が前記第２枢支軸によって前記機体に枢支された主壁部と、前記主壁部の後部から右方及び左方に突出し且つ前記主壁部の上部から下部にわたって形成された突出部とを有する作業機。
前記リフトリンクの前面は、長手方向中央部が側面視で前方に向けて突出する湾曲状に形成されている請求項１に記載の作業機。
前記リフトリンクの水平方向の断面はＴ字形に形成されている請求項１又は２に記載の作業機。