JPH09240524A - 履帯式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 履帯がスプロケットに対して多角形状に巻込
まれるときに生じる連続的な打撃音を低減する。 【解決手段】 スプロケット側ブラケットの上部補強板
１９上に履帯受けブロック３４を設け、この履帯受けブ
ロック３４を構成するスキッドブロック３６の履帯摺接
面３６Ｂに、履帯２９を構成する各リンク３０の下面を
摺接させることにより、履帯２９がスプロケット２５に
対して接線方向に巻込まれるように案内する。これによ
り、履帯２９がスプロケット２５に多角形状に巻込まれ
るときの上下動を抑えることができ、履帯２９のブシュ
３２とスプロケット２５とが噛合することによって生じ
る連続打撃音を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に好適に用いられる履
帯式走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機
械は、通常、荒地、泥濘地等の建設現場を走行するた
め、履帯式走行装置が装備されている。

【０００３】このような履帯式走行装置は、一般に、セ
ンタフレームの左右両側にサイドフレームを有し、この
サイドフレームの前後方向の一側がスプロケット側ブラ
ケットとなると共に他側がアイドラ側ブラケットとなっ
たトラックフレームと、トラックフレームのスプロケッ
ト側ブラケットに設けられたスプロケットおよびアイド
ラ側ブラケットに設けられたアイドラと、スプロケット
とアイドラとの間に巻装された履帯とから構成されてい
る。そして、スプロケットが回転駆動されることによ
り、このスプロケットと噛合する履帯がスプロケット、
アイドラおよび各ローラの間で周回して下部走行体が走
行する。

【０００４】ところで、履帯式走行装置を備えた下部走
行体の走行時には、履帯がスプロケットとアイドラとの
間で周回するときに騒音が発生することが知られてい
る。そして、この騒音は間欠打撃音と連続打撃音とに大
別できる。ここで、間欠打撃音は、履帯が周回するとき
上ローラとスプロケットとの間で生じる波打ち振動が原
因となって履帯がスプロケットとアイドラを間欠的に叩
くことによって発生するものである。また、連続打撃音
は、履帯を構成する多数個のリンクが多角形状を描くよ
うにスプロケットに巻込まれるときに、履帯とスプロケ
ットとが連続的に噛合することによって発生するもので
ある。

【０００５】ここで、例えば実開昭５５−１２７６７８
号公報、実開昭６３−１８２９８１号公報、実開平６−
６１８２号公報等には、上ローラとスプロケットとの間
に位置して履帯の下側を支持する転輪体を設けた履帯式
走行装置が開示されている。この履帯式走行装置によれ
ば、転輪体によって履帯の下側を支持することにより、
上ローラとスプロケットとの間で履帯が波打ち振動を生
じるのを抑え、当該波打ち振動に伴う間欠打撃音を低減
することができる。

【０００６】しかし、上述した従来技術による履帯式走
行装置では、履帯の波打ち振動に伴う間欠打撃音は低減
できるものの、履帯を構成する各リンクがスプロケット
に対して多角形状に巻込まれることによって発生する連
続打撃音を適正に低減することができないという問題が
ある。

【０００７】ここで、スプロケットに履帯が巻込まれる
ときに連続打撃音が発生する理由について、図１１を参
照して以下に説明する。

【０００８】図１１において、１はスプロケット、２は
スプロケット１とアイドラ（図示せず）との間に巻装さ
れた履帯を示し、この履帯２は複数のリンク３をピン４
を介して順次回動可能にピン結合することにより構成さ
れ、ピン４の外周側にはブシュ５が嵌合している。そし
て、スプロケット１が矢印Ａ方向に回転するとき、履帯
２のブシュ５がスプロケット１に噛合することにより、
リンク３が時点Ｔ１〜Ｔ５の間に除々にスプロケット１
に巻込まれていく状態を示している。

【０００９】この場合、スプロケット１に対してリンク
３が多角形状を描くように巻込まれることにより、ブシ
ュ５は湾曲線Ｂで示すような軌道を描いて矢示方向に移
動する。このとき、時点Ｔ２，Ｔ４におけるブシュ５の
中心を結ぶ直線は、スプロケット１のピッチ円Ｐに対し
て接線Ｃとなる。これに対し、時点Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５に
おけるブシュ５の中心を結ぶ直線Ｃ′は当該接線Ｃより
も変位量Ｄだけ下方に変位した位置にある。

【００１０】この結果、時点Ｔ３においてブシュ５がス
プロケット１に噛合するときに、このブシュ５は時点Ｔ
２から時点Ｔ３の間に変位量Ｄだけ上下動してスプロケ
ット１と激しく衝突する。かくして、リンク３がスプロ
ケット１に巻込まれるときに、この現象を繰返すことに
より、連続打撃音が発生すると考えられる。

【００１１】これに対し、履帯を構成するリンクが多角
形状にスプロケットに巻込まれることによって生じる連
続打撃音を低減するために、例えば実開平４−１００９
７３号公報、実開昭５０−１３３６３５号公報等が知ら
れている。そして、これら各公報には、上ローラとスプ
ロケットとの間に位置して履帯を下側から支持する履帯
受け部材を設けた履帯式走行装置が開示されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の実開平
４−１００９７３号による履帯受け部材は、上ローラと
スプロケットとの間に位置してトラックフレーム上に設
けたトラックフレームボスと、このトラックフレームボ
ス上に立設した支持金具と、この支持金具の軸芯に回転
可能に設けられた転輪体とからなっている。このため、
転輪体を保持するための履帯受け部材の部品点数が多
く、履帯式走行装置全体の製造コストが増大してしまう
上に、転輪体が摩耗したとき、この転輪体の交換を行う
ための作業が煩雑であるという問題がある。

【００１３】一方、上述の実開昭５０−１３３６３５号
公報による履帯受け部材は、トラックフレーム上に立設
された支持材と、この支持材上に固着されてスプロケッ
ト側に伸長する長大な受板と、この受板上に緩衝材を介
して取付けられた長大な滑板とからなっている。このた
め、部品点数が多くなり、かつ形状が大型化してしまう
ため履帯式走行装置全体の製造コストが増大してしまう
という問題がある。

【００１４】また、履帯受け部材を構成する滑板が、ス
プロケットと履帯との噛合部の位置から比較的離間した
位置に配設されているため、履帯がスプロケットに巻込
まれるときに当該スプロケットに噛合して発生する連続
打撃音を十分に低減することができないという問題があ
る。

【００１５】ここで、上記実開昭５０−１３３６３５号
公報のように、履帯受け部材を構成する滑板をスプロケ
ットから離間した位置に配設した場合に、履帯とスプロ
ケットとが噛合するときの連続打撃音が大きくなる理由
について、図１２を参照して以下に述べる。

【００１６】図１２において、６はスプロケット、７は
上ローラ、８は履帯をそれぞれ模式的に示している。そ
して、スプロケット６と上ローラ７との間で履帯受け部
材の配設位置を変化させた場合に、履帯８とスプロケッ
ト６との噛合位置が変位する状態を示している。

【００１７】この場合、スプロケット６の回転中心Ｅか
ら距離Ｆ１だけ離間した配設位置Ｇ１に履帯受け部材を
設けた場合には、履帯８とスプロケット６とは噛合位置
Ｈ１，Ｈ１′で噛合するが、このときの噛合位置Ｈ１は
スプロケット６と上ローラ７とを結ぶ接線Ｊから変位量
Ｋ１だけ下方に変位する。また、回転中心Ｅから距離Ｆ
２だけ離間した配設位置Ｇ２に履帯受け部材を設けた場
合には、履帯８とスプロケット６とは噛合位置Ｈ２，Ｈ
２′で噛合し、このときの噛合位置Ｈ２は前記接線Ｊよ
りも変位量Ｋ２だけ下方に変位する。さらに、回転中心
Ｅから距離Ｆ３だけ離間した配設位置Ｇ３に履帯受け部
材を設けた場合には、履帯８とスプロケット６とは噛合
位置Ｈ３，Ｈ３′で噛合し、このときの噛合位置Ｈ３は
前記接線Ｊよりも変位量Ｋ３だけ下方に変位する。

【００１８】このように、接線Ｊに対する履帯８とスプ
ロケット６との噛合位置Ｈの変位量Ｋは、履帯受け部材
の配設位置Ｇがスプロケット６から離間する程大きくな
る。そして、変位量Ｋが大きくなるほどスプロケット６
が履帯８と噛合してこの履帯８を上方に跳ね上げるのに
必要なエネルギが増大する結果、履帯８とスプロケット
６とが噛合したときの連続打撃音が増大することにな
る。

【００１９】従って、履帯受け部材をできるだけスプロ
ケットに近接した位置に配設することにより、履帯８が
スプロケット６に対して接線方向に巻込まれるように構
成するのが望ましい。しかし、上述した従来技術による
履帯受け部材は、比較的スプロケットから離間した位置
に配設されているため、履帯がスプロケットに噛合する
ときに生じる連続打撃音を十分に低減することができな
いという問題がある。

【００２０】本発明は、上述の如き従来技術の問題に鑑
みなされたもので、履帯がスプロケットに対して多角形
状に巻込まれることによって生じる連続打撃音を確実に
低減することができ、かつ、構成の簡素化を図ることが
できるようにした履帯式走行装置を提供することを目的
としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、センタフレームの左右両側にサイド
フレームを有し、このサイドフレームの前後方向の一側
がスプロケット側ブラケットとなり、他側がアイドラ側
ブラケットとなったトラックフレームと、前記トラック
フレームのスプロケット側ブラケットに設けられたスプ
ロケットおよびアイドラ側ブラケットに設けられたアイ
ドラと、前記スプロケットとアイドラとの間に巻装され
た履帯とからなる履帯式走行装置に適用される。

【００２２】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記スプロケット側ブラケットの上面には、前
記スプロケットの近傍に位置して前記履帯が摺接する履
帯摺接面をもったブロック体からなる履帯受けブロック
を設ける構成としたことにある。

【００２３】このように構成したことにより、スプロケ
ットとアイドラとの間で周回駆動される履帯は、スプロ
ケット側ブラケットの上面に設けられた履帯受けブロッ
クの履帯摺接面に摺接しつつスプロケットに巻込まれ
る。このとき、履帯受けブロックが履帯をスプロケット
に対してほぼ接線方向に巻込むように案内することによ
り、履帯がスプロケットに多角形状に巻込まれるときの
上下動を抑えることができ、履帯とスプロケットとが噛
合するときに生じる連続打撃音を低減できる。

【００２４】また、請求項２の発明は、前記スプロケッ
ト側ブラケットは、前記スプロケットを駆動するための
駆動装置を取付ける取付板と、この取付板を補強するた
めに取付板の周囲を囲んで設けた補強板とから構成し、
前記履帯受けブロックは前記補強板の上面に固着して設
ける構成としたことにある。

【００２５】このように構成したことにより、履帯受け
ブロックをスプロケットの近傍に配設することができ、
スプロケットに巻込まれる直前まで履帯を履帯受けブロ
ックの履帯摺接面に摺接させて接線方向に案内すること
ができる。

【００２６】さらに、請求項３の発明は、前記履帯受け
ブロックは、前記スプロケット側ブラケットに固着され
たベースブロックと、このベースブロックに締結部材を
用いて着脱可能に取付けられ前記履帯に摺接するスキッ
ドブロックとから構成し、このスキッドブロックは上面
が前記履帯摺接面として形成された単一の剛体により形
成したことにある。

【００２７】このように構成したことにより、履帯受け
ブロックの構成を簡素化することができ、例えば摩耗し
たスキッドブロックを交換するときの作業を簡単に行う
ことができる。しかも、スキッドブロックを単一の剛体
によって形成することにより履帯受けブロックを小型化
することができ、この履帯受けブロックをスプロケット
に近い位置に配設することができる。

【００２８】また、請求項４の発明は、前記履帯受けブ
ロックの履帯摺接面は、前記履帯が前記スプロケットに
対して接線方向に巻込まれるように当該接線に対してほ
ぼ平行に形成したことにある。

【００２９】このように構成したことにより、スプロケ
ットに巻込まれる履帯を履帯受けブロックの履帯摺接面
に摺接させることができ、履帯をスプロケットに対して
常時接線方向に巻込むように案内することができる。

【００３０】さらに、請求項５の発明は、前記履帯が前
記スプロケットに巻込まれるときの進入方向に対して直
交し前記スプロケットの回転中心を通る直線と、前記履
帯受けブロックのスプロケット側端部との離間寸法を、
前記履帯を構成するリンク間のピッチ寸法に対して０．
２５〜１倍の範囲に設定したことにある。

【００３１】このように構成したことにより、履帯受け
ブロックをスプロケットに極めて接近した位置に設け、
履帯をスプロケットに対して接線方向で巻込まれるよう
に案内することができ、履帯がスプロケットに多角形状
に巻込まれるときに生じる上下動を履帯受けブロックに
よって確実に抑えることができる。

【００３２】また、請求項６の発明は、センタフレーム
の左右両側にサイドフレームを有し、このサイドフレー
ムの前後方向の一側がスプロケット側ブラケットとな
り、他側がアイドラ側ブラケットとなったトラックフレ
ームと、前記トラックフレームのスプロケット側ブラケ
ットに設けられたスプロケットおよびアイドラ側ブラケ
ットに設けられたアイドラと、前記スプロケットとアイ
ドラとの間に巻装された履帯とからなる履帯式走行装置
において、前記スプロケット側ブラケットの上面には、
前記スプロケットの近傍に位置して履帯受けブロックを
設け、この履帯受けブロックは前記履帯を構成するリン
クの上下方向の動きを受けると共に、このリンクを滑ら
かに案内する履帯摺接面をもったブロック体により構成
したことにある。

【００３３】このように構成したことにより、履帯を構
成するリンクの上下方向の動きを履帯受けブロックの履
帯摺接面によって受けることができ、このリンクをスプ
ロケットに向けて滑らかに案内することができる。これ
により、履帯がスプロケットに多角形状に巻込まれると
きの上下動を抑えることができ、履帯とスプロケットと
が噛合するときに生じる連続打撃音を低減できる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図１
ないし図１０に示す図面に基づいて詳細に説明する。

【００３５】図１において、１１は油圧ショベルの下部
走行体、１２は下部走行体１１を構成するトラックフレ
ームをそれぞれ示し、このトラックフレーム１２は、セ
ンタフレーム１３と、センタフレーム１３の左右両側に
配設され、前後方向に伸長した一対のサイドフレーム１
４（一方のみ図示）とからなっている。

【００３６】そして、サイドフレーム１４の前後方向の
一側にはスプロケット側ブラケット１５が設けられ、他
側にはアイドラ側ブラケット１６が設けられている。

【００３７】ここで、スプロケット側ブラケット１５は
図２ないし図４に示すように、サイドフレーム１４の一
側端部に固定された接続用端板１７に溶接等によって固
着されている。

【００３８】そして、スプロケット側ブラケット１５
は、後述する走行モータ２３を取付けるための大径穴１
８Ａを有し、この大径穴１８Ａの周囲に複数のねじ穴１
８Ｂが設けられた厚肉の取付板１８と、この取付板１８
の上側外周を覆う上部補強板１９と、下側外周を覆う下
部補強板２０と、取付板１８の側面に固着された半円弧
状の後部補強板２１とから構成されている。

【００３９】２２はスプロケット側ブラケット１５に取
付けられた駆動装置を示し、この駆動装置２２は走行モ
ータ２３と、この走行モータ２３の回転を減速する減速
機２４と、この減速機２４の出力側に取付けられたスプ
ロケット２５とからなっている。そして、走行モータ２
３の出力を減速機２４で減速してスプロケット２５を回
転駆動することにより、後述するアイドラ２６との間に
巻装された履帯２９が周回駆動する。

【００４０】２６はアイドラ側ブラケット１６に取付け
られたアイドラで、このアイドラ２６はサイドフレーム
１４内に設けられた履帯張り調整装置（図示せず）によ
ってスプロケット２０から離間する方向に常時付勢さ
れ、スプロケット２０との間に巻装された履帯２９に適
度な張りを付与している。

【００４１】２７，２７はサイドフレーム１４の上面側
に回転可能に設けられた２個の上ローラで、各上ローラ
２７は、履帯２９を下側から支持しつつ履帯２９がサイ
ドフレーム１４に接触するのを防止している。２８，２
８，…はサイドフレーム１４の下面側に列設された複数
の下ローラで、該各下ローラ２８は、スプロケット２５
およびアイドラ２６と共に履帯２９上でサイドフレーム
１４を支持するものである。

【００４２】２９はスプロケット２５、アイドラ２６、
各上ローラ２７および各下ローラ２８に巻装された履帯
を示す。この履帯２９は、図５および図６に示すよう
に、複数のリンク３０をピン３１によって順次連結する
ことによって無端状に形成され、ピン３１の外周側には
スプロケット２５に噛合する円筒状のブシュ３２を嵌合
し、かつ各リンク３０にそれぞれ板状のシュー３３を固
定することによって構成されている。

【００４３】３４はスプロケット２５の近傍に位置して
スプロケット側ブラケット１５の上面に設けられた履帯
受けブロックを示し、この履帯受けブロック３４は後述
するベースブロック３５、スキッドブロック３６等から
なっている。

【００４４】３５はスプロケット側ブラケット１５を構
成する上部補強板１９の上面に溶接等によって固着され
たベースブロックで、このベースブロック３５は直方体
状に形成された鋼製のブロック体からなり、その長手方
向に３個の透孔３５Ａが穿設されている。

【００４５】３６はベースブロック３５に固定されたス
キッドブロックで、このスキッドブロック３６は、ほぼ
台形状に形成された鋼製のブロック体からなり、その長
手方向にはベースブロック３５の各透孔３５Ａと等しい
ピッチをもって３個のねじ穴３６Ａが螺設されている。
そして、ベースブロック３５の各透孔３５Ａに挿通した
締結部材としての取付ボルト３７を、スキッドブロック
３６の各ねじ穴３６Ａに螺入することにより、ベースブ
ロック３５にスキッドブロック３６が締結される構成と
なっている。

【００４６】ここで、スキッドブロック３６の上面に
は、履帯２９を構成する各リンク３０の下面が摺接する
ことにより、各リンク３０の上下方向の動きを受ける履
帯摺接面３６Ｂが形成されている。この履帯摺接面３６
Ｂは、図７に示すように、履帯２９がスプロケット２５
に対して接線方向に巻込まれるとき、スプロケット２５
のピッチ円Ｐに対する接線Ｌとほぼ平行となるように形
成されている。

【００４７】また、スキッドブロック３６の前後方向の
両端部は曲面状に面取りされ、履帯２９の各リンク３０
がスキッドブロック３６に摺接するときに各リンク３０
間の継ぎ目が引っ掛かるのを防止している。

【００４８】かくして、履帯２９を構成する各リンク３
０の下面がスキッドブロック３６の履帯摺接面３６Ｂに
常時摺接することにより、履帯２９をスプロケット２５
に対して接線方向に巻込む状態を保つことができ、履帯
２９がスプロケット２５に噛合するときに生じる連続打
撃音を低減できる構成となっている。

【００４９】また、図７に示すように、履帯２９が前記
接線Ｌに沿ってスプロケット２５に巻込まれるときの進
入方向の延長線をＭ、この進入方向の延長線Ｍと直交し
スプロケット２５の回転中心を通る直線をＮ、この直線
Ｎとスキッドブロック３６のうちスプロケット２５側に
位置する端部（スプロケット側端部）３６Ｃとの離間寸
法をＱ、履帯２９を構成する各リンク３０間のピッチ寸
法をＲとすると、前記離間寸法Ｑは、各リンク３０間の
ピッチ寸法Ｒの０．５倍（Ｑ＝０．５Ｒ）となるように
設定されている。なお、前記進入方向の延長線Ｍは、履
帯２９の各リンク３０がスプロケット２５に巻込まれる
直前までは、スプロケット２５のピッチ円Ｐに対する接
線Ｌに一致している。

【００５０】これにより、履帯２９がスプロケット２５
に巻込まれる直前まで、この履帯２９の下面をスキッド
ブロック３６の履帯摺接面３６Ｂに摺接させることがで
き、スプロケット２５に対して接線方向に巻込まれるよ
うに履帯２９を案内することができる。

【００５１】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、履帯２９は、スプロケット２５、アイドラ２６、上
ローラ２７および下ローラ２８に巻装され、アイドラ２
６とサイドフレーム１４との間に設けられた履帯張り調
整装置（図示せず）によって適度な張りを付与される。
この状態でスプロケット２５を回転駆動すると、このス
プロケット２５が履帯２９を構成する各ブシュ３２に順
次噛合することにより、履帯２９が周回駆動して下部走
行体１１が走行（後進）する。

【００５２】このとき、スプロケット側ブラケット１５
の上部補強板１９上に設けられたスキッドブロック３６
は、履帯摺接面３６Ｂを各リンク３０の下面に常時摺接
させることにより、各リンク３０の上下方向への動きを
受ける。これにより、図８に示すように、各リンク３０
が時点Ｔ１〜Ｔ５の間に除々にスプロケット２５に巻込
まれていくとき、ブシュ３２は矢印Ｓで示すような滑ら
かな軌道を描き、各ブシュ３２の中心を結ぶ線がスプロ
ケット２５のピッチ円Ｐに対して接線Ｌの状態を保つよ
うになる。

【００５３】かくして、スキッドブロック３６が履帯２
９の各リンク３０をスプロケット２５に対してほぼ接線
方向に巻込むように案内することにより、履帯２９がス
プロケット２５に多角形状に巻込まれるときの上下動を
抑えることができ、履帯２９の各ブシュ３２がスプロケ
ット２５に噛合することにより生じる連続打撃音を効果
的に低減することができる。

【００５４】しかも、履帯受けブロック３４を、スプロ
ケット側ブラケット１５の上部補強板１９上に固着した
ベースブロック３５と、このベースブロック３５に取付
ボルト３７によって締結された単一のブロック体からな
るスキッドブロック３６とから構成したから、例えば従
来技術の如き転輪体を用いる場合に比較して構成を大幅
に簡素化することができる。これにより、部品点数の削
減によるコスト低減が実現できるのみならず、例えば長
期に亘る使用によってスキッドブロック３６が摩耗した
場合に、このスキッドブロック３６を交換する作業を容
易に行うことができる。

【００５５】また、単一のブロック体からなるスキッド
ブロック３６を用いることにより、例えば転輪体等を用
いる場合に比較して、履帯受けブロック３４全体を小型
化することができる。このため、スキッドブロック３６
をスプロケット２５に極めて近い位置に配設し、スプロ
ケット２５に巻込まれる直前まで履帯２９の各リンク３
０をスキッドブロック３６の履帯摺接面３６Ｂに摺接さ
せることができる。この結果、履帯２９がスプロケット
２５に対して確実に接線方向に巻込まれ、履帯２９の各
ブシュ３２がスプロケット２５に噛合することにより生
じる連続打撃音を一層効果的に低減することができる。

【００５６】次に、図９は本発明の変形例を示し、この
変形例ではスキッドブロック３６′のスプロケット側端
部３６Ｃ′と前記直線Ｎとの離間寸法Ｑを、履帯２９を
構成する各リンク３０間のピッチ寸法Ｒの１倍（Ｑ＝
Ｒ）となるように設定している。

【００５７】このように構成された本変形例において
も、履帯２９が周回駆動するときにスキッドブロック３
６′は、履帯摺接面３６Ｂ′を各リンク３０の下面に常
時摺接させて履帯２９を下側から支える。これにより、
図９に示すように、各リンク３０が時点Ｔ１〜Ｔ５の間
に除々にスプロケット２５に巻込まれていくとき、ブシ
ュ３２は矢印Ｓで示すような滑らかな軌道を描き、各ブ
シュ３２の中心を結ぶ線がスプロケット２５のピッチ円
Ｐに対して接線Ｌの状態を保つようになる。

【００５８】かくして、履帯受けブロック３４が履帯２
９をスプロケット２５に対してほぼ接線方向に巻込むよ
うに案内することにより、履帯２９がスプロケット２５
に多角形状に巻込まれるときの上下動を抑えることがで
き、履帯２９の各ブシュ３２がスプロケット２５に噛合
することによる連続打撃音を低減できる。

【００５９】ここで、比較例として図１０に示すよう
に、履帯摺接面４１Ａの前後方向の長さ寸法を大きくし
たスキッドブロック４１を用いることにより、このスキ
ッドブロック４１のスプロケット側端部４１Ｂと前記直
線Ｎとの離間寸法Ｑを０（Ｑ＝０）とすることも可能で
ある。しかし、この場合には、履帯２９がスプロケット
２５に巻込まれた後に浮上がり現象を生じる不具合があ
り、以下、この浮上がり現象について図１０を参照して
説明する。

【００６０】図１０において、スキッドブロック４１は
スプロケット側端部４１Ｂと前記直線Ｎとの離間寸法Ｑ
が０（Ｑ＝０）となる位置に配設されている。

【００６１】ここで、リンク３０はスキッドブロック４
１の履帯摺接面４１Ａに摺接しつつ、時点Ｔ１〜Ｔ５の
間に除々にスプロケット２５に巻込まれていくが、時点
Ｔ４においてリンク３０の下面がスキッドブロック４１
のスプロケット側端部４１Ｂに点接触し、このスプロケ
ット側端部４１Ｂを支点としてふらつきを生じる。この
ため、続く時点Ｔ５においては、ブシュ３２がスプロケ
ット２５の歯面から浮上がる現象（浮上がり現象）が発
生する。その結果、リンク３０がスプロケット２５に巻
込まれていくときに、ブシュ３２は、湾曲線Ｓ′で示す
ような軌道を描くようになる。かくして、履帯２９がス
プロケット２５に巻込まれるときに、ブシュ３２が上下
動しつつスプロケット２５に噛合して連続打撃音を発生
してしまう。

【００６２】また、リンク３０の下面側がスキッドブロ
ック４１のスプロケット側端部４１Ｂに点接触すること
により、スキッドブロック４１の摩耗を早めるという不
具合も生じる。

【００６３】そこで、スキッドブロック３６の前後方向
の配設位置を変化させ、このスキッドブロック３６のス
プロケット側端部３６Ｃと前記直線Ｎとの離間寸法Ｑを
調整した。これによると、離間寸法Ｑは、履帯２９を構
成する各リンク３０間のピッチ寸法Ｒの０．２５倍（Ｑ
＝０．２５Ｒ）に設定した場合には、スプロケット２５
の歯面からのブシュ３２の浮上がり現象が実用上問題と
ならない程度にまで減少することが確認できた。

【００６４】以上の結果から、スキッドブロック３６の
スプロケット側端部３６Ｃと、履帯２９がスプロケット
２５に巻込まれるときの進入方向と直交する直線Ｎとの
離間寸法Ｑを、履帯２９を構成する各リンク３０のピッ
チ寸法Ｒの０．２５〜１倍（Ｑ＝０．２５Ｒ〜１．０
Ｒ）の範囲内に設定すれば、履帯２９がスプロケット２
５に巻込まれるときにスプロケット２５とブシュ３２と
が噛合することによる連続打撃音を大幅に低減すること
ができ、かつ、履帯２９がスプロケット２５に巻込まれ
た後に浮上がり現象を生じるのを防止できる。

【００６５】上述した如く本発明によれば、スプロケッ
ト側ブラケット１５の上部補強板１９上に履帯受けブロ
ック３４を設け、この履帯受けブロック３４を構成する
スキッドブロック３６に設けた履帯摺接面３６Ｂを、履
帯２９を構成する各リンク３０の下面に常時摺接させる
ことにより、履帯２９をスプロケット２５に対して接線
方向に巻込むことができる。これにより、履帯２９が多
角形状にスプロケット２５に巻込まれるときの上下動を
抑えることができ、スプロケット２５と履帯２９のブシ
ュ３２とが噛合することにより生じる連続打撃音を効果
的に低減できる。

【００６６】この場合、履帯受けブロック３４を、スプ
ロケット側ブラケット１５の上部補強板１９上に固着し
たベースブロック３５と、このベースブロック３５に取
付ボルト３７を介して着脱可能に固定されたスキッドブ
ロック３６とから構成したから、例えば転輪体等によっ
て履帯を案内する構成に比較して、履帯受けブロック３
４の構成を簡素化することができる。

【００６７】これにより、履帯受けブロック３４の部品
点数を削減でき、履帯式走行装置全体のコストを低減す
ることができる。また、履帯受けブロック３４が摩耗し
た場合に、単一のブロック体からなるスキッドブロック
３６のみを交換することにより、この交換作業を容易に
行うことができる。

【００６８】さらに、スキッドブロック３６のスプロケ
ット側端部３６Ｃと、履帯２９がスプロケット２５に巻
込まれるときの進入方向に直交しスプロケット２５の回
転中心を通る直線Ｎとの離間寸法Ｑを、履帯２９を構成
する各リンク３０間のピッチ寸法Ｒの０．２５〜１倍の
範囲内に設定することにより、スキッドブロック３６を
スプロケット２５に極めて近い位置に配設することがで
きる。これにより、スプロケット２５に巻込まれる直前
まで履帯２９の各リンク３０をスキッドブロック３６の
履帯摺接面３６Ｂに摺接させることができる。この結
果、本実施例では、履帯２９の各ブシュ３２がスプロケ
ット２５に噛合するときの連続打撃音を一層効果的に低
減することができ、かつ、履帯２９がスプロケット２５
に巻込まれた後の浮上がり現象をも防止することができ
る。

【００６９】なお、上述の実施形態では、油圧ショベル
の下部走行体に用いた履帯式走行装置を例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等
の他の装軌式車両の下部走行体にも適用することができ
る。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、スプロケット側ブラケットの上面に、履帯が摺接
する履帯摺接面をもったブロック体からなる履帯受けブ
ロックを設ける構成としたから、周回駆動される履帯が
履帯受けブロックの履帯摺接面に摺接しつつスプロケッ
トに巻込まれるとき、この履帯をスプロケットに対して
ほぼ接線方向に巻込むように案内することができる。こ
れにより、履帯がスプロケットに多角形状に巻込まれる
ときの上下動を抑えることができ、履帯とスプロケット
とが噛合するときに生じる連続打撃音を低減できる。

【００７１】しかも、履帯受けブロックを履帯摺接面を
有するブロック体から構成することにより、例えば転輪
体を用いる場合に比較して構成の簡素化を図ることがで
き、履帯式走行装置全体のコストを低減することができ
る上に、履帯受けブロックの取付時や交換時の作業性を
向上することができる。

【００７２】また、請求項２の発明によれば、スプロケ
ット側ブラケットをスプロケットの駆動装置を取付ける
取付板と、この取付板を補強する補強板とから構成し、
この補強板の上面に履帯受けブロックを固着して設ける
構成としたから、履帯受けブロックをスプロケットの近
傍に配設することができる。これにより、スプロケット
に巻込まれる直前まで履帯を履帯受けブロックの履帯摺
接面に摺接させて接線方向に案内することができ、履帯
がスプロケットに巻込まれるときに生じる連続打撃音を
一層効果的に低減できる。

【００７３】そして、請求項３の発明によれば、履帯受
けブロックをスプロケット側ブラケットに固着されたベ
ースブロックと、このベースブロックに着脱可能に取付
けた単一の剛体からなるスキッドブロックとから構成し
たから、例えば転輪体等を用いる場合に比較して履帯受
けブロック全体を小型化することができる。このため、
履帯受けブロックをスプロケットに極めて近い位置に配
設することができ、履帯をスプロケットに巻込まれる直
前までスキッドブロックによって接線方向に案内するこ
とができる。また、摩耗したスキッドブロックを交換す
る作業を容易に行うことができる。

【００７４】また、請求項４の発明によれば、履帯受け
ブロックの履帯摺接面を、履帯がスプロケットに対して
接線方向に巻込まれるように当該接線に対してほぼ平行
に形成したから、履帯受けブロックの履帯摺接面に摺接
しつつスプロケットに巻込まれる履帯を、スプロケット
に対して常時接線方向に巻込むように案内することがで
きる。

【００７５】さらに、請求項５の発明によれば、履帯受
けブロックのスプロケット側端部と、履帯がスプロケッ
トに巻込まれるときの進入方向に直交しスプロケットの
回転中心を通る直線との離間寸法を、履帯を構成する各
リンクのピッチ寸法の０．２５〜１倍の範囲内に設定し
たから、履帯受けブロックをスプロケットに極めて接近
した位置に設けることができる。これにより、スプロケ
ットに巻込まれる直前まで履帯をスプロケットに対して
接線方向で巻込まれるように案内でき、履帯がスプロケ
ットに巻込まれるときの打撃音を確実に低減することが
でき、かつ、履帯がスプロケットに巻込まれた後の浮上
がり現象をも効果的に防止できる。

【００７６】また、請求項６の発明によれば、スプロケ
ット側ブラケットの上面にスプロケットの近傍に位置し
て履帯受けブロックを設け、この履帯受けブロックの履
帯摺接面によって、履帯を構成するリンクの上下方向の
動きを受けると共に、このリンクをスプロケットに向け
て滑らかに案内する構成としたから、各リンクがスプロ
ケットに対して接線方向に巻込まれる状態を保つことが
できる。これにより、履帯がスプロケットに多角形状に
巻込まれるときの上下動を抑えることができ、履帯とス
プロケットとが噛合するときに生じる連続打撃音を低減
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による履帯式走行装置が適用
された下部走行体を示す外観図である。

【図２】図１中のスプロケット側ブラケット、履帯受け
ブロック等を拡大して示す分解斜視図である。

【図３】図１中のスプロケット側ブラケット、履帯受け
ブロック等を駆動装置を二点鎖線として示す部分拡大図
である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた平面図であ
る。

【図５】図１中のスプロケット側ブラケット、駆動装
置、履帯受けブロック等を拡大して示す部分拡大図であ
る。

【図６】図５中の矢示VI−VI方向からみた断面図であ
る。

【図７】図５中の履帯受けブロック等を拡大して示す要
部拡大図である。

【図８】図７中のリンクがスプロケットに巻込まれてい
く状態を経時的に示す説明図である。

【図９】本発明の変形例を示す図８と同様の説明図であ
る。

【図１０】本発明の比較例として、スキッドブロックの
スプロケット側端部を、スプロケットに対する履帯の進
入方向と直交する直線の位置とした場合に生じる履帯の
浮上がり現象を示す説明図である。

【図１１】従来技術による履帯式走行装置においてリン
クがスプロケットに巻込まれていく状態を経時的に示す
説明図である。

【図１２】従来技術による履帯式走行装置において、履
帯受け部材の配設位置と履帯がスプロケットに噛合する
位置との関係を模式的に示す説明図である。

【符号の説明】

１２ トラックフレーム １３ センタフレーム １４ サイドフレーム １５ スプロケット側ブラケット １８ 取付板 １９ 上部補強板 ２２ 駆動装置 ２５ スプロケット ２６ アイドラ ２９ 履帯 ３０ リンク ３４ 履帯受けブロック ３５ ベースブロック ３６ スキッドブロック ３６Ｂ 履帯摺接面 ３６Ｃ スプロケット側端部 ３７ 取付ボルト（締結部材）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタフレームの左右両側にサイドフレ
   ームを有し、このサイドフレームの前後方向の一側がス
   プロケット側ブラケットとなり、他側がアイドラ側ブラ
   ケットとなったトラックフレームと、前記トラックフレ
   ームのスプロケット側ブラケットに設けられたスプロケ
   ットおよびアイドラ側ブラケットに設けられたアイドラ
   と、前記スプロケットとアイドラとの間に巻装された履
   帯とからなる履帯式走行装置において、 前記スプロケット側ブラケットの上面には、前記スプロ
   ケットの近傍に位置して前記履帯が摺接する履帯摺接面
   をもったブロック体からなる履帯受けブロックを設ける
   構成としたことを特徴とする履帯式走行装置。
2. 【請求項２】 前記スプロケット側ブラケットは、前記
   スプロケットを駆動するための駆動装置を取付ける取付
   板と、この取付板を補強するために取付板の周囲を囲ん
   で設けた補強板とから構成し、前記履帯受けブロックは
   前記補強板の上面に固着して設ける構成としてなる請求
   項１に記載の履帯式走行装置。
3. 【請求項３】 前記履帯受けブロックは、前記スプロケ
   ット側ブラケットに固着されたベースブロックと、この
   ベースブロックに締結部材を用いて着脱可能に取付けら
   れ前記履帯に摺接するスキッドブロックとから構成し、
   このスキッドブロックは上面が前記履帯摺接面として形
   成された単一の剛体により形成してなる請求項１に記載
   の履帯式走行装置。
4. 【請求項４】 前記履帯受けブロックの履帯摺接面は、
   前記履帯が前記スプロケットに対して接線方向に巻込ま
   れるように当該接線に対してほぼ平行に形成してなる請
   求項１に記載の履帯式走行装置。
5. 【請求項５】 前記履帯が前記スプロケットに巻込まれ
   るときの進入方向に対して直交し前記スプロケットの回
   転中心を通る直線と、前記履帯受けブロックのスプロケ
   ット側端部との離間寸法を、前記履帯を構成するリンク
   のピッチ寸法に対して０．２５〜１倍の範囲内に設定し
   てなる請求項１に記載の履帯式走行装置。
6. 【請求項６】 センタフレームの左右両側にサイドフレ
   ームを有し、このサイドフレームの前後方向の一側がス
   プロケット側ブラケットとなり、他側がアイドラ側ブラ
   ケットとなったトラックフレームと、前記トラックフレ
   ームのスプロケット側ブラケットに設けられたスプロケ
   ットおよびアイドラ側ブラケットに設けられたアイドラ
   と、前記スプロケットとアイドラとの間に巻装された履
   帯とからなる履帯式走行装置において、 前記スプロケット側ブラケットの上面には、前記スプロ
   ケットの近傍に位置して履帯受けブロックを設け、この
   履帯受けブロックは前記履帯を構成するリンクの上下方
   向の動きを受けると共に、このリンクを滑らかに案内す
   る履帯摺接面をもったブロック体により構成したことを
   特徴とする履帯式走行装置。