JPH0761378A - 装軌式車両の下部走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 砕石等が取付ブラケットの下側と履帯との間
に挟まるのを防止して、履帯の破損を防止する。 【構成】 取付ブラケット３１には、下板３４の傾斜部
３４Ａ下側面からゴムクローラ１８に向けて下向きに突
出する排石板３５を設け、該排石板３５を基端側から先
端側にかけて幅方向外向きに傾斜させるようにした。こ
れにより、ゴムクローラ１８上に載った砕石Ｓはゴムク
ローラ１８上を矢示Ａ方向に移動しつつ、取付ブラケッ
ト３１の下側で排石板３５に衝突し、該排石板３５によ
って矢示Ｂ方向に押し出されるようにゴムクローラ１８
外に排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル、
油圧クレーン、ブルドーザ等の装軌式車両の下部走行体
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３ないし図５に従来技術による装軌式
車両の下部走行体を油圧ショベルの下部走行体に用いた
場合を例に挙げて述べる。

【０００３】図において、１は下部走行体、２は該下部
走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体を示し、
該上部旋回体２は、旋回フレーム３上に設けられた運転
室４、機械室５およびカウンタウェイト６から構成さ
れ、旋回フレーム３の前部中央には土砂等の掘削作業を
行う作業装置７が設けられている。

【０００４】８は下部走行体１の本体を構成するトラッ
クフレームを示し、該トラックフレーム８は、その上側
中央部に上部旋回体２の旋回フレーム３が旋回可能に取
付けられたセンタフレーム（図示せず）と、該センタフ
レームの左，右両側に設けられ、前，後方向に伸長する
一対のサイドフレーム９（片側のみ図示）とから構成さ
れている。

【０００５】１０はサイドフレーム９に設けられた取付
ブラケットを示し、該取付ブラケット１０は図４に示す
ように、サイドフレーム９の端部に固着され、中央部に
取付穴１１Ａが形成された多角形状の取付ブラケット本
体１１と、該取付ブラケット本体１１の上端側に位置
し、幅方向に延在する上板１２と、前記取付ブラケット
本体１１の下端側に位置し、該上板１２と同様に幅方向
に延在する下板１３とを溶接によって固着することによ
って高剛性を得るように構成されている。また、該下板
１３の基端側から先端側近傍にかけては、前記取付ブラ
ケット本体１１の外形に沿うように先端側に向けて漸次
下向きに傾斜する傾斜部１３Ａとなっている。

【０００６】１４は取付ブラケット本体１１の内側に設
けられた走行用モータ、１５は取付ブラケット本体１１
の取付穴１１Ａ内に位置して該走行用モータ１４と対向
して設けられ、遊星歯車減速機構（図示せず）を備えた
減速装置をそれぞれ示し、該減速装置１５の外周側には
駆動輪としてのスプロケット１６が取付けられ、該スプ
ロケット１６は、後述するゴムクローラ１８と噛合する
ようになっている。そして、前記走行用モータ１４が回
転すると、この回転は減速装置１５で減速された後、ス
プロケット１６を介してゴムクローラ１８に伝達され、
ゴムクローラ１８を周回動作させ、下部走行体１を走行
させるようになっている。

【０００７】１７はスプロケット１６に対向してサイド
フレーム９の他端側に設けられた遊動輪としてのアイド
ラを示し、該アイドラ１７は下部走行体１の走行時にゴ
ムクローラ１８の周回動作に追従して回転するようにな
っている。

【０００８】１８はスプロケット１６とアイドラ１７と
に亘って巻装された履帯としてのゴムクローラを示し、
該ゴムクローラ１８は強化ゴム等の弾性材料により帯状
に形成された履帯本体としてのクローラ本体１９と、該
クローラ本体１９内に埋設され、ゴムクローラ１８の骨
組みを構成している芯金２０とから構成され、該芯金２
０はクローラ本体１９内を幅方向に延在するように設け
られている。また、該芯金２０の幅方向中間部はクロー
ラ本体１９から内周側に向けて突出したリンク部２０Ａ
となっており、該リンク部２０Ａは、スプロケット１６
の外周側に噛合するようになっている。

【０００９】２１，２１，…はスプロケット１６とアイ
ドラ１７との間に位置し、サイドフレーム９の下側面に
複数個列設された下側ローラ、２２，２２はサイドフレ
ーム９の上側面中央寄りに回転可能に設けられた上側ロ
ーラをそれぞれ示し、該各ローラ２１，２２はゴムクロ
ーラ１８の周回動作時に該ゴムクローラ１８を周回方向
に案内するものである。

【００１０】従来技術による油圧ショベルは上述のよう
な構成を有するのもで、走行用モータ１４を駆動する
と、該走行用モータ１４の駆動回転は減速装置１５によ
り減速された後、スプロケット１６を介してゴムクロー
ラ１８に伝達される。これにより、該ゴムクローラ１８
は周回動作され、下部走行体１を走行させるようになっ
ている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるものでは、下部走行体１の走行時に、周回
動作するゴムクローラ１８上に、砕石Ｓ等が巻き上げら
れ、ゴムクローラ１８の内周面上に載ってしまうと、こ
の砕石Ｓは周回動作するゴムクローラ１８によって取付
ブラケット１０側に向けて図４中の矢示Ａ方向に移動さ
れてゆき、ゴムクローラ１８の内周面と取付ブラケット
１０の下板１３の傾斜部１３Ａとの間に挟まってしま
う。この結果、ゴムクローラ１８の内周面と下板１３の
傾斜部１３Ａとの間に挟まった砕石Ｓ等がクローラ本体
１９に食い込んで、該クローラ本体１９を損傷させるば
かりか、ゴムクローラ１８を損傷させ、下部走行体１を
走行不能にしてしまうという問題がある。

【００１２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、砕石等が取付ブラケットの下側と履帯と
の間に挟まるのを防止して、履帯の破損を防止できるよ
うにした装軌式車両の下部走行体を提供することを目的
としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による装軌式車両の下部走行体は、左，
右両側にサイドフレームを有するトラックフレームと、
該トラックフレームの各サイドフレームの端部に設けら
れた取付ブラケットと、該各取付ブラケットに走行用モ
ータと共に取付けられ、該走行用モータにより駆動され
る駆動輪と、前記サイドフレームの他端側に設けられた
遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪との間に巻装された履帯
とから構成されている。

【００１４】そして、本発明が採用する構成の特徴は、
前記各取付ブラケットの下端側には、前記履帯に向けて
下向きに突出する排石板を設け、該排石板は、その基端
側から先端側にかけて幅方向外向きに傾斜するように配
置したことにある。

【００１５】また、前記履帯は弾性材料により帯状に形
成された履帯本体と、該履帯本体の内部に埋設され、履
帯の骨組みをなす芯金とから構成してもよい。

【００１６】

【作用】上記構成により、下部走行体の走行時に履帯上
に砕石等が載ると、この砕石等は周回動作する履帯と共
に移動してゆき、取付ブラケットの下端側に設けられた
排石板に衝突し、幅方向外向きに傾斜する該排石板によ
って、取付ブラケットの下側と履帯との間に挟まること
なく外部に排出される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１および図２に基
づき説明する。なお、本実施例では、図３ないし図５に
示した従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【００１８】図において、３１はサイドフレーム９の端
部に設けられた本実施例による取付ブラケットを示し、
該取付ブラケット３１は、従来技術で述べた取付ブラケ
ット１０とほぼ同様に、その基端側がサイドフレーム９
に固着され、中央部に取付穴３２Ａを有する取付ブラケ
ット本体３２と、該取付ブラケット本体３２の上端側に
設けられた上板３３と、前記取付ブラケット本体３２の
下端側に位置し、基端側から先端側にかけて下向きに傾
斜する傾斜部３４Ａを有する下板３４とから構成されて
いるものの、該取付ブラケット３１は、該下板３４に後
述する排石板３５が設けられている点で従来技術による
取付ブラケット１０と相違している。

【００１９】３５は下板３４の傾斜部３４Ａの下側面に
溶接等の手段により固着された排石板を示し、該排石板
３５はゴムクローラ１８に向けて下向き突出し、その下
端面がゴムクローラ１８に沿って水平方向に延びる底辺
３５Ａとなった三角形状に形成されている。また、該排
石板３５は図２に示す如く、その基端側がゴムクローラ
１８の中央寄り（芯金２０のリンク部２０Ａ近傍）に位
置し、先端側が幅方向外向きに漸次傾斜するように配設
されている。そして、該排石板３５は、ゴムクローラ１
８上に矢示Ａ方向に移動する砕石Ｓに衝突し、該砕石Ｓ
を幅方向外向きに案内するものである。

【００２０】本実施例による油圧ショベルは上述のよう
な構成を有するもので、その基本的な動作については、
従来技術と格別差異はない。

【００２１】然るに、本実施例では、取付ブラケット３
１には、下板３４の傾斜部３４Ａ下側に位置し、ゴムク
ローラ１８に向けて下向きに突出する排石板３５を設
け、該排石板３５をその基端側から先端側にかけて幅方
向外向きに傾斜するように配設している。これにより、
下部走行体１の走行時にゴムクローラ１８上に砕石Ｓが
載っても、この砕石Ｓは、該ゴムクローラ１８上を矢示
Ａ方向に移動しつつ、取付ブラケット３１の下側で排石
板３５に衝突し、該排石板３５により矢示Ｂ方向に押し
出されるようにして、下板３４とゴムクローラ１８との
間から外部に排出されるようになる。

【００２２】かくして、本実施例では、取付ブラケット
３１には、下板３４の傾斜部３４Ａ下側に排石板３５を
設け、該排石板３５によって、ゴムクローラ１８上に載
った砕石Ｓ等を下板３４の傾斜部３４Ａの下側から外部
に排出することができるから、下部走行体１の走行時に
砕石Ｓ等が、ゴムクローラ１８の内周面と下板１３の傾
斜部１３Ａとの間に挟まって、ゴムクローラ１８がこの
砕石等により破損して走行不能となるのを確実に防止す
ることができ、ゴムクローラ１８の寿命を大幅に延ばす
ことができる。

【００２３】なお、前記実施例では、履帯としてゴムク
ローラ１８を用いた場合を例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、鉄クローラを用いた場合にも適用す
ることができる。

【００２４】また、前記実施例では、油圧ショベルの下
部走行体１を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限ら
ず、油圧クレーン，ブルドーザ等の他の装軌式車両の下
部走行体にも適用できる。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、各
取付ブラケットの下端側に、履帯に向けて下向きに突出
する排石板を設け、該排石板をその基端側から先端側に
かけて幅方向外向きに傾斜するように配設しているか
ら、履帯の内側面上に砕石等が載っても、排石板に砕石
等を衝突させることによって砕石等を押し出すようにし
て外部へ排出することができ、砕石等により履帯等が破
損するのを確実に防止して履帯等の寿命を大幅に延ばす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による装軌式車両の下部走行体
の要部を示す一部破断の側面図である。

【図２】図１中の装軌式車両の下部走行体を矢示II−II
方向から示す断面図である。

【図３】従来技術による油圧ショベルを示す斜視図であ
る。

【図４】図３中の下部走行体の要部を拡大して示す図１
と同様の側面図である。

【図５】図４中の装軌式車両の下部走行体を矢示Ｖ−Ｖ
方向から示す断面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ８ トラックフレーム ９ サイドフレーム １４ 走行用モータ １６ スプロケット（駆動輪） １７ アイドラ（遊動輪） １８ ゴムクローラ（履帯） １９ クローラ本体（履帯本体） ２０ 芯金 ３１ 取付ブラケット ３２ 取付ブラケット本体 ３４ 下板 ３４Ａ 傾斜部 ３５ 排石板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左，右両側にサイドフレームを有するト
   ラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレ
   ームの端部に設けられた取付ブラケットと、該各取付ブ
   ラケットに走行用モータと共に取付けられ、該走行用モ
   ータにより駆動される駆動輪と、前記サイドフレームの
   他端側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪との
   間に巻装された履帯とからなる装軌式車両の下部走行体
   において、前記各取付ブラケットの下端側には、前記履
   帯に向けて下向きに突出する排石板を設け、該排石板
   は、その基端側から先端側にかけて幅方向外向きに傾斜
   するように配置したことを特徴とする装軌式車両の下部
   走行体。
2. 【請求項２】 前記履帯は弾性材料により帯状に形成さ
   れた履帯本体と、該履帯本体の内部に埋設され、履帯の
   骨組みをなす芯金とから構成してなる請求項１に記載の
   装軌式車両の下部走行体。