JPH111187A

JPH111187A - 履帯式走行装置

Info

Publication number: JPH111187A
Application number: JP17293397A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nishimori; 博幸西森
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-06-13
Filing date: 1997-06-13
Publication date: 1999-01-06

Abstract

(57)【要約】【課題】履帯が遊動輪に衝突するときの衝撃力を複数
箇所に分散でき、走行時等に生じる騒音等を低減できる
ようにする。【解決手段】遊動輪１５の各踏面１５Ｃには、その全
周に亘って複数の突部１６をほぼ等間隔に突設する。ま
た、この各突部１６は履帯１８のリンクピッチ間毎に、
例えば６〜８個程度の予め決められた個数分だけ各踏面
１５Ｃの全周に沿って配設するようにする。そして、履
帯１８が遊動輪１５に巻込まれるときには、各突部１６
のちの２個の突部１６，１６が履帯１８のトラックリン
ク１８Ａに当接し、トラックリンク１８Ａに対する接触
面積を増大させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に好適に用いられる履
帯式走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、サイドフレームを有する車両の
トラックフレームと、前記サイドフレームの両端側にそ
れぞれ回転可能に設けられた駆動輪および遊動輪と、こ
の駆動輪と遊動輪との間に巻装された履帯と、前記サイ
ドフレームの下部と履帯との間に設けられた下ローラと
を備え、前記履帯は複数のトラックリンクを無端状とな
るように複数の連結ピンを介して互いに回動可能に連結
してなる履帯式走行装置は知られている。ここで、前記
遊動輪には、その外周に沿って前記トラックリンクに接
触する踏面が設けられ、この踏面はその全周に亘り平滑
な円弧面として形成されるものである。

【０００３】この種の従来技術による履帯式走行装置で
は、走行用の油圧モータ等のアクチュエータで駆動輪を
回転駆動させることによって、履帯を駆動輪と遊動輪と
の間で周回動作させ、車両を走行駆動する構成となって
いる。そして、このように履帯が周回動作を行うときに
は、前記下ローラはサイドフレームの下部側で履帯をガ
イドする。

【０００４】また、例えば実開平１−１７６５８６号公
報等の履帯式走行装置では（以下、他の従来技術とい
う）、遊動輪の外周に沿って弾性リングを配設し、履帯
が遊動輪に巻込まれるときに前記弾性リングを履帯に対
して弾性的に接触させる構成としている。これによっ
て、路上走行時等に履帯を構成する各トラックリンクが
遊動輪の踏面に衝突するときの衝撃力を前記弾性リング
によって緩衝し、遊動輪等から発生する騒音等を低減す
るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、路上走行時等には油圧ショベルに外部から
の振動や衝撃等が頻繁に作用する。そして、このような
振動等が履帯に伝わると、この履帯は遊動輪と駆動輪と
の間でサイドフレームの上側を上下方向に大きく波打ち
ながら振動する（以下、これを「波打ち現象」という）
ようになり、これによって、履帯は遊動輪の踏面に対し
て繰返し強く衝突してしまう。

【０００６】そして、前記遊動輪は内部が中空構造をな
すように形成されるから、履帯が「波打ち現象」を伴っ
て遊動輪に衝突する度毎に、このときの衝撃、振動等が
遊動輪内で共振、共鳴して打撃音（太鼓音）等の大きな
騒音や振動等を発生させてしまうという問題がある。ま
た、このときの衝撃等は履帯側でも共鳴、共振してこの
履帯の表面側からも大きな騒音等を発生させるという問
題がある。

【０００７】一方、他の従来技術では、履帯の各トラッ
クリンクが遊動輪の踏面に衝突するときの衝撃力を前記
弾性リングにより緩衝でき、履帯の波打ち現象による騒
音や振動を低減することは可能となる。

【０００８】しかし、この場合には、例えば粘土質等の
地面が比較的軟弱な路上を走行するときに、履帯の裏面
側に土砂等が溜り易くなり、このような土砂が例えば前
記履帯と弾性リングとの間に堆積すると、トラックリン
クと遊動輪との間に隙間が形成され、両者が非接触の状
態になることがある。

【０００９】そして、履帯と弾性リングとの接触面側に
堆積した土砂等は、履帯が地面に接するときに車両の自
重により、トラックリンク側の目詰り防止用穴等から自
動的に外部に排出されるものの、全ての土砂を前記目詰
り防止用穴等から排出させることは難しく、トラックリ
ンクが遊動輪に対して必ずしも接触するようにはならな
い。

【００１０】このため、他の従来技術では、履帯を構成
するトラックリンクが下ローラと遊動輪の踏面との間で
振動を繰返すようになり、走行時の振動を大きくし、乗
り心地を悪化させてしまうという問題がある。また、走
行時の振動でフロントに設けた作業装置が振動してしま
うと、作業者にとって前記作業装置の操作が難しくなる
という問題がある。

【００１１】さらに、前記弾性リングをゴムまたはプラ
スチック等の樹脂材料で形成すると、この弾性リングが
早期に摩耗し易くなり、耐久性等が低下して弾性リング
の寿命を早めてしまうという問題がある。

【００１２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は履帯が「波打ち現象」等を起こ
して振動した場合でも、遊動輪に作用する履帯からの衝
撃を複数の箇所に分散させて受けることにより衝撃音等
を小さくできる上に、地面が比較的軟弱な路上を走行す
るときでも、履帯を遊動輪に常に接触させ続けることが
でき、履帯がサイドフレームの下側等で振動してしまう
のを防止でき、走行時の騒音、振動等を低減できるよう
にした履帯式走行装置を提供することを目的としてい
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、サイドフレームを有する車両のトラ
ックフレームと、前記サイドフレームの両端側にそれぞ
れ回転可能に設けられた駆動輪および遊動輪と、この駆
動輪と遊動輪との間に巻装された履帯とを備え、この履
帯は複数のトラックリンクを無端状となるように複数の
連結ピンを介して互いに回動可能に連結してなる履帯式
走行装置に適用される。

【００１４】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記遊動輪は中空構造をなし、軸方向中間部の
外周側に突出形成され前記履帯の脱輪を防止する環状の
係合凸部と、この係合凸部の軸方向両側に位置し前記履
帯のトラックリンクに接触する一対の踏面とを備え、こ
の各踏面には、前記履帯が遊動輪に巻込まれるときに各
トラックリンクに対して少なくとも複数箇所で接触する
多数の突部を全周に亘って設ける構成としたことにあ
る。

【００１５】上記構成により、履帯が遊動輪に巻込まれ
るときには、この遊動輪の踏面を各突部により履帯のト
ラックリンクに複数箇所で衝突（接触）させることがで
きるから、例えば前記各踏面を全周に亘り平滑な円弧面
として形成した従来技術のものと比較して、各踏面のト
ラックリンクに対する接触面積を全体として増やすこと
ができる。

【００１６】また、請求項２の発明では、前記各突部
を、前記履帯の各連結ピンのうち互いに隣合う２個の連
結ピンと前記遊動輪の中心とがなすリンクピッチ間毎に
予め決められた個数をもって形成したことにある。

【００１７】これにより、前記各突部を遊動輪の踏面に
形成するときに、各突部の個数をトラックリンクのリン
クピッチとの関係で決めることができ、これによって、
履帯が遊動輪に巻込まれるときに、各踏面を各突部によ
り全てのトラックリンクに対して確実に複数箇所で接触
させることができる。

【００１８】さらに、請求項３の発明では、前記各突部
を、前記踏面の全周に沿って一定の傾き角で斜めに延び
るように形成したことにある。

【００１９】これにより、例えば、各突部を踏面に沿っ
て斜めに傾けた分だけ、各突部の長寸法をより大きくす
ることができるから、前記トラックリンクに対する各突
部全体の接触面積を容易に増やすことができる。

【００２０】さらにまた、請求項４の発明では、前記遊
動輪の各踏面のうち一方の踏面に設けた各突部と他方の
踏面に設けた各突部とを、前記各踏面の周方向に対して
互いに異なる位置に配設したことにある。

【００２１】これにより、履帯が遊動輪に巻込まれると
きに、各踏面のうち一方の踏面側の突部と他方の踏面に
設けた突部とを、トラックリンクに対して交互に接触さ
せることができ、それぞれの衝突が同時（一度）に生じ
るのを防止できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づき説明する。

【００２３】ここで、図１ないし図９は本発明の第１の
実施例による履帯式走行装置を油圧ショベルに適用した
場合を示している。

【００２４】図中、１は油圧ショベルの走行装置全体を
構成する下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回可
能に設けられた上部旋回体を示し、この上部旋回体２は
運転室３、機械室４およびカウンタウェイト５等を備
え、上部旋回体２の前部中央には土砂等の掘削作業を行
う作業装置６が設けられている。

【００２５】７は下部走行体１を構成するトラックフレ
ームを示し、このトラックフレーム７は、その上側中央
部に上部旋回体２が旋回可能に取付けられたセンタフレ
ーム（図示せず）と、このセンターフレームの左，右両
側に設けられた左，右のサイドフレーム８（一方のみ図
示）とから大略構成されている。そして、サイドフレー
ム８は前後方向に伸長した縦長の筐体として形成され、
その内部には後述する履帯１８の張力を調整する張力調
整シリンダ（図示せず）等が前後方向に伸縮可能に設け
られている。

【００２６】９はサイドフレーム８の一端側に設けられ
たアイドラブラケットを示し、このアイドラブラケット
９は図２および図４に示す如く、サイドフレーム８の一
端側から前方に延設された左，右の側板９Ａ，９Ｂと、
この側板９Ａ，９Ｂから左，右内向きに屈曲して後述の
遊動輪１５側へと延びた左，右の上板９Ｃ，９Ｄと、こ
の上板９Ｃ，９Ｄを互いに一体に連結した補強板９Ｅと
から略コ字状をなした枠体として形成されている。ま
た、前記上板９Ｃ，９Ｄ間には、一定の幅をもって前後
に延びる切欠部９Ｆが設けられ、この切欠部９Ｆは遊動
輪１５がサイドフレーム８に対して前後方向に相対変位
するのを許している。

【００２７】１０，１１は遊動輪ブラケット９内に前後
方向に沿って設けられた左，右のガイド部材で、このガ
イド部材１０，１１は後述の各軸受部１３をアイドラブ
ラケット９内で前後方向にガイドするものである。

【００２８】そして、ガイド部材１０，１１のうち左側
のガイド部材１０は図４に示す如く、側板９Ａの上部側
から内向きに突出し、その突出端側が略Ｌ字状に屈曲し
て上板９Ｃに固着された上側ガイド板１０Ａと、この上
側ガイド板１０Ａの下側に位置して側板９Ａから内向き
に突出した下側ガイド板１０Ｂとからなっている。ま
た、下側ガイド板１０Ｂの突出端側には、前後方向に沿
って補強板１０Ｃの基端側が固着され、この補強板１０
Ｃの先端側（下端側）は側板９Ａの下端側に固着されて
いる。また、ガイド部材１１についても、ガイド部材１
０と同様に上側ガイド板１１Ａ、下側ガイド板１１Ｂお
よび補強板１１Ｃからなっている。

【００２９】１２は前記ガイド部材１０，１１間に位置
してアイドラブラケット９内に移動可能に設けられたヨ
ークを示し、このヨーク１２は図６に示す如く、左，右
に分岐して平行に伸長する一対の腕部１２Ａ，１２Ａ
と、これらの各腕部１２Ａの基端側に一体形成された連
結部１２Ｂとから略Ｕ字状をなす板体として形成されて
いる。また、ヨーク１２には、各腕部１２Ａの先端側に
各軸受部１３が一体的に取付けられると共に、この各軸
受部１３間には支軸１４の両端が廻止めされた状態で取
付けられている。そして、各軸受部１３は、ガイド板１
０Ａ，１０Ｂ間およびガイド板１１Ａ，１１Ｂ間にそれ
ぞれ摺動可能に配設され、前記張力調整シリンダが履帯
１８の張力に応じて伸縮したときには、ヨーク１２と一
体となって前後方向に変位するようになる。

【００３０】１５はヨーク１２を介してサイドフレーム
８の一端側に回転可能に設けられた遊動輪を示し、この
遊動輪１５は図４および図６に示す如く、内部がドーナ
ツ状の中空構造をなし、その中心部には軸筒１５Ａが一
体に設けられている。そして、遊動輪１５は、軸筒１５
Ａ内に支軸１４が回転可能に挿通されることにより、ヨ
ーク１２の各軸受部１３間で回転可能に支持されるもの
である。

【００３１】また、前記遊動輪１５の外周側には、その
軸方向中間部となる部分に履帯１８の脱輪を防止する環
状の係合凸部１５Ｂが突出形成され、この係合凸部１５
Ｂの軸方向両側には後述する履帯１８の各トラックリン
ク１８Ａに接触する踏面１５Ｃ，１５Ｃが段差面として
形成されている。

【００３２】ここで、前記各踏面１５Ｃには図３ないし
図７に示す如く、それぞれの全周に亘って略Ｖ字状また
はＵ字状の溝加工を施すことにより突部１６，１６，…
がほぼ等間隔に形成されている。そして、各突部１６は
断面略三角形または台形状をなし、各踏面１５Ｃの幅方
向に向け一定の長さをもって延びている。また、各突部
１６は、踏面１５Ｃからの突出寸法が約２〜３ｍｍ程度
に設定されるものである。

【００３３】そして、前記各突部１６は図５に示すよう
に、後述するリンクピッチ間の角度α間毎に、予め決め
られた個数（例えば６〜８個程度）分だけ各踏面１５Ｃ
の全周に沿って配設されるものである。この結果、履帯
１８の各トラックリンク１８Ａが遊動輪１５に巻込まれ
るときには、各踏面１５Ｃの各突部１６のうち２個の突
部１６，１６が各トラックリンク１８Ａに接触するよう
になる。なお、各踏面の１５Ｃうち一方の踏面１５Ｃ側
の各突部１６と他方の踏面１５Ｃ側の突部１６とは、踏
面１５Ｃの周方向に関して互いにほぼ同じ位置に配置さ
れている。

【００３４】また、１７はサイドフレーム８の他端側に
回転可能に設けられたスプロケットからなる駆動輪で、
この駆動輪１７は外周側に複数の歯部１７Ａを有し、油
圧モータおよび走行用減速機（図示せず）等によって回
転駆動されることにより、各歯部１７Ａに噛合した履帯
１８を駆動させる。

【００３５】１８，１８は各遊動輪１５と各駆動輪１７
との間に巻装された一対の履帯（一方のみ図示）を示
し、この各履帯１８は図３および図４に示す如く、遊動
輪１５の各踏面１５Ｃに対応して左，右に離間した位置
に配設された複数のトラックリンク１８Ａ，１８Ａ，…
と、これらの各トラックリンク１８Ａを無端状に連結す
るように各トラックリンク１８Ａの長手方向両端側を互
いに回動可能に連結した各連結ピン１８Ｂおよび各ブッ
シュ１８Ｃ等とから構成され、前記左，右の各トラック
リンク１８Ａには両者を互いに連結するようにそれぞれ
各シュー１８Ｄが一体に取付けられている。

【００３６】そして、履帯１８は各ブッシュ１８Ｃを駆
動輪１７の各歯部１７Ａに噛合させつつ遊動輪１５の各
踏面１５Ｃとの間で巻回され、この状態で駆動輪１７を
駆動させることにより遊動輪１５と駆動輪１７との間で
周回動作を行う。また、この履帯１８は、各トラックリ
ンク１８Ａが係合凸部１５Ｂに係合することにより遊動
輪１５からの脱輪が防止されている。

【００３７】ここで、履帯１８が遊動輪１５に巻込まれ
るときには、図３および図５に示すように各トラックリ
ンク１８Ａは各突部１６により順次各踏面１５Ｃと２箇
所で線接触（部分接触）するようになる。また、履帯１
８は、各連結ピン１８Ｂのうち互いに隣合う２個の連結
ピン１８Ｂ，１８Ｂと遊動輪１５の中心Ｏとがなす中心
角がリンクピッチ間の角度αとなっている。

【００３８】１９，１９はサイドフレーム８の上側に回
転可能に設けられた前，後の上ローラ、２０，２０，…
はサイドフレーム８の下側に前，後に離間して回転可能
に設けられた複数の下ローラを示している。そして、各
ローラ１９，２０は、履帯１８を遊動輪１５と駆動輪１
７との間で案内するものである。

【００３９】本実施例による油圧ショベルの履帯式走行
装置は上述の如き構成を有するもので、次にその作動に
ついて説明する。

【００４０】路上走行時には、駆動輪１７を油圧モータ
等を介して回転駆動させ、履帯１８をサイドフレーム８
の上側と下側とでそれぞれ各ローラ１９，２０等を介し
てガイドすることにより、履帯１８を遊動輪１５と駆動
輪１７との間で周回動作させて下部走行体１を走行駆動
させる。また、上部旋回体２を下部走行体１上で旋回さ
せつつ作業装置６を作動させることにより土砂等の掘削
作業を行う。

【００４１】ところで、路上走行時には当該油圧ショベ
ルに外部からの振動や衝撃が頻繁に作用する。そして、
このような振動等が履帯１８に伝わると、この履帯１８
はサイドフレーム８の上側において遊動輪１５と駆動輪
１７との間で「波打ち現象」を起こしながら大きく振動
するようになり、これによって、各トラックリンク１８
Ａが遊動輪１５に巻込まれる度毎に、この遊動輪１５の
各踏面１５Ｃには各トラックリンク１８Ａが強く衝突し
てしまう。

【００４２】そして、例えば、従来技術のように遊動輪
１５の各踏面１５Ｃを全周に亘り凹凸のない平滑な円弧
面として形成した場合には、トラックリンク１８Ａは前
記踏面に対して一箇所で線接触（部分接触）するように
なるから、トラックリンク１８Ａと前記踏面との間の接
触面積は著しく小さくなる。

【００４３】ここで、図９は上述した従来技術の場合に
ついて、遊動輪に作用する履帯からの衝撃力と時間との
関係を示した特性線図であり、横軸は衝突時の時間を示
し、縦軸は衝撃力の大きさを示している。そして、図９
からも明らかなように、前記踏面には各トラックリンク
１８Ａが衝突する度毎に、履帯１８からの大きな衝撃力
Ｆ1 がインパルス的に作用するようになり、このときの
振動、衝撃音は遊動輪１５内等で共振、共鳴し、打撃音
（金属音）等となって大きな騒音や振動等を発生させて
しまう。

【００４４】ここで、遊動輪１５等から発生する前記騒
音、振動は前記衝撃力Ｆ1 のピーク値で決まることが分
かっている。即ち、このピーク値を小さくすれば、その
分だけ走行時の騒音、振動等を低減できる。

【００４５】そこで本実施例では、遊動輪１５の各踏面
１５Ｃ側に履帯１８に対するリンクピッチ間の角度α毎
に予め決められた個数をもって各突部１６を形成し、履
帯１８が遊動輪１５に巻込まれるときに、各突部１６の
うち２個の突部１６，１６をトラックリンク１８Ａに接
触させる構成としている。

【００４６】この結果、履帯１８が図３中の矢示Ａ，
Ａ′方向に振動した場合に、トラックリンク１８Ａは、
例えば図５中に示す各突部１６のうち１個の突部１６と
衝突するものの、次の瞬間には次なる突部１６に衝突す
るようになり、これによって、履帯１８のトラックリン
ク１８Ａは遊動輪１５の踏面１５Ｃに対して実質的に２
個の突部１６に衝突することになり、このときの衝撃力
Ｆ2 ，Ｆ3 をそれぞれ２箇所に分散させることができ
る。

【００４７】ここで、図８は本実施例の場合について、
遊動輪１５に作用する履帯１８からの衝撃力と時間との
関係を示した特性線図であり、図９と同様に横軸は衝突
時の時間を示し、縦軸は衝撃力の大きさを示している。

【００４８】そして、図８および図９からも明らかなよ
うに、前記衝撃力Ｆ2 ，Ｆ3 のピーク値を前記従来技術
で述べた衝撃力Ｆ1 よりも小さくできると共に、これら
の衝撃力Ｆ2 ，Ｆ3 が踏面１５Ｃに対して一度（同時）
に作用するのを防止でき、衝撃力Ｆ2 ，Ｆ3 に起因した
それぞれの衝撃音等を小さくできると共に、これらの衝
撃音を微小な時間をおいて別々に発生させることができ
る。

【００４９】従って、本実施例によれば、履帯１８に
「波打ち現象」が生じて各トラックリンク１８Ａが各踏
面１５Ｃに強く衝突した場合でも、走行時に発生する全
体の騒音、振動等を従来技術の場合よりも確実に低減で
きる。また、掘削作業時等に前記振動に起因して上部旋
回体２のフロント側で作業装置６全体が大きく揺れるの
を防止でき、掘削作業を円滑に行うことができる。

【００５０】また、他の従来技術で述べた弾性リング等
を遊動輪１５に特別に設ける必要がなくなり、遊動輪１
５と履帯１８のブッシュ１８Ｃとの間に土砂等を排出す
るためのスペースを十分に確保できるから、粘土質等の
比較的軟弱な路面を走行する場合でも、各踏面１５Ｃを
各トラックリンク１８Ａに常に接触させ続けることがで
きる。これによって、履帯１８が遊動輪１５と下ローラ
２０との間で大きく振動するのを防止でき、走行時の騒
音等をさらに低減できる。しかも、各突部１６間に付着
した土砂等を履帯１８の衝突に対する緩衝材として利用
でき、これによっても、遊動輪１５に作用する衝撃力Ｆ
2,Ｆ3 を小さく（吸収）でき、走行時の騒音等を低減で
きる。

【００５１】さらに、各踏面１５Ｃの各トラックリンク
１８Ａに対する接触面積を全体として増やすことができ
る上に、各突部１６によって遊動輪１５全体の強度を高
めることができ、遊動輪１５の耐久性や寿命等を向上で
きる。

【００５２】次に、図１０は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では、前記第１の実施例と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
しかし、本実施例の特徴は、前記第１の実施例で用いた
遊動輪１５に替えて遊動輪３１を設け、この遊動輪３１
の各踏面３１Ｂにはその全周に沿って各突部３２を一定
の傾き角で斜めに延びるように形成したことにある。

【００５３】ここで、前記遊動輪３１は遊動輪１５とほ
ぼ同様に構成され、係合凸部３１Ａ、各踏面３１Ｂおよ
び軸筒（図示せず）を有しているものの、この各踏面３
１Ｂにはその全周に亘って複数の突部３２，３２，…が
突出形成されている。

【００５４】また、前記突部３２は前記第１の実施例で
述べた突部１６とほぼ同様に形成され、その横断面は略
三角形または台形状をなしている。そして、各突部１６
は履帯１８のリンクピッチ（角度α）間毎に、例えば６
〜８個程度の予め決められた個数分だけ各踏面３１Ｂの
全周に亘って配設されるものである。

【００５５】しかし、前記各突部３２は、それぞれの長
手方向を各踏面３１Ｂの幅方向に対しほぼ同一の傾き角
をもって斜めに延びている点で前記第１の実施例のもの
とは異なっている。

【００５６】かくして、このように構成される本実施例
でも、履帯１８の各トラックリンク１８Ａが遊動輪３１
に巻込まれるときに、トラックリンク１８Ａを各突部３
２のうち２個の突部３２，３２に接触させることがで
き、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ること
ができる。

【００５７】特に本実施例では、各突部３２を各踏面３
１Ｂの幅方向に対して斜め方向に延ばす構成としたか
ら、この突部３２を斜めに傾けた分だけ各突部３２の全
長を長くすることができ、これによって、突部３２のト
ラックリンク１８Ａに対する全体の接触面積を前記第１
の実施例の場合に比較して容易に増やすことができ、遊
動輪３１の耐摩耗性等を高めて寿命をより一層延ばすこ
とができる。

【００５８】次に、図１１は本発明の第３の実施例を示
し、本実施例では、前記第２の実施例と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
しかし、本実施例の特徴は、遊動輪４１の各踏面４１Ｂ
のうち一方の踏面４１Ｂには各突部４２を設け、他方の
踏面４１Ｂには各突部４２に対して逆向きに傾斜するよ
うに各突部４３を設けたことにある。

【００５９】ここで、前記遊動輪４１は遊動輪３１とほ
ぼ同様に構成され、係合凸部４１Ａ、各踏面４１Ｂおよ
び軸筒（図示せず）を有している。また、この各踏面４
１Ｂのうち一方の踏面４１Ｂにはその全周に亘って各突
部４２が形成され、他方の踏面４１Ｂには逆の傾き角を
もった各突部４３が形成されている点で前記第２の実施
例とは異なっている。そして、各突部４２，４３は各踏
面４１Ｂの全周に亘って互いに「ハ」の字状をなすよう
に配設される。

【００６０】かくして、このように構成される本実施例
でも、各突部４３の全長を各突部４２と同様の長さに設
定することができ、前記第２の実施例とほぼ同様の作用
効果を得ることができる。

【００６１】次に、図１２は本発明の第４の実施例を示
し、本実施例では、前記第１の実施例と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
しかし、本実施例の特徴は、遊動輪５１の各踏面５１Ｂ
のうち一方の踏面５１Ｂには各突部５２を設け、他方の
踏面５１Ｂには各突部５３を設けると共に、これらの各
突部５２，５３を前記各踏面５１Ｂの周方向に対して互
いに異なる位置に所謂「千鳥配設」で設けたことにあ
る。

【００６２】ここで、前記遊動輪５１は遊動輪３１とほ
ぼ同様に構成され、係合凸部５１Ａ、各踏面５１Ｂおよ
び軸筒（図示せず）を有している。そして、この各踏面
５１Ｂには前記第１の実施例で述べた各突部１６とほぼ
同様にそれぞれ各突部５２，５３が形成されている。し
かし、これらの各突部５２，５３は、各踏面５１Ｂの周
方向に対し互いにずれた位置で各踏面５１Ｂの全周に亘
って配設されるものである。

【００６３】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、各突部５２，５３を
各踏面５１Ｂの周方向に対して互いに異なる位置に配設
する構成としたから、履帯１８が遊動輪５１に巻込まれ
るときに、各突部５２と各突部５３とを各トラックリン
ク１８Ａに対して交互に衝突（接触）させることがで
き、これによって、遊動輪１５に一度に作用する衝撃力
を前記各突部５２，５３によりさらに分散させて小さく
でき、走行時の騒音等を一層低減できる。

【００６４】なお、前記各実施例では、前記各突部１６
（３２，４２，４３，５２，５３）を履帯１８のリンク
ピッチ（角度α）間毎に、例えば６〜８個程度設けるも
のとして述べたが、この突部１６（３２，４２，４３，
５２，５３）の個数は遊動輪１５（３１，４１，５１）
の材料強度、加工工数および径寸法等によって適宜に変
更してもよく、例えば前記突部１６（３２，４２，４
３，５２，５３）を履帯１８のリンクピッチ（角度α）
間毎に９個以上設けてもよいし、また４〜７個程度設け
るようにしてもよい。

【００６５】さらに、前記各実施例では、履帯１８のト
ラックリンク１８Ａを各突部１６（３２，４２，４３，
５２，５３）を介して遊動輪１５（３１，４１，５１）
に対し２箇所で接触させるものとして述べたが、これに
替えて、各突部１６（３２，４２，４３，５２，５３）
の個数を増やすことにより、前記トラックリンク１８Ａ
を３箇所以上で接触させるようにしてもよい。

【００６６】さらにまた、前記各実施例では、前記各突
部１６（３２，４２，４３，５２，５３）の断面形状を
略三角形または台形状に形成するものとして述べたが、
これを例えば半円形状の他の形状に替えてもよい。

【００６７】一方、前記第４の実施例では、各突部５
２，５３を踏面５１Ｂの軸方向（幅方向）に沿って平行
に配設するものとして述べたが、これに替えて、例えば
前記第２および第３の実施例と同様に各突部を斜めに傾
斜させてもよい。

【００６８】また、前記各実施例では、履帯式走行装置
として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明は
これに限らず、例えば油圧クレーン、ブルトーザ等の履
帯式走行装置にも広く適用できるものである。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、遊動輪の各踏面にその全周に亘って
多数の突部を設けることにより、履帯が遊動輪に巻込ま
れるときに遊動輪を各トラックリンクに対して少なくと
も複数箇所で接触させる構成としたから、履帯に「波打
ち現象」が生じて各トラックリンクが各踏面に強く衝突
した場合でも、遊動輪に作用する衝撃力を複数の突部で
受けることにより分散させて小さくできる。従って、ト
ラックリンクと各突部との間で生じる衝撃音、振動等を
従来技術の場合に比較して小さく抑えることができ、走
行時の騒音、振動等を低減できる。また、前記各突部に
より遊動輪の各トラックリンクに対する接触面積を増や
すことができ、これによって、遊動輪の摩耗、損傷等を
抑えて寿命等を延ばすことができる。

【００７０】また、請求項２の発明では、前記各突部を
履帯のリンクピッチ間毎に予め決められた個数をもって
形成する構成とし、各突部の個数を前記リンクピッチと
の関係で決めるようにしたから、各踏面を各突部により
全てのトラックリンクに対して確実に複数箇所で接触さ
せることができ、これによって、履帯と遊動輪との間で
生じる衝撃音等の低減効果を一層高めることができ、走
行時の騒音等をさらに低減できる。

【００７１】さらに、請求項３の発明では、前記各突部
を踏面の全周に沿って一定の傾き角で斜めに延びるよう
に形成したから、各突部のトラックリンクに対する全体
の接触面積を容易に増やすことができ、これによって、
遊動輪の耐摩耗性等を高めて寿命等をより一層延ばすこ
とができる。

【００７２】さらにまた、請求項４の発明では、遊動輪
の各踏面のうち一方の踏面に設けた各突部と他方の踏面
に設けた各突部とを、各踏面の周方向に対して互いに異
なる位置に配設する構成としたから、履帯が遊動輪に巻
込まれるときには、各踏面のうち一方の踏面側の突部と
他方の踏面に設けた突部とを、トラックリンクに対して
交互に接触させることができ、これによって、遊動輪に
一度に作用する衝撃力を前記各突部によりさらに分散し
て弱めることができ、走行時の騒音等をさらに一層低減
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による履帯式走行装置が
適用された油圧ショベルの全体図である。

【図２】図１中の下部走行体を拡大して示す正面図であ
る。

【図３】図２中の遊動輪側を拡大して示す部分拡大図で
ある。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた拡大断面図で
ある。

【図５】図３中の要部拡大図である。

【図６】図３中の遊動輪をヨークと共に拡大して示す斜
視図である。

【図７】図３中の遊動輪を示す外観図である。

【図８】遊動輪に作用する履帯からの衝撃力と時間との
関係を示す特性線図である。

【図９】遊動輪の踏面に各突部を設けない場合を示す図
８と同様の特性線図である。

【図１０】本発明の第２の実施例による履帯式走行装置
の遊動輪を示す外観図である。

【図１１】本発明の第３の実施例による履帯式走行装置
の遊動輪を示す外観図である。

【図１２】本発明の第４の実施例による履帯式走行装置
の遊動輪を示す外観図である。

【符号の説明】

７トラックフレーム８サイドフレーム１５，３１，４１，５１遊動輪１５Ｂ，３１Ａ，４１Ａ，５１Ａ係合凸部１５Ｃ，３１Ｂ，４１Ｂ，５１Ｂ踏面１６，３２，４２，４３，５２，５３突部１７駆動輪１８履帯１８Ａトラックリンク１８Ｂ連結ピン α リンクピッチ間の角度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サイドフレームを有する車両のトラック
フレームと、前記サイドフレームの両端側にそれぞれ回
転可能に設けられた駆動輪および遊動輪と、この駆動輪
と遊動輪との間に巻装された履帯とを備え、この履帯は
複数のトラックリンクを無端状となるように複数の連結
ピンを介して互いに回動可能に連結してなる履帯式走行
装置において、前記遊動輪は中空構造をなし、軸方向中間部の外周側に
突出形成され前記履帯の脱輪を防止する環状の係合凸部
と、この係合凸部の軸方向両側に位置し前記履帯のトラ
ックリンクに接触する一対の踏面とを備え、この各踏面
には、前記履帯が遊動輪に巻込まれるときに各トラック
リンクに対して少なくとも複数箇所で接触する多数の突
部を全周に亘って設ける構成としたことを特徴とする履
帯式走行装置。
【請求項２】前記各突部は、前記履帯の各連結ピンの
うち互いに隣合う２個の連結ピンと前記遊動輪の中心と
がなすリンクピッチ間毎に予め決められた個数をもって
形成してなる請求項１に記載の履帯式走行装置。
【請求項３】前記各突部は、前記踏面の全周に沿って
一定の傾き角で斜めに延びるように形成してなる請求項
１または２に記載の履帯式走行装置。
【請求項４】前記遊動輪の各踏面のうち一方の踏面に
設けた各突部と他方の踏面に設けた各突部とは、前記各
踏面の周方向に対して互いに異なる位置に配設してなる
請求項１，２または３に記載の履帯式走行装置。