JP2012512786A - 無限軌道式機械のためのアイドラと車台アセンブリ - Google Patents

Abstract

無限軌道式機械（１３）の車台アセンブリ（１０）のアイドラ（２５）が開示される。車台アセンブリは少なくとも２つのリンク（５５）を有していてもよく、これらはカートリッジ（３４）によって相互連結されていてもよい。カートリッジは、ピン（４３）の周囲に配置され、これに関して回転可能なブッシュ（３７）を有していてもよい。リンクの少なくとも１つは、リンクレール摩耗面（６１）を有していてもよく、この摩耗面は、ブッシュから当初摩耗面高さ（８２）の位置に位置付けられていてもよい。アイドラは下側面（６７）を有していてもよく、下側面はリンクレール摩耗面に当たって摩耗するように構成されていてもよい。アイドラはまた、上側面（７０）を有していてもよく、上側面はブッシュに当たって摩耗するように構成されていてもよい。上側面は、下側面から半径方向に、当初上側面高さ（８５）の分だけ外側に位置付けられていてもよい。当初上側面高さは、当初摩耗面高さの約７０％と約９０％の間であってもよい。

Description

本発明は一般に、無限軌道式機械のための車台アセンブリに関し、より詳しくは、無限軌道式機械のための車台アセンブリのアイドラに関する。

無限軌道式機械の無限軌道アセンブリの中には、平行な１対の履板（ｔｒａｃｋ ｃｈａｉｎ）を有するものがあり、履板は、横方向に配置されたピンによって相互連結された複数のリンクを有する。ブッシュは、各ピンの周囲に配置され、ピンとリンクに関して回転できるようになっている。ブッシュにはドライブスプロケットが噛み合い、無限軌道アセンブリを推進させる。具体的には、無限軌道アセンブリは、ガイドローラとアイドラの周囲で回転される。無限軌道アセンブリは、回転しながら地面と係合して、機械を推進させる。残念ながら、アイドラの周囲で無限軌道アセンブリを回転させると、好ましくない騒音とリンクの摩耗が生じることがある。

アイドラの周囲でトラックアセンブリを回転させることによって生じる騒音を減少させる１つの方法は、無限軌道アセンブリとアイドラの間の直接的な接触を減らすことである。この方法の一例が、２００５年１１月１７日に公開された、ミラーによる（特許文献１）（以下、「‘４５３号公開」という）に記載されている。（特許文献１）には、軸方向に離間された複数の環状リムを有するアイドラホイールが記載されている。リムのうちの第一と第二のリムは、アイドラホイールのそれぞれ反対側に配置される。これらのリムは、直径が略等しく、アイドラホイールの周囲でチェーンのリンクを支持し、案内する。第一と第二のリムより直径の大きい中央リムが、第一と第二のリムの間に位置付けられる。そして、エラストマリングが中央リムの円周を取り囲む。エラストマリングは、ピンおよびブッシュアセンブリを直接、弾性的に係合させ、それによって、無限軌道がアイドラホイールの周囲で回転するときの無限軌道（ピンおよびブッシュアセンブリによって相互連結されるリンクを含む）とアイドラホイールとの間の接触音を低減させるようになされている。

米国特許出願公開第２００５／０２５３４５３Ａ１号明細書

１つの態様において、本発明は、無限軌道式機械のための車台アセンブリのアイドラに関する。車台アセンブリは少なくとも２つのリンクを有していてもよく、リンクはカートリッジによって相互連結されていてもよい。カートリッジは、ピンの周囲に配置され、ピンに関して回転可能なブッシュを有していてもよい。リンクのうちの少なくとも１つはリンクレール摩耗面を有していてもよく、この摩耗面はブッシュから当初摩耗面高さに位置付けられていてもよい。アイドラは下側面を有していてもよく、この下側面は、リンクレール摩耗面に当たって摩耗するように構成されていてもよい。アイドラはまた上側面を有していてもよく、この上側面は、ブッシュに当たって摩耗するように構成されていてもよい。上側面は、下側面から半径方向に、当初上側面高さの分だけ外側に位置付けられていてもよい。当初上側面高さは、当初摩耗面高さの約７０％と約９０％の間であってもよい。

別の態様において、本発明は、無限軌道式機械のための車台アセンブリに関する。車台アセンブリはアイドラを有していてもよく、アイドラは下側面と上側面を有していてもよい。上側面は、下側面から半径方向に外側に位置付けられていてもよい。車台アセンブリはまた、少なくとも２つのリンクを有していてもよく、リンクはカートリッジによって相互連結されていてもよい。カートリッジは、ピンの周囲に配置され、ピンに関して回転可能なブッシュを有していてもよい。リンクの少なくとも１つは、リンクレール摩耗面を有していてもよく、この摩耗面は下側面と接触していてもよい。リンクレール摩耗面は、ブッシュから当初摩耗面高さに位置付けられていてもよい。これに加えて、車台アセンブリはギャップを有していてもよく、ギャップは上側面とブッシュの間に位置付けられていてもよい。ギャップは当初ギャップ高さを有していてもよく、この高さは当初摩耗面高さの約１０％から約３０％の間であってもよい。

また別の態様において、本発明は、無限軌道式機械の操作方法に関する。無限軌道式機械は車台アセンブリを有していてもよく、車台アセンブリはアイドラ、当初リンクおよび当初ブッシュを有していてもよい。方法は、第一の期間にわたり、当初ブッシュをアイドラに接触させずに当初リンクをアイドラに接触させるステップを含んでいてもよい。方法はまた、第一の期間に続く第二の期間について、当初ブッシュをアイドラに接触させるステップを含んでいてもよい。

例として開示された無限軌道式機械のための、例として開示された車台アセンブリの側面図である。 例として開示された、図１の車台アセンブリの当初リンクと接触している、例として開示された図１の車台アセンブリのアイドラの断面図である。 例として開示された当初ブッシュと接触している、例として開示された第一の一部摩耗アイドラの断面図である。 例として開示された交換リンクと接触している、例として開示された第二の一部摩耗アイドラの断面図である。 例として開示された交換ブッシュと接触している、例として開示された第三の一部摩耗アイドラの断面図である。 図１の無限軌道式機械の、例として開示された操作方法を説明するフローチャートである。

図１は、無限軌道式機械１３のための、一例としての車台アセンブリ１０を示している。たとえば、機械１３は、ローダ、掘削機、トラクタ、戦車または、無限軌道式牽引装置を有するその他の自動機械であってもよい。車台アセンブリ１０は、無限軌道アセンブリ１９を推進させるドライブスプロケット１６を有していてもよい。具体的には、スプロケット１６は、ガイドローラ２２とアイドラ２５の周囲で無限軌道アセンブリ１９を回転させてもよい。無限軌道アセンブリ１９が回転すると、無限軌道アセンブリ１９のグローサ２８は地面（図示せず）と係合し、機械１３を推進させてもよい。図１にはアイドラ２５が１つだけ示されているが、スプロケット１６は、無限軌道アセンブリ１９を複数のアイドラの周囲で回転させてもよい。

図２に示すように、無限軌道アセンブリ１９は１対の平行な履板３１ａと３１ｂを有していてもよく、これらは横方向に配置されたカートリッジ３４によって連結されていてもよい。カートリッジ３４の各々（以下、「カートリッジ３４」という）は、ブッシュ３７、２つのシールインサート４０、ピン４３および２つのカラー４６を有していてもよい。ブッシュ３７はピン４３の周囲に配置されてもよく、無限軌道アセンブリ１９がガイドローラ２２とアイドラ２５の周囲で回転すると、スプロケット１６および／またはアイドラ２５と接触し、これに当たって摩耗するかもしれない（図３と図５参照）。シールインサート４０の各々もまた、ピン４３の周囲に配置されてもよく、いずれかの履板３１ａまたは３１ｂに連結されていてもよい。ピン４３は中空円筒であってもよく、ピン４３に出入りし得る潤滑油で満たされていてもよい。この潤滑油によって、ピン４３、ブッシュ３７およびシールインサート４０の間の摩擦が軽減され、それによってブッシュ３７とシールインサート４０がピン４３に関して回転し得る。シールインサート４０のように、カラー４６の各々もまた、ピン４３の周囲に配置されてもよく、いずれかの履板３１ａまたは３１ｂに連結されていてもよい。しかしながら、カラー４６は、ピン４３に取り付けられていてもよい。

前述のように、カートリッジ３４は履板３１ａと３１ｂを連結してもよい。たとえば、カートリッジ３４は、履板３１ａの外側リンク４９ａ、履板３１ａの内側リンク５２ａ、履板３１ｂの内側リンク５２ｂおよび、履板３１ｂの外側リンク４９ｂを連結してもよい。外側リンク４９ａと４９ｂ（以下、「外側リンク４９」という）は、相互に同等でも、同等でなくてもよい。そして、内側リンク５２ａと５２ｂ（以下、「内側リンク５２」という）は、相互に同等でも、同等でなくてもよい。これに加えて、外側リンク４９と内側リンク５２は、相互に同等でも、同等でなくてもよい。いずれの場合も、外側リンク４９と内側リンク５２（以下、「リンク５５」という）は、それぞれ２つの開口部５８を有していてもよい（図１参照）。そして、カートリッジ３４のシールインサート４０および／またはカラー４６は、アパーチャ５８に連結されて、２つまたはそれ以上のリンク５５を連結してもよい。リンク５５の各々（以下、「リンク５５」という）はまた、リンクレール摩耗面６１を有していてもよく、この摩耗面はブッシュ３７の各々（以下、「ブッシュ３７」という）から摩耗面高さ６４に位置付けられてもよい。摩耗面６１は、無限軌道アセンブリ１９がガイドローラ２２とアイドラ２５の周囲で回転すると、ガイドローラ２２とアイドラ２５の両方と摺動可能に接触し、これらに当たって摩耗するかもしれない。

アイドラ２５は、リンク５５と同じ材料（たとえば、スチール）で形成されてもよく、円筒形の下側面６７と、円筒形の上側面７０を有していてもよい。下側面６７は、アイドラ２５の表面であってもよく、無限軌道アセンブリ１９がガイドローラ２２とアイドラ２５の周囲で回転すると、リンク５５の摩耗面６１が下側面６７と接触し、これと当たって摩耗する。言い換えれば、摩耗面６１と下側面６７は、無限軌道アセンブリ１９がガイドローラ２２とアイドラ２５の周囲で回転すると、相互に摺動可能に接触し、相互に当たって摩耗し得る。上側面７０は、横方向に下側面６７に隣接し、半径方向に外側に位置付けられていてもよい。具体的には、上側面７０は、下側面６７から半径方向に上側面高さ７３の分だけ外側に位置付けられていてもよい。言い換えれば、上側面７０の半径（図示せず）は下側面６７の半径（図示せず）より、上側面高さ７３だけ大きくてもよい。上側面７０は、無限軌道アセンブリ１９がガイドローラ２２とアイドラ２５の周囲で回転すると、ブッシュ３７と回転可能に接触し、これと当たって摩耗し得る（図３と図５参照）。あるいは、アイドラ２５は２つの下側面６７を有していてもよく、上側面７０が横方向に下側面６７の間に位置付けられていてもよい。

前述のように、摩耗面６１と下側面６７は、無限軌道アセンブリ１９がガイドローラ２２の周囲で回転すると、相互に接触し、相互に当たって摩耗するかもしれない。しかしながら、留意すべき点として、この接触によって、上側面７０とブッシュ３７とが相互に接触し、相互に当たって摩耗することが防止されるかもしれない。特に、図２に示すように、摩耗面６１と下側面６７が接触することにより、上側面７０とブッシュ３７の間にギャップ７６が形成され得る。たとえば、ギャップ７６は、ギャップ高さ７９を有し得、これは、摩耗面高さ６４と上側面高さ７３の差と等しくてもよい。摩耗面６１と下側面６７は相互に接触し、相互に当たって摩耗するため、摩耗面高さ６４は縮小するかもしれず、上側面高さ７３は増大するかもしれず、それによってギャップ高さ７９が縮小するかもしれないと想定される。最終的に、ギャップ高さ７９はゼロまで縮小して、それによって、上側面７０とブッシュ３７が相互に接触し、相互に当たって摩耗するようになり得る（図３と図５参照、後述）。

上側面７０とブッシュ３７の間の接触はリンク５５の寿命中に始まり得ると想定される。本明細書において、リンク５５の寿命には、摩耗面高さ６４が当初の摩耗面高さ８２から最低許容高さまで縮小する期間が含まれる。たとえば、摩耗面６１は、リンク５５の摩耗が０％である（すなわち、リンク５５が新品である）とき、ブッシュ３７から当初摩耗面高さ８２に位置付けられてもよい。また、摩耗面６１は、リンク５５の摩耗が１００％である（すなわち、リンク５５の交換が必要である）とき、ブッシュ３７から最低許容高さに位置付けられてもよい。リンク５５の寿命の中の具体的な時点は、リンク５５がどれだけ摩耗したかによって表してもよい。たとえば、上述のように、リンク５５はその摩耗が０％の時には新品であるかもしれず、摩耗が１００％であると、交換が必要であるかもしれない。０％と１００％の間のある時点でのリンク摩耗率は、

を使って判定してもよく、式中、Ｐはリンク摩耗率、Ｏは当初摩耗面高さ８２、Ｃはリンク５５の寿命中の具体的な時点における摩耗面高さ６４、およびＭは最低許容高さである。リンク５５の寿命中のある期間もまた、リンク５５がどれだけ摩耗したかによって表してもよい。たとえば、ある期間はリンク５５の摩耗が０％の時に始まってもよく、リンク５５の摩耗が５０％となった時に終わってもよい。これに加えて、リンク５５の寿命中のある期間の長さは、リンク５５がその期間中にどれだけ摩耗したかによって表してもよい。たとえば、リンク５５の摩耗が３０％の時に始まり、リンク５５の摩耗が１００％の時に終了する期間の長さは７０％かもしれない。言い換えれば、リンク５５は、その期間中に７０％摩耗するかもしれない。

ギャップ高さ７９が縮小してゼロになる時点は、当初摩耗面高さ８２、当初上側面高さ８５および当初ギャップ高さ８８の相対的な大きさによって異なり得る。たとえば、上側面７０は、リンク５５が新品のとき、下側面６７から半径方向に当初上側面高さ８５の分だけ外側に位置付けられるかもしれない。また、ギャップ７６は、リンク５５が新品のとき、当初ギャップ高さ８８を有するかもしれない。ギャップ高さ７９が縮小してゼロになる時点は、機械１３の特定の動作特性に影響を与え得ると想定される。したがって、当初摩耗面高さ８２、当初上側面高さ８５および当初ギャップ高さ８８の間の相対的な大きさは、機械１３の所望の動作特性が得られるように調整してもよい。たとえば、車台アセンブリ１０は、機械１３に関する保守費用を削減し、および／または機械１３の乗り心地を改善するように構成されてもよい。

機械１３に関する保守費用は、機械１３の乗り心地に実質的に影響を与えるグローサの干渉を防止するように車台アセンブリ１０を構成することによって、低減され得る。グローサの干渉は、無限軌道アセンブリ１９とアイドラ２５とが接触したことによって、グローサ２８（図１参照）が地面と係合して、地面に食い込むときに発生する。残念ながら、ブッシュ３７とアイドラ２５（上側面７０）の間の接触（図３と図５参照、後述）は、時間がたつと、グローサ２８をリンク５５（摩耗面６１）とアイドラ２５（下側面６７）との接触より深く地面に食い込ませ得る。最終的に、ブッシュ３７と上側面７０の間の接触によって発生するグローサの干渉は、機械１３の乗り心地に実質的な影響を与えるかもしれず、保守が必要となる。具体的には、アイドラ２５の高さを調整して、ブッシュ３７と上側面７０との接触によってグローサ２８が地面の中に深く食い込みすぎることがないようにする必要があり得る。しかしながら、ブッシュ３７と上側面７０が相互に接触する期間の長さを短縮して、機械１３の乗り心地に実質的な影響を与えるグローサの干渉を回避してもよいと想定される。たとえば、時間の長さは、当初上側面高さ８５を、当初ギャップ高さ８８が当初摩耗面高さ８２の約１０％より大きくなる（すなわち、当初上側面高さ８５が当初摩耗面高さ８２の約９０％未満となるような）大きさにすることによって、十分に短縮され得る。別の例として、時間の長さは、当初上側面高さ８５を、当初ギャップ高さ８８が当初摩耗面高さ８２の約１５％より大きくなる（すなわち、当初上側面高さ８５が当初摩耗面高さ８２の約８５％未満となるような）大きさにすることによって、十分に短縮され得る。

機械１３の乗り心地は、車台アセンブリ１０を、摩耗面６１が大きく湾曲した面へと変形し、その結果、機械１３の乗り心地が極めて粗くなることを回避するように構成することによって、改良され得る。摩耗面６１は、摩耗面６１と下側面６７が相互に接触し、相互に当たって摩耗すると、平面から、ますます大きく湾曲した面へと変形するかもしれない。残念ながら、隣接するリンク５５の大きく湾曲した摩耗面６１は非常に不均一なプラットフォームを形成する可能性があり、無限軌道アセンブリ１９がガイドローラ２２とアイドラ２５の周囲で回転すると、ガイドローラ２２はこのプラットフォームに沿って移動する。その結果、機械１３の乗り心地は極めて粗くなるかもしれない。しかしながら、摩耗面６１と下側面６７が相互に接触して、相互に当たって摩耗する期間の長さを短縮して、摩耗面６１が大きく湾曲した面へと変形し、その結果、機械１３の乗り心地が非常に粗くなるのを回避してもよいと想定される。たとえば、時間の長さは、当初上側面高さ８５を、当初ギャップ高さ８８が当初摩耗面高さ８２の約３０％未満となる（すなわち、当初上側面高さ８５が当初摩耗面高さ８２の約７０％より大きくなるような）大きさにすることによって、十分に短縮され得る。

当初上側面高さ８５は、機械１３に関する保守費用を低減するか、または機械１３の乗り心地を改善するような大きさとしてもよいが、当初上側面高さ８５は、機械１３に関する保守費用を低減し、かつ機械１３の乗り心地を改善するような大きさとしてもよいと想定される。たとえば、当初上側面高さ８５を、当初ギャップ高さ８８が当初摩耗面高さ８２の約１０％と約３０％の間である（すなわち、当初上側面高さ８５が当初摩耗面高さ８２の約７０％と約９０％の間となるような）大きさにしてもよい。別の例として、当初上側面高さ８５を、当初ギャップ高さ８８が当初摩耗面高さ８２の約１５％と約３０％の間になる（すなわち、当初上側面高さ８５が当初摩耗面高さ８２の約７０％と約８５％の間となるような）大きさにしてもよい。

前述のように、アイドラ２５の上側面７０とブッシュ３７の間の接触は、初期においては、リンク５５の摩耗面６１とアイドラ２５の下側面６７とを接触させることによって防止されるかもしれないが、リンク５５の寿命中に始まるかもしれない。たとえば、図２に示すように、アイドラ２５の上側面７０と当初ブッシュ１３７の間の接触は、初期においては、当初リンク１５５のリンクレール摩耗面１６１とアイドラ２５の下側面６７とを接触させることによって防止されるかもしれない。しかしながら、摩耗面１６１と下側面６７の間の摩耗により、最終的に、図３に示すように、当初リンク１５５が一部摩耗当初リンク１５５’に変形するかもしれず、また、アイドラ２５が第一の一部摩耗アイドラ２５’に変形するかもしれない。これらの変形によって、第一の一部摩耗アイドラ２５’の上側面７０’は当初ブッシュ１３７と接触するかもしれない。たとえば、アイドラ２５の当初上側面高さ８５（図２参照）を、一部摩耗当初リンク１５５’の摩耗が約４０％と約６０％の間である時に、上側面７０’が当初ブッシュ１３７と接触するような大きさとしてもよい。

上側面７０’が当初ブッシュ１３７と接触する時期を問わず、一部摩耗当初リンク１５５’の磨耗面１６１’とガイドローラ２２との間の摩耗により、最終的に、当初リンク１５５の交換が必要となるかもしれない。同様に、第一の一部摩耗したアイドラ２５’の上側面７０’と当初ブッシュ１３７の間の摩耗により、最終的に、当初ブッシュ１３７の交換が必要となるかもしれない。たとえば、図４に示すように、当初リンク１５５は交換リンク２５５と交換されてもよく、当初ブッシュ１３７は交換ブッシュ２３７と交換されてもよい。留意すべき点として、当初リンク１５５と当初ブッシュ１３７を交換するとき、アイドラ２５は交換する必要がないかもしれない。したがって、交換リンク２５５の当初摩耗面高さ２８２が当初リンク１５５の当初摩耗面高さ１８２と同等であり得る場合であっても（図２参照）、第二の一部摩耗アイドラ２５’’の当初上側面高さ８５’’は、アイドラ２５の当初上側面高さ８５と同等ではないかもしれない（図２参照）。

上側面７０と当初ブッシュ１３７の間の接触と同様に、第二の一部摩耗アイドラ２５’’の上側面７０’’と交換ブッシュ２３７の間の接触もまた、初期においては、交換リンク２５５のリンクレール摩耗面２６１と第二の一部摩耗アイドラ２５’’の下側面６７’’を接触させることによって防止され得る。しかしながら、摩耗面２６１と下側面６７’’の間の摩耗によって、最終的に、図５に示すように、交換リンク２５５は一部摩耗交換リンク２５５’に変形するかもしれず、第二の一部摩耗アイドラ２５’’は第三の一部摩耗アイドラ２５’’’に変形するかもしれない。これらの変形により、第三の一部摩耗アイドラ２５’’’の上側面７０’’’が交換ブッシュ２３７と接触しうるかもしれない。たとえば、当初上側面高さ８５’’（図４参照）を、一部摩耗交換リンク２５５’の摩耗が約２０％と約４０％の間である時に、上側面７０’’’が交換ブッシュ２３７と接触するような大きさとしてもよい。

図６は、一例としての機械１３の操作方法を示す。図６については以下で論じ、機械１３とその操作をさらに説明する。

一般に、車台アセンブリは無限軌道式機械に適用可能であり得る。開示されたアイドラと車台アセンブリは、摩擦の大きい環境において使用される無限軌道式機械に適用されたときに、特に有利であり得る。このような環境は、機械の部品の摩耗を早める。車台アセンブリのアイドラは、車台アセンブリのリンクが特定の量だけ摩耗した時に、車台アセンブリのリンクと接触しなくなるように構成してもよい。これによって、機械に関する保守費用が低減され、および／または機械の乗り心地が改善され得る。次に、開示されたアイドラと車台アセンブリを含む無限軌道式機械の操作を説明する。

図６に示すように、機械の操作方法は、車台アセンブリの当初リンクを車台アセンブリのアイドラに摺動可能に接触させるステップ（ステップ６００）を含んでいてもよい。この接触により、初期においては、アイドラと車台アセンブリの当初ブッシュの間の接触が防止され得ると想定される。たとえば、アイドラと当初ブッシュの間の接触を第一の期間にわたり、防止してもよい。したがって、アイドラは、この第一の期間にわたり、当初ブッシュと接触しないかもしれない。

しかしながら、アイドラと当初リンクの間の接触によって引き起こされるアイドラと当初リンクの間の摩耗により、最終的に、アイドラと当初リンクが変形するかもしれない。それゆえ、機械のその後の操作は、当初ブッシュをアイドラと回転可能に接触させるステップ（ステップ６１０）を含んでいてもよい。たとえば、この接触は第二の期間にわたって継続してもよい。その後、当初リンクが交換リンクと交換されるかもしれない（ステップ６２０）と想定される。これは、第一の期間中の当初リンクとアイドラの間の摩耗と、第二の期間中の当初リンクと車台アセンブリのガイドローラの間の摩耗によって、当初リンク交換が必要になり得るからである。

当初ブッシュが第二の期間の後に交換ブッシュと交換されるかもしれない（ステップ６３０）とも想定される。これは、第一と第二の期間中の当初ブッシュと車台アセンブリのスプロケットの間の摩耗と、第二の期間中の当初ブッシュとアイドラの間の摩耗によって、当初ブッシュの交換が必要となり得るからである。あるいは、当初ブッシュは、第二の期間の後には交換されないかもしれない。これは、当初ブッシュとアイドラの間の回転可能な接触によって、当初ブッシュの摩耗の速度が、当初リンクとアイドラの間の摺動可能な接触による当初リンクの摩耗より遅くなるかもしれないからである。それゆえ、当初ブッシュは交換する必要がないかもしれない。しかしながら、当初ブッシュの交換は必要ないとしても、交換ブッシュは交換リンクに予め組み付けられ得るため、交換されるかもしれないと想定される。

当初リンクを交換リンクと交換した後、および／または当初ブッシュを交換ブッシュと交換した後、機械のその後の操作は、交換リンクをアイドラと摺動可能に接触させるステップ（ステップ６４０）を含んでいてもよい。この接触により、初期においては、アイドラと交換ブッシュ（または当初ブッシュが交換されていなければ、当初ブッシュ）との間の接触が防止され得ると想定される。たとえば、アイドラと交換ブッシュ（または当初ブッシュ）の間の接触を、第三の期間にわたり、防止してもよい。したがって、アイドラは、第三の期間にわたり、交換ブッシュ（または当初ブッシュ）と接触しないかもしれない。

しかしながら、アイドラと交換リンクの間の接触によって引き起こされる、アイドラと交換用リンクの間の摩耗により、最終的に、アイドラと交換リンクが変形するかもしれない。それゆえ、機械のその後の操作は、交換ブッシュ（または当初ブッシュ）をアイドラと回転可能に接触させるステップ（ステップ６５０）を含んでいてもよい。たとえば、この接触を第四の期間にわたって継続してもよい。その後、アイドラ、交換リンクおよび交換ブッシュ（または、当初ブッシュ）は、車台アセンブリの各種構成要素の間の摩耗によって、交換が必要となり得る。交換後、機械のその後の操作は、ステップ６００−６５０を繰り返すステップを含んでいてもよい。

第一、第二、第三および第四の期間の長さは、アイドラの当初上側面高さの大きさによって調整されてもよいと想定される。たとえば、これらの期間の長さは、機械に関する保守費用を削減するため、および／または機械の乗り心地を改善するために調整してもよい。いくつかの実施形態において、期間の長さは、機械に関する保守費用の削減と機械の乗り心地の改善の両方のために調整されてもよい。たとえば、当初上側面高さを、当初リンクが第一の期間中に約４０％と約６０％の間だけ摩耗し、および交換リンクが第三の期間中に約２０％と約４０％の間だけ摩耗するような大きさとしてもよい。

Claims (10)

1. 無限軌道式機械（１３）のための車台アセンブリ（１０）のアイドラ（２５）であって、車台アセンブリはカートリッジ（３４）により相互連結される少なくとも２つのリンク（５５）を有し、カートリッジはピン（４３）の周囲に配置され、ピンに関して回転可能なブッシュ（３７）を有し、リンクの少なくとも１つはリンクレール摩耗面（６１）を有し、リンクレール摩耗面はブッシュから当初摩耗面高さ（８２）に位置付けられ、アイドラ（２５）は、
   リンクレール摩耗面に当たって摩耗するように構成された下側面（６７）と、
   ブッシュに当たって摩耗するように構成された上側面（７０）と、
   を有し、
   上側面は、下側面から半径方向に、当初上側面高さ（８５）の分だけ外側に位置付けられ、
   当初上側面高さは、当初摩耗面高さの約７０％と約９０％の間である、アイドラ。
2. 当初上側面高さは当初摩耗面高さの約７０％と約８５％の間である、請求項１に記載のアイドラ。
3. 当初上側面高さは、リンクレール摩耗面を有する少なくとも１つのリンクの摩耗が約２０％と約６０％の間であるときに、上側面がブッシュと接触するような大きさである、請求項１または請求項２に記載のアイドラ。
4. 当初上側面高さは、リンクレール摩耗面を有する少なくとも１つのリンクの摩耗が約４０％と約６０％の間であるときに、上側面がブッシュと接触するような大きさである、請求項３に記載のアイドラ。
5. アイドラは２つの下側面（６７）を有し、上側面は横方向に、２つの下側面の間に位置付けられる、請求項１〜４のいずれか一項に記載のアイドラ。
6. 無限軌道式機械（１３）のための車台アセンブリ（１０）であって、
   カートリッジ（３４）によって相互連結される少なくとも２つのリンク（５５）であって、カートリッジがピン（４３）の周囲に配置され、ピンに関して回転可能であるようなリンク（５５）と、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のアイドラと、
   アイドラの上側面とブッシュとの間に位置付けられたギャップ（７６）と、
   を有する車台アセンブリ（１０）。
7. 無限軌道式機械（１３）であって、アイドラ（２５）、当初リンク（１５５）および当初ブッシュ（１３７）を有する車台アセンブリ（１０）を有する無限軌道式機械を操作する方法であって、
   第一の期間にわたり、当初ブッシュをアイドラに接触させずに、当初リンクをアイドラに接触させるステップと、
   第一の期間に続く第二の期間にわたり、当初ブッシュをアイドラに接触させるステップと、
   を含む方法。
8. 第一の期間中に当初リンクが約４０％と約６０％の間だけ摩耗する、請求項７に記載の方法。
9. 第二の期間の後に当初リンクを交換リンク（２５５）と交換するステップと、当初ブッシュを交換ブッシュ（２３７）と交換するステップと、
   第三の期間にわたり、交換ブッシュをアイドルに接触させずに、交換リンクをアイドラに接触させるステップと、
   第三の期間に続く第四の期間にわたり、交換ブッシュをアイドラに接触させるステップと、
   をさらに含む、請求項７または請求項８に記載の方法。
10. 第三の期間中に交換リンクは約２０％と約４０％の間だけ摩耗する、請求項９に記載の方法。

Images