JPS6124675A - 装軌式車両の足回り装置 - Google Patents
装軌式車両の足回り装置Info
- Publication number
- JPS6124675A JPS6124675A JP14597484A JP14597484A JPS6124675A JP S6124675 A JPS6124675 A JP S6124675A JP 14597484 A JP14597484 A JP 14597484A JP 14597484 A JP14597484 A JP 14597484A JP S6124675 A JPS6124675 A JP S6124675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- idler
- frame
- track
- track frame
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、マルチローラ履帯を用いた装軌式車両の足回
り装置に関するものである。
り装置に関するものである。
従来の技術
従来のマルチローラ履帯な用いた装軌式車両の足回り装
置のトラックフレームでは、その基本形状として箱形及
び円筒形があり、このトラックフレームにマルチローラ
履帯な案内するレールを取付けるためのレール・取付は
部が設けられている。またアイドラの伸縮機構としては
、上記箱形のトラックフレームでは、ヨーク部材にてア
イドラを支持し、このヨーク部材をトラックフレームの
上面に摺動自在に、かつばね部材にて前方へ付勢する構
成となっており、また円筒形のトラックフレームでは、
トラックフレームがフレーム側に支持される後側フレー
ムと、アイドラを支持する前側フレームとが前後に摺動
自在に、かつ前側フレームを前方へばね付勢し、アイド
ラは前側フレームと共に前方へばね付勢される構成と・
なっている。
置のトラックフレームでは、その基本形状として箱形及
び円筒形があり、このトラックフレームにマルチローラ
履帯な案内するレールを取付けるためのレール・取付は
部が設けられている。またアイドラの伸縮機構としては
、上記箱形のトラックフレームでは、ヨーク部材にてア
イドラを支持し、このヨーク部材をトラックフレームの
上面に摺動自在に、かつばね部材にて前方へ付勢する構
成となっており、また円筒形のトラックフレームでは、
トラックフレームがフレーム側に支持される後側フレー
ムと、アイドラを支持する前側フレームとが前後に摺動
自在に、かつ前側フレームを前方へばね付勢し、アイド
ラは前側フレームと共に前方へばね付勢される構成と・
なっている。
発明が解決しようとする問題点
上記従来技術において、箱形のトラックフレームでのア
イドラ支持部は第８図に示すようになっていて、アイド
ラａを支持するヨークｂを案内するレールＣがトラック
フレームｄの中心付近に取りつくため、トラックフレー
ムｄのアイドラ支持部ではレール取付部をアイドラａの
近くまでもってくる必要があり、そのためトラックフレ
ームｄのこの部分に固着するガイドｅやその他の溶接部
材の溶接性が悪くなるという問題があった。またトラッ
クフレームｄがその全長が箱形になっており、アイドラ
クッション用のコイルばねｆはこのトラックフレームｄ
の上側に装備されるため、アイドラ支持部の強度を確保
しようとしてコイルばねｆの径を大きくした場合、この
コイルばねｆの中心位置がトラックフレームｄの上面よ
り高くなってしまい、このコイルばねｆをカバーする部
分が大きくなり、結局トラックフレーム全体の高さが高
くなってしまう。このトラックフレームｄの全体が高く
なると、重量が重くなると共に、履帯を支持するために
トラック７レームｄに取付ける上レールの取付はスペー
スが狭くなり、この部分の土はけが悪くなるという問題
がある。
イドラ支持部は第８図に示すようになっていて、アイド
ラａを支持するヨークｂを案内するレールＣがトラック
フレームｄの中心付近に取りつくため、トラックフレー
ムｄのアイドラ支持部ではレール取付部をアイドラａの
近くまでもってくる必要があり、そのためトラックフレ
ームｄのこの部分に固着するガイドｅやその他の溶接部
材の溶接性が悪くなるという問題があった。またトラッ
クフレームｄがその全長が箱形になっており、アイドラ
クッション用のコイルばねｆはこのトラックフレームｄ
の上側に装備されるため、アイドラ支持部の強度を確保
しようとしてコイルばねｆの径を大きくした場合、この
コイルばねｆの中心位置がトラックフレームｄの上面よ
り高くなってしまい、このコイルばねｆをカバーする部
分が大きくなり、結局トラックフレーム全体の高さが高
くなってしまう。このトラックフレームｄの全体が高く
なると、重量が重くなると共に、履帯を支持するために
トラック７レームｄに取付ける上レールの取付はスペー
スが狭くなり、この部分の土はけが悪くなるという問題
がある。
一方円筒形のトラックフレームを用いた足回り装置は第
９図に示すようになっていて、後側フレームｇに対して
前後方向に摺動自在に、かっばねｈにて前方へ付勢され
た前側フレームｉでアイドラｊに下側から作用する荷重
を受け、また後側フレームｇの前端部にてアイドラ付近
の履帯に下側から作用する荷重を受ける構成となってい
て、トラックフレームの前側における突上げ荷重を前後
のトラックフレームの双方で受けるため、それぞれ双方
とも独立して上記突上げ力に対して強度をもつ２１重構
造となり、強度上及び構造上無駄があった。
９図に示すようになっていて、後側フレームｇに対して
前後方向に摺動自在に、かっばねｈにて前方へ付勢され
た前側フレームｉでアイドラｊに下側から作用する荷重
を受け、また後側フレームｇの前端部にてアイドラ付近
の履帯に下側から作用する荷重を受ける構成となってい
て、トラックフレームの前側における突上げ荷重を前後
のトラックフレームの双方で受けるため、それぞれ双方
とも独立して上記突上げ力に対して強度をもつ２１重構
造となり、強度上及び構造上無駄があった。
問題点を解決するための手段及び作用
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、トラッ
クフレームの前後方向の中間部を中空状に構成し、この
トラックフレームの中空部にアイドラクッション装置を
、その先端に摺動ロッドを突出して設け、またトラック
フレームの先端下部に支持アームを前方へ突出して設け
、この支持アームにアイドラを支持するアイドラ支持レ
バーを枢支し、またこのアイドラ支持レバーを上記アイ
ドラクッション装置の摺動ロッドの先端にリンクを介し
て連結した構成となっており、アイドラクッション装置
がトラックフレームの中空内に位置され、またアイドラ
をトラックフレームの先端下部に突設した支持アームと
上記アイドラクッション装置にて支持されるようになっ
ている。
クフレームの前後方向の中間部を中空状に構成し、この
トラックフレームの中空部にアイドラクッション装置を
、その先端に摺動ロッドを突出して設け、またトラック
フレームの先端下部に支持アームを前方へ突出して設け
、この支持アームにアイドラを支持するアイドラ支持レ
バーを枢支し、またこのアイドラ支持レバーを上記アイ
ドラクッション装置の摺動ロッドの先端にリンクを介し
て連結した構成となっており、アイドラクッション装置
がトラックフレームの中空内に位置され、またアイドラ
をトラックフレームの先端下部に突設した支持アームと
上記アイドラクッション装置にて支持されるようになっ
ている。
実施例
本発明つ実施例を第１図から第７因に基づいて説明する
。
。
図中１は左右一対のトラックフレームであり、このトラ
ックフレーム１は車体２の両側に、後端部を車体２より
突出したピボットシャフト３に支持して上下方向に回動
自在に支持されている。またこのトラック７レームＩの
前部内側に、車体２に揺動自在に支持したイコライプ、
バー４の先端が連結されている。
ックフレーム１は車体２の両側に、後端部を車体２より
突出したピボットシャフト３に支持して上下方向に回動
自在に支持されている。またこのトラック７レームＩの
前部内側に、車体２に揺動自在に支持したイコライプ、
バー４の先端が連結されている。
トラックフレーム１の後方にはスプロケット５が位置さ
れている。このスプロケット５のボス部６は車体２より
突出した駆動軸７に嵌着されており、このボス部６に対
してスプロケットティース部８は弾性部材９を介して円
周方向及び直径方向に弾性変位可能に支持されており、
このメプロ゛ケット５はいわゆる軟式構造になっている
。− トラックフレームｌの中間部はフレーム基台ｌａに対し
て枠体１ｂが中空山形に一体結合した構成となっており
、この枠体１ｂの内側に以下に述べるアイドラクッショ
ン装置Ａが内装されている。
れている。このスプロケット５のボス部６は車体２より
突出した駆動軸７に嵌着されており、このボス部６に対
してスプロケットティース部８は弾性部材９を介して円
周方向及び直径方向に弾性変位可能に支持されており、
このメプロ゛ケット５はいわゆる軟式構造になっている
。− トラックフレームｌの中間部はフレーム基台ｌａに対し
て枠体１ｂが中空山形に一体結合した構成となっており
、この枠体１ｂの内側に以下に述べるアイドラクッショ
ン装置Ａが内装されている。
すなわちトラックフレームＩの前部にはアイドラクッシ
ョン装置Ａのガイド筒１０が固着されており、このガイ
ド筒ＩＯに摺動筒ラド！１が摺動自在に嵌合されている
。またトラックフレーム１内には摺動筒１２が摺動自在
に、かっばね１３にて前方へ付勢されて嵌合してあり、
その先端が上記ガイド筒１０の後端に当接支持されてい
る。摺動筒１２内にはピストン１４が嵌合されていて、
このピストン１４の後端が摺動筒Ｉ２内に設けたグリー
ス室１５に対向しである。１５ａはグリースニップルで
ある。上記ガイド筒１０には嵌合された摺動ロッド１１
の後端が上記ピストンＩ４に当接されている。
ョン装置Ａのガイド筒１０が固着されており、このガイ
ド筒ＩＯに摺動筒ラド！１が摺動自在に嵌合されている
。またトラックフレーム１内には摺動筒１２が摺動自在
に、かっばね１３にて前方へ付勢されて嵌合してあり、
その先端が上記ガイド筒１０の後端に当接支持されてい
る。摺動筒１２内にはピストン１４が嵌合されていて、
このピストン１４の後端が摺動筒Ｉ２内に設けたグリー
ス室１５に対向しである。１５ａはグリースニップルで
ある。上記ガイド筒１０には嵌合された摺動ロッド１１
の後端が上記ピストンＩ４に当接されている。
トラックフレーム１の前部にはヨーク１．状の支持アー
ムＩＣが前方下側へ突設されており、このヨーク状の支
持アーム１ｃにアイドラ支持レバー１６がビン１７にて
前後方向に回動自在に結合しである。そしてこのアイド
ラ支持レバー１６の先端部にアイドラ支軸Ｉ８が嵌着さ
れており、このアイドラ支軸１６にアイドラ１９が回転
自在に支持されている。そして上記アイドラ支持レバー
１６の先端部後側に上記摺動ロッド１１の先端が連結し
たリンク２０の先端がビン２１にて回動自在に連結され
ている。
ムＩＣが前方下側へ突設されており、このヨーク状の支
持アーム１ｃにアイドラ支持レバー１６がビン１７にて
前後方向に回動自在に結合しである。そしてこのアイド
ラ支持レバー１６の先端部にアイドラ支軸Ｉ８が嵌着さ
れており、このアイドラ支軸１６にアイドラ１９が回転
自在に支持されている。そして上記アイドラ支持レバー
１６の先端部後側に上記摺動ロッド１１の先端が連結し
たリンク２０の先端がビン２１にて回動自在に連結され
ている。
２２は上記スプロケット５とアイドラ１９に巻掛けたマ
ルチローラ形の履帯であり、各リンクを連結するリンク
ビンにローラ２３が支承されている。
ルチローラ形の履帯であり、各リンクを連結するリンク
ビンにローラ２３が支承されている。
上記トラックフレーム１の下面にはその全長にわたって
上記履帯２２のローラ２３を転接案内するトラックレー
ル２４が固着されている。
上記履帯２２のローラ２３を転接案内するトラックレー
ル２４が固着されている。
このトラックレール２４はその長手方向にいくつかに分
割されており、それぞれはボルト２５にてトラックフレ
ーム１に・固着されている。またトラックフレーム１の
後端下部の両側に履帯２２の両側端面に対向してこれを
ガードする一対の後部ガード２６が固着されている。ま
たトラックフレーム１の先部に設けた支持アームＩＣの
下部の両側に同様の一対の前部ガード２７が固着されて
いる。
割されており、それぞれはボルト２５にてトラックフレ
ーム１に・固着されている。またトラックフレーム１の
後端下部の両側に履帯２２の両側端面に対向してこれを
ガードする一対の後部ガード２６が固着されている。ま
たトラックフレーム１の先部に設けた支持アームＩＣの
下部の両側に同様の一対の前部ガード２７が固着されて
いる。
またトラックフレーム１の前後の上部にはそれぞれ履帯
２２のローラ２３を支持する前、後の上レール２８．２
９が固着されている。
２２のローラ２３を支持する前、後の上レール２８．２
９が固着されている。
上記構成において、スプロケット５が駆動されることに
より履帯２２が走行し、このときの履帯２２はスプロケ
ット５、アイドラ１９、トラックフレーム１のトラック
レール２４、前後の上レール２８．２９に案内される。
より履帯２２が走行し、このときの履帯２２はスプロケ
ット５、アイドラ１９、トラックフレーム１のトラック
レール２４、前後の上レール２８．２９に案内される。
そしてこのときの履帯２２のテンション調整はグリース
室１５内へのグリー−スの注入量によってなされ、また
アイドラ！９に作用した衝撃力はばねＩ３にて吸収され
る。またアイド″）１９に作用する荷重はトラックフレ
ーム１の前部に突設した支持アーム１ｃにて支持される
。
室１５内へのグリー−スの注入量によってなされ、また
アイドラ！９に作用した衝撃力はばねＩ３にて吸収され
る。またアイド″）１９に作用する荷重はトラックフレ
ーム１の前部に突設した支持アーム１ｃにて支持される
。
発明の効果
本発明によれば、トラック７レーム１の中間部をトラッ
クフレーム％台１ａに対して中空山形の枠体ｒｂを固着
した中空構造にし、この中にアイドラクッション装置Ａ
を収める構成としたことにより、アイドラクッション装
置Ａの収納スペースを十分とりながらもトラックフレー
ムの高さを低くでき、従ってトラックフレーム１の軽量
化を図りながら剛性の増大を図ることができ、また高さ
を低（できることにより前、後の上レール２ｇ、２９の
取付はスペースを十分にとることができ、この部分の土
はけを良くすることができる。
クフレーム％台１ａに対して中空山形の枠体ｒｂを固着
した中空構造にし、この中にアイドラクッション装置Ａ
を収める構成としたことにより、アイドラクッション装
置Ａの収納スペースを十分とりながらもトラックフレー
ムの高さを低くでき、従ってトラックフレーム１の軽量
化を図りながら剛性の増大を図ることができ、また高さ
を低（できることにより前、後の上レール２ｇ、２９の
取付はスペースを十分にとることができ、この部分の土
はけを良くすることができる。
また本発明によれば、アイドラ１９に作用する荷重とト
ラックフレーム１の先端に作用する荷重の双方をトラッ
クフレーム１の先端に突設した支持アーム１ｃにて受け
る構成であることにより、この支持アームＩＣの強度だ
けを考慮すればよく、合理的な構成とすることができる
。
ラックフレーム１の先端に作用する荷重の双方をトラッ
クフレーム１の先端に突設した支持アーム１ｃにて受け
る構成であることにより、この支持アームＩＣの強度だ
けを考慮すればよく、合理的な構成とすることができる
。
第１図から第７図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は一部破断側面図、第２図は平面図、第３図は正面図
、第４図は第１図のＩＶ−１ｔ／線に沿う断面図、第５
図は第１図の■−■線に沿う断面図、第６図は第１図の
ｖｔ−ｖｔ線に沿う断面図、第７図は第１図の■−■線
に沿う断面図であり、第ε図、第９図は従来例を示すも
ので、第８図は箱形のトラックフレームの場合のアイド
ラ支持部を示す概略的な正面図、第９図は円筒形のトラ
ックフレームの場合の概略的な構成説明図である。 １・・はトラックフレーム、ｌｅは支持アーム、２は車
体、４はイコライザバー、５はスプロケット、７は駆動
軸、ＩＩは摺動ロッド、１６は支持レバー、１９はアイ
ドラ、２０はリンク、２２は履帯、２４はトラックレー
ル、２８．２９は上レール。
図は一部破断側面図、第２図は平面図、第３図は正面図
、第４図は第１図のＩＶ−１ｔ／線に沿う断面図、第５
図は第１図の■−■線に沿う断面図、第６図は第１図の
ｖｔ−ｖｔ線に沿う断面図、第７図は第１図の■−■線
に沿う断面図であり、第ε図、第９図は従来例を示すも
ので、第８図は箱形のトラックフレームの場合のアイド
ラ支持部を示す概略的な正面図、第９図は円筒形のトラ
ックフレームの場合の概略的な構成説明図である。 １・・はトラックフレーム、ｌｅは支持アーム、２は車
体、４はイコライザバー、５はスプロケット、７は駆動
軸、ＩＩは摺動ロッド、１６は支持レバー、１９はアイ
ドラ、２０はリンク、２２は履帯、２４はトラックレー
ル、２８．２９は上レール。
Claims (1)
- 後端部を車体２の側面に枢支し、先端部をイコライザバ
ー４を介して車体２に支持したトラックフレーム１と、
トラックフレーム１の後方に位置し、かつ車体２の駆動
軸７に結合したスプロケット５と、トラックフレーム１
の先端部に位置し、かつトラックフレーム１内に設けた
アイドラクッション装置Ａに支持されたアイドラ１９と
、トラックフレーム１の下面に取付けたトラックレール
２４と、トラックフレーム１の前後の上側に固着した前
後の上レール２８、２９と、スプロケット５、アイドラ
１９及び各レール２４、２８、２９に巻掛けたマルチロ
ーラ形の履帯２２とからなる装軌式車両の足回り装置に
おいて、トラックフレーム１の前後方向の中間部を中空
状に構成し、このトラックフレーム１の中空部にアイド
ラクッション装置Ａを、その先端に摺動ロッド１１を突
出して設け、またトラックフレーム１の先端下部に支持
アーム１ｃを前方へ突出して設け、この支持アーム１ｃ
にアイドラ１９を支持するアイドラ支持レバー１６を枢
支し、またこのアイドラ支持レバー１６を上記アイドラ
クッション装置Ａの摺動ロッド１１の先端にリンク２０
を介して連結したことを特徴とする装軌式車両の足回り
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14597484A JPS6124675A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 装軌式車両の足回り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14597484A JPS6124675A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 装軌式車両の足回り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6124675A true JPS6124675A (ja) | 1986-02-03 |
| JPH0553678B2 JPH0553678B2 (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=15397286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14597484A Granted JPS6124675A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 装軌式車両の足回り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6124675A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04253374A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-09 | Fujitsu Ltd | 不揮発性半導体記憶装置およびその製造方法 |
| US20100156169A1 (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Caterpillar Inc. | Idler And Undercarriage Assembly For Track-Type Machine |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP14597484A patent/JPS6124675A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04253374A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-09 | Fujitsu Ltd | 不揮発性半導体記憶装置およびその製造方法 |
| US20100156169A1 (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Caterpillar Inc. | Idler And Undercarriage Assembly For Track-Type Machine |
| US8590987B2 (en) * | 2008-12-18 | 2013-11-26 | Caterpillar Inc. | Idler and undercarriage assembly for track-type machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0553678B2 (ja) | 1993-08-10 |
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