JPH0553678B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、マルチローラ履帯を用いた装軌式車
両の足回り装置に関するものである。

従来の技術 従来のマルチローラ履帯を用いた装尢式車両の
足回り装置のトラツクフレームでは、その基本形
状として箱形及び円筒形があり、このトラツクフ
レームにマルチローラ履帯を案内するレールを取
付けるためのレール取付け部が設けられている。
またアイドラの伸縮機構としては、上記箱形のト
ラツクフレームでは、ヨーク部材にてアイドラを
支持し、このヨーク部材をトラツクフレームの上
面に摺動自在に、かつばね部材にて前方へ付勢す
る構成となつており、また円筒形のトラツクフレ
ームでは、トラツクフレームがフレーム側に支持
される後側フレームと、アイドラを支持する前側
フレームとが前後に摺動自在に、かつ前側フレー
ムを前方へばね付勢し、アイドラは前側フレーム
と共に前方へばね付勢される構成となつてい。

発明が解決しようとする問題点 上記従来技術において、箱形のトラツクフレー
ムでのアイドラ支持部は第８図に示すようになつ
ていて、アイドラａを支持するヨークｂを案内す
るレールｃがトラツクフレームｄの中心付近に取
りつくため、トラツクフレームｄのアイドラ支持
部ではレール取付部をアイドラａの近くまでもつ
てくる必要があり、そのためトラツクフレームｄ
のこの部分に固着するガイドｅやその他の溶接部
材の溶接性が悪くなるという問題があつた。また
トラツクフレームｄがその全長の箱形になつてお
り、アイドラクツシヨン用のコイルばねｆはこの
トラツクフレームｄの上側に装備されるため、ア
イドラ支持部の強度を確保しようとしてコイルば
ねｆの径を大きくした場合、このコイルばねｆの
中心位置がトラツクフレームｄの上面より高くな
つてしまい、このコイルばねｆをカバーする部分
が大きくなり、結局トラツクフレーム全体の高さ
が高くなつてしまう。このトラツクフレームｄの
全体が高くなると、重量が重くなると共に、履帯
を支持するためにトラツクフレームｄに取付ける
上レールの取付けスペースが狭くなり、この部分
の土はけが悪くなという問題がある。

一方円筒形のトラツクフレームを用いた足回り
装置は第９図に示すようになつていて、後側フレ
ームｇに対して前後方向に摺動自在に、かつばね
ｈにて前方へ付勢された前側フレームｉでアイド
ラｊに下側から作用する荷重を受け、また後側フ
レームｇの前端部にてアイドラ付近の履帯に下側
から作用する荷重を受ける構成となつていて、ト
ラツクフレームの前側における突上げ荷重を前後
のトラツクフレームの双方で受けるため、それぞ
れ双方とも独立して上記突上げ力に対して強度を
もつ２重構造となり、強度上及び構造上無駄があ
つた。

問題点を解決すための手段及び作用 本発明は上記のことにかんがみなされたもの
で、トラツクフレームの前後方向の中間部を中空
状に構成し、このトラツクフレームの中空部にア
イドラクツシヨン装置を、その先端に摺動ロツド
を突出して設け、またトラツクフレームの先端下
部に支持アームを前方へ突出して設け、この支持
アームにアイドラを支持するアイドラ支持レバー
を枢支し、またこのアイドラ支持レバーを上記ア
イドラクツシヨン装置の摺動ロツドの先端にリン
クを介して連結した構成となつており、アイドラ
クツシヨン装置がトラツクフレームの中空内に位
置され、またアイドラをトラツクフレームの先端
下部に突設した支持アームと上記アイドラクツシ
ヨン装置にて支持されるようになつている。

実施例 本発明の実施例を第１図から第７図に基づいて
説明する。

図中１は左右一対のトラツクフレームであり、
このトラツクフレーム１は車体２の両側に、後端
部を車体２より突出したピボツトシヤフト３に支
持して上下方向に回動自在に支持されている。ま
たこのトラツクフレーム１の前部内側に、車体２
に揺動自在に支持したイコライザバー４の先端が
連結されている。

トラツクフレーム１の後方にはスプロケツト５
が位置されている。このスプロケツト５のボス部
６は車体２より突出した駆動軸７に嵌着されてお
り、このボス部６に対してスプロケツトテイース
部８は弾性部材９を介して円周方向及び直径方向
に弾性変位可能に支持されており、このスプロケ
ツト５はいわゆる軟式構造になつている。

トラツクフレーム１の中間部はフレーム基台１
ａに対して枠体１ｂが中空山形に一体結合した構
成となつており、この枠体１ｂの内側に以下に述
べるアイドラクツシヨン装置Ａが内装されてい
る。

すなわちトラツクフレーム１の前部にはアイド
ラクツシヨン装置Ａのガイド筒１０が固着されて
おり、このガイド筒１０に摺動ロツド１１が摺動
自在に嵌合されている。またトラツクフレーム１
内には摺動筒１２が摺動自在に、かつばね１３に
て前方へ付勢されて嵌合してあり、その先端が上
記ガイデ筒１０の後端に当接支持されている。摺
動筒１２内にはピストン１４が嵌合されていて、
このピストン１４の後端が摺動筒１２内に設けた
グリース室１５に対向してある。１５ａはグリー
スニツプルである。上記ガイド筒１０には嵌合さ
れた摺動ロツド１１の後端が上記ピストン１４に
当接されている。

トラツクフレーム１の前部にはヨーク状の支持
アーム１ｃが前方下側へ突設されており、このヨ
ーク状の支持アーム１ｃにアイドラ支持レバー１
６がピン１７にて前後方向に回動自在に結合して
ある。そしてこのアイドラ支持レバー１６の先端
部にアイドラ支軸１８が嵌着されており、このア
イドラ支軸１６にアイドラ１９が回転自在に支持
されている。そして上記アイドラ支持レバー１６
の先端部後側に上記摺動ロツド１１の先端が連結
したリンク２０の先端がピン２１にて回動自在に
連結されている。

２２は上記スプロケツト５とアイドラ１９に巻
掛けたマルチローラ形の履帯であり、各リンクを
連結するリンクピンにローラ２３が支承されてい
る。

上記トラツクフレーム１の下面にはその全長に
わたつて上記履帯２２のローラ２３を転接案内す
るトラツクレール２４が固着されている。このト
ラツクレール２４はその長手方向にいくつかに分
割されており、それぞれボルト２５にてトラツク
フレーム１に固着されている。またトラツクフレ
ーム１の後端下部の両側に履帯２２の両側端面に
対向してこれがガードする一対の後部ガード２６
が固着されている。またトラツクフレーム１の先
部に設けた支持アーム１ｃの下部の両側に同様の
一対の前部ガード２７が固着されている。

またトラツクフレーム１の前後の上部にはそれ
ぞれ履帯２２のローラ２３を支持する前、後の上
レール２８，２９が固着されている。

上記構成において、スプロケツト５が駆動され
ることにより履帯２２が走行し、このときの履帯
２２はスプロケツト５、アイドラ１９、トラツク
フレーム１のトラツクレール２４、前後の上レー
ル２８，２９に案内される。そしてこのときの履
帯２２のテンシヨン調整はグリース室１５内への
グリースの注入量によつてなされ、またアイドラ
１９に作用した衝撃力はばね１３にて吸収され
る。またアイドラ１９に作用する荷重はトラツク
フレーム１の前部に突設した支持アーム１ｃにて
支持される。

発明の効果 本発明によれば、トラツクフレーム１の中間部
をトラツクフレーム基台１ａに対して中空山形の
枠体１ｂを固着した中空構造にし、この中にアイ
ドラクツシヨン装置Ａを収める構造としたことに
より、アイドラクツシヨン装置Ａの収納スペース
を十分とりながらもトラツクフレームの高さを低
くでき、従つてトラツクフレーム１の軽量化を図
りながら剛性の増大を図ることができ、また高さ
を低くできることにより前、後の上レール２８，
２９の取付けスペースを十分にとることができ、
この部分の土はけを良くすることができる。

また本発明によれば、アイドラ１９に作用する
荷重とトラツクフレーム１の先端に作用する荷重
の双方をトラツクフレーム１の先端に突設した支
持アーム１ｃにて受ける構成であることにより、
この支持アーム１ｃの強度だけを考慮すればよ
く、合理的な構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図は本発明の実施例を示すもの
で、第１図は一部破断側面図、第２図は平面図、
第３図は正面図、第４図は第１図の−線に沿
う断面図、第５図は第１図の−線に沿う断面
図、第６図は第１図の−線に沿う断面図、第
７図は第１図の−線に沿う断面図であり、第
８図、第９図は従来例を示すもので、第８図は箱
形のトラツクフレームの場合のアイドラ支持部を
示す概略的な正面図、第９図は円筒形のトラツク
フレームの場合の概略的な構成説明図である。 １はトラツクフレーム、１ｃは支持アーム、２
は車体、４はイコライザバー、５はスプロケツ
ト、７は駆動軸、１１は摺動ロツド、１６は支持
レバー、１９はアイドラ、２０はリンク、２２は
履帯、２４はトラツクレール、２８，２９は上レ
ール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 後端部を車体２の側面に枢支し、先端部をイ
   コライザバー４を介して車体２に支持したトラツ
   クフレーム１と、トラツクフレーム１の後方に位
   置し、かつ車体２の駆動軸７に結合したスプロケ
   ツト５と、トラツクフレーム１の先端部に位置
   し、かつトラツクフレーム１内に設けたアイドラ
   クツシヨン装置Ａに支持されたアイドラ１９と、
   トラツクフレーム１の下面に取付けたトラツクレ
   ール２４と、トラツクフレーム１の前後の上側に
   固着した前後の上レール２８，２９と、スプロケ
   ツト５、アイドラ１９及び各レール２４，２８，
   ２９に巻掛けたマルチローラ形の履帯２２とから
   なる装軌式車両の足回り装置において、トラツク
   フレーム１の前後方向の中間部を中空状に構成
   し、このトラツクフレーム１の中空部にアイドラ
   クツシヨン装置Ａを、その先端に摺動ロツド１１
   を突出して設け、またトラツクフレーム１の先端
   下部に支持アーム１ｃを前方へ突出して設け、こ
   の支持アーム１ｃにアイドラ１９を支持するアイ
   ドラ支持レバー１６を枢支し、またこのアイドラ
   支持レバー１６を上記アイドラクツシヨン装置Ａ
   の摺動ロツド１１の先端にリンク２０を介して連
   結したことを特徴とする装軌式車両の足回り装
   置。