JPH0439829Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はコンバイン等の収穫機又は運搬等の作
業機に備えられたクローラ装置における転輪支持
構成の改良に関する。

〔従来技術〕

従来、クローラ装置の転輪を地面の凹凸に追従
可能に支持するものは実公昭62−10188号公報に
示される構造が知られており、また、個々の転輪
を腕杆に取付け、該腕杆をそれぞれ別軸に軌道枠
に設けた支軸に揺動自在に枢支して行なうものが
公知である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来例の前者のものは１つの支軸に対し前
後に転輪が配置してあるため、一方の転輪が上動
すると他方の転輪が強制的に下動するため、大き
な凸部を走行するのに不適であり、履帯をいたず
らに傷める欠点がある。

また、後者のものは転輪が単独に上下動を行な
うので上記のような欠点はないが、個々の腕杆を
枢支する軸体を多く要し、特にコンバイン等収穫
機の如き小型化を要求されるクローラ装置にあつ
ては、履帯内空間を広くとれないこと、また、該
空間内には軌道枠等の部材が制約された状態に配
してあることから、多くの軸体を適正位置にそれ
ぞれ設けられず、農用作業機等の小型なクローラ
装置には採用され難い問題点を有していた。

本考案は上記の欠点を解消し収穫機用のクロー
ラ装置として最適な、地面の凹凸に性能よく追従
することのできるクローラ装置における転輪支持
構成で廉価に提供することを目的として実施する
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため本考案は、駆動輪及
び遊動輪間に張架した履帯を軌道枠に設けた複数
の転輪で案内するようにしたクローラ装置におい
て、前記軌道枠の前後に固定して設けた転輪間に
同一な支軸で揺動自在に枢支される腕杆に設けら
れた２つの転輪を前後に偏位させて配設するとと
もに、前記腕杆を軌道枠の内外側において該軌道
枠を挟持状態に近接させて設けたクローラ装置の
転輪支持構成としている。

〔実施例〕

次に本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

１は収穫機又は運搬車等作業機の機台２に設け
られたクローラ装置である。

このクローラ装置１の構成は、駆動輪３及び遊
動輪４間に張架した履帯５を機台２を支架する軌
道枠６に設けた複数個の転輪７で案内する方式の
ものであり、前記転輪７は軌道枠６の前後に固定
軸支した転輪７ｃ，７ｄの間で、機体重心位置よ
り前方寄りに、１つの支軸８で揺動自在に枢支さ
れる２つの腕杆９ａ，９ｂに設けられた転輪７
ａ，７ｂを配して構成されている。

前記転輪７ａを枢支する上記腕杆９ａはこれよ
り後方に近接して隣接する転輪７ｂを枢支する腕
杆９ｂより、その腕長を短かくするとともに、両
腕杆９ａ，９ｂは前記軌道枠６の内、外側面に近
接してこれを挟持する状態で、それぞれの後退腕
角α，βがα＞βの関係となるように、前記支軸
８を転輪７ａ，７ｂより前方に設けて同一軸に支
持するとともに、前記支軸８は転輪７ｃの上方に
駆動輪３が設けられていて後方のクローラ装置内
空間より広い前方空間内に配設してある。

１０は軌道枠６に設けられ腕杆９ａ，９ｂをス
トツパー１１に接当する位置まで引張り弾持せる
バネ体である。

また、他の転輪７ｃ，７ｄがその枢軸７ｅに履
帯５の芯金突起５ａの内、外側にあつて、これを
規制案内する内、外転輪を同軸に有するものであ
るのに対し、転輪７ａ，７ｂは枢軸７ｆに芯金突
起５ａの内側、又は外側規制案内用の転輪を１ケ
づつ有する構成となし、狭小なクローラ装置空間
内において、前記転輪７ａ，７ｂが上下揺動して
も、その枢軸７ｆ部が軌道枠６に接当することな
く充分に作動できるとともに、履帯５の左右のズ
レ防止は、互いに隣接する転輪７ａ，７ｂがそれ
ぞれ、芯金突起５ａの内、外側を規制することで
適確に行なうことができるように配慮されている
ものである。

１２は断面を下方に開口してコ字状とした軌道
枠６内空間に、自重で下がるとともに、上動時に
はバネ１３で弾発されるように設けた履帯５の外
れ防止用のガイドであつて、該ガイド１２の下面
は前記芯金突起５ａ間に内接するようになつてい
る。

これにより、地面の凹凸や履帯５の動きに追随
して動作する転輪７ａ，７ｂとともに、その両者
間にあつて、前記ガイド１２は効果的にその機能
を発揮するものである。

また、実施例における履帯５の外周ラグ形状
は、第５図に示すように傾斜させた突条１４とし
てあり、芯全１５もこれと同方向に埋設されてい
て、この履帯５は左右のものを互いに対向するよ
うにクローラ装置に張架して設けることにより、
走行時に掻寄せられる土を機体内方に指向させて
機体の直進性を向上させることができる。

また、転輪７は第６図に示すように芯金突起５
ａと接する内周部位を、耐摩性の金属１６を埋設
して一体的に設けるか、又は、それを着脱自在の
輪環１７としてネジ１８で転輪７に設ければ長期
の使用に具合よく耐えることができる。

〔作用・効果〕

本考案構成を備えたクローラ装置で第３図に示
すような凸部を走行する場合、該凸部に履帯５は
沿つて屈曲しようとする。このとき先ず短い腕杆
９ａの転輪７ａが前記履帯５を押圧し、次いで走
行に伴つて長い腕杆９ｂの転輪７ｂが押圧しなが
ら上動して追従し凸部上を走行する。

従つて、１つの支軸８に揺動枢支された転輪７
ａ，７ｂは前後に偏位させて、それぞれ後退腕角
α，βを有して設けられているので、前方の転輪
７ａは凸部に至ると強く履帯５を押圧して、これ
を乗りこえるとき、後方の転輪７ｂは前記凸部の
形状に沿つて略垂直方向に敏感に上下動するの
で、クローラ装置の凸部乗り越え走行は急激な機
体のバランスの変動なく、極めてスムースに行わ
れるものであり、畦、溝走行時における機体の大
きなピツチング等が緩和され安全に行なわれるこ
ととなる。

そして、履帯５が第４図に示すような凸部に至
り左右に傾く場合には、軌道枠６を挟んで一側の
１つの転輪７ａが下方に付勢追動し、他側の転輪
７ｂはバネ体１０に抗して上動して、常に履帯５
の傾動をガイド１２で規制される芯金突起５ａを
中心として追動し案内する。従つて、上記転輪７
ａ，７ｂは前後に偏位し乍らも、前記芯金突起５
ａの左右を接当案内する一組の左右転輪を構成す
るものである。

この種の揺動する転輪装置は構造で簡単で廉価
に製作し得る効果があり、また、前記転輪７ａ，
７ｂを支架する腕杆９ａ，９ｂは軌道枠６に近接
して挟持する関係に設けるので、機体の回向時等
履帯５が受ける左右方向へのそれぞれの動きを、
前記それぞれの腕杆９ａ，９ｂが転輪７ａ，７ｂ
を介して適確に剛性をもつて受け止め規制するこ
とができるものである。

それ故、本考案は簡潔な構成で、充分な強度を
有する走行性能を格段に向上せしめることのでき
るクローラ装置の転輪支持構成を提供することが
できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例に係るクローラ装置の側
面図、第２図は要部の構造を示す第１図の断面
図、第３図は要部の作用説明図、第４図は要部の
作用を示す断面図、第５図は履帯のラグ形状を示
す部分平面図、第６図は転輪の実施例を示す断面
図。 １……クローラ装置、３……駆動輪、４……遊
動輪、５……履帯、６……軌道枠、７……転輪、
８……支軸、９ａ，９ｂ……腕杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動輪及び遊動輪間に張架した履帯を軌道枠に
   設けた複数の転輪で案内するようにしたクローラ
   装置において、前記軌道枠の前後に固定して設け
   た転輪間に同一の支軸で揺動自在に枢支される腕
   杆に設けられた２つの転輪を前後に偏位させて配
   設するとともに、前記腕杆を軌道枠の内外側にお
   いて該軌道枠を挟持状態に近接させて設けたこと
   を特徴とするクローラ装置における転輪支持構
   成。