JPH03258669A - クローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、クローラに関し、コンバインや運搬車等移
動農機の走行装置として利用できる。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題）コン
バインの圃場やトラックへの乗り降り時等においては、
畦越えや角越え等の走行において、クローラの前後中央
部が畦頂部や角頂部に達したとき、機体の重心が進行方
向へ移動して、クローラと共に機体の走行面に対する角
度が前後に大きく変化する。このときクローラに大きな
張力を生じ、脱輪を生じ易いものである。このため、ク
ローラの接地辺部を支持案内する転輪を、ばねによって
張圧することにより、局部的な圧力を吸収する形態があ
るが、転輪をばねで弾発する構成は複雑であるばかりで
なく、支持案内が不安定であり、脱輪効果も十分に発揮
できない。

この発明は、このような欠陥を解消し、簡単な構成で安
定したクローラの支持案内を行うものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、無限軌道布上の接地辺部の内周を転接しな
がら支持案内する転輪２の並びに沿って、この無限軌道
帯１の前部と後部とを案内する前、後案内体３，４にお
いてこれら前、後案内体３゜４よりも上位に、上方へ押
上げられた状態の無限軌道帯の前後中間部を案内する中
間案内体５を設けてなるクローラの構成とする。

（発明の作用、及び効果） 平坦な地面上を走行するときは、クローラの無限軌道帯
１の接地辺部は、前後の転輪２及び前、後案内体３，４
に転接、案内されて、中間案内体５には案内されない。

畦越えのように局部的に高い所を越えるときは、クロー
ラの前部がこの畦上に乗り上げたのち、中央部が畦上に
さしかかると、無限軌道帯１の中央部分が上方へ押上げ
られて曲がり、中央案内体５に接近して案内されること
となる。

このように、クローラが局部的に高い所に乗り上がった
とき、前後中央部分では、中間案内体５にまで無限軌道
帯１が押上げられて曲がり、案内されるものであるから
、無限軌道帯ｌはこれ以上の大きい過張力を受けること
が少なく、クローラの前後の揺動角を小さくでき、安定
した案内、支持によって、脱輪を少なくすることができ
る。しかも、転輪２、及び前、後、中間の各案内体３゜
４．５は固定位置であり、ばね等で張発する構成としな
いものであるから、構成を簡単化することができる。

（実施例） なお、同側において、コンバインの車体の下側において
左右一対に設けられるクローラのうち片側のみについて
説明すると、無限軌道帯１は、ゴム材を主体とするもの
で、内部には一定間隔に芯金６を埋設し、内周面にこの
芯金６と一体成形の案内突子７を左右一対に突出させ、
外周面にゴム材からなる一体成形のラグ８を突出してい
る。又、この無限軌道帯ｌの左右幅の中心部に沿って各
芯金６間には、駆動スプロケット９の咬合される咬合孔
１２を配置している。

駆動スプロケット９は、車体側のミッションケースから
左右外側方へ突出する駆動軸１０に固定され、クローラ
フレーム１３は、前端部に該駆動軸１０を軸受けさせ、
後端部に後端の張設転輪１４を、伸縮部材１５で前後移
動自在にして設け、この張設転輪１４を伸縮シリンダ１
６によってクローラフレーム１１に対して後方へ伸出さ
せて張圧することができる。この張設転輪１４は、駆動
スプロケット９と同様に中央部の案内突子７間に３− 位置して案内する。

又、これら駆動スプロケット９と張設転輪１４との間の
中間部の転輪２は、該案内突子７の左右外側部に位置し
て転接する形態で、前後に適宜の間隔をおいて配置する
が、前後中央位置においては、転輪を設けないで、この
部分の前後の転輪２間隔Ａは、他の部分の転輪間隔より
も大きく形成している。各転輪２は、クローラフレーム
１３に対して転輪軸１７で回転自在に取付けられ、これ
ら転輪２、張設転輪１４、及び駆動スプロケット９等に
頁って、無限軌道ａｌｐ　１を掛は渡して、駆動スプロ
ケット９の駆動により回転し、各転輪２と張設転輪１４
によって支持される下辺部を接地辺部とし、地面に接地
して回転することにより走行できる。１８はこの無限軌
道帯１の上辺部を支持案内する回転自在の支持転輪であ
る。

前案内体３は、前部の各転輪２の内側に沿って、無限軌
道帯１の案内突子１間に沿って摺接するように設けられ
、断面丸棒状に形成して、クローラフレーム１１に取付
けられる。又、後案内体４は、４− 後部の各転輪２の内側に沿って該前案内体３と同様に設
けられている。

中間案内体５は、これら前、後案内体３，４間において
、これらよりも適宜高さＢに設定する。

前端部と後端部とはブラケット１９に取付け、該高さＢ
を調節できるように構成するもよい。又、断面形状も前
、後案内体３，４等と同様に形成している。無限軌道帯
１が押上げられて曲がったとき、この中間案内体５に接
近して左右の案内突子７間に位置して案内作用を行う。

無限軌道帯１の駆動中は、これら前、後案内体３．４、
及び中間案内体５が、無限軌道帯１の案内突子７間の内
周面に摺接して案内し、無限軌道帯１が横方向へ蛇行し
たり、揺動したり、外れたりするのを防止する。

走行地面が平坦なところでは第工図のように接地辺部が
、各転輪２、及び前、後案内体３，４に沿ったは望直面
状にあるが、第３図のようにクローラが畦や鎖部Ｃを越
えるときは、前後中央部分が、この畦や鎖部Ｃに乗り上
げたときに、この圧力によって、無限軌道帯１の中央部
分が押上げられて、内周面部が上方の中間案内体５に押
付けられて案内される。このため、この中間案内体５部
分に重量が集中したとしても、中間案内体５によって無
限軌道帯ｌが支持案内されているために、横側へ移動し
たり、外れることが少ない。

又、このときの無限軌道帯１は圧力によって伸びるが、
この伸びは、無限軌道帯ｌ自体の弾性や、伸縮シリンダ
１６の圧力等によって、特別の圧力調節を行わなくても
吸収できる範囲として、中間案内体５の高さＢを設定し
ておくとよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図はその一部の平面図、第３図は罫ｆ 図中、符号ｌは無限軌道帯、２は転輪、３．４は前、後
案内体、５は中間案内体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 無限軌道帯１の接地辺部の内周を転接しながら支持案内
   する転輪２の並びに沿って、この無限軌道帯１の前部と
   後部とを案内する前、後案内体３、４においてこれら前
   、後案内体３、４よりも上位に、上方へ押上げられた状
   態の無限軌道帯の前後中間部を案内する中間案内体５を
   設けてなるクローラ。