JPS6012786Y2 - 装軌車両の足まわり装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は履帯の各リンクにローラを設けたマルクチロ
ーラ式装軌車両の足まわり装置に関し、この考案の目的
とするところは、各リンクの揺動による騒音の発生や車
体振動を防止すると共に、牽引性能及び乗心地の向上と
、足まわり自体の耐久性向上を図ることにある。

以下この考案を図示の一実施例について詳述する。

図において１は建設機械のような装軌車両の足まわり本
体を示すもので、図示しない車体の下部両側にトラック
フレーム２を具えており、このトラックフレーム２の前
部には付勢機構３により前方へ付勢されたフロントレー
ル４が設置れている。

フロントレール４は環状をなしていて、上記トラックフ
レーム２の前部に前後方向へ移動自在に取付けられた支
持部材５に中心部が回転不能に固定されていると共に、
支持部材５の後方に上記付勢機構３が設置されていて、
上記支持材５を介してフロントレール４を前方へ付勢し
ている。

また上記トラックフレーム２の上方及び下方にはこれと
平行にキャリヤレール６及びトラックレール８が設けら
れている。

キャリヤレール６は断面がほぼ丁字形をなす２本のレー
ル部材６ａを横方向に間隔を存して平行に設けた構造で
、各レール部材６ａの上面は後述する履帯ローラ１３ａ
の踏面６ｂとなっていると共に、各踏面６ｂの前後端は
上記フロントレール４及び後述するスプロケット１２の
両側において先端側が順次低くなるように彎曲されてい
る。

前側の弯曲部６ｃはキャリヤレール６の踏面６ｂ上を転
動してきた腹帯ローラ１３ａが衝撃なくフロントレール
４上へ移動し、また逆にフロントレール４上よりキャリ
ヤレール６上へ移動させるためのものである。

また後側の彎曲部６ｄは、車両の後進時キャリヤレール
６上よりスプロケット１２に履帯ローラ１３ａが移動す
る際揺動して、履帯ローラ１３ａがスプロケット１２に
衝突するのを防止するためのもので、第８図に示すよう
に腹帯ローラ１３ａがスプロケット１２と噛合する直前
まで履帯ローラ１３ａを彎曲部６ｄで支持して履帯ロー
ラ１３ａが揺動するのを阻止すると共に、スプロケット
１２と噛合する位置で彎曲部６ｄより完全に腹帯ローラ
１３ａが離れるように、彎曲部６ｄの曲率半径Ｒが設定
されている。

さらにキャリヤレール６は弾性支持部７により複数個所
に亘って支持されている。

弾性支持部７はねじ調整またはグリースの注入により高
さ調整自在な調整部材７ａをトラックフレーム２の上面
より立設したもので、上端部にゴムなどの弾性体よりな
るブツシュ７ｂが設けられており、このブツシュ７ｂに
キャリヤレール６の下部に一端を固着したピン７ｃの他
端側か第６図に示すように挿通されていて、各キャリヤ
レール６が弾性支持されている。

これにより、後進時キャリヤレール６に転勤支持された
腹帯ローラ１３ａは滑らかにスプロケット１２へと噛合
されるため、衝突音を発しないと共に、履帯ローラ１３
ａとスプロケット１２の相対的なすべりによる摩耗が防
止できるようになる。

一方、上記トラックレール８はトラックフレーム２の下
部に前後方向に間隔的に設けられた複数個の固定ブラケ
ット９を介してトラックフレーム２の下面い固着されて
いる。

上記トラックレール８も上記キャリヤレール６と同幅の
踏面８ａを下面に有していて、これら踏面８ａを履帯ロ
ーラ１３ａ７（転動するように構成されていると共に、
各踏面８ａの互に対向する部分には下方に向けて突条８
ｂが突設され、これら突条８ｂにより各履帯ローラ１３
ａがトラックレール８の踏面８ａに沿って移動するよう
案内している。

また各トラックレール８の前後端は斜め上方に向けて彎
曲されている。

これら彎曲部８ｃｔ８ｄのうち、フロントレール４の下
方において彎曲する彎曲部８ｃは、走行時岩石などの障
害物を乗越える際の突き上げ力が直接フロントレール４
に加わるのを防止するためのもので（第４図参照）、フ
ロントレール４を離れた履帯ローラ１３ａが衝撃なく彎
曲部８ｃと接するように曲率Ｒが決定されていると共に
、彎曲部８ｃの後部両側には両端部が履帯ローラ１３ａ
の両側方向へ屈曲するアンダガード１０が固着されてい
る。

上記アンダガード１０はトラックレール８のほぼ中間部
と後方にも設けられていると共に、トラックレール８の
後端彎曲部８ｄは次のように構成されている。

すなわちトラックフレーム２の後方には図示しない車体
の後部両側より突設された終減速軸１１の両端部に固定
されてスプロケット１２が設けられている。

このスプロケット１２は周面部に履帯ローラ１３ａの小
径な胴部１３１が嵌合する半円状の凹部１２ａが円周方
向に等間隔に設けられており、これら凹部１２ａのピッ
チはこのスプロケット１２と上記フロントレール４の間
に捲装された履帯１３の各履帯ローラ１３ａの間のピッ
チＩＰに等しくなるように設定されている。

履帯１３は第９図に示すように、多数のリング１３ｂを
ピン１３ｃにより無端状に連結したもので、各リンク１
３ｂの外側面に履板１３ｄが固着されていると共に、ピ
ン１３ｃに嵌挿されたブツシュ１３ｅの外周部に上記履
帯ローラ１３ａが回転自在に支承されている。

腹帯ローラ１３ａは第１０図に示すように小径な胴部１
３１の両端に踏面１３□を有する大径なローラ部１３３
を設けた構造で、両端部と各リンク１３ｂの間に、ピン
１３ｃ内に封入したオイルをシールすると同時に摺動部
に土砂などが進入するのを阻止するフローティングシー
ル１４が各履帯ローラ１３ａ毎に設けられていると共に
、各ブツシュ１３ｅの端面とリンク１３ｂの外側端部と
の間には第１１図に示すようなダストシール１３ｆ及び
スラス、トリツプ１３ｇが設けられている。

スラストリング１３ｇはブッシュ１３ｅ端面とリンク１
３ｂの間に位置していて、スラスト方向の荷重を支持し
ていると共に、ダストシール１３ｆはスラストリング１
３ｇの周囲を囲繞するようにリンク１３ｂに設けられた
カウンタボア１３ｈ内に収容されていて、シール部１３
ｉは相手方向のリンク１３ｂ側面と摺接し、各リンク１
３ｃの間より土砂などが進入するのを阻止している。

これにより、従来のスラストリング１３ｇ及びダストシ
ール１３ｆを並べて設けてものに比べて１が小さくなる
ことから、リンク１３ｃの嵌合部分（×××で示す）が
大きくとれるためリンク１３ｃ全体のガタッキが小さく
なり耐久性が向上すると同時に、ビン１３ｂ自体の曲げ
強度も改善される。

そして上記履帯ローラ１３ａがスプロケット１２の各凹
部１２ａに噛合される際に、トラックレール８の後部彎
曲部８ｄにより次のように案内される。

上記彎曲部８ｄは第７図に示すように、スプロケット１
２の中心Ｏよりやや前方に位置する履帯ローラ１３ａの
軌道中心Ｏ□とスプロケット１２のピッチサークルＰＣ
Ｄ及び履帯ローラ１３ａの軌道とが交差する点ａより履
帯ローラ１３ａのピッチＩＰの１７２ピツチ前方へすむ
した点すを結ぶ中心線上に中心０２を置き、この中心よ
り上記半径Ｒ２より小さい曲率半径Ｒ１で彎曲部８ｄが
斜め上方に彎曲されている。

これによってスプロケット１２の中心直下に達した腹帯
ローラ１３ａは、まだ彎曲部８ｄの踏面８ａ上を転動し
なから途々にスプロケット１２の凹部１２ａに近接し、
履帯ローラ１３ａの軌道とスプロケット１２の凹部１２
ａのピッチサークルＰＣＤが交差したところで、□腹
帯ローラ１３ａの胴部１３、がスプロケット１２の凹部
１２ａに噛合されるようになり、履板１３ｄが路面を完
全に離れた位置て履帯ローラ１３ａがスプロケット１２
へ噛合するため、スプロケット１２の終減速軸１１に下
方向からの外力が加わることがないと共に、腹帯ローラ
１３ａが彎曲部８ｄを離れた位置で胴部１３１が凹部１
２ａと噛合するため、回転自由な腹帯ローラ１３ａによ
り、胴部１３□と凹部１２ａとの間に相対すべりが生じ
ることがなく、従って胴部１３１及び凹部１２ａの摩耗
防止が図れるようになる。

この考案は以上詳述したように、トラックフレーム上方
のキャリヤレールを、高さ調整自在な弾性支持部により
弾性的に支持したことから車両が後進する際、キャリヤ
レールより腹帯ローラカ離れると同時に、滑らかにスプ
ロケットに噛合するようになる。

これによって腹帯ローラとスプロケットの衝突による騒
音の低減が図れると共に、弾性支持部によりキャリヤレ
ールの高さを調整することにより、履帯ローラがキャリ
ヤレールと離間後すぐにスプロケットに噛合させること
ができることから、キャリヤレールと履帯ローラ及び履
帯ローラとスプロケットの相対的な滑りによる摩耗も確
実に防止することができる。

またキャリヤレールを、弾性ブツシュの中心部を水平に
貫通するピンにより支持したことから、弾性ブツシュを
摩耗したり劣化しても、ピンより抜出するだけで簡単に
新たなものと交換することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な側
面図、第２図は履帯を省略した状態の一部切欠正面図、
第３図は第１図■−■線に沿う断面図、第４図はフロン
トレール部の拡大説明図、第５図はスプロケット部の拡
大説明図、第６図は第５図ＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、
第７図はスプロケットと腹帯ローラが下から噛合うとき
の作用説明図、第８図は同上から噛合うときの作用説明
図、第９図は履帯の側面図、第１０図は同一部切欠平面
図、第１１図はダストシール部の拡大断面図である。 ２はトラックフレーム、４はフロントレール、６はキャ
リヤレール、７は弾性支持部、１２はスプロケット、１
３は履帯、１３ａは履帯ローラ、１３ｂはリンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラックフレーム２に前後に設けられたフロントレール
   ４とスプロケット１２の間に、各リンク１３ｂ毎に履帯
   ローラ１３ａを設けた無端状の履帯１３を捲装したもの
   において、上記トラックフレーム２の上方に、該トラッ
   クフレーム２とほぼ平行するようキャリヤレール６を設
   け、これらキャリヤレール６を高さ調整を行う調整部材
   ７ａと、該調整部材７ａ上に設けられた弾性ブツシュ７
   ｂと、これら弾性ブツシュ７ｂの中心部を水平方向に貫
   通し、かつ端部が上記キャリヤレール６に固着されたピ
   ン７ｃとよりなる弾性支持部材７を介してトラックフレ
   ーム２上に支持すると共に、キャリヤレール６の後端を
   車両の後進時履帯ローラ１３ａがスプロケット１２と接
   する前に、路面６ｂより履帯ローラ１３ａが離間するよ
   う弯曲させてなる装軌車両の足まわり装置。