JPS5918952Y2 - 装軌車両の履帯装置 - Google Patents
装軌車両の履帯装置Info
- Publication number
- JPS5918952Y2 JPS5918952Y2 JP13327479U JP13327479U JPS5918952Y2 JP S5918952 Y2 JPS5918952 Y2 JP S5918952Y2 JP 13327479 U JP13327479 U JP 13327479U JP 13327479 U JP13327479 U JP 13327479U JP S5918952 Y2 JPS5918952 Y2 JP S5918952Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- link
- roller
- crawler
- sprocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sealing Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はダストシール部を改良した装軌車両の履帯装
置に関し、この考案の目的とするところは、ブツシュの
両端とリンクの間にスラストリングを設けてスラスト荷
重を支持すると共に、このスラストリングの周囲にこれ
を緩く囲繞するようにダストシールを設けた装軌車両の
履帯装置を提供して、ピン強度の向上と、リンク同志の
ガタを少なくして履帯自体の耐久性向上及び騒音の低減
を図ろうとするものである。
置に関し、この考案の目的とするところは、ブツシュの
両端とリンクの間にスラストリングを設けてスラスト荷
重を支持すると共に、このスラストリングの周囲にこれ
を緩く囲繞するようにダストシールを設けた装軌車両の
履帯装置を提供して、ピン強度の向上と、リンク同志の
ガタを少なくして履帯自体の耐久性向上及び騒音の低減
を図ろうとするものである。
以下この考案を、履帯を構成する各リンクに履帯ローラ
を設けたマルチローラ式装置車両に実施した例について
説明する。
を設けたマルチローラ式装置車両に実施した例について
説明する。
図において１は建設機械のような装軌車両の足まわり本
体を示すもので、図示しない車体の下部両側にトラック
フレーム２を具えており、このトラックフレーム２の前
部には付勢機構３により前方へ付勢されたフロントレー
ル４が設けられている。
体を示すもので、図示しない車体の下部両側にトラック
フレーム２を具えており、このトラックフレーム２の前
部には付勢機構３により前方へ付勢されたフロントレー
ル４が設けられている。
フロントレール４は環状をなしていて、上記トラックフ
レーム２の前部に前後方向に移動自在に取付けられた支
持部材５に中心部が回転不能に固定されていると共に、
支持部材５の後方に上記付勢機構３が設置されていて、
上記支持部材５を介してフロントレール４を前方へ付勢
している。
レーム２の前部に前後方向に移動自在に取付けられた支
持部材５に中心部が回転不能に固定されていると共に、
支持部材５の後方に上記付勢機構３が設置されていて、
上記支持部材５を介してフロントレール４を前方へ付勢
している。
また上記トラックフレーム２の上方及び下方にはこれと
平行にキャリヤレール６及びトラックレール８が設けら
れている。
平行にキャリヤレール６及びトラックレール８が設けら
れている。
キャリヤレール６は断面がほぼ丁字形をなす２本のレー
ル部材６ａを横方向に間隔を存して平行に設けた構造で
、各レール部材６ａの上面は後述する履帯ローラ１３
ａの踏面６ｂとなっていると共に、各踏面６ｂの前後端
は上記フロントレール４及び後述するスプロケット１２
の両側において先端側が順次低くなるように彎曲されて
いる。
ル部材６ａを横方向に間隔を存して平行に設けた構造で
、各レール部材６ａの上面は後述する履帯ローラ１３
ａの踏面６ｂとなっていると共に、各踏面６ｂの前後端
は上記フロントレール４及び後述するスプロケット１２
の両側において先端側が順次低くなるように彎曲されて
いる。
前側の彎曲部６Ｃはキャリヤレール６の踏面６ｂ上を転
動してきた履帯ローラ１３ａが衝撃なくフロントレール
４上へ移動し、また逆にフロントレール４上よりキャリ
ヤレール６上へ移動させるためのものである。
動してきた履帯ローラ１３ａが衝撃なくフロントレール
４上へ移動し、また逆にフロントレール４上よりキャリ
ヤレール６上へ移動させるためのものである。
また後側の彎曲部６ｄは、車両の後進時キャリヤレール
６上よりスプロケット１２に履帯ローラ１３ａが移動す
る際揺動して、履帯ローラ１３ａがスプロケット１２に
衝突するのを防止するためのもので、第８図に示すよう
に履帯ローラ１３ａがスプロケット１２と噛合する直前
まで履帯ローラ１３ａを彎曲部６ｄで支持して履帯ロー
ラ１３ ａが揺動するのを阻止すると共に、スプロケッ
ト１２と噛合する位置で彎曲部６ｄより完全に履帯ロー
ラ１３ ａが離れるように、彎曲部６ｄの曲率半径Ｒが
設定されている。
６上よりスプロケット１２に履帯ローラ１３ａが移動す
る際揺動して、履帯ローラ１３ａがスプロケット１２に
衝突するのを防止するためのもので、第８図に示すよう
に履帯ローラ１３ａがスプロケット１２と噛合する直前
まで履帯ローラ１３ａを彎曲部６ｄで支持して履帯ロー
ラ１３ ａが揺動するのを阻止すると共に、スプロケッ
ト１２と噛合する位置で彎曲部６ｄより完全に履帯ロー
ラ１３ ａが離れるように、彎曲部６ｄの曲率半径Ｒが
設定されている。
さらにキャリヤレール６は弾性支持部７により複数個所
に亘って支持されている。
に亘って支持されている。
弾性支持部７はねし調整またはグリースの注入により高
さ調整自在な調整部材７ａをトラックフレーム２の上面
より立設したもので、上端部にゴムなどの弾性体よりな
るブツシュ７ｂが設けられており、このブツシュ７ｂに
キャリヤレール６の下部に一端を固着したピン７Ｃの他
端側か第６図に示すように挿通されていて、各キャリヤ
レール６が弾性支持されている。
さ調整自在な調整部材７ａをトラックフレーム２の上面
より立設したもので、上端部にゴムなどの弾性体よりな
るブツシュ７ｂが設けられており、このブツシュ７ｂに
キャリヤレール６の下部に一端を固着したピン７Ｃの他
端側か第６図に示すように挿通されていて、各キャリヤ
レール６が弾性支持されている。
これにより、後進時キャリヤレール６に転勤支持された
履帯ローラ１３ ａは滑らかにスプロケット１２へと噛
合されるため、衝突音を発しないと共に、履帯ローラ１
３ａとスプロケット１２の相対的なすべりによる摩耗が
防止できるようになる。
履帯ローラ１３ ａは滑らかにスプロケット１２へと噛
合されるため、衝突音を発しないと共に、履帯ローラ１
３ａとスプロケット１２の相対的なすべりによる摩耗が
防止できるようになる。
一方上記トラックレール８はトラックフレーム２の下部
に前後方向に間隔的に設けられた複数個の固定ブラケッ
ト９を介してトラックフレーム２の下面に固着されてい
る。
に前後方向に間隔的に設けられた複数個の固定ブラケッ
ト９を介してトラックフレーム２の下面に固着されてい
る。
上記トラックレール８も上記キャリヤレール６と同幅の
踏面８ａを下面に有していて、これら踏面８ａを履帯ロ
ーラ１３ ａが転動するように構成されていると共に、
各踏面８ａの互に対向する部分には下方に向けて突条８
ｂが突設され、これら突条８ｂにより各履帯ローラ１３
ａがトラックレール８の踏面８ａに沿って移動するよ
う案内している。
踏面８ａを下面に有していて、これら踏面８ａを履帯ロ
ーラ１３ ａが転動するように構成されていると共に、
各踏面８ａの互に対向する部分には下方に向けて突条８
ｂが突設され、これら突条８ｂにより各履帯ローラ１３
ａがトラックレール８の踏面８ａに沿って移動するよ
う案内している。
また各トラックレール８の前後端は斜め上方に向けて彎
曲されている。
曲されている。
これら彎曲部８Ｃ，８ｄのうち、フロントレール４の下
方において彎曲する彎曲部８Ｃは、走行時岩石などの障
害物を乗越える際の突き上げ力が直接フロントレール４
に加わるのを防止するためのもので（第４図参照）、フ
ロントレール４を離れた履帯ローラ１３ａが衝撃なく彎
曲部８・Ｃと接するように曲率Ｒが決定されていると共
に、彎曲部８Ｃの後部両側には両端部が履帯ローラ１３
Ｈの両側方向へ屈曲するアンダガード１０が固着されて
いる。
方において彎曲する彎曲部８Ｃは、走行時岩石などの障
害物を乗越える際の突き上げ力が直接フロントレール４
に加わるのを防止するためのもので（第４図参照）、フ
ロントレール４を離れた履帯ローラ１３ａが衝撃なく彎
曲部８・Ｃと接するように曲率Ｒが決定されていると共
に、彎曲部８Ｃの後部両側には両端部が履帯ローラ１３
Ｈの両側方向へ屈曲するアンダガード１０が固着されて
いる。
上記アンダガード１０はトラックレール８のほぼ中間部
と後方にも設けられていると共に、トラックレール８の
後部彎曲部８ｄは次のように構成されている。
と後方にも設けられていると共に、トラックレール８の
後部彎曲部８ｄは次のように構成されている。
すなわちトラックフレーム２の後方には図示しない車体
の後部両側より突設された終減速軸１１の両端部に固定
されてスプロケット１２が設けられている。
の後部両側より突設された終減速軸１１の両端部に固定
されてスプロケット１２が設けられている。
このスプロケット１２は周面部に履帯ローラ１３ ａの
小径な胴部１３、が嵌合する半円状の凹部１２ ａが円
周方向に等間隔に設けられており、これら凹部１２ ａ
のピッチはこのスプロケット１２と上記フロントレール
４の間に捲装された履帯１３の各履帯ローラ１３３間の
ピッチ１ｐに等しくなるように設定されている。
小径な胴部１３、が嵌合する半円状の凹部１２ ａが円
周方向に等間隔に設けられており、これら凹部１２ ａ
のピッチはこのスプロケット１２と上記フロントレール
４の間に捲装された履帯１３の各履帯ローラ１３３間の
ピッチ１ｐに等しくなるように設定されている。
履帯１３は第９図に示すように、多数のリンク１３ｂを
ピン１３Ｃにより無端状に連結したもので、各リンク１
３ｂの外側面に履板１３ｄが固着されていると共に、ピ
ン１３Ｃに嵌挿されたブツシュ１３ｅの外周部に上記履
帯ローラ１３ａが回転自在に支承されている。
ピン１３Ｃにより無端状に連結したもので、各リンク１
３ｂの外側面に履板１３ｄが固着されていると共に、ピ
ン１３Ｃに嵌挿されたブツシュ１３ｅの外周部に上記履
帯ローラ１３ａが回転自在に支承されている。
履帯ローラ１３ａは第１０図に示すように小径な胴部１
３□の両端に踏面１３□を有する大径なローラ部１３３
を設けた構造で、両端部と各リンク１３ｂの間に、ピン
１３Ｃ内に封入したオイルをシールすると同時に、摺動
部に土砂などが進入するのを阻止するフローティングシ
ール１４が各履帯ローラ１３ａ毎に設けられていると共
に、各ブツシュ１３ｅの端面とリンク１３ｂの外側端部
との間には第１１図に示すようなダストシール１３ ｆ
及びスラストリング１３ｇが設けられている。
３□の両端に踏面１３□を有する大径なローラ部１３３
を設けた構造で、両端部と各リンク１３ｂの間に、ピン
１３Ｃ内に封入したオイルをシールすると同時に、摺動
部に土砂などが進入するのを阻止するフローティングシ
ール１４が各履帯ローラ１３ａ毎に設けられていると共
に、各ブツシュ１３ｅの端面とリンク１３ｂの外側端部
との間には第１１図に示すようなダストシール１３ ｆ
及びスラストリング１３ｇが設けられている。
スラストリング１３ｇはブツシュ１３ ｅ端面とリンク
１３ｂの間に位置していて、スラスト方向の荷重を支持
していると共に、ダストシール１３ ｆはスラストリン
グ１３ｇの周囲を囲繞するようにリンク１３ｂに設けら
れたカウンタボア１３ｈ内に収容されていて、シール部
１３ ｉは相手方のリンク１３ｂ側面と摺接し、各リン
ク１３ｂの間より土砂などが進入するのを阻止している
二これにより、従来のスラス・トリング１３ｇ及びダス
トシール１３ ｆを並べて設けたものに比べてｌが小さ
くできることから、リンク１３ｂの嵌合部分（×××で
示す）が大きくとれるため、リンク１３Ｃ全体のガタッ
キが小さくなり耐久性が向上すると同時に、ビン１３Ｃ
自体の曲げ強度も改善される。
１３ｂの間に位置していて、スラスト方向の荷重を支持
していると共に、ダストシール１３ ｆはスラストリン
グ１３ｇの周囲を囲繞するようにリンク１３ｂに設けら
れたカウンタボア１３ｈ内に収容されていて、シール部
１３ ｉは相手方のリンク１３ｂ側面と摺接し、各リン
ク１３ｂの間より土砂などが進入するのを阻止している
二これにより、従来のスラス・トリング１３ｇ及びダス
トシール１３ ｆを並べて設けたものに比べてｌが小さ
くできることから、リンク１３ｂの嵌合部分（×××で
示す）が大きくとれるため、リンク１３Ｃ全体のガタッ
キが小さくなり耐久性が向上すると同時に、ビン１３Ｃ
自体の曲げ強度も改善される。
そして上記履帯ローラ１３ａがスプロケット１２の各凹
部１２ａに噛合される際に、トラックレール８の後部彎
曲部８ｄにより次のように案内される。
部１２ａに噛合される際に、トラックレール８の後部彎
曲部８ｄにより次のように案内される。
上記彎曲部８ｄは第７図に示すように、スプロケット１
２の中心Ｏよりやや前方に位置する履帯ローラ１３ａの
軌道中心０１と、スプロケット１２のピッチサークルＰ
ＣＤ及び履帯ローラ１３ ａの軌道とが交差する点ａよ
り、履帯ローラ１３ａのピッチ１ｐの掲ピッチ前方へず
らした点すを結ぶ中心線上に中心０２を置き、この中心
より上記半径Ｒ２より小さい曲率半径Ｒ１で彎曲部８ｄ
が斜め上方に彎曲されている。
２の中心Ｏよりやや前方に位置する履帯ローラ１３ａの
軌道中心０１と、スプロケット１２のピッチサークルＰ
ＣＤ及び履帯ローラ１３ ａの軌道とが交差する点ａよ
り、履帯ローラ１３ａのピッチ１ｐの掲ピッチ前方へず
らした点すを結ぶ中心線上に中心０２を置き、この中心
より上記半径Ｒ２より小さい曲率半径Ｒ１で彎曲部８ｄ
が斜め上方に彎曲されている。
これによってスプロケット１２の中心直下に達した履帯
ローラ１３ ａは、まだ彎曲部８ｄの踏面８ａ上を転動
しながら徐々にスプロケット１２の凹部１２ ａに近接
し、履帯ローラ１３ ａの軌道とスプロケット１２の凹
部１２ ａのピッチサークルＰＣＤが交差したところで
、履帯ローラ１３ ａの胴部１３、がスプロケット１２
の凹部１２ ａに噛合されるようになり、履板１３ｄが
路面を完全に離れた位置で履帯ローラ１３ ａがスプロ
ケット１２へ噛合するため、スプロケット１２の終減速
軸１１に下方向からの外力が加わることがないと共に、
履帯ローラ１３ａが彎曲部８ｄを離れた位置で胴部１３
、が凹部１２ ａと噛合するため、回転自由な履帯ロー
ラ１３ ａにより、胴部１３工と凹部１２ ａとの間に
相対すべりが生じることがなく、従って胴部１３、及び
凹部１２ ａの摩耗防止が図れるようになる。
ローラ１３ ａは、まだ彎曲部８ｄの踏面８ａ上を転動
しながら徐々にスプロケット１２の凹部１２ ａに近接
し、履帯ローラ１３ ａの軌道とスプロケット１２の凹
部１２ ａのピッチサークルＰＣＤが交差したところで
、履帯ローラ１３ ａの胴部１３、がスプロケット１２
の凹部１２ ａに噛合されるようになり、履板１３ｄが
路面を完全に離れた位置で履帯ローラ１３ ａがスプロ
ケット１２へ噛合するため、スプロケット１２の終減速
軸１１に下方向からの外力が加わることがないと共に、
履帯ローラ１３ａが彎曲部８ｄを離れた位置で胴部１３
、が凹部１２ ａと噛合するため、回転自由な履帯ロー
ラ１３ ａにより、胴部１３工と凹部１２ ａとの間に
相対すべりが生じることがなく、従って胴部１３、及び
凹部１２ ａの摩耗防止が図れるようになる。
この考案は以上詳述したように、ブツシュ両端とリンク
の間にスラストリングを設けると共に、上記スラストリ
ングの周囲を囲繞するようにダストシールを設けたこと
から、従来のスラストリング及びダストシールを並べて
設けていたものに比べて幅方向の長さが短くできるため
、ピンの曲げ強度が一段と改善されると共に、ピンとリ
ングの嵌合長さが大きくとれるため、リンク同志のガタ
が少なくなり、耐久性の増大とともに履帯自体の騒音も
低減する。
の間にスラストリングを設けると共に、上記スラストリ
ングの周囲を囲繞するようにダストシールを設けたこと
から、従来のスラストリング及びダストシールを並べて
設けていたものに比べて幅方向の長さが短くできるため
、ピンの曲げ強度が一段と改善されると共に、ピンとリ
ングの嵌合長さが大きくとれるため、リンク同志のガタ
が少なくなり、耐久性の増大とともに履帯自体の騒音も
低減する。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な側
面図、第２図は履帯を省略した状態の一部切欠正面図、
第３図は第１図■ＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、第４図
はフロントレール部の拡大説明図、第５図はスプロケッ
ト部の拡大説明図、第６図は第５図ＶＩ−ＶＩ線に沿う
断面図、第７図はスプロケットと履帯ローラが下から噛
合うときの作用説明図、第８図は同上から噛合うときの
作用説明図、第９図は履帯の側面図、第１０図は同一部
切欠平面図、第１１図はダストシール部の拡大断面図で
ある。 １３ｂはリンク、１３ Ｃはピン、１３ｅはブツシュ、
１３ ｆはダストシール、１３ｇはスラストリング、１
３ｈはカウンタボア、１３ ｉはシール部。
面図、第２図は履帯を省略した状態の一部切欠正面図、
第３図は第１図■ＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、第４図
はフロントレール部の拡大説明図、第５図はスプロケッ
ト部の拡大説明図、第６図は第５図ＶＩ−ＶＩ線に沿う
断面図、第７図はスプロケットと履帯ローラが下から噛
合うときの作用説明図、第８図は同上から噛合うときの
作用説明図、第９図は履帯の側面図、第１０図は同一部
切欠平面図、第１１図はダストシール部の拡大断面図で
ある。 １３ｂはリンク、１３ Ｃはピン、１３ｅはブツシュ、
１３ ｆはダストシール、１３ｇはスラストリング、１
３ｈはカウンタボア、１３ ｉはシール部。
Claims (1)
- 外側面に履帯１３ｄを固着した多数のリンク１３ｂをピ
ン１３Ｃと、このピン１３Ｃに挿通したブツシュ１３ｅ
により無端状に連結し、かつ上記ブツシュ１３ ｅに各
リンク１３ ｂの内側端部間に位置するよう履帯ローラ
１３ａを回転自在に支承すると共に、上記ブツシュ１３
ｅの両端部とリンク１３ｂの外側端部の間にスラストリ
ンク１３ｇを介在させ、かつ上記リンク１３ ｂの外側
端部にスラストリング１３ ｇの周囲を囲繞するようカ
ウンタボア１３ｈを形威し、このカウンタボア１３ｈ内
に、シール部１３ ｉを隣接のリンク１３ｂに摺接させ
たダストシール１３ ｆを収容上てなる装軌車両の履帯
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13327479U JPS5918952Y2 (ja) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | 装軌車両の履帯装置 |
| US06/190,337 US4402555A (en) | 1979-09-28 | 1980-09-24 | Track-type vehicle undercarriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13327479U JPS5918952Y2 (ja) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | 装軌車両の履帯装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5651681U JPS5651681U (ja) | 1981-05-07 |
| JPS5918952Y2 true JPS5918952Y2 (ja) | 1984-05-31 |
Family
ID=29364865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13327479U Expired JPS5918952Y2 (ja) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | 装軌車両の履帯装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918952Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9434425B2 (en) * | 2013-08-29 | 2016-09-06 | Caterpillar Inc. | Track joint assemblies |
-
1979
- 1979-09-28 JP JP13327479U patent/JPS5918952Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5651681U (ja) | 1981-05-07 |
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