KR20010081984A - 무한궤도차량의 주행장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무한궤도차량의 주행장치에 관한 것으로 요동식 로우드휠(road wheel)의 캐터필러 밴드에서의 추종성(追從性)을 향상시키는 동시에, 실제 접지(接地)의 길이를 안정화 할 수 있는 무한궤도(caterpillar)차량의 주행장치를 제공하는 것으로, 그 해결수단으로서 트랙 프레임과 아이들러와 스프로킷을 거의 직선 상에 배치하고 트랙 프레임 하부의 로우드휠(road wheel), 아이들러(idler), 및 스프로킷(sprocket)에 캐터필러 밴드(履帶)를 감어 장착한 무한궤도차량의 주행장치에 있어서, 아이들러(2)는 상하방향 위치에 고정되고 로우드휠(11)(12)은, 기단부가 트랙 프레임(1)에 요동이 자유롭게 장착된 제1아암(31)과 제1아암(31)의 선단부에 요동이 자유롭게 장착된 제2아암(32)을 가진 보기(bogie)장치의 제2아암(32)의 선단부에 지지된다. 스프로킷(3)에 가장 가까운 보기장치는 제1아암(31)의 요동지지점이 제2아암(32)의 요동 지지점보다 아이들러(2)쪽에 가깝게 위치하는 것이 바람직하다.

Description

무한궤도차량의 주행장치{CRAWLER TYPE VEHICLE}

본 발명은 무한 무한궤도차량의 주행장치에 관한 것이다.

종래의 무한궤도(이하 궤도라 함)차량의 주행장치로는 주행시 지면의 기복에 의한 캐터필러 밴드(caterpillar band)의 상하방향변화에 로우드휠(下轉輪)을 추종시키어 캐터필러 밴드의 답면(踏面=wheel tread)에 로우드휠이 오르는 것을 방지하기 위하여, 여러가지의 것이 개발되어 있다. 도9는 예컨데 일본국 특허출원공개 헤이세이 11-227643호의 공보에 기재된 무한궤도차량의 주행장치의 측면도를 나타낸 것이며, 동 도면에 의해 종래기술을 설명한다. 트랙프레임(1)의 일단부(통상은 차량의 전부(前部)에 아이들러(2)가 축으로 지지되며 트랙 프레임(1)의 타단부는 피봇 샤프트(9)를 통하여 차체(도시되지 않음)에 요동이 자유롭게 부착되어 있다. 또트랙 프레임(1)의 타단보다는 후방에서, 피봇 샤프트(9)의 근방의 차체에는 스프로킷(3)이 축으로 지지되어 있다. 아이들러(2)와 스프로킷(3) 사이의 트랙 프레임(1)의 하방에는 상하방향으로 요동이 자유롭게 지지된 요동식 로우드휠(21)(22)(23)이 장착되어 있다. 그리고 아이들러(2), 스프로킷(3) 및 요동식 로우드휠(21)(22)(23)에 캐터필러 밴드(6)가 감겨 장착되어 있다.

요동식 로우드휠(21)(22)은 트랙 프레임(1)에 장착된 핀(7)에 의해 교차(交差)하여 연결된 2개의 아암부재(4)(5)의 하단부에 회전이 자유롭게 부착되어 2개의 아암부재(4)(5)에 의해 핀(7)의 주위에 요동이 자유롭게 되어 있다. 또 단독 요동식 로우드휠(23)은 트랙 프레임(1)에 장착된 요동지점(G1)을 가진 핀에 의해 요동 자유롭게 지지된 1개의 아암부재(24)의 하단부에 회전이 자유롭게 장착되어 있다.

상기의 구성에 의하면 캐터필러 밴드(6)가 지면(地面)의 기복부(起伏部)에 올라타 하방으로 이완되었을 때는 요동식 로우드휠(21)(22)(23)이 하강하여 캐터필러 밴드(6)의 답면(踏面)에 접촉하는 것에 의해 캐터필러 밴드(6)의 회전을 안내하고 요동식 로우드휠(21)(22)(23)의 캐터필러 밴드의 답면에 올라타는 것을 방지하게 되어 있다.

그러나 상기 일본국 특허출원공개 헤이세이11-227643호공보에 기재된 무한궤도차량의 주행장치에 있어서, 다음과 같은 문제점이 있다.

즉, 요동식 로우드휠(21)(22)은 아암부재(4)(5)에 의해 핀(7)의 주위에 요동 이 자유롭게 되어 있으나 핀(7)은 트랙 프레임(1)에 장착되어 있기 때문에 요동 스트록 즉 요동식 로우드휠(21)(22)의 보기 스트록이 아암부재(4)(5)의 길이에 의해 제한되어 있다. 이 아암부재(4)(5)의 길이는 인접되는 2개의 요동식 로우드휠 (21)(22)끼리의 간섭방지 때문에 별로 길게는 할 수 없고 따라서 보기 스트록을 충분히 크게 할 수 없다. 이 때문에 도10에 표시된 바와 같이, 요동식 로우드휠 (21)(22)이 캐터필러 밴드(6)에 추종하지 못하고 분리되는 일이 생기어 큰 기복부(起伏部)를 주행할 때는 로우드휠(21)(22)의 날개가 캐터필러 밴드의 답면(踏面)에 올라타는 경우가 있다.

또 보기 스트록이 충분하지 않으므로 캐터필러 밴드(6)가 기복면(起伏面)의 돌출부에 올라타게 되는 경우에 캐터필러 밴드(6)에 의한 돌출부를 감싸는 량이 작아서, 요동식 로우드휠(21)(22)에 의해 차체의 하중을 충분히 지지할 수가 없다. 이 때문에 돌출부를 넘어 낙하했을 때의 캐터필러 밴드(6), 요동식 로우드휠 (21)(22) 및 차체에 걸리는 충격력이 커서 차량전체의 내구성을 떨어뜨릴 뿐 아니라 승차감도 악화시킨다.

이와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로 예컨데 일본국 특허출원공개 쇼화57-107964호 공보에 기재된 무한궤도차량용 캐터필러 밴드 안내장치의 기술이 생각된다. 도 11은 동 공보에 기재된 캐터필러 밴드 안내장치를 구비한 주행장치의 측면도이다.

동 도면에서 트랙 프레임(51)의 전후 양단부에는 각각 제1아암(61)(71)이 핀(피봇점)(63)(73)에 의해 요동이 자유롭게 장착되어 있으며, 이 제1아암 (61)(71)의 외측 단부에는 아이들러(52a)(52b)가 회전이 자유롭게 장착되어 있다.

또 제1아암(61)(71)의 내측 하단부에는 각각 제2아암(62)(72)의 중심부가 요동이 자유롭게 장착되며, 제2아암(62)(72)의 양단부에는 각각 로우드휠(64)(64) 및 로우드휠(74)(74)이 회전이 자유롭게 장착되어 있다. 그리고 제1아암(61)(71)의 외측 상단부에는 각각 스톱부재(65)(75)가 설치되며 트랙 프레임(51)의 전단부 및 후단부에는 각각 스톱부재(65)(75)에 접촉하여 제1아암(61)(71)의 상방으로 요동운동을 제한하는 스톱부재(66)(76)가 설치되어 있다.

또 로우드휠(64)(64)과 로우드휠(74)(74) 사이에서 또한 트렉 프레임(51)의 하부에는 제1아암(54)의 상단부가 핀(58)에 의해 요동이 자유롭게 장착되어 있으며 제1아암(54)의 하단부에는 제2아암(55)의 대략 중앙부가 요동이 자유롭게 장착되고 제2아암(55)의 양단부에는 각각 로우드휠(57)(57)이 회전이 자유롭게 장착되어 있다.

또한 트랙 프레임(51)의 후단부의 상방의 차체에는 스프로킷(53)이 회전이 자유롭게 장착되어 있다. 그리고 이들의 아이들러(52a)(52b), 스프로킷(53) 및 로우드휠(57)(64)(74)의 주위에 캐터필러 밴드(56)가 감겨 장착되어 있다.

이것에 의하면, 제1아암(54)가 핀(58)의 주위에 요동되고 또한 제2아암(55)이 제1아암(54)의 선단부에서 요동하므로 총체적으로 로우드휠(57)(57)의 보기 스트록이 크게 된다. 따라서 큰 기복이 있더라도 이에 추종하여 로우드휠(57),(57)은 캐터필러 밴드의 답면에 접촉하게 된다.

그러나 아이들러(52a)(52b)가 제1아암(61)(71)에 의해 요동되면, 캐터필러 밴드(56)의 실제 접지 길이가 안정되지 못하여서, 밟는 힘이 없게 된다. 이로 인하여 캐터필러 밴드(56)의 슈 슬립(shoe slip)이 많아지게 되어 높은 견인력을 얻을 수 없는 문제점이 있다.

또한 도12에 표시된 바와 같이 예컨데 후진 시에 큰 기복(起伏)에 올라탄 경우, 후단측에 있는 아이들러(52b)는 그 상방에 위치하는 캐터필러 밴드(56)의 중량에 의해 하방으로 눌리게 되어, 이 때문에 제1아암(71)으로 연결된 로우드휠 (74)(74)이 하단부까지 하강하지 않는 경우가 있다. 즉, 가장 외측에 배치된 로우드휠(64)(64) 및 로우드휠(74)(74)은 차량의 주행상황이나 아이들러(52a)(52b)와의 힘의 밸런스 등에 의해 최 하단까지 요동하지 않는 경우가 있으며, 그 결과 캐터필러 밴드(56)에 추종하지 않는 일이 발생한다.

이와 같이 차량의 주행상황, 및 아이들러(52a),(52b)와 힘의 밸런스 등에 영향을 받는 일이 없이 요동식 로우드휠의 보기 스트록을 크게 하여 캐터필러 밴드에의 추종성을 향상하는 동시 실제 접지길이를 안정화시키어 항상 높은 견인력으로 작업할 수 있게 하는 것이 매우 요망 된다.

본 발명은 상기의 과제에 착안하여 이루어진 것으로 요동식 로우드휠의 캐터필러 밴드에 대한 추종성을 향상하는 동시 실제 접지길이를 안정화 할 수 있는 무한궤도차량의 주행장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시형태를 보인 불도저 의 측면도

도 2는 본 발명의 실시형태를 나타낸 주행장치의 측면도

도 3은 본 발명의 더블 보기식 로우드휠 유닛의 상세도

도 4는 도2의 A-A선 단면도

도 5는 도2의 B-B선 단면도

도 6은 본 발명의 작용 설명도

도 7은 본 발명의 다른 실시양태예를 보인 주행장치의 측면도

도 8은 본 발명의 본 발명의 다른 실시양태예를 보인 주행장치의 측면도

도 9는 종래 기술의 무한궤도차량의 주행장치의 측면도

도 10은 종래 기술의 로우드 휠의 추종(追從) 불량시의 설명도

도 11은 다른 종래 기술의 무한궤도차량의 주행장치의 측면도

도 12는 종래 기술의 주행장치의 기복(起伏)의 오르는 상태의 설명도

[도면중 중요한 부분에 대한 부호 설명]

1 : 트랙 프레임. 2 : 아이들러, 3 : 스프로킷,

4, 5 : 아아암부재, 6 : 캐터필러 밴드, 7 : 핀,

10 : 더블 보기 식 로우드휠유닛, 11,12 : 로우드 휠,

21, 22, 23 : 요동 식 로우드휠, 24 : 아아암부재,

31 : 제1아암, 32 : 제2아암, 33 : 제1핀,

34a, 34b : 탄성부재, 35 : 제2핀, 41 : 아암,

42 : 핀, 43 : 로우드휠, 44a, 44b : 탄성부재, 51 : 트랙 프레임,

52a, 52b :아이들러, 53 : 스프로킷, 54 : 제1아암,

55 : 제2아암, 56 : 캐터필러 밴드, 57 : 로우드휠,

58 : 핀, 61, 71 : 제1아암, 62, 72 : 제2아암,

63, 73 : 핀(피봇 점), 64, 74 : 로우드휠, 65, 66, 75, 76 : 스톱부재.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 트랙 프레임과, 아이들러와, 스프로킷을 거의 직선상에 배치되게 설치하고 트랙 프레임의 하부에 로우드휠을 회전이 자유롭게 설치하며, 아이들러, 로우드휠 및 스프로킷의 주위에 캐터필러 밴드를 감아 장착한 무한궤도차량의 주행장치에 있어서, 아이들러(2)는 트랙 프레임(1)에 대하여 상하방향의 위치를 고정하여 지지시키고 로우드휠(11)(12)은, 기단부가 트랙 프레임(1)에 요동이 자유롭게 장착된 제1아암(31)과, 제1아암(31)의 선단부에 요동 자유롭게 장착된 제2아암(32)을 가진 보기(bogie)장치의 상기 제2아암(32)의 선단부에 지지된 구성으로 되어 있다.

상기 구성에 의하면 제1아암 및 그의 선단부에 설치된 제2아암의 각각의 요동에 의한 더블 보기형의 요동식 로우드휠을 구비하므로 큰 보기 스트록이 얻어져, 로우드휠의 캐터필러 밴드에 대한 추종성이 대폭으로 향상된다. 또 아이들러의 상하방향의 위치가 트랙 프레임에 대하여 고정되어 있기 때문에 실제 접지길이가 안정화되어 높은 견인력을 얻을 수 있다. 따라서 로우드휠의 캐터필러 밴드의 답면으로의 올라타기를 방지하여 캐터필러 밴드가 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있다. 또한 추종성이 있는 로우드휠에 의해 기복부를 감싸는 양이 크게 되어 기복부를 타고 오른 후의 충격력을 완화하여 차량전체의 내구성 및 승차감을 향상시킨다.

또 본 발명에서, 스프로킷에 가장 근접하는 상기 보기장치 및 아이들러에 가장 근접하는 상기 보기장치는 각각 제1아암의 요동 지지점이 제2아암의 요동 지지점 보다 트랙프레임의 중앙쪽에 가깝게 위치하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의하면 스프로킷에 가장 근접된 보기장치 및 아이들러에 가장가까운 보기장치에서는 제2아암에 지지된 로우드휠이 제1아암의 요동 지지점보다도 스프로킷 및 아이들러에 각각 가까워 진다. 통상적으로, 큰 기복부에 올라탔을때에는, 전진에서는 주행장치의 전단부(예컨데 아이들러측)의 근방, 후진에서는후단부(예컨데 스프로킷측)의 근방에서 캐터필러밴드가 굴요(屈橈)되기 쉬우나 스프로킷 및 아이들러 근처에 배치된 로우드휠은 이 굴요(屈撓)에 대하여 속히 추종하므로, 후속(後續)의 로우드휠의 추종이 용이하게 된다. 그 결과, 상술한 효과에 더하여 캐터필러 밴드에 대한 추종성이 더욱 향상할수 있어서, 캐터필러 밴드 이탈방지 및 승차감과 내구성의 향상이 확실하게 된다.

(실시예)

본 발명의 실시예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 실시예에서는 본 발명에 관한 주행장치가 적용되는 무한궤도차량으로서 블도저를 예를 들어 설명한다. 도1은 실시예를 나타낸 블도저의 측면도이다.

동 도면에서 무한궤도차량은 차체의 좌우 하부에 캐터필러 밴드(6)를 가진 주행장치를 구비하고 있다. 주행장치에는 차량의 전후방향을 따라 배치된 트랙 프레임(1)과 전후 양단부에 배치하여 설치된 아이들러(2) 및 스프로킷(3)과, 트랙 프레임(1)의 하부에 회전이 자유로우면서 요동이 자유롭게 지지된 로우드휠(下轉輪)(11)(12)을 가진 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)이 설치되어 있다.

도2는 실시예를 나타낸 주행장치의 측면도이다.

트랙 프레임(1)의 일단부에는 도시되지 않은 스프링을 통하여 외측을 향하여 소정의 텐션(tension)이 걸려 있는 요크(1a)가 길이방향(차량의 전후방향)으로 이동이 자유롭게 장착되어 있으며, 요크(1a)의 선단부에는 아이들러(2)가 회전이 자유롭게 부착되어 있다. 또 트랙 프레임(1)의 타단부 근방의 차체(도시되지 않음)에는 스프로킷(3)이 회전이 자유롭게 부착되어 있다. 또한 아이들러(2)와 스프로킷(3) 사이의 트랙 프레임(1)의 하부에는 복수의 로우드휠(11)(12)(43) 등이 각각 요동이 자유롭게 장착되어 있다. 그리고 이들 아이들러(2), 스프로킷(3) 및 복수의 로우드휠(11)(12)(43)의 주위에는 캐터필러 밴드(6)가 감겨 장착되어 있다.

스프로킷(3)에 가장 근접된 트랙 프레임(1)의 하부에는 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)가 배치되어 있다. 도3에는 이 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)의 상세도(장착방향이 좌우 반대인 경우)가 표시되어 있다. 즉, 트랙 프레임(1)의 하부에 제1아암(31)의 기단부가 제1핀(33)에 의해 요동이 자유롭게 장착되어 있고 제1아암 (31)의 선단부에는 제2아암(32)의 대략 중앙부가 제2핀(35)에 의해 요동이 자유롭게 부착되어 있다. 또 제2아암(32)의 양단부에는 각각 로우드휠(11)(12)이 회전이 자유롭게 부착되어 있다. 여기에서 제1핀(33)은 제2핀(35)보다도 아이들러(2)에 치우친 위치, 즉, 트랙 프레임(1)의 중앙부에 치우쳐 설치되어 있다.

또 제1아암(31)의 선단 상부와 트랙 프레임(1)의 하부의 접촉부에는 각각 탄성부재(34a),(34b)가 부착되어 있다. 이 탄성부재(34a)(34b)가 상호 접촉에 의해 제1아암(31)의 상방으로의 회동을 제한하는 동시 기복부를 올라타거나 타고 넘는 때에 로우드휠(11)(12)이 받는 충격을 흡수하게 되어 있다.

아이들러(2)에 가장 근접한 트랙 프레임(1)의 하부에는 아암(41)의 기단부가 핀(42)에 의해 요동이 자유롭게 장착되어 있으며 아암(41)의 선단 하부에는 로우드휠(43)이 회전이 자유롭게 장착되어 있다. 또 아암(41)의 선단 상부와 트랙 프레임 (1)의 하부와의 접촉부에는 각각 탄성부재(44a)(44b)가 장착되어 있으며, 이 탄성부재(44a)(44b)가 상호 접촉에 의해 아암(41)의 상방으로의 회동(回動)을 억제하고있다.

또 본 실시 예에서는 아이들러(2)의 로우드휠(43)과 스프로킷(3) 측의 로우드휠(11)(12)의 사이에는 상기 로우드휠(11)(12)과 같은 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)이 2셋트 장착되어 있다. 이 때, 중간부의 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)의 제1핀(33)과 제2핀(35)과의 위치관계는 특히 한정할 필요가 없고 스프로킷(3)측의 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)의 경우와 같아도 되고, 또 그 반대라도 된다.

여기에서 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)의 상세 구성을 도4, 도5에 의하여 설명한다. 도4는 도2의 A-A선 단면도이다. 도5는 도2의 B-B선의 단면도이다.

트랙 프레임(1)의 하부에서, 또한 차량의 좌우 방향의 양단부에는 하방으로 연장하여 설치된 한쌍의 플레이트(1a)(1a)가 설치되어 있고 이 한 쌍의 플레이트 (1a)(1a) 사이에 제1아암(31)의 기단부가 좌우 한 쌍의 제1핀(33)(33)에 의해 요동이 자유롭게 부착되어 있다. 제1아암(31)의 선단부는 좌우방향의 단면 형상이 하방으로 개구된 ㄷ자형상을 하고 있으며, 이 ㄷ자형상의 좌우 단부에는 하방으로 뻗은 좌우 한쌍의 지지부(31a)(31a)를 가지고 또 제2아암(32)은 똑같이 좌우 한쌍의 아암부재(32a,(32a)를 가지고 있다. 그리고 상기 좌우 1쌍의 지지부(31a),(31a)사이에 좌우 한 쌍의 아암부재(32a),(32a)가 삽입되며, 좌우 한 쌍의 아암부재 (32a),(32a)의 대략 중앙부가 제2핀(35),(35)에 의해 요동이 자유롭게 부착되어 있다. 또 제2아암(32)의 양 선단부에서, 또한 좌우 한쌍의 아암부재(32a),(32a)사이에 각각 로우드휠(11),(12)가 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

또한 상기 좌우 한쌍의 지지부(31a),(31a)의 하단부의 내측에는 각각 단면이L형상의 브래킷 (36),(36)이 상기 L형상의 일측의 부재를 상방향으로, 또한 타측의 부재를 외측방향으로 하여 부착되어 있다. 이 좌우 한 쌍의 브래킷(36),(36)의 상방향의 부재는 상호 대향되는 면에 테이퍼면을 가지고 있으며, 이 테이퍼면을 캐터필러 밴드(6)의 내주측에 좌우로 설치된 링크부재(6a)에 접촉하도록 되어 있다. 또한 좌우 한 쌍의 브래킷(36),(36)의 데이퍼면을 링크부재(6a)에 접촉하는 것에 의해 캐터필러 밴드(6)가 좌우 방향으로 밀리는 것을 규제하고 있다.

다음으로 상술한 구성에 의한 작용을 설명한다.

로우드휠에는 아이들러(2)에 가장 근접된 로우드휠(43)을 제외하고 높은 추종형의 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)을 채용하고 있다. 즉, 제1아암(31)은 제1핀 (33)을 중심으로 요동하고(큰 보기), 또한 제2아암(32)은 제1아암(31)의 선단부에 설치된 제2핀(35)을 중심으로 좌우로 요동한다(작은 보기), 따라서 로우드휠 (11)(12)은 상기2개의 아암의 요동에 의해 큰 보기 스트록(도3에 표시된 L1+L2)이 얻어지는 동시 종래 기술에서 상술한바와 같이 아이들러(2)와 힘의 밸런스의 영향이 없게 되므로 캐터필러 밴드(6)의 상하방향의 변화에 대한 추종성이 향상한다. 이로 인하여 예컨데, 도6에 표시된바와 같이 후진 시에 기복부에 올라탄 경우에는 스프로킷(3)의 하부 근방의 캐터필러 밴드(6)가 크게 굴요되어도 로우드휠 (11),(12)은 곧 캐터필러 밴드에 추종하여 이탈하는 일이 없다.

또 아이들러(2) 및 스프로킷(3)의 트랙 프레임(1)에 대한 높이는 고정되어 있으므로〔소위 경식(硬式) 아이들러 및 경식(硬式) 스프로킷〕캐터필러 밴드(6)의 실제 접지길이가 변화되는 일이 없다.

이로 인하여 큰 기복이 있는 요철 땅(地)을 주행하여도 로우드휠(11),(12)은 캐터필러 밴드(6)의 답면을 추종하여 접촉하므로 올라타는 일이 없고 캐터필러 밴드외에서의 이탈발생을 방지할 수 있는 동시 승차감을 향상시킬 수 있다. 또 캐터필러 밴드(6)에 의한 기복의 감싸는 량이 크게되어 로우드휠(11),(12)이 항상 차체를 지지하게 되므로 기복을 타고 넘은 후에도 충격력을 완화하여 차량의 내구성 및 승차감을 향상시킨다. 또한 실제 접지길이가 안정되므로 슈 슬립(shoe slip)을 방지할 수 있어 높은 견인력이 얻어진다.

또한 스프로킷(3)에 가장 근접한 위치에 있는 로우드휠(11),(12)는, 제1핀 (33)보다도 스프로킷(3)에 가까우므로 스프로킷(3) 근방의 캐터필러 밴드(6)의 큰 굴요를 확실하게 흡수하여 추종하게 된다. 즉, 도6에 표시한 바와 같이 스프로킷 (3)의 하방근방의 캐터필러 밴드(6)에는 후진시에 스프로킷(3)의 회전구동력에 의해 큰 굴요가 일어나기 쉬우나 로우드휠(11),(12)은 스프로킷(3)의 가장 가까운 근방에 있어 큰 굴요에 곧 추종하므로 캐터필러 밴드(6)의 간격을 조속히 수정할 수 있어 후속의 로우드휠은 캐터필러 밴드(6)에 용이하게 추종하게 된다.

아이들러(2)에 가장 가까운 로우드휠 (43)은 핀(42)를 중심으로 한 아암(41)의 요동(큰 보기)에 의해 캐터필러 밴드(6)에 추종한다. 여기에서 로우드휠(43)은 1개의 아암(41)만이 요동하므로 그 보기 스트록은 상술한 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)의 보기스트록 보다 비교적 작게 되어 있으나, 말할 것도 없이 아이들러는 (2)은 스프로킷(3)과 달리 회전 구동력을 출력하는 것은 아니고 다만 단순히 캐터필러 밴드(6)를 유도하는 것이며, 또 상술한 스프링에 의한 소정의 텐션으로 아이들러(2)는 항상 캐터필러 밴드(6)에 접촉하여 있다. 따라서 아이들러(2)로 부터의 거리가 짧은 범위에서는 캐터필러 밴드(6)의 굴요량도 비교적 작게 되므로 아암 (41)의 요동(큰 보기)에 의해 로우드휠(43)에 의한 소정의 추종성이 확보된다.

또한 다른 실시예로서 도7에 표시한 바와 같이, 이 로우드휠(43) 대신에 상술한 고추종형(高追從型)의 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)을 사용해도 된다. 이 경우 제1아암(31)의 요동 지지점의 제1핀(33)은 제2아암(32)의 요동지지점의 제2핀 (35)보다도 스프로킷(3)에 치우친 위치, 즉, 트랙 프레임(1)의 중앙부에 치우치게 설치하는 것이 바람직하다. 이것에 의해 특히 아이들러(2)측을 향하여 주행(일반적으로 전진)시에 큰 기복부에 올라 탄 경우에 발생하기 쉬운 아이들러(2)의 근방에서의 굴요(휨)에 대하여 빠르게 추종하므로 후속의 로우드휠은 더욱 추종하기 쉽게 되어, 추종성을 한층 향상시킨다.

또한 고추종형(高追從型)의 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)의 부착방향에 관하는 다른 실시예로서 도8에 표시된 바와 같이 스프로킷(3)에 가장 근접한 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)의 제1아암(31)의 제1핀(33)은 제2아암(32)의 제2핀(35)보다도 스프로킷(3)에 치우친 위치에 설치해도 된다. 이 경우에도 더블 보기식 로우드휠 유닛(10)의 보기 스트록이 크기 때문에 캐터필러 밴드(6)에 대한 추종성을 향상할 수 있고 상술한바와 같은 스프로킷(3)의 하부 근방의 큰 굴요에도 추종(追從)한다. 따라서 상기 실시예와 같이 높은 견인력이 얻어지는 동시 캐터필러 밴드의 이탈을 방지할 수 있고 또한 내구성과 승차감이 향상된다.

상술한 바와같이 본 발명에 의하면 아이들러 및 스프로킷이 트랙프레임에 대하여 대략 직선상에 배치된 캐터필러 밴드(소위 로드 드라이브 식 캐터필러 밴드)에 있어서 아이들러 및 스프로킷의 위치를 트랙 프레임에 대하여 고정하고 고추종형 더블 보기 식 로우드휠 유닛을 구비하였기 때문에 실제 접지길이의 안정화가 가능한 동시 로우드휠의 캐터필러 밴드에 대한 추종성을 한단계 향상할 수 있다. 따라서 높은 견인력이 얻어지는 동시 캐터필러 밴드의 이탈방지, 및 큰 기복을 올라 탄 경우의 충격력의 완화에 의해 내구성과 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 트랙 프레임과, 아이들러와, 스프로킷을 거의 직선상에 배치하고 트랙 프레임의 하부에 로우드휠(road wheel=下轉輪)을 회전이 자유롭게 설치하고 아이들러와, 로우드휠 및 스프로킷의 주위에 캐터필러 밴드를 장착한 무한궤도차량의 주행장치에 있어서,

   아이들러(2)는 트랙 프레임(1)에 대하여 상하방향으로 위치를 고정하여 지지되며, 로우드휠(11)(12)은 기단부가 트랙프레임(1)에 요동이 자유롭게 장착된 제1아암(31)과, 제1아암(31)의 선단부에 요동이 자유롭게 장착된 제2아암(32)를 가진 보기(bogie)장치의 상기 제2아암(32)의 선단부에 지지된 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 주행장치.
2. 제1항에 있어서, 스프로킷(3)에 가장 근접된 상기 보기장치는 제1아암(31)의 요동 지점이 제2아암(32)의 요동 지점보다도 아이들러(2) 측으로 치우쳐 위치하는 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 주행장치.
3. 제1항에 있어서, 스프로킷(3)에 가장 근접한 상기 보기장치 및 아이들러(2)에 가장 근접한 상기 보기장치는 각각 제1아암(31)의 요동 지지점이 제2아암(32)의 요동 지지점 보다도 트랙 프레임(1)의 중앙부 측으로 치우쳐 위치된 것을 특징으로 하는 무한궤도차량의 주행장치.