JPH054474Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はコンバイン等の収穫機又は運搬等作業
機に備えられたクローラの転輪支持装置の改良に
関する。

〔従来技術〕

従来、クローラ装置の転輪を地面の凹凸に追従
可能に支持桿するものは実公昭62−10188号公報
に示される構造が知られており、また、個々の転
輪を腕杆に取付け、該腕杆をそれぞれ別軸に軌道
枠に設けた支軸に揺動自在に枢支して行なうもの
が公知である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来例の前者のものは１つの支軸に対し前
後に転輪が配置してあるため、一方の転輪が上動
すると他方の転輪が強制的に下動するため、大き
な凸部を走行するのに不適であり、履帯をいたず
らに傷める欠点がある。

また、後者のものは転輪が単独に上下動を行な
うので上記のような欠点はないが、個々の腕杆を
枢支する軸体を多く要し、特にコンバイン等収穫
機の如き小型化を要求されるクローラ装置にあつ
ては、履帯内空間を広くとれないこと、また、該
空間内には軌道枠等の部材が制約された状態に配
してあることから、多くの軸体を適正位置にそれ
ぞれ設けられず、農用作業機等の小型なクローラ
装置には採用され難い問題点を有していた。

そこで、このような問題を解決するために、実
開昭55−2712号公報及び実公昭48−13855号公報
に、独立懸架とした一対の転輪を共通の支軸に枢
支したクローラの転輪支持装置が提案されてい
る。

しかしながら、これらの公報に記載されている
転輪支持装置は、共通の支軸に属する一対の転輪
を、互いに直列に配置したものであるため、左右
傾斜地を走行する場合や、履帯がその幅方向に傾
斜するような突起に乗り上げた場合に、転輪が履
帯の芯金突起に乗り上げて脱輪し易いという問題
があつた。

本考案は以上の問題点に鑑みて、左右傾斜地を
走行する場合や、履帯がその幅方向に傾斜するよ
うな突起に乗り上げた場合であつても、転輪の脱
輪を確実に防止することができ、しかも、省スペ
ースで転輪を独立懸架することができるクローラ
の転輪支持装置を提供することを目的とするもの
である。

〔問題を解決するための手段〕

前記目的を達成するための本考案のクローラの
転輪支持装置は、機体の前後方向両端部に設けた
駆動輪と遊動輪との間に、内周側に芯金突起を設
けた履帯を張設したクローラにおいて、前記駆動
輪と遊動輪との間に位置する前記履帯の芯金突起
を挟んで、この芯金突起を案内する、内輪とこれ
に並列に設けられる外輪との組み合わせから成る
複数の転輪を設けると共に、少なくとも一組の前
記転輪を構成する内輪と外輪とを、一端において
共通の支軸に枢支した個別の腕杆の他端に揺動自
在に枢支したことを特徴とする構成である。

〔実施例〕

次に本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

１は収穫機又は運搬車等作業機の機台２に設け
られたクローラ装置である。

このクローラ装置１の構成は駆動輪３及び遊動
輪４間に張架した履帯５を機台２を支架する軌道
枠６に設けた複数個の転輪７で案内する方式のも
のであり、前記転輪７は軌道枠６の前後に固定軸
支した転輪７ｃ，７ｄの間で、機体重心位置より
前方寄りに、１つの支軸８で揺動自在に枢支され
る２つの腕杆９ａ，９ｂに設けられた転輪７ａ，
７ｂを配して構成されている。

前記転輪７ａを枢支する上記腕杆９ａはこれよ
り後方に近接して隣接する転輪７ｂを枢支する腕
杆９ｂより、その腕長を短かくするとともに、両
腕杆９ａ，９ｂは前記軌道枠６の内、外側面に近
接してこれを挟持する状態で、それぞれの後退腕
角α，βがα＞βの関係となるように、前記支軸
８を転輪７ａ，７ｂより前方に設けて同一軸に支
持するとともに、前記支軸８は転輪７ｃの上方に
駆動輪３が設けられていて後方のクローラ装置内
空間より広い前方空間内に配設してある。

１０は軌道枠６に設けられ腕杆９ａ，９ｂをス
トツパー１１に接当する位置まで引張り弾持せる
バネ体である。

また、他の転輪７ｃ，７ｄがその枢軸７ｅに履
帯５の芯金突起５ａの内、外側にあつて、これを
規制案内する内、外転輪を同軸に有するものであ
るのに対し、転輪７ａ，７ｂは枢軸７ｆに芯金突
起５ａの内側、又は外側規制案内用の転輪を１ケ
ずつ有する構成となし、挟小なクローラ装置空間
内において、前記転輪７ａ，７ｂが上下揺動して
も、その枢軸７ｆ部が軌道枠６に接当することな
く充分に作動できるとともに、履帯５の左右のズ
レ防止は、互いに隣接する転輪７ａ，７ｂがそれ
ぞれ、芯金突起５ａの内、外側を規制することで
適確に行なうことができるように配慮されている
ものである。

１２は断面を下方に開口してコ字状とした軌道
枠６内空間に、自重で下がるとともに、上動時に
はバネ１３で弾発されるように設けた履帯５の外
れ防止用のガイドであつて、該ガイド１２の下面
は前記芯金突起５ａ間に内接するようになつてい
る。

これにより、地面の凹凸や履帯５の動きに追随
して動作する転輪７ａ，７ｂとともに、その両者
間にあつて、前記ガイド１２は効果的にその機能
を発揮するものである。

また、実施例における履帯５の外周ラグ形状
は、第５図に示すように傾斜させた突条１４とし
てあり、芯金１５もこれと同方向に埋設されてい
て、この履帯５は左右のものを互いに対向するよ
うにクローラ装置に張架して設けることにより、
走行時に掻寄せられる土を機体内方に指向させて
機体の直進性を向上させることができる。

また、転輪７は第６図に示すように芯金突起５
ａと接する内周部位を、耐摩性の金属１６を埋設
して一体的に設けるか、又は、それを着脱自在の
輪環１７としてネジ１８で転輪７に設ければ長期
の使用に具合よく耐えることができる。

〔作用・効果〕

本考案構成を備えたクローラ装置で第３図に示
すような凸部を走行する場合、該凸部に履帯５は
沿つて屈曲しようとする。このとき先ず短い腕杆
９ａの転輪７ａが前記履帯５を押圧し、次いで走
行に伴つて長い腕杆９ｂの転輪７ｂが押圧しなが
ら上動して追従し凸部上を走行する。

従つて、１つの支軸８に揺動枢支された転輪７
ａ，７ｂは前後に偏位させて、それぞれ後退腕角
α，βを有して設けられているので、前方の転輪
７ａは凸部に至ると強く履帯５を押圧して、これ
を乗りこえるとき、後方の転輪７ｂは前記凸部の
形状に沿つて略垂直方向に敏感に上下動するの
で、クローラ装置の凸部の乗り越え走行は急激な
機体のバランスの変動なく、極めてスムーズに行
なわれるものであり、畦、溝走行時における機体
の大きなピツチング等が緩和され安全に行なわれ
ることとなる。

更に、第４図に示すように、履帯５がその幅方
向に傾斜するような突起に乗り上げた場合や、或
いは、左右傾斜地を走行する場合には、ガイド１
２がその両側に設けられた芯金突起５ａを案内す
ると共に、転輪７を構成する内輪としての転輪７
ｂまたは外輪としての転輪７ａが、芯金突起５ａ
の側面に当接することによつて、その左右方向の
ズレを規制され、転輪７が履帯５から脱輪する事
態を確実に防止することができるのである。

また、前記転輪７ａ，７ｂの揺動枢支部はクロ
ーラ装置の前部に集中配置して設けたので、クロ
ーラ装置の小許空間内においてもその設置が容易
で剛性をもつて構成できる効果があるとともに、
特に後方の転輪７ａの上下揺動代を支障なく大き
くとることが可能となつて構成を簡潔なものとな
し乍ら、走行性能を向上せしめるクローラの転輪
支持装置を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例に係るクローラ装置の側
面図、第２図は要部の構造を示す第１図の断面
図、第３図は要部の作用説明図、第４図は要部の
作用を示す断面図、第５図は履帯のラグ形状を示
す部分平面図、第６図は転輪の実施例を示す断面
図である。 １……クローラ装置、２……機台、３……駆動
輪、４……遊動輪、５……履帯、５ａ……芯金突
起、６……軌道枠、７……転輪、８……支軸、９
ａ，９ｂ……腕杆、１１……ストツパー、１２…
…ガイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の前後方向両端部に設けた駆動輪と遊動輪
   との間に、内周側に芯金突起を設けた履帯を張設
   したクローラにおいて、前記駆動輪と遊動輪との
   間に位置する前記履帯の芯金突起を挟んで、この
   芯金突起を案内する、内輪とこれに並列に設けら
   れる外輪との組み合わせから成る複数の転輪を設
   けると共に、少なくとも一組の前記転輪を構成す
   る内輪と外輪とを、一端において共通の支軸に枢
   支した個別の腕杆の他端に揺動自在に枢支したこ
   とを特徴とするクローラの転輪支持装置。