JP2532292Y2 - クローラ式クレーン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はクローラ構成を改良した
クローラ式クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クローラ式クレーンの走行装置は、図４
に示すように、クローラフレーム１と、このクローラフ
レーム１の前後一側に設けられた駆動輪２と、他側に設
けられた従動輪３と、この駆動輪２と従動輪３との間に
掛け回されたクローラ４と、クローラフレーム１の下側
において前後複数個所に回転自在に設けられたトラック
ローラ５…と、同フレームの上側に設けられたキャリア
ローラ６，６とによって構成される。

【０００３】なお、クローラ４は、図示しないが多数の
クローラシューがピン連結されて無端ベルト状に形成さ
れ、このクローラ４の接地反力（下からの突き上げ力）
がトラックローラ５…によって支持される。

【０００４】また、クローラシュー（以下、単にシュー
という）としては、踏面と反対側の面にトラックリンク
が設けられたトラックリンク型シューと、トラックリン
クの代わりに断面台形状のラグとよばれる突起が一体に
設けられた一体型シューの二種類があり、トラックリン
ク型シューの場合はトラックリンク、一体型シューの場
合はラグがそれぞれ駆動輪と噛み合って駆動される。

【０００５】このような走行装置においては、不整地の
走行時に、図示のようにクローラ４の一部（とくに中央
部分）が地面の凹部に落ちこんでたるむと、このたるん
だ部分のシューがトラックローラ５から外れ、そのまま
走行を続けると、ついにはクローラ４全体がトラックロ
ーラ５…から外れてしまう場合がある。

【０００６】そこで従来、実開昭６１−１２０６７８
号、実開平３−２８９８５号両公報に示されているよう
に、クローラフレーム１の前後方向中央部に外れ止め装
置７を設けている。

【０００７】この外れ止め装置７は、先端がクローラ内
面に接する板状の外れ止め部材８が、クローラフレーム
１に設けられた筒状のガイド部９に沿って上下移動自在
に設けられて成り、クローラ４のたるみ時に、この外れ
止め部材８が自重によりクローラたるみ部分に追従して
下降し、シューとの接触状態を保ってシューの外れ止め
機能を果たすように構成されている。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このクロー
ラ構成によると、専用のシュー外れ止め装置７を付加す
る分、走行装置全体のコストが高くなっていた。

【０００９】また、外れ止め部材８はクローラ４と常時
摺接し、しかもこの摺接部分は潤滑されていないこと、
同部分には土砂等が侵入しやすいことから、外れ止め部
材８の摩耗が激しく、寿命が短いものとなっていた。

【００１０】そこで本考案は、前後方向中間部のトラッ
クローラをシュー外れ止め部材として兼用することによ
り、走行装置全体のコストを低廉化し、また摩耗を抑え
ることができるクローラ式クレーンを提供するものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本考案は、クローラの接
地反力を支えるトラックローラがフレームの下側におい
て前後複数個所に回転自在に設けられ、これら各トラッ
クローラのうち前後方向中間部に位置する少なくとも一
つのトラックローラは、クローラシューの外れ止め部材
を兼用する兼用ローラとして、クローラフレームに対
し、専用トラックローラから独立して上下スライド自在
で、かつ、上限位置で専用トラックローラと同じ高さ位
置にあってクローラフレームに当接して接地反力を支持
しうる状態で取付けられてなるものである。

【００１２】

【作用】上記構成によると、クローラの中間部分にたる
みが生じた場合に、シュー外れ止め兼用のトラックロー
ラが、自重によりこのクローラたるみ部分に追従して下
降し、クローラ内面との接触状態を保ってシュー外れ止
め機能を果たす。すなわち、中間部のトラックローラを
シュー外れ止め部材として兼用できることにより、従来
のようにシュー外れ止め専用装置を付加する場合と比較
して走行装置全体のコストが安くてすむ。

【００１３】また、兼用ローラが回転しながら外れ止め
作用を果たすため、従来のガイド部材をシューに摺接さ
せる場合と比較して接触部分の摩耗が遥かに少なくてす
む。

【００１４】しかも、この兼用ローラは、上限位置で他
のトラックローラと同じ高さ位置でクローラフレームに
当接するため、クローラにたるみが生じない状態では、
本来の接地反力支持機能を支障なく果たすことができ
る。

【００１５】

【実施例】本考案の実施例を図１〜３図によって説明す
る。

【００１６】１１はクローラフレーム、１２は駆動輪、
１３は従動輪、１４はクローラ、１５…はトラックロー
ラ、１６，１６はキャリアローラである。

【００１７】なお、この実施例では、クローラ１４が、
図２に示すように内面にラグ１７ａを備えた所謂一体型
シュー１７によって構成された走行装置を例にとってい
るが、クローラ１４が所謂トラックリンク型シューで構
成される走行装置においても以下同様に適用することが
できる。

【００１８】各トラックローラ１５…のうち、前後方向
中央部に位置するトラックローラ（とくに枝符号ａを付
して１５ａと表す）は、シュー外れ止め部材を兼用する
兼用ローラとして、次のように構成されている。

【００１９】すなわち、同ローラ１５ａは、ローラブラ
ケット１８に水平軸１９まわりに回転自在に取付けら
れ、このローラブラケット１８の上面に取付けられた筒
状のガイド部材２０が、クローラフレーム１１の前後方
向中央部に設けられた筒状のガイド部２１に上下移動自
在に嵌合されている。

【００２０】こうして、兼用ローラ１５ａがクローラフ
レーム１１に対して上下移動自在に取付けられ、水平軸
１９がクローラフレーム１１に当接する上限位置で他の
トラックローラ（専用トラックローラ）１５…と同じ高
さ位置となるように構成されている。

【００２１】なお、図２，３中、２１ａ，２１ｂはガイ
ド部２１を形成する板材である。

【００２２】一方、専用トラックローラ１５…は、従来
同様、図示しないローラブラケットがクローラフレーム
１１に直接、水平軸２２…（図１参照）によって回転自
在、そして位置固定状態で取付けられている。

【００２３】この構成において、兼用ローラ１５ａは、
平坦地面走行時には専用トラックローラ１５…と同じ高
さ位置にあってクローラ１４（シュー１７）の内面に接
触し、かつ、接地反力を支持、すなわちクローラフレー
ム１１に伝達する。

【００２４】一方、不整地においてクローラ中間部分が
地面の凹部に嵌まり込んで図２仮想線のようにたるむ
と、兼用ローラ１５ａも自重によりこのクローラたるみ
部分に追従して下降し、クローラ内面との接触状態を保
つ。これにより、たるみ部分の左右方向のずれ動きが抑
えられ、シュー１７のトラックローラ１５…からの外れ
が防止される。

【００２５】このように、たるみが生じ易くてたるみの
度合いも大きい前後方向中央部のトラックローラ１５ａ
を外れ止め部材として兼用するため、従来のように新た
に専用の外れ止め装置を付加する場合と比較して走行装
置全体のコストが安くてすむ。

【００２６】また、兼用ローラ１５ａは、専用トラック
ローラ１５…と同様に回転しながらクローラ内面に接触
するため、外れ止め部材としての同ローラ１５ａの摩耗
度は専用トラックローラ１５…と変わらず、図４に示す
従来の外れ止め部材８と比較して摩耗が遥かに少なくて
すむ。

【００２７】ところで、上記実施例では、トラックロー
ラ１５…のうち前後方向中央部の一つのローラ１５ａを
シュー外れ止め部材として兼用する構成としたが、クロ
ーラ長さが長い走行装置にあっては中間部分の複数のト
ラックローラをシュー外れ止め兼用ローラとして構成し
てもよい。

【００２８】また、上記実施例では兼用ローラ１５ａの
上限位置で水平軸２２がクローラフレーム１１に当接す
る構成としたが、この上限位置でガイド部材２０の上端
面がクローラフレーム１１の上部壁に当接する構成とし
てもよい。

【００２９】

【考案の効果】上記のように本考案によるときは、クロ
ーラの接地反力を支える複数のトラックローラのうち少
なくとも前後方向中間部に位置する一つのトラックロー
ラを、クローラフレームに対し、専用トラックローラか
ら独立して上下スライド自在で、かつ、上限位置で専用
トラックローラと同じ高さ位置にあってクローラフレー
ムに当接して接地反力を支持しうる状態で取付けること
により、同ローラをクローラシューの外れ止め部材とし
て兼用する構成としたから、従来のように専用のシュー
外れ止め装置を新たに付加する場合と比較して走行装置
全体のコストが安くてすむ。

【００３０】また、兼用ローラが回転しながら外れ止め
作用を果たすため、従来のガイド部材をシューに摺接さ
せる場合と比較して接触部分の摩耗が遥かに少なくてす
む。

【００３１】しかも、この兼用ローラは、上限位置で専
用トラックローラと同じ高さ位置でクローラフレームに
当接するため、クローラにたるみが生じない状態では、
本来の接地反力支持機能を支障なく果たすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す一部切欠側面図である。

【図２】図１のII-II線拡大断面図である。

【図３】図２のIII-III線断面図である。

【図４】従来技術を示す一部切欠側面図である。

【符号の説明】

１１ クローラフレーム １４ クローラ １５ トラックローラ １５ａ シュー外れ止め部材を兼用するトラックローラ １８ 同ローラが取付けられたローラブラケット １９ 同ローラの回転中心軸としての水平軸 ２０ 同ローラの上下スライドのためのガイド部材 ２１ 同ガイド部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラの接地反力を支えるトラックロ
   ーラがフレームの下側において前後複数個所に回転自在
   に設けられ、これら各トラックローラのうち前後方向中
   間部に位置する少なくとも一つのトラックローラは、ク
   ローラシューの外れ止め部材を兼用する兼用ローラとし
   て、クローラフレームに対し、専用トラックローラから
   独立して上下スライド自在で、かつ、上限位置で専用ト
   ラックローラと同じ高さ位置にあってクローラフレーム
   に当接して接地反力を支持しうる状態で取付けられてな
   ることを特徴とするクローラ式クレーン。