JPH0518234Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、クローラ装置における履帯ガイド装
置に関するものである。

(ロ) 従来の技術 従来、クローラ装置は、横架したクローラフレ
ームの前後に駆動輪と遊動輪、及び中途部に転動
輪をそれぞれ軸支すると共に、駆動輪、遊動輪及
び転動輪に懸架した履帯により構成されている。

なお、履帯の内側面には、左右の突起が突設さ
れており、同突起が各輪に嵌合して、履帯の作動
を円滑に行う。

また、クローラ装置は、実公昭54−39215号に
示すような履帯ガイド装置を具備しており、かか
る履帯ガイド装置は、クローラフレームの中途部
に箱状のクローラガイドを垂下すると共に、同ク
ローラガイドを上下方向に摺動可能に構成し、同
クローラガイドを履帯内側面のクローラ突起間に
介在させることにより、凹凸状の作業場を走行し
た場合、履帯ガイド装置のクローラガイドにて履
帯が外れないように構成している。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところが、上記構造のクローラ装置において、
履帯ガイド装置はクローラガイドがスプリングに
よつて下方に付勢されている為に、履帯内側面に
常時当接することになり、回転作動する履帯との
接触摩擦力により偏倚な力が直接にクローラガイ
ドにかかりクローラガイドが破損し、履帯ガイド
装置が作動不能となる欠点があつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では、クローラフレームの前後端に駆動
輪及び遊動輪を軸支すると共に、同クローラフレ
ーム中途に、転動輪を軸支した略三角形状の転動
輪支持体を枢支し、同駆動輪、遊動輪及び転動輪
に、内側面に左右の突起を設けた履帯を懸架して
なるクローラ装置において、同転動輪支持体内部
に支持ピンを介して、縦長孔を穿設した扇状のス
キツドを上下摺動かつ揺動自在に取り付け、同ス
キツドの下端部を履帯の突起間に挿入して履帯を
ガイドすべく構成してなるクローラ装置における
履帯ガイド装置を提供せんとするものである。

(ホ) 作用 本考案では、凹凸状の作業場を走行する際に、
クローラ装置の履帯が転動輪より下方に垂下した
場合、また履帯が転動輪より下方に傾斜した場
合、転動輪支持体の支持ピンに保持されたスキツ
ドが縦長孔によつて上下摺動し、同スキツドの下
端が履帯の突起間に位置する。

そして、スキツドが突起間をガイド作動を行う
ことにより、離脱した履帯を転動輪に正確に嵌合
させて、履帯がクローラ装置より外れないように
防止する。

さらに、履帯の回転作動によつてスキツドは、
偏倚な力を受けることとなるが、支持ピンを中心
として前後方向に揺動して、同スキツドにかかる
偏倚な力を回避する。

しかも、スキツドの形状を扇状としている為
に、下端の弯曲部と履帯との接触面を小さくし履
帯との摩擦が接触抵抗を可及的小さくしている。

また、扇状としたスキツドは、支持ピンを中心
として回転する際に、支持ピンからスキツド下部
までの距離を常に一定とする為、円滑にガイド作
動を行い、さらにスキツドのかかる状態におい
て、スキツドを縦長孔を介して上下摺動させて、
確実なガイド作動を行う。

(ヘ) 効果 従つて、本考案によつて、以下の効果を奏す
る。

スキツドを扇状としている為に、作動する履
帯との接触による抵抗を小さくすると共に、支
持ピンを介して揺動することにより履帯の回転
作動によつてかかる偏倚な力を回避して、スキ
ツドの損傷が防止できる。

スキツドは縦長孔を介して上下摺動させるこ
とにより、確実に突起間に介在させて、いかな
る場合においても履帯が転動輪等より外れない
ようにガイドすることができる。

スキツドが突起間より外れたとしても、スキ
ツドを上下摺動させて容易に履帯の突起間に装
着することができる。

(ト) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
第１図の全体側面図において、Ａはクローラ装置
を装着した動力作業車を示しており、同動力作業
車Ａは、下部にクローラ装置１を有し、同クロー
ラ装置１上の前部には運転部２、後部には荷台３
がそれぞれ配設されている。

かかるクローラ装置１は、横長手状のクローラ
フレーム４の前後端に駆動輪５及び遊動輪６をそ
れぞれ軸支し、同駆動輪５と遊動輪６とには、ゴ
ムクローラとした履帯７が懸架されている。

なお、９はクローラフレーム４の上方に軸支し
たテンシヨンローラであり、同テンシヨンローラ
９により履帯７を緊張する。

また、かかるクローラ装置１には、転動輪１０
が軸支されており、同転動輪１０により履帯７の
内側面を押圧して、駆動輪５及び遊動輪６間にお
ける履帯７の回転作動を補助する。

しかも、転動輪１０は、転動輪支持体１１を介
して、クローラフレーム４の下縁部に取り付けら
れている。

かかる転動輪支持体１１は、側面視略三角形状
とした左右のブラケツト側板１３，１４により形
成されており、同転動輪支持体１１の左右下端部
には、車軸１５，１６によつて転動輪１０が軸支
され、また転動輪支持体１１は、その頂部１１ａ
を、枢支ピン１２にてクローラフレーム４の中途
に枢支されている。

なお、１２ａは、クローラフレーム４に設けた
転動輪支持体１１の取付ブラケツトである。

また、転動輪１０は、正面視略Ｈ状に形成さ
れ、左右の車輪体１７，１８を履帯７の内側面７
−１に当接し、さらに、同履帯７の内側面７−１
には、左右の突起１９，２０を突設して、第３図
に示すように転動輪１０の左右の車輪体１７，１
８間に嵌入して履帯７をガイドしている。

さらに、かかる履帯７に嵌合した転動輪１０に
は、履帯ガイド装置Ｍか設けられており、その構
造を詳説すれば、次のとおりである。

すなわち、転動輪支持体１１の略中央部には、
支持ピン２１が架設されており、同支持ピン２１
に略扇状のスキツド２２を取り付けて、同スキツ
ド２２の下端部を履帯７の突起１９，２０間に当
接させる。

しかも、スキツド２２の幅広状とした弯曲部２
３を下方に位置させている。

また、スキツド２２の上半部には縦長孔２４が
穿設されており、同縦長孔２４に支持ピン２１を
挿通してスキツド２２を上下摺動かつ揺動自在に
構成している。

図中、２５は支持ピン２１に取り付けるスキツ
ド２２の保持筒体であり、左右の保持筒体２５に
よりスキツド２２を挟持してスキツド２２のズレ
を防止している。

なお、履帯７の突起１９，２０間には、スキツ
ド２２のガイド溝２６が形成されており、同ガイ
ド溝２６は履帯７の内側面７−１よりも深く形成
されている。

かかる構造により、作業場においてクローラ装
置１の履帯７が凹凸部に乗り揚げて、転動輪１０
の車輪体１７より履帯７が離脱した際に、上下摺
動自在としたスキツド２２にて履帯７のガイド溝
２６を常時ガイドすることになり、履帯７の突起
１９，２０を転動輪１０の車輪体１７，１８間に
確実に嵌合させ、履帯の外れを防止することがで
きる。

また、かかる履帯７のガイド溝２６に介在する
スキツド２２は、履帯７の回転作動にて、支持ピ
ン２１を中心として前後に揺動することにより、
履帯７からの応力を回避する。

しかも、スキツド２２は扇状に形成されている
為に、スキツド２２が前後に揺動した際、スキツ
ド２２の弯曲部２３までの距離を一定に保持し、
円滑にガイド作動を行うと共に、スキツド２２の
弯曲部２３により履帯７との接触面を小さくする
為に、回転する履帯７との接触抵抗を可及的小さ
くすることができる。

従つて、かかる構造により、履帯ガイド装置Ｍ
のスキツド２２が履帯７の回転作動により損傷し
ないように防止している。

しかも、転動輪支持体１１は、その頂部１１ａ
の枢支部を前後方向のいずれかに偏位させてお
り、枢支ピン１２を中心として転動輪支持体１１
が回転し、いずれか一方の転動輪１０を下方に垂
下させる。

かかる構造により、凹凸状の作業場を動力作業
車Ａが走行する際に、クローラ装置１の履帯７が
下方に垂下した場合、転動輪支持体１１が、回転
していずれかの一方の転動輪１０を履帯７の内側
面７−１に当接させて履帯７をガイドする（第４
図参照）。

さらに、第４図及び第５図に示すように、履帯
７が垂れ下がつて、転動輪１０より離脱した際、
枢支部を偏位回転する転動輪支持体１１にていず
れか一方の転動輪１０を履帯７の内側面７１に当
接させ、あるいは左右いずれかの車輪体１７，１
８を当接させると共に、履帯ガイド装置Ｍの上下
摺動するスキツド２２にてガイド溝２６をガイド
させる。

そして、いかなる場合においても、常時上記の
２点にて履帯７をガイドすることにより、履帯７
の横ズレを確実に防止し、クローラ装置１より履
帯７の外れを阻止することができる。

従つて、本考案によれば、履帯ガイド装置Ｍを
損傷させることなく、スキツドによる履帯外れ防
止作用を長期間にわたり保持することができる。

なお、本考案の他実施例として、スキツド２２
の縦長孔２４を傾斜状に穿設したり、あるいは多
数分岐状に形成してもよいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の動力作業車の全体側面図、第
２図は転動輪の一部切欠拡大断面側面図、第３図
は転動輪の断面図、第４図は転動輪と履帯ガイド
装置の作動を示す側面図、第５図は、転動輪と脱
輪防止装置の作動を示す断面図である。 ４……クローラフレーム、５……駆動輪、６…
…遊動輪、７……履帯、１０……転動輪、１１…
…転動輪支持体、１９，２０……突起、２１……
支持ピン、２２……スキツド、２４……縦長孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クローラフレーム４の前後端に駆動輪５及び遊
   動輪６を軸支すると共に、同クローラフレーム４
   中途に、転動輪１０を軸支した略三角形状の転動
   輪支持体１１を枢支し、同駆動輪５、遊動輪６及
   び転動輪１０に、内側面に左右の突起１９，２０
   を設けた履帯７を懸架してなるクローラ装置にお
   いて、 同転動輪支持体１１内部に支持ピン２１を介し
   て、縦長孔２４を穿設した扇状のスキツド２２を
   上下摺動かつ揺動自在に取り付け、同スキツド２
   ２の下端部を履帯７の突起１９，２０間に挿入し
   て、履帯７をガイドすべく構成してなるクローラ
   装置における履帯ガイド装置。