JP2952753B2 - 自動車における後車輪駆動型無限軌道装置 - Google Patents
自動車における後車輪駆動型無限軌道装置Info
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- endless
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
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- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
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- Road Paving Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車において、後車
輪に無限軌道を着脱できる無限軌道装置に関する。
輪に無限軌道を着脱できる無限軌道装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】これまで、雪道を走行するために、タイ
ヤにチェーン装着したり、車輪をスパイクタイヤに交換
したりしてスリップを防止して安全に操作走行できるよ
うにしている。しかし、それらの着脱は衣類等を汚して
しまったり、時間のロスや大変な労力を費やすことにな
り、不愉快な思いをすることが多い。また、スリップの
防止にしても、凍結した坂道ではチェーンやスパイクタ
イヤでは操作不能に陥り、危険を回避するのに充分では
なかった。そこで、これまで雪坂を確実に登降りできる
ために各種の無限軌道付の車が提供されている。
ヤにチェーン装着したり、車輪をスパイクタイヤに交換
したりしてスリップを防止して安全に操作走行できるよ
うにしている。しかし、それらの着脱は衣類等を汚して
しまったり、時間のロスや大変な労力を費やすことにな
り、不愉快な思いをすることが多い。また、スリップの
防止にしても、凍結した坂道ではチェーンやスパイクタ
イヤでは操作不能に陥り、危険を回避するのに充分では
なかった。そこで、これまで雪坂を確実に登降りできる
ために各種の無限軌道付の車が提供されている。
【０００３】それらの無限軌道車はタイヤへの切換えが
できず、雪道では安全ではあるが、雪のない道路ではス
ピードはでないし、金属無限軌道の場合などは走行騒音
が大きい難点があった。さらに、チェーンやスパイクタ
イヤの装着が極めて煩わしいのでゴムタイヤとの切換え
しないで走行してしまうことが多く、その結果、雪道走
行から雪なしの道の走行へ移った後のチェーンやスパイ
クタイヤによる粉塵の発生や雪なしの道の走行から雪道
走行へ移った後のスリップ事故の発生が多発している。
できず、雪道では安全ではあるが、雪のない道路ではス
ピードはでないし、金属無限軌道の場合などは走行騒音
が大きい難点があった。さらに、チェーンやスパイクタ
イヤの装着が極めて煩わしいのでゴムタイヤとの切換え
しないで走行してしまうことが多く、その結果、雪道走
行から雪なしの道の走行へ移った後のチェーンやスパイ
クタイヤによる粉塵の発生や雪なしの道の走行から雪道
走行へ移った後のスリップ事故の発生が多発している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は自動車のかか
る実情に鑑みてなされたもので、走行しつつ、雪のない
道路では通常のタイヤでの走行ができ、雪道に至った時
には無限軌道に切換えができ、また雪道での無限軌道か
ら、雪のない道路での通常のタイヤへの切換えが極めて
簡単にできる無限軌道装置を提供するものである。
る実情に鑑みてなされたもので、走行しつつ、雪のない
道路では通常のタイヤでの走行ができ、雪道に至った時
には無限軌道に切換えができ、また雪道での無限軌道か
ら、雪のない道路での通常のタイヤへの切換えが極めて
簡単にできる無限軌道装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、自動車の両後車輪Ｒ内側の車輪軸Ｓに該後
車輪Ｒに近接して後車輪ＲのタイヤＴ径より小径の後部
ベルト車１を回転フリーに軸承する。また車体Ｂに対し
て運転席からの指令で水平及び垂直方向に移動させる駆
動部１０，１２を有するシャフト機構Ａを設け、そのシ
ャフト機構Ａに後部ベルト車１の前方に間隔を設けて前
部ベルト車２を枢着し、該前部ベルト車２と後部ベルト
車１間に、裏面３ａを前記タイヤＴのトレッド幅に合致
する帯形状とした無限軌道３を掛架し、前部ベルト車２
の後方の後部ベルト車１寄りの上部及び下部に前記前部
ベルト車２に追随して移動可能に且つ前記無限軌道裏面
３ａに当接状態に上下両ベルトガイドローラー４，５を
シャフト機構Ａに枢着して成り、前記無限軌道３が前記
上下両ベルトガイドローラー４，５に導かれて後部ベル
ト車１と後車輪Ｒを交互に乗換え可能とする後車輪駆動
型無限軌道装置である。
するために、自動車の両後車輪Ｒ内側の車輪軸Ｓに該後
車輪Ｒに近接して後車輪ＲのタイヤＴ径より小径の後部
ベルト車１を回転フリーに軸承する。また車体Ｂに対し
て運転席からの指令で水平及び垂直方向に移動させる駆
動部１０，１２を有するシャフト機構Ａを設け、そのシ
ャフト機構Ａに後部ベルト車１の前方に間隔を設けて前
部ベルト車２を枢着し、該前部ベルト車２と後部ベルト
車１間に、裏面３ａを前記タイヤＴのトレッド幅に合致
する帯形状とした無限軌道３を掛架し、前部ベルト車２
の後方の後部ベルト車１寄りの上部及び下部に前記前部
ベルト車２に追随して移動可能に且つ前記無限軌道裏面
３ａに当接状態に上下両ベルトガイドローラー４，５を
シャフト機構Ａに枢着して成り、前記無限軌道３が前記
上下両ベルトガイドローラー４，５に導かれて後部ベル
ト車１と後車輪Ｒを交互に乗換え可能とする後車輪駆動
型無限軌道装置である。
【０００６】また、前記無限軌道３が後部ベルト車１に
掛架状態の時、後車輪Ｒの径と後部ベルト車１の径の差
から生じる無限軌道３の緩みを解消する緩み解消手段Ｕ
を有するものである。そして、その緩み解消手段Ｕを、
前部ベルト車２の前方移動によるもの、ベルトガイドロ
ーラー４の上方移動によるもの又は無限軌道３の外側に
設けたベルトガイドローラー２０の下方附勢によるもの
などとするものである。さらに、前記無限軌道３の形状
を、タイヤＴのトレッドの凹凸形状に合致した内面３ａ
に形成したものである。
掛架状態の時、後車輪Ｒの径と後部ベルト車１の径の差
から生じる無限軌道３の緩みを解消する緩み解消手段Ｕ
を有するものである。そして、その緩み解消手段Ｕを、
前部ベルト車２の前方移動によるもの、ベルトガイドロ
ーラー４の上方移動によるもの又は無限軌道３の外側に
設けたベルトガイドローラー２０の下方附勢によるもの
などとするものである。さらに、前記無限軌道３の形状
を、タイヤＴのトレッドの凹凸形状に合致した内面３ａ
に形成したものである。
【０００７】
【実施例】以下本発明の無限軌道装置の実施例を図で説
明をすると、図１及び図２に示すように、自動車の左右
対称に両後車輪Ｒ内側の車輪軸Ｓに該後車輪Ｒに近接し
て後車輪ＲのタイヤＴ径より小径の後部ベルト車１を回
転フリーに軸承する。そして、車体Ｂに対して運転席か
らの指令で水平及び垂直方向に移動させる駆動部１０，
１２を有するシャフト機構Ａを設け、そのシャフト機構
Ａに後部ベルト車１の前方に間隔を設けて前部ベルト車
２を枢着する。そして、該前部ベルト車２と後部ベルト
車１間に無限軌道３を掛架する。前記後部ベルト車２の
両端には無限軌道３を両側から抱き抱えるように前部ベ
ルト車２の径より大きい径の円盤状の脱輪ガイド１５を
装着する。
明をすると、図１及び図２に示すように、自動車の左右
対称に両後車輪Ｒ内側の車輪軸Ｓに該後車輪Ｒに近接し
て後車輪ＲのタイヤＴ径より小径の後部ベルト車１を回
転フリーに軸承する。そして、車体Ｂに対して運転席か
らの指令で水平及び垂直方向に移動させる駆動部１０，
１２を有するシャフト機構Ａを設け、そのシャフト機構
Ａに後部ベルト車１の前方に間隔を設けて前部ベルト車
２を枢着する。そして、該前部ベルト車２と後部ベルト
車１間に無限軌道３を掛架する。前記後部ベルト車２の
両端には無限軌道３を両側から抱き抱えるように前部ベ
ルト車２の径より大きい径の円盤状の脱輪ガイド１５を
装着する。
【０００８】前記無限軌道３は、その裏面３ａを無限軌
道３内面がタイヤＴ表面に対して摩擦抵抗を持つよう
に、図９に示すように、タイヤＴのトレッドの凹凸形状
に合致させ、また幅をタイヤＴのトレッド幅と同程度の
幅にした帯形状とし、その外面に凹凸を形成する。こう
してタイヤＴと無限軌道３とが滑ることなく安全に自動
車を操縦できるようにする。また走行中の側方移行に伴
う無限軌道３の連結追随性をよくするために、無限軌道
３は側方に変形してずれてしまうことのない材質及び構
造とすることが必要である。その材質は例えば合成樹脂
製、ゴム製、金属製等が可能である。
道３内面がタイヤＴ表面に対して摩擦抵抗を持つよう
に、図９に示すように、タイヤＴのトレッドの凹凸形状
に合致させ、また幅をタイヤＴのトレッド幅と同程度の
幅にした帯形状とし、その外面に凹凸を形成する。こう
してタイヤＴと無限軌道３とが滑ることなく安全に自動
車を操縦できるようにする。また走行中の側方移行に伴
う無限軌道３の連結追随性をよくするために、無限軌道
３は側方に変形してずれてしまうことのない材質及び構
造とすることが必要である。その材質は例えば合成樹脂
製、ゴム製、金属製等が可能である。
【０００９】また、前部ベルト車２の後方の後部ベルト
車１寄りに、中間にスプリング１９で伸びる方向に附勢
したシャフト伸縮部１８を有する垂直突張杆９を配し、
その上下両端部にそれぞれベルトガイドローラー４，５
を前記無限軌道３の裏面３ａに当接状態に枢着する。そ
して、垂直突張杆９のシャフト伸縮部１８の下方中間部
と前部ベルト車２の車軸６とをガイドローラー連結シャ
フト８で水平に連結固定する。前記ベルトガイドローラ
ー４，５は、そのローラー軸１３，１４で回転フリーに
軸承され、ベルトガイドローラー４，５の両端にはベル
トガイドローラー４，５の径より大きい径の円盤状の脱
輪ガイド１６を装着する。
車１寄りに、中間にスプリング１９で伸びる方向に附勢
したシャフト伸縮部１８を有する垂直突張杆９を配し、
その上下両端部にそれぞれベルトガイドローラー４，５
を前記無限軌道３の裏面３ａに当接状態に枢着する。そ
して、垂直突張杆９のシャフト伸縮部１８の下方中間部
と前部ベルト車２の車軸６とをガイドローラー連結シャ
フト８で水平に連結固定する。前記ベルトガイドローラ
ー４，５は、そのローラー軸１３，１４で回転フリーに
軸承され、ベルトガイドローラー４，５の両端にはベル
トガイドローラー４，５の径より大きい径の円盤状の脱
輪ガイド１６を装着する。
【００１０】前記シャフトＡの構造は、図１及び図２に
示すように、前記ガイドローラー連結シャフト８を固着
した垂直出没シャフト７部分と、この先端部に垂直出没
シャフト７上端部を固着し、基端部に車体Ｂに対する取
付け固定部１７を有する水平出没シャフト１１から成
る。そして前記垂直出没シャフト７には垂直出没シャフ
ト出没用シリンダ１０を設ける。また前記水平出没シャ
フト１１には水平出没シャフト出没用シリンダ１２を設
ける。
示すように、前記ガイドローラー連結シャフト８を固着
した垂直出没シャフト７部分と、この先端部に垂直出没
シャフト７上端部を固着し、基端部に車体Ｂに対する取
付け固定部１７を有する水平出没シャフト１１から成
る。そして前記垂直出没シャフト７には垂直出没シャフ
ト出没用シリンダ１０を設ける。また前記水平出没シャ
フト１１には水平出没シャフト出没用シリンダ１２を設
ける。
【００１１】そして、前記ガイドローラー連結シャフト
８の垂直方向への移動については、前記シャフト機構Ａ
を構成する垂直出没シャフト７の駆動部１０によるシリ
ンダの出没操作によって、前部ベルト車２を垂直方向に
おいては、掛架した無限軌道３が接地不能な状態となる
位置（図１に示す位置）から接地可能状態となる上方位
置（図３に示す位置）に移動可能にする。
８の垂直方向への移動については、前記シャフト機構Ａ
を構成する垂直出没シャフト７の駆動部１０によるシリ
ンダの出没操作によって、前部ベルト車２を垂直方向に
おいては、掛架した無限軌道３が接地不能な状態となる
位置（図１に示す位置）から接地可能状態となる上方位
置（図３に示す位置）に移動可能にする。
【００１２】また、前記ガイドローラー連結シャフト８
の水平方向への移動については、水平出没シャフト１１
の駆動部１２によるシリンダの出没操作によって、車体
の左右方向に後車輪Ｒと同じ車体側部位置（図４に示す
位置）からその後車輪Ｒ内側の後部ベルト車１と同じ車
体側部位置（図２に示す位置）に移動可能にする。この
移動によって無限軌道３が上下両ベルトガイドローラー
４，５に導かれて後部ベルト車１と後車輪Ｒとの交互乗
換えが可能となる。
の水平方向への移動については、水平出没シャフト１１
の駆動部１２によるシリンダの出没操作によって、車体
の左右方向に後車輪Ｒと同じ車体側部位置（図４に示す
位置）からその後車輪Ｒ内側の後部ベルト車１と同じ車
体側部位置（図２に示す位置）に移動可能にする。この
移動によって無限軌道３が上下両ベルトガイドローラー
４，５に導かれて後部ベルト車１と後車輪Ｒとの交互乗
換えが可能となる。
【００１３】前記垂直出没シャフト出没用シリンダ１０
と水平出没シャフト出没用シリンダ１２は、油圧によっ
て出没するものを用いる（油圧系統図略）。それら前記
各シャフトの油圧による出没操作は運転席に設けた操作
盤のスイッチのオン・オフで電気的に指令して水平方向
と垂直方向に自動的に駆動し、前部ベルト車２及びベル
トガイドローラー４，５を垂直方向と水平方向に所定範
囲移動できるようにする。垂直出没シャフト７及び水平
出没シャフト１１の出没方法は上記油圧によるものの他
にモーターによる電動駆動や機械的駆動によって行なう
ことができる。
と水平出没シャフト出没用シリンダ１２は、油圧によっ
て出没するものを用いる（油圧系統図略）。それら前記
各シャフトの油圧による出没操作は運転席に設けた操作
盤のスイッチのオン・オフで電気的に指令して水平方向
と垂直方向に自動的に駆動し、前部ベルト車２及びベル
トガイドローラー４，５を垂直方向と水平方向に所定範
囲移動できるようにする。垂直出没シャフト７及び水平
出没シャフト１１の出没方法は上記油圧によるものの他
にモーターによる電動駆動や機械的駆動によって行なう
ことができる。
【００１４】また、無限軌道機構Ｃによる走行からタイ
ヤＴによる走行への移行に伴って、単に内側に寄せて後
車輪Ｒから後部ベルト車１へ切換えたのでは後車輪Ｒの
径と後部ベルト車１の径の差から無限軌道３に緩みが生
じる。そこで、この緩みを解消する緩み解消手段Ｕを設
ける。その緩み解消手段Ｕは、図１及び図３に示すよう
に、上部ベルトガイドローラー４を垂直突張杆９のシャ
フト伸縮部１８に内蔵したスプリング１９によって上方
に附勢し、無限軌道３に張力を加えて、接地側の無限軌
道３部分を引っ張り上げることにより緩みを解消するこ
とができる。
ヤＴによる走行への移行に伴って、単に内側に寄せて後
車輪Ｒから後部ベルト車１へ切換えたのでは後車輪Ｒの
径と後部ベルト車１の径の差から無限軌道３に緩みが生
じる。そこで、この緩みを解消する緩み解消手段Ｕを設
ける。その緩み解消手段Ｕは、図１及び図３に示すよう
に、上部ベルトガイドローラー４を垂直突張杆９のシャ
フト伸縮部１８に内蔵したスプリング１９によって上方
に附勢し、無限軌道３に張力を加えて、接地側の無限軌
道３部分を引っ張り上げることにより緩みを解消するこ
とができる。
【００１５】その他に緩み解消手段Ｕは各種可能である
が、例えば、図５に示すように、前部ベルト車２の前方
移動によるもの、また図６に示すように、無限軌道３の
上部外側に設けたベルトガイドローラー２０の下方附勢
によって無限軌道３を折曲げて行なうものが可能であ
る。
が、例えば、図５に示すように、前部ベルト車２の前方
移動によるもの、また図６に示すように、無限軌道３の
上部外側に設けたベルトガイドローラー２０の下方附勢
によって無限軌道３を折曲げて行なうものが可能であ
る。
【００１６】また、接地側の無限軌道３部分を引っ張り
上げるためには、上記の無限軌道３を緊張させて行なう
緩み解消手段Ｕとは別に、図９に示すように、無限軌道
３の両側にベルト側溝２２を設け、前記ガイドローラー
連結シャフト８の下部に固着した掛架棒支持板２６に無
限軌道３をその両側からだき抱えるようにして取付けた
掛架アーム２４によって、その掛架アーム２４の先端に
枢支したベルト側溝２２幅より小径の掛架ローラー２
３，２３をベルト側溝２２，２２に填めて、無限軌道３
の進行を阻害しないようにするとともに前記ガイドロー
ラー連結シャフト８の上方移動に従って接地側の無限軌
道３中間部を引っ張り上げられるようにすることもでき
る。この場合、無限軌道３の上下方向の振幅に掛架アー
ム２４が対応可能とするために、掛架棒支持板２６に縦
の摺動溝２７を設け、縦方向に折曲げて摺動部２５ａを
形成したＬ字型の掛架フレーム２５の摺動部２５ａを前
記摺動溝２７内に上下にスライド可能に填め込み、その
摺動溝２７の上下端部に掛架フレーム２５の上限ストッ
パー３０と下限ストッパー２９とを設るとともに、摺動
溝２７内に掛架フレーム２５の摺動部２５ａを下方に附
勢するスプリング２８を取り付ける。
上げるためには、上記の無限軌道３を緊張させて行なう
緩み解消手段Ｕとは別に、図９に示すように、無限軌道
３の両側にベルト側溝２２を設け、前記ガイドローラー
連結シャフト８の下部に固着した掛架棒支持板２６に無
限軌道３をその両側からだき抱えるようにして取付けた
掛架アーム２４によって、その掛架アーム２４の先端に
枢支したベルト側溝２２幅より小径の掛架ローラー２
３，２３をベルト側溝２２，２２に填めて、無限軌道３
の進行を阻害しないようにするとともに前記ガイドロー
ラー連結シャフト８の上方移動に従って接地側の無限軌
道３中間部を引っ張り上げられるようにすることもでき
る。この場合、無限軌道３の上下方向の振幅に掛架アー
ム２４が対応可能とするために、掛架棒支持板２６に縦
の摺動溝２７を設け、縦方向に折曲げて摺動部２５ａを
形成したＬ字型の掛架フレーム２５の摺動部２５ａを前
記摺動溝２７内に上下にスライド可能に填め込み、その
摺動溝２７の上下端部に掛架フレーム２５の上限ストッ
パー３０と下限ストッパー２９とを設るとともに、摺動
溝２７内に掛架フレーム２５の摺動部２５ａを下方に附
勢するスプリング２８を取り付ける。
【００１７】また、無限軌道機構Ｃは無限軌道３の中間
部の浮き上がりを防ぐために、図７と図８に示すよう
に、無限軌道３の中間部に無限軌道３の後車輪Ｒと前部
ベルト車２間の間隔に応じた適宜数の振れ止め用の補助
ローラー２１，２１を前記ガイドローラー連結シャフト
８の下部に枢支すると良い。
部の浮き上がりを防ぐために、図７と図８に示すよう
に、無限軌道３の中間部に無限軌道３の後車輪Ｒと前部
ベルト車２間の間隔に応じた適宜数の振れ止め用の補助
ローラー２１，２１を前記ガイドローラー連結シャフト
８の下部に枢支すると良い。
【００１８】また、前部ベルト車２及びベルトガイドロ
ーラー４，５を垂直方向と水平方向に所定範囲移動に移
動させる手段は、上記のように垂直出没シャフト７と水
平出没シャフト１１の二つに分けずに一本のシャフトに
よって水平方向と垂直方向に操作することも可能であ
り、この場合にも前記前部ベルト車２とその前部ベルト
車２の移動に追随するベルトガイドローラー４，５の移
動によって導かれた無限軌道３が後車輪Ｒの回転によっ
て後部ベルト車１と後車輪Ｒとの乗換えが可能となる。
ーラー４，５を垂直方向と水平方向に所定範囲移動に移
動させる手段は、上記のように垂直出没シャフト７と水
平出没シャフト１１の二つに分けずに一本のシャフトに
よって水平方向と垂直方向に操作することも可能であ
り、この場合にも前記前部ベルト車２とその前部ベルト
車２の移動に追随するベルトガイドローラー４，５の移
動によって導かれた無限軌道３が後車輪Ｒの回転によっ
て後部ベルト車１と後車輪Ｒとの乗換えが可能となる。
【００１９】
【発明の作用並びに効果】本発明は上記のようで、無限
軌道３を後車輪Ｒに装着した状態から外す時には、前部
ベルト車２を下部ベルトガイドローラー５と一緒に地面
Ｇへの接地位置より高く上げると共にそれらを上部ベル
トガイドローラー４と一緒に車体Ｂの内側に寄せると、
無限軌道３が自動車の後車輪ＲのタイヤＴから脱輪して
後車輪Ｒの内側にある後部ベルト車１に掛かる。そして
無限軌道３の接地部分の全体が浮き上がって地面Ｇから
離れる。即ち無限軌道機構Ｃによる走行からタイヤＴに
よる走行に移行される。
軌道３を後車輪Ｒに装着した状態から外す時には、前部
ベルト車２を下部ベルトガイドローラー５と一緒に地面
Ｇへの接地位置より高く上げると共にそれらを上部ベル
トガイドローラー４と一緒に車体Ｂの内側に寄せると、
無限軌道３が自動車の後車輪ＲのタイヤＴから脱輪して
後車輪Ｒの内側にある後部ベルト車１に掛かる。そして
無限軌道３の接地部分の全体が浮き上がって地面Ｇから
離れる。即ち無限軌道機構Ｃによる走行からタイヤＴに
よる走行に移行される。
【００２０】この移行の際、単にタイヤＴから脱輪する
と後車輪Ｒの径と後部ベルト車１の径の差から生じる無
限軌道３の緩みが発生し、そのままでは無限軌道３が地
面Ｇに垂れ下がる。この垂れ下がるのを防ぐために、前
部ベルト車２を前方へ移動させて無限軌道３を引っ張っ
たり、またベルトガイドローラー４を上方へ移動させた
り、無限軌道３の外側に設けたベルトガイドローラー２
０を下方へ附勢して無限軌道３全体を緊張させて、垂れ
下がろうとする無限軌道３の接地側部分を引き上げるこ
とができる。
と後車輪Ｒの径と後部ベルト車１の径の差から生じる無
限軌道３の緩みが発生し、そのままでは無限軌道３が地
面Ｇに垂れ下がる。この垂れ下がるのを防ぐために、前
部ベルト車２を前方へ移動させて無限軌道３を引っ張っ
たり、またベルトガイドローラー４を上方へ移動させた
り、無限軌道３の外側に設けたベルトガイドローラー２
０を下方へ附勢して無限軌道３全体を緊張させて、垂れ
下がろうとする無限軌道３の接地側部分を引き上げるこ
とができる。
【００２１】また、雪道にさしかかり、無限軌道機構Ｃ
による走行に移行する場合には、前部ベルト車２を接地
位置に下げ、下部ベルトガイドローラー５も前部ベルト
車２に追随して一緒に下降してそれぞれ接地する。そし
てさらに車体Ｂの外側へ向けて水平方向に自動車の後車
輪Ｒと同じ車体幅まで寄せると、前部ベルト車２と上部
及び下部のベルトガイドローラー４，５に前記無限軌道
３が引き連られ、この際に後車輪Ｒを回転させるとその
後車輪ＲのタイヤＴの側部から無限軌道３の端部から引
き込まれて行き、無限軌道３が完全にタイヤＴに着輪す
る。タイヤＴに無限軌道３が着輪すると後車輪Ｒの回転
駆動によって引張られて無限軌道３が前部ベルト車２と
ともに回転する。即ちタイヤＴによる走行から無限軌道
機構Ｃによる走行に移行される。
による走行に移行する場合には、前部ベルト車２を接地
位置に下げ、下部ベルトガイドローラー５も前部ベルト
車２に追随して一緒に下降してそれぞれ接地する。そし
てさらに車体Ｂの外側へ向けて水平方向に自動車の後車
輪Ｒと同じ車体幅まで寄せると、前部ベルト車２と上部
及び下部のベルトガイドローラー４，５に前記無限軌道
３が引き連られ、この際に後車輪Ｒを回転させるとその
後車輪ＲのタイヤＴの側部から無限軌道３の端部から引
き込まれて行き、無限軌道３が完全にタイヤＴに着輪す
る。タイヤＴに無限軌道３が着輪すると後車輪Ｒの回転
駆動によって引張られて無限軌道３が前部ベルト車２と
ともに回転する。即ちタイヤＴによる走行から無限軌道
機構Ｃによる走行に移行される。
【００２２】従来、雪道を走行するためには、これまで
大変な思いで、チェーン装着やスパイクタイヤ交換をし
なければならなかったが、本発明によって走行中に後車
輪タイヤＴから無限軌道３へ、逆に無限軌道３から後車
輪タイヤＴへと自動的に切換えることが可能となり、雪
道走行から雪なしの道の走行へ、雪なしの道の走行から
雪道走行へと何の苦労もせずに移行できるようになっ
た。このために、雪道走行と雪なし道走行の転換が即行
なうようになり、チェーンやスパイクタイヤによる粉塵
の発生、雪なし道の走行から雪道走行へ移った後のスリ
ップ事故の発生を減少させることができるようになる。
大変な思いで、チェーン装着やスパイクタイヤ交換をし
なければならなかったが、本発明によって走行中に後車
輪タイヤＴから無限軌道３へ、逆に無限軌道３から後車
輪タイヤＴへと自動的に切換えることが可能となり、雪
道走行から雪なしの道の走行へ、雪なしの道の走行から
雪道走行へと何の苦労もせずに移行できるようになっ
た。このために、雪道走行と雪なし道走行の転換が即行
なうようになり、チェーンやスパイクタイヤによる粉塵
の発生、雪なし道の走行から雪道走行へ移った後のスリ
ップ事故の発生を減少させることができるようになる。
【図１】本発明の無限軌道の不使用状態を示す模式的側
面図。
面図。
【図２】図１の模式的平面図。
【図３】無限軌道の使用状態を示す模式的側面図。
【図４】図３の模式的平面図。
【図５】無限軌道の緩み解消手段の一態様を示す模式的
側面図。
側面図。
【図６】無限軌道の緩み解消手段の別の態様を示す模式
的側面図。
的側面図。
【図７】補助ローラーを備えた無限軌道の使用状態を示
す模式的側面図。
す模式的側面図。
【図８】補助ローラーを備えた無限軌道の不使用状態を
示す模式的側面図。
示す模式的側面図。
【図９】無限軌道を引上げる要部の態様を示す模式的側
面図。
面図。
１ 後部ベルト車 ２ 前部ベルト車 ３ 無限軌道 ３ａ 無限軌道裏面 ４ 上部ベルトガイドローラー ５ 下部ベルトガイドローラー ６ 前部ベルト車の車軸 ７ 垂直出没シャフト ８ ガイドローラー連結シャフト ９ 垂直突張杆 １０ 垂直出没シャフト出没用シリンダ １１ 水平出没シャフト １２ 水平出没シャフト出没用シリンダ １３ 上部ベルトガイドローラー輪支持軸 １４ 下部ベルトガイドローラー輪支持軸 １５ 脱輪ガイド １６ 脱輪ガイド １７ 車体への取付け固定部 １８ シャフト伸縮部 １９ スプリング ２０ ベルトガイドローラー ２１ 補助ローラー ２２ ベルト側溝 ２３ 掛架ローラー ２４ 掛架アーム ２５ 掛架フレーム ２５ａ 掛架フレームの摺動部 ２６ 掛架棒支持板 ２７ 摺動溝 ２８ スプリング ２９ 下限ストッパー ３０ 上限ストッパー Ａ シャフト機構 Ｒ 後車輪 Ｔ タイヤ Ｓ 後車輪軸 Ｃ 無限軌道機構 Ｂ 車体 Ｕ 緩み解消手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−116274（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−164270（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−227445（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−39837（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−48306（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−161786（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−8172（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−6191（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−59787（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−129584（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−42484（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 55/02 - 55/10
Claims (6)
- 【請求項１】 自動車の両後車輪（Ｒ）内側の車輪軸
（Ｓ）に該後車輪（Ｒ）に近接して後車輪（Ｒ）のタイ
ヤ（Ｔ）径より小径の後部ベルト車（１）を回転フリー
に軸承し、車体（Ｂ）に対して運転席からの指令で水平
及び垂直方向に移動させる駆動部（１０），（１２）を
有するシャフト機構（Ａ）を設け、そのシャフト機構
（Ａ）に後部ベルト車（１）の前方に間隔を設けて前部
ベルト車（２）を枢着し、該前部ベルト車（２）と後部
ベルト車（１）間に、裏面（３ａ）を前記タイヤ（Ｔ）
のトレッド幅に合致する帯形状とした無限軌道（３）を
掛架し、前部ベルト車（２）の後方の後部ベルト車
（１）寄りの上部及び下部に前記前部ベルト車（２）に
追随して移動可能に且つ前記無限軌道裏面（３ａ）に当
接状態に上下両ベルトガイドローラー（４），（５）を
シャフト機構（Ａ）に枢着して成り、前記無限軌道
（３）が前記上下両ベルトガイドローラー（４），
（５）に導かれて後部ベルト車（１）と後車輪（Ｒ）を
交互に乗換え可能とする自動車における後車輪駆動型無
限軌道装置。 - 【請求項２】 無限軌道（３）が後部ベルト車（１）に
掛架状態の時、後車輪（Ｒ）の径と後部ベルト車（１）
の径の差から生じる無限軌道（３）の緩みを解消する緩
み解消手段（Ｕ）を有する請求項１の自動車における後
車輪駆動型無限軌道装置。 - 【請求項３】 無限軌道（３）の緩み解消手段（Ｕ）
が、前部ベルト車（２）の前方移動によるものである請
求項２の自動車における後車輪駆動型無限軌道装置。 - 【請求項４】 無限軌道（３）の緩み解消手段（Ｕ）
が、ベルトガイドローラー（４）の上方移動によるもの
である請求項２の自動車における後車輪駆動型無限軌道
装置。 - 【請求項５】 無限軌道（３）の緩み解消手段（Ｕ）
が、無限軌道（３）の外側に設けたベルトガイドローラ
ー（２０）の下方附勢によるものである請求項２の自動
車における後車輪駆動型無限軌道装置。 - 【請求項６】 無限軌道（３）の形状が、タイヤ（Ｔ）
のトレッドの凹凸形状に合致した内面（３ａ）を形成し
て成る請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の自動車
における後車輪駆動型無限軌道装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7317476A JP2952753B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | 自動車における後車輪駆動型無限軌道装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7317476A JP2952753B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | 自動車における後車輪駆動型無限軌道装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09132177A JPH09132177A (ja) | 1997-05-20 |
| JP2952753B2 true JP2952753B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=18088660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7317476A Expired - Lifetime JP2952753B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | 自動車における後車輪駆動型無限軌道装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2952753B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6296539B2 (ja) * | 2014-02-21 | 2018-03-20 | 三菱重工業株式会社 | 水陸両用車の履帯収納装置 |
| CN104594803B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-02-22 | 湖南文理学院 | 液压钻车履带自升高机构 |
-
1995
- 1995-11-09 JP JP7317476A patent/JP2952753B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09132177A (ja) | 1997-05-20 |
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