JPH0544236Y2

JPH0544236Y2 -

Info

Publication number: JPH0544236Y2
Application number: JP1986151975U
Authority: JP
Priority date: 1986-10-02
Filing date: 1986-10-02
Publication date: 1993-11-09
Anticipated expiration: 2001-10-02
Also published as: JPS6357187U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本考案はゴムクローラーを走行装置としたコン
バインや運搬車等において、振動や脱輪を防止す
るための下部ローラーの支持構造に関するもので
ある。

(ロ) 従来技術従来のクローラー式走行装置において下部ロー
ラー２を支持する構成は、第８図に示すようにト
ラツクフレーム６の下面に軸受体を設け、ベアリ
ング２０を介して下部ローラー２の支持軸２１を
軸支したり、支持軸２１を機体内方へ延長して、
端部をトラツクフレーム６にて軸支したりしてい
たのである。また、第９図に示すように振動を吸
収するためにＬ字形に曲げた支持軸２２の一端に
下部ローラー２を枢支し、他端にスプリング２３
を嵌挿してトラツクフレーム６に軸支し、該支持
軸２２を前後に回動可能として振動を吸収する構
成としていたのである。

また、下部ローラーの支持軸を上下に昇降可能
とした技術としては、実開昭54−47742号公報に
記載の如き技術が公知とされているのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点しかし、上記第８図のような構成であると、凹
凸の多い地表を走行したときには振動が直接フレ
ームを介して運転席に伝わり、大変乗り心地が悪
かつたのである。また、第９図のように昇降可能
に構成して振動の改善を行つた場合においては、
傾斜地等を走行した場合には脱輪を起こし易かつ
たのである。

(ニ) 問題を解決するための手段本考案はこのような不具合を解消するために、
次のように構成したものである。

駆動スプロケツトと遊転輪間に無限軌道帯を巻
回し、上部ローラー及び複数の下部ローラーにて
該無限軌道帯をガイドする構成において、下部ロ
ーラーの支持軸を支持体により片持支持し、該支
持体を上下方向に移動可能とすると共に、かつ左
右方向にも回動可能に支持し、該支持体を介して
下部ローラーをトラツクフレームに支持装着した
ものである。

(ホ) 実施例本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明する。

第１図は本考案のクローラー式走行装置の片側
平面図、第２図は同じく側面図、第３図は同じく
正面断面図、第４図は他の実施例を示す側面図、
第５図はコイルスプリングを用いた場合の側面断
面図、第６図は同じく正面一部断面図、第７図は
本考案のクローラー式走行装置を利用したコンバ
イン全体側面図である。

第１図、第２図及び第７図において説明する。
本考案のクローラー式走行装置Ｃ上に刈取装置
Ａ、運転席Ｂ、脱穀装置Ｄ等が載置され、クロー
ラー式走行装置Ｃのトラツクフレーム６の前端に
はプレート１２、シヤフト１３、ステー１１を介
してミツシヨンケース下端より両側に突出した駆
動軸７が支持されている。

該駆動軸７の両端に駆動スプロケツト１が固設
されている。該駆動スプロケツト１の突部は無限
軌道帯５の中央部に一定間隔をおいて穿設された
駆動孔５ａに嵌入し、無限軌道帯５に回動力を伝
えているのである。

トラツクフレーム６の中央部には架台１４を設
けて、上部ローラー４を回転自在に支持し、トラ
ツクフレーム６の後方上部には、前後に摺動可能
な調節杆１５を突出し、後端に遊転輪３を軸支し
ている。これら駆動スプロケツト１、上部ローラ
ー４、遊転輪３及び後述する下部ローラー２にゴ
ム等の弾性体で構成された無限軌道帯５が巻回さ
れ、前記調節杆１５を調節することにより、遊転
輪３が前後動し無限軌道帯５が緊張される。

該無限軌道帯５の内側には突起５ｂ，５ｂ…が
突出され、駆動スプロケツト１及び遊転輪３は突
起５ｂ，５ｂの間を案内し、また上部ローラー４
及び下部ローラー２，２…の凹部は、突起５ｂ，
５ｂの外側を案内して無限軌道帯５が外れないよ
うにしている。

本考案の要部である下部ローラー２の支持構成
は、第２図、第３図に示すように、支持軸９によ
る片持支持としている。即ち、支持軸９は一側
で、下部ローラー２を回動自在に軸支し、他側は
トラツクフレーム６の開口孔６ａよりトラツクフ
レーム６内に吊設した支持体１７を貫通し、他端
を波形の板バネ１６の上頂部に嵌挿してボルト１
９にて固定されている。２４は受板である。

即ち、支持体１７はトラツクフレーム６内に内
装されており、該支持体１７に枢支されたピン２
５の部分が摺動ガイド４０の上部溝内に嵌装され
て、ピン２５と支持体１７が一体的に、上下に昇
降可能とされている。

該支持体１７は上部のピン２５の部分が上下に
昇降すると共に、ピン２５を中心に左右への回動
を可能とし、支持体１７の下部にピン２５と直交
して支持軸９を嵌挿している。

そして、支持軸９端部に板バネ１６を固設して
通常は支持軸９が水平で、正常な位置に支持軸９
が位置するように、バランスを保たせている。該
板バネ１６は波形に構成した一枚の鋼板であり、
両端をボルト２６，２６にてトラツクフレーム６
に固定し、中間部にある下頂部をピン２７，２７
…にてトラツクフレーム６に固定している。尚、
該板バネ１６をトーシヨンバーにて構成しても可
能である。

第４図は複数配置した下部ローラー２の一つ一
つに対して一組の板バネ１６′を設けたものであ
り、トラツクフレーム６への支持構成は前記と同
様であり、下部ローラー２の各々が他のローラー
の影響を受けずに独立して振動を吸収し、また、
メンテナンスもそれぞれ別々にできるようにした
ものである。

第５図、第６図はコイルスプリング３０を使用
した場合の実施例であり、下部ローラー２を支持
する支持軸９の他端は支持体１７に固設され、該
支持体１７上部には平行に配置したプレート１７
ａ，１７ａが固設され、支持軸９に直交したピン
３１を軸支している。該ピン３１は支持杆３２下
端に固設したパイプ３２ａを外嵌して左右に回動
可能とし、該支持杆３１はコイルスプリング３０
を嵌挿してトラツクフレーム６を貫通し、上端を
係止リング３３にて係止し、上下に昇降可能とし
ている。

(ヘ) 考案の作用このように構成すると第１図〜第４図の場合、
傾斜地等左右に傾倒した場合においては、ピン２
５を中心に下部ローラー２が回動して板バネ１６
のバネ力と均衡した位置で止まり、通常の水平走
行に戻ると、板バネ１６の復元力により元に戻る
のである。また、圃場に凹凸がある場合には板バ
ネ１６が湾曲して上下動してその振動を吸収する
のである。

また、第５図、第６図の場合、傾斜地等におい
てはピン３１を中心に回動し、コイルスプリング
３０のバネ力と均衡な位置で止まり、水平走行に
戻ると、プレート１７ａを付勢して元に戻る。ま
た、上下動に対しては支持杆３２が上下動し、コ
イルスプリング３０により振動が吸収されるので
ある。

(ト) 考案の効果以上のような構成・作用により、本考案は次の
ような効果が得られるのである。

第１に、下部のローラー２の支持軸９を左右に
回動可能とすると共に、上下に昇降可能としたの
で、地表の凹凸に対する振動を吸収することがで
き、乗り心地を改善することができたのである。
また、傾斜地の走行においても下部ローラーも傾
くので脱輪等の不具合を解消したのである。

第２に、支持軸９を支持体１７に対して、片持
支持した状態で、支持体１７を左右回動を可能と
し、かつ昇降可能とする機構を簡単に構成するこ
とが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のクローラー式走行装置片側平
面図、第２図は同じく側面図、第３図は同じく正
面断面図、第４図は他の実施例を示す側面図、第
５図はコイルスプリングを用いた場合の側面断面
図、第６図は同じく正面図一部断面図、第７図は
本考案のクローラー式走行装置を利用したコンバ
イン全体側面図、第８図、第９図は従来の下部ロ
ーラー支持構造を示す正面図一部断面図である。１……駆動スプリング、２……下部ローラー、
３……遊転輪、４……上部ローラー、５……無限
軌道帯、６……トラツクフレーム、１６……板バ
ネ、１７……支持体、４０……摺動ガイド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

駆動スプロケツトと遊転輪間に無限軌道帯を巻
回し、上部ローラー及び複数の下部ローラーにて
該無限軌道帯をガイドする構成において、下部ロ
ーラーの支持軸を支持体により片持支持し、該支
持体を上下方向に移動可能とすると共に、かつ左
右方向にも回動可能に支持し、該支持体を介して
下部ローラーをトラツクフレームに支持装着した
ことを特徴とするクローラー式走行装置。