JPH0899655A - クローラ式走行装置の下部転輪支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下部転輪を支持するイコライザの左右傾斜を
抑制して、クローラ外れを防止する。イコライザを支持
する枢軸まわりのメンテナンス及びその費用を軽減す
る。衝撃を伴わず、しかも、効果的にイコライザの前後
傾動を規制する。 【構成】 走行部フレームの下面に左右方向の枢軸を設
け、同枢軸に前後方向に伸延したイコライザの中途部を
回動自在に枢着し、同イコライザの前後端部にそれぞれ
クローラ内面を転動する前後下部転輪を軸支したクロー
ラ式走行装置において、前記枢軸の中央部にイコライザ
を枢着し、同枢軸の左右端部を、それぞれ左右ゴムブッ
シュを介し、走行部フレームの下面左右側に着脱自在に
垂設した左右軸受部に支承せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクローラ式走行装置の下
部転輪支持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローラ式走行装置では、路面の
小突起等による車体の衝撃や動揺を緩和するために、図
４及び図５で示すように、走行部フレームａとクローラ
との間に介在して車体重量を支承する下部転輪b,b を、
イコライザｄを介して走行部フレームａに取付けてい
る。

【０００３】すなわち、走行部フレームａに枢軸ｅを介
して回動自在に取付けたイコライザｄの中央部を走行部
フレームａに回動自在に取り付け、同イコライザｄの前
後端部にそれぞれ前後下部転輪b,b を軸支することによ
って、路面の小突起等による一方の下部転輪の変位が、
イコライザｄによって略1/2 に減少して走行部フレーム
ａに伝達され衝撃や揺動を緩和することになる。

【０００４】また、上記枢軸ｅを略正方形断面のゴムブ
ッシュｆを介して走行部フレームａに取付け、同ゴムブ
ッシュｆの弾力性を利用して、イコライザｄの緩衝機能
を高めたり、イコライザｄの姿勢保持をはかったものも
ある。

【０００５】そして、このイコライザｄの構造は、内外
一対の板状イコライザg,g の間にゴムブッシュｆを挟装
し、枢軸ｅと板状イコライザg,g とを溶接ｈによって一
体化している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ゴムブ
ッシュｆが、内外一対の板状イコライザg,g の間に挟装
されているため、ゴムブッシュｆの軸方向の長さを大き
くとることができず、そのため、イコライザｄが左右傾
動しやすくなり、クローラ外れを誘発するという問題が
ある。

【０００７】また、上記ゴムブッシュｆが略正方形断面
であるため、ゴムの変形量が大きくなり、疲労によって
ゴムに亀裂が発生しやすいという問題がある。

【０００８】また、ゴムブッシュｆが溶接によって枢軸
ｅと板状イコライザg,g と一体化されているため、ゴム
ブッシュを交換する際には、枢軸ｅと板状イコライザg,
g とを同時に交換せねばならず、不経済であった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では、走行部フレ
ームの下面に左右方向の枢軸を設け、同枢軸に前後方向
に伸延したイコライザの中途部を回動自在に枢着し、同
イコライザの前後端部にそれぞれクローラ内面を転動す
る前後下部転輪を軸支したクローラ式走行装置におい
て、前記枢軸の中央部にイコライザを枢着し、同枢軸の
左右端部を、それぞれ左右ゴムブッシュを介し、走行部
フレームの下面左右側に着脱自在に垂設した左右軸受部
に支承せしめたことを特徴とするクローラ式走行装置の
下部転輪支持機構を提供せんとするものである。

【００１０】また、上記イコライザの上面に、走行部フ
レームの下面と当接してイコライザの傾動を規制するス
トッパ部を形成したこと、及び、上記ストッパ部は、イ
コライザ上面中央の枢軸上方位置から前後端部に向かっ
て下り勾配状で、しかも、中央部が上方向に突出した湾
曲状に形成されていることにも特徴を有する。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。

【００１２】図１は、本発明に係るクローラ式走行装置
の下部転輪支持機構を具備する農業用のトラクタＡを示
しており、同トラクタＡは、後述するクローラ式走行装
置１の上面に機体フレーム２を載設し、同機体フレーム
２の上面前部に原動機部３を搭載し、同機体フレーム２
の上面後部に、操向ハンドル４及び座席５等よりなる運
転部６を被包したキャビン７を載設し、機体フレーム２
の後端部に３点リンク機構８と昇降機構９とを介してロ
ータリー式耕耘機Ｂを昇降自在に連結している。

【００１３】クローラ式走行装置１は、図１で示すよう
に、水平枠形状に形成した走行部フレーム10の前端部に
駆動スプロケット11を軸支し、同走行部フレーム10の後
端部に従動スプロケット12を軸支し、走行部フレーム10
の上面に上部転輪13を軸支し、走行部フレーム10の下方
にそれぞれ２個の下部転輪14,14 を軸支した前後２組の
下部転輪支持機構Ｄを取付けている。

【００１４】下部転輪支持機構Ｄは、図１〜図３で示す
ように、走行部フレーム10の下面に所定間隔を設けて左
右軸受部15,15 を着脱自在に垂設し、左右軸受部15,15
にそれぞれ左右ゴムブッシュ16,16 を圧入し、左右ゴム
ブッシュ16,16 に枢軸17を圧入して、同枢軸17の中央部
に、左右一対のイコライザ板18,18 よりなるイコライザ
19の中央上部を固着し、同イコライザ19の前後端部にそ
れぞれ前後下部転輪軸受部20,20 を固設して、同前後下
部転輪軸受部20,20 にそれぞれ前後下部転輪軸21,21 を
軸支し、同前後下部転輪軸21,21 の左右端部にそれぞれ
略椀形状の左右下部転輪本体22,22 をナット23,23 を介
して取付けている。

【００１５】そして、前記駆動スプロケット11、従動ス
プロケット12、上部転輪13及び下部転輪14…の外周にク
ローラ24を巻回し、原動機部３からの動力により駆動ス
プロケット11を介しクローラ24を駆動して、トラクタＡ
を走行させるようにしている。

【００１６】図２中、25はクローラ24の内周面に突設し
た突起であり、同突起25の左右側に当接した前記左右下
部転輪本体22,22 によって、クローラ24の左右方向の移
動を規制することによりクローラ24の外れを防止してい
る。

【００１７】また、26は軸受部取付ボルト、27は軸受部
高さ調整板、28は塵埃よけプラグ、29は止め輪である。

【００１８】かかる構成によって、トラクタＡの走行
中、路面の小突起等によって一方の下部転輪14が変位し
ても、イコライザ19によって略1/2 に減少して走行部フ
レーム10に伝達されるので、路面からの衝撃や揺動を緩
和することができ、乗心地を良くすることができる。

【００１９】特に、イコライザ19を支持する枢軸17が、
その両端部がゴムブッシュ16,16 を介し左右軸受部15,1
5 で支持されるているので、イコライザ19の左右傾動が
効果的に抑制され、同左右傾動によるクローラ24の外れ
を防止することができる。

【００２０】また、イコライザ19の上面中央の枢軸17上
方位置から前後端部に向かって下り勾配状で、しかも、
中央部が上方向に突出した湾曲状に形成されたストッパ
部s,s を形成ている。

【００２１】かかる構成によって、イコライザ19が傾動
したとき、同イコライザ19上面のストッパ部s,s が、走
行部フレーム10の下面に当接して、イコライザ19の傾動
を規制することができる。

【００２２】また、軸受部取付ボルト26の挿脱によって
左右軸受部15,15 が着脱可能であるので、ゴムブッシュ
16,16 だけを交換することができることから、イコライ
ザ全体を交換する必要がなく経済的である。

【００２３】また、上記イコライザ19の傾動規制は、ス
トッパ部s,s と走行部フレーム10下面との当接点ｐを支
点としたゴムブッシュ16,16 の半径方向の弾性による反
力によって行われるのであるが、上記ストッパ部s,s
を、イコライザ19上面中央の枢軸17上方位置から前後端
部に向かって下り勾配状で、しかも、中央部が上方向に
突出した湾曲状に形成したことによって、イコライザ19
の前後傾斜が大きくなるにしたがって、イコライザ19の
傾動支点たるストッパ部s,s と走行部フレーム10との当
接点ｐが枢軸17から離隔するので、イコライザ19の傾動
角度と傾動規制力との関係が非線形になり、穏やかに、
かつ、効果的にイコライザの傾動規制を行うことができ
る。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、走行部フレームの下面
に左右方向の枢軸を設け、同枢軸に前後方向に伸延した
イコライザの中途部を回動自在に枢着し、同イコライザ
の前後端部にそれぞれクローラ内面を転動する前後下部
転輪を軸支したクローラ式走行装置において、前記枢軸
の中央部にイコライザを枢着し、同枢軸の左右端部を、
それぞれ左右ゴムブッシュを介し、走行部フレームの下
面左右側に着脱自在に垂設した左右軸受部に支承せしめ
たことによって、枢軸をその両端部に配設したゴムブッ
シュで支持されることになるので、イコライザの左右傾
動を効果的に抑制してクローラ外れを防止することがで
きる。

【００２５】また、左右軸受部の着脱によって、ゴムブ
ッシュだけを交換することができるので、イコライザ全
体を交換する必要がなく、経済的である。

【００２６】また、上記イコライザの上面に、走行部フ
レームの下面と当接してイコライザの傾動を規制するス
トッパ部を形成したことによって、イコライザ傾動規制
のための部材や機構を要せず、構造を簡単にすることが
できる。

【００２７】また、上記ストッパ部によるイコライザの
傾動規制は、ストッパ部と走行部フレーム下面との当接
点を支点としたゴムブッシュの半径方向の弾性による反
力によって行われるのであるが、上記ストッパ部を、イ
コライザ上面中央の枢軸上方位置から前後端部に向かっ
て下り勾配状で、しかも、中央部が上方向に突出した湾
曲状に形成したことによって、イコライザの前後傾斜が
大きくなるにしたがって、イコライザの傾動支点たるス
トッパ部と走行部フレームとの当接点が枢軸から離隔す
るので、イコライザの傾動角度と傾動規制力との関係が
非線形になり、穏やかに、かつ、効果的にイコライザの
傾動規制を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクローラ式走行装置の下部転輪支
持機構を具備する農業用トラクタの側面図。

【図２】図１におけるＩ−Ｉ線断面図。

【図３】下部転輪支持機構の側面図。

【図４】従来のイコライザ構造を示す側面図。

【図５】図４におけるII−II線断面図。

【符号の説明】

Ｄ 下部転輪支持機構 ｓ ストッパ部 １ クローラ式走行装置 10 走行部フレーム 14 下部転輪 15 軸受部 16 ゴムブッシュ 17 枢軸 19 イコライザ 24 クローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部フレーム(10)の下面に左右方向の
   枢軸(17)を設け、同枢軸(17)に前後方向に伸延したイコ
   ライザ(19)の中途部を回動自在に枢着し、同イコライザ
   (19)の前後端部にそれぞれクローラ(24)内面を転動する
   前後下部転輪(14)(14)を軸支したクローラ式走行装置
   (1) において、 前記枢軸(17)の中央部にイコライザ(19)を枢着し、同枢
   軸(17)の左右端部を、それぞれ左右ゴムブッシュ(16)(1
   6)を介し、走行部フレーム(10)の下面左右側に着脱自在
   に垂設した左右軸受部(15)(15)に支承せしめたことを特
   徴とするクローラ式走行装置の下部転輪支持機構。
2. 【請求項２】 上記イコライザ(19)の上面に、走行部フ
   レーム(10)の下面と当接してイコライザ(19)の傾動を規
   制するストッパ部(s)(s)を形成したことを特徴とする請
   求項１記載のクローラ式走行装置の下部転輪支持機構。
3. 【請求項３】 上記ストッパ部(s)(s)は、イコライザ(1
   9)上面中央の枢軸(17)上方位置から前後端部に向かって
   下り勾配状で、しかも、中央部が上方向に突出した湾曲
   状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のク
   ローラ式走行装置の下部転輪支持機構。