JPH0630603Y2 - 履帯車輌の旋回装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は収穫機、耕耘機、トラクターなどに於ける履帯
車輌の旋回装置に関するものである。

〔従来の技術〕 一般に履帯車輌は、軟湿地に於ける走行装置として作業
性能をよくするために無終端に形成した履帯を装備して
いる。このような履帯車輌に於いて、旋回の場合には、
旋回する側の履帯を停止させて、反対側の履帯を駆動さ
せることにより推進力を得て旋回するようにしている。

今、従来例の履帯車輌について、第５図を参照しながら
説明する。

図において、３０は軌道台枠で、一端に駆動輪３１を、
他端に遊動輪３２を夫々枢支してある。また、軌道台枠
３０の下側に複数個の軌道ローラ３３，３３，…を一定
間隔に、且つ平行になるように支持具３４を介して固設
してある。

３５は上側の支持ローラで、これらローラ３３，３５と
駆動輪３１、遊動輪３２に履帯３６を張架することによ
り履帯車輌を構成している。

〔考案が解決しようとする課題〕

この構成に於いて、旋回の場合、前記のように停止させ
た履帯３６にあって、地面と接触するのは中間部を中心
として外側ほど履帯３６の進行方向と垂直方向にすべり
が発生する。このため地面と接触する軌道ローラ３３，
３３，…が平行であるから接触抵抗が大きくなりスムー
ズに旋回できないことがある。

特に、機体の前後に夫々所定の装置を装着した収穫機の
場合、前後の平衡が悪いことがある。つまり、前方に収
穫物を拾い上げる拾い上げ装置、後方に収穫物を収納す
るコンテナを積載した収穫機にあっては、収穫作業の開
始時はコンテナの内部には収穫物が少量だから機体の後
方は軽く、作業を進行して行くと徐々に重くなるので、
機体の前後の平衡を良くするために履帯を前後に長くす
る必要がある。このような収穫機では旋回半径が大きく
なり、圃場などの枕地を旋回する時、その周辺の地上あ
るいは収穫物を踏潰すことがある。

ところで、前記の問題点を解決する手段として、旋回時
に履帯の下側中間部を下方に突出させ履帯と地面との摺
接をこの履帯中間部で行い軽い力で機体を旋回させる装
置として実公昭44-27608号，特開昭52-57625号が知られ
ている。しかし、これらの装置は構造が複雑であった
り、旋回時に不具合が生じ易いなどの欠点があった。

本考案は、これらの欠点を改良した履帯車輌の旋回装置
を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、収穫機などの機体に前後方向に長い軌道台枠
を水平に取付け、この軌道台枠の両端部に設けた駆動輪
と遊動輪とに履帯を張架させると共に、この駆動輪と遊
動輪との間に、前記軌道台枠上の上部に設けた上部支持
ローラと下側に設けた軌道ローラとで履帯を支持するよ
うに設けた履帯車輌において、２本の軌道台枠を平行に
配設し、この軌道台枠に形成した横長の長孔に遊動輪の
軸を遊挿し、この軸にバネを付勢してなる緊張装置によ
り遊動輪を可動的に支持すると共に、前記軌道台枠の両
端寄りの下部に設けた支持具に支軸を介して複数の軌道
ローラを設けた２つの回動腕の各一端部を枢支し、これ
ら２つの回動腕の他端部にカム孔をそれぞれ形成した
上、このカム孔が前記軌道台枠の前後方向のほぼ中間部
において重ね合うように設け、且つこのカム孔に軸を遊
挿させて、２つの回動腕は支軸を支点として可動的に連
結させ、またこの軌道台枠の前後方向でほぼ中間部に設
けた支持軸の軸に油圧シリンダを連結させ、この油圧シ
リンダの駆動部は前記カム孔の軸に連結されて、油圧シ
リンダは軌道台枠に対して垂直に配設してなる構成を特
徴とするものである。

〔作用〕

走行時は駆動輪と遊動輪及び複数の軌道ローラにガイド
されて履帯は回転駆動し、車輌は走行する。旋回時は油
圧シリンダを操作し、伸長させることによりカム孔に遊
挿した軸を下降させ、２つの回動腕をその基端の軸を支
軸として回動させる。これにより、複数の軌道ローラ
は、その中間部のローラが一番突出するようにして下方
に回動変位し、履帯の下側中間部を地表面に向けて突出
させるので、この状態で左右の履帯を夫々逆回転させる
ことにより、履帯の下側中間部が接地し、両外側は地面
から浮上がった状態でスムーズに回転させることができ
る。

また、履帯はバネ付勢されて可動的に支持された遊動輪
に掛けられているので、履帯の下側中間部を下方に突出
させて旋回するときも突出させないで通常走行するとき
も、いづれの場合も履帯は緊張状態に支持され、軌道ロ
ーラから外れない。さらに、油圧シリンダは垂直に配設
されていて伸長時の駆動力は直接２つの回動腕の可動連
結部へ伝達されるよう構成されている。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を例示する第１図乃至第４図に従
って説明する。

第４図は、前方に収穫物の拾い上げ装置２６を設け、後
方にコンテナ２７を装備した収穫機２８を示す。この収
穫機２８において、作業開始時には、コンテナ２７に収
穫物がないから機体の後方は軽く、作業が進むにつれ、
コンテナ２７は重くなる。このため、機体の平衡を保つ
のに、履帯１７の接地面を長くして接地面積を大きくで
き、逆に旋回の場合は接地面積を小さくするように構成
されている。

これをさらに説明すると、１は軌道台枠で、その一端に
駆動輪２を枢支し、他端には前後の方向に移動可能に、
且つ遊動する遊動輪３を枢支してある。

４，５は回動腕で、これら回動腕４，５は、その一端部
が前記駆動輪２及び遊動輪３近くに夫々支軸６，７を介
して軌道台枠１に設けた支持具８，９に枢支してあり、
他方、接合する回動腕４，５の他端部には、夫々カム孔
１１を形成し、これに後記する作動機構１２の支点とな
る軸１３を遊挿させて回動腕４，５と作動機構１２とを
連結してある。また、回動腕４，５の下端部には、複数
個の遊動する軌道ローラ１０，１０，…を枢支してあ
る。

前記作動機構１２として本考案の実施例では油圧シリン
ダ３７を使用し、前記軌道台枠１に支持具１４を設け
て、動点となる軸１５を介して構成している。なお、油
圧シリンダ３７の他に揺動シリンダ、電気シリンダなど
を用いてもよい。

履帯１７は、緊張装置１８によって、常時緊張状態とな
っている。つまり、この緊張装置１８は遊動輪３の軸１
９を軌道台枠１に形成した孔２０に可動的に支持させ、
軸１９にネジ部を有するブラケット２１を取付け、この
ネジ部にナット２２を螺着し、このナット２２と軌道台
枠１に固着した穴を形成した支持片２３の間にバネ２４
を介在させ、ナット２２を回動させることによって、前
記軸１９に対する押圧力を調節し、履帯１７の緊張状態
の微調整が行えるように構成してある。また、このよう
な構成の緊張装置１８を設けることによって、履帯１７
の走行部２５が大きな石、その他地面にある障害物に衝
突した時に、バネ２４によって緩衝させることができ
る。

本考案の履帯車輌の旋回装置を作動させる時、次の機構
により地表面ａを基準にして上方向に軌道台枠１が移動
する。つまり、軌道台枠１の両端部に連結された回動腕
４，５の支軸６，７が上方向に移動するのに対して、作
動機構１１の重心部近くの回動腕４，５に設けている軸
１３は移動しない。そのため、駆動輪２及び遊動輪３に
近い回動腕４，５に装着されている軌道ローラ１０，１
０，…は、上方向により大きく移動する。従って、接地
面側の履帯１７は重心位置の作動機構１２近くの軌道ロ
ーラ１０の下端部が支点となり、第１図に示す角度θ，
θが形成されるから、履帯１７の接地面の長さＬが短く
なり、接地面積が小さくなって、接地圧が大きくなる。

つまり、本考案の履帯車輌の旋回装置を使用して旋回す
る場合、旋回させる側の履帯１７を停止させると同時
に、この旋回装置を作動させることにより、旋回させる
方向の履帯１７の接地面積が小さくなり、その接地圧が
大きくなるから、スムーズな旋回が可能となる。

また、収穫機２８が直進走行する場合は、履帯１７の長
さＬを長くして接地面積を大きくし、接地圧を小さくし
て使用することが可能となる。

なお、図示省略するが、かじ取装置は一般的に操向クラ
ッチ式、または操向クラッチブレーキ連動式でレバー、
ペダルなどで手足により操作を行うように構成し、この
レバー、ペダルなどで前記の作動機構１２，…を動かす
ように連動しておくと良い。

〔考案の効果〕

本考案によると、次の効果がある。

すなわち、履帯車輌の軌道台枠に基端を枢支してあり、
且つ軌道ローラを取り付けた回動腕を回動させることに
より、走行時と作業時には履帯の接地面の長さＬを長く
して接地面積を大きくし、履帯車輌をスムーズに走行で
きると共に、旋回時には履帯の長さＬを短くして接地面
積を小さくし、スムーズに旋回することができる。

さらに、上部支持ローラと軌道ローラとで履帯は、適宜
緊張状態を保たれ、履帯の外れを防ぎ、スムーズな走行
が可能となる。また、上側位置の履帯が垂れ下がり、支
持具に接触するのを防ぐことができる。

特に、本考案によると、軌道ローラを有する回動腕の各
々の一端を軌道台枠の両端下部に枢支し、各回動腕の他
端部を軌道台枠の中間部で交わらせ、各回動腕の他端部
に設けたカム孔を重ね合わせたうえ、このカム孔に軸を
遊挿し、軌道台枠のほぼ中間部に垂直に枢支した油圧シ
リンダの駆動部を前記カム孔に挿入した軸に連結して構
成するものであるから、油圧シリンダの駆動部の推進力
を直接回動腕に伝達することができる。よって、力が分
散されず駆動力のロスを可及的に少なくでき、より少な
い動力で効率的に回動腕を作動させることができるの
で、油圧シリンダの小形化、低価格化が図れる。また、
油圧シリンダの内部の油圧パッキンその他作動機構に無
理な負荷が作用することが少なく、油漏れなどの故障を
少なくできるうえ、従来に比し構成もきわめて簡潔であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の実施例を示し、第１図は本考案の一実
施例の側面図、第２図は第１図Ｉ−Ｉ線断面図、第３図
は作動機構の作動状態を示す同断面図、第４図は収穫機
の概略側面図、第５図は従来例の履帯車輌の側面図であ
る。 １……軌道台枠、２……駆動輪、３……遊動輪、４，５
……回動腕、１０……軌道ローラ、１２……作動機構、
１７……履帯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】収穫機などの機体に前後方向に長い軌道台
   枠１を水平に取付け、この軌道台枠１の両端部に設けた
   駆動輪２と遊動輪３とに履帯１７を張架させると共に、
   この駆動輪２と遊動輪３との間に、前記軌道台枠１上の
   上部に設けた上部支持ローラ１６と下側に設けた軌道ロ
   ーラ１０，１０，…とで履帯１７を支持するように設け
   た履帯車輌において、 ２本の軌道台枠１，１を平行に配設し、この軌道台枠１
   に形成した横長の長孔２０に遊動輪３の軸１９を遊挿
   し、この軸１９にバネ２４を付勢してなる緊張装置１８
   により遊動輪３を可動的に支持すると共に、前記軌道台
   枠１の両端寄りの下部に設けた支持具８，９に支軸６，
   ７を介して複数の軌道ローラ１０，１０，…を設けた２
   つの回動腕４，５の各一端部を枢支し、これら２つの回
   動腕４，５の他端部にカム孔１１をそれぞれ形成した
   上、このカム孔１１が前記軌道台枠１の前後方向のほぼ
   中間部において重ね合うように設け、且つこのカム孔１
   １に軸１３を遊挿させて、２つの回動腕４，５は支軸
   ６，７を支点として可動的に連結させ、またこの軌道台
   枠１の前後方向でほぼ中間部に設けた支持軸１４の軸１
   ５に油圧シリンダ３７を連結させ、この油圧シリンダ３
   ７の駆動部は前記カム孔１１の軸１３に連結されて、油
   圧シリンダ３７は軌道台枠１に対して垂直に配設してな
   る構成を特徴とする履帯車輌の旋回装置。