JPH08175442A - クローラ式車両の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アイドラ７と共に前後動する下転輪１０を他
の下転輪９と共通化することにより、生産性、補給性を
向上させたクローラ式車両の走行装置を提供する。 【構成】 アイドラ７に近接する下転輪１０を他の下転
輪９と共通化すると共に、このアイドラ７に近接する下
転輪１０を支持し、かつ各トラックフレーム３，４内に
おいてアイドラサポート６に支持された逆Ｕ字状ブラケ
ット１８からなるクローラ式車両の走行装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクローラ式車両の走行装
置に関し、特に、逆Ｕ字状トラックフレームのような二
つの側壁間で、その長手方向に摺動自在にガイドされる
アイドラサポート、またはその連結部材に固定した下転
輪を、他の下転輪と共通化したトラック式車両の走行装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】第１の従来技術として、図７（Ａ）に全
体側面図、（Ｂ）に履帯張り装置の詳細が示される「特
表平４−５０２７３９」の構成について説明する。第１
および第２端部部分５１，５２を有するフレーム構造５
３と、このフレーム構造５３の第１端部部分５１に回転
自在に支持されている第１車輪５４と、フレーム構造５
３の第２端部部分５２近傍に回転自在に支持されている
第２車輪５５と、フレーム構造５３の第１、第２車輪５
４，５５を包囲するトラック５６と、第１および第２端
部壁５７，５８を有し、第１車輪５４に連結された第１
シリンダ５９と、第１シリンダ５９中に配置されたスプ
リング６０と、スプリング６０と第２端部壁５８との間
の第１シリンダ５９中に配置され、スプリング６０に接
触しているピストン６１と、第１シリンダ５９と実質上
同軸に設けられた第２シリンダ６２と、ピストン６１に
連結された第１端部部分６３と第２シリンダ６２中に配
置された第２端部部分６４とを有するロッド部材６５
と、このロッド部材６５と第２シリンダ６２とで形成さ
れる油圧室６６に加圧流体を供給するための、図示しな
い加圧流体源とを含んだ履帯型車両５０の無端状トラッ
ク５６の張力調整機構が記載されている。また、トラッ
ク５６の下部はフレーム構造５３に回転自在に支持され
た下転輪６７、および第１端部部分５１に回転自在に支
持された下転輪６８によりガイドされる。

【０００３】第２の従来技術として、図８（Ａ）に履帯
張り装置の全体側面図、（Ｂ）に履帯張り装置の詳細が
示される「実開昭６３−１４８５９０」の構成について
説明する。トラックフレーム７１に対しクローラ７２を
支持しているアイドルホイール７３のホイールヨーク部
７４を前後動および上方屈折を可能とする軸受継手７５
によって連結し、トラックフレーム７１とホイールヨー
ク部７４間にアジャスタシリンダ７６，７７，７８とス
プリング７９を有するテンション機構８０ａ，８０ｂを
連結すると共に、アジャスタシリンダ７６，７７，７８
に配管７７ａを介して油圧作動機構を連設し、かつホイ
ールヨーク部７４上にスプリング７９を介してクローラ
弛緩防止用のガイド８１を設けたクローラ式車両の走行
装置が記載されている。また、クローラ７２の下部はト
ラックフレーム７１に回転自在に支持された下転輪８
２、およびホイールヨーク部７４に回転自在に支持され
た下転輪８３によりガイドされる。

【０００４】前記第１の従来技術によれば次のように作
用する。第２シリンダ６２の油圧室６６に加圧流体を供
給すると、ロッド部材６５を介してピストン６１が押し
出され、スプリング６０を押し縮めながら第１車輪５４
を押し出してトラック５６を張り出す。このようにし
て、トラック５６の張力が所定値になるまで第２シリン
ダ６２の油圧室６６に加圧流体を供給する。履帯型車両
５０の走行中にトラック５６が岩石に乗り上げたり、衝
突してトラック５６に衝撃が作用すると、スプリング６
０が押し縮められて第１車輪５４が引き込みトラック５
６に作用する衝撃を緩衝している。前記のように、第１
車輪５４が押し出されたり、引き込むときには、第１端
部部分５１に支持された下転輪６８も第１車輪５４と同
時に移動するため、第１車輪５４と下転輪６８間距離を
常に一定に保持している。従って、本発明の作動状況を
示す、図６（Ａ）のアイドラ回りの側面図、および
（Ｂ）に示す（Ａ）のＦ−Ｆ断面図と同様に、接地長Ｌ
1 （駆動輪に隣接する下転輪からアイドラに隣接する下
転輪までの距離）を長くして、車両の安定性を向上させ
ている。また、アイドラとアイドラに隣接する下転輪ま
での距離Ｌ2 を一定に保持して、図のように履帯の一方
が大きな石に乗り上げて履帯のねじれが大きくなるとき
に、アイドラからの履帯はずれの誘発を防止している。

【０００５】前記第２の従来技術によれば次のように作
用する。油圧作動機構から配管７７ａを介してアジャス
タシリンダ７６，７７で形成される油圧室に油圧を供給
すると、ピストン７７を介してアジャスタシリンダ７
８、バネ７９およびガイド８１を介してホイールヨーク
部７４を押し出して、アイドルホイール７３によりクロ
ーラ７２を緊張させる。クローラ７２が岩石に乗り上げ
たり、衝突してクローラ７２に衝撃が作用すると、バネ
７９が押し縮められてアイドルホイール７３が引き込み
クローラ７２に作用する衝撃を緩衝している。また、ク
ローラ７２が大きな石に乗り上げると上方のテンション
機構８０ａが縮み、下方のテンション機構８０ｂが伸び
てアイドルホイール７３をトラックフレーム７１に対し
て軸受継手７５回りに上方に屈折させる。前記のよう
に、アイドルホイール７３が押し出されたり、引き込む
ときには、ホイールヨーク部７４に支持された下転輪８
３もアイドルホイール７３と同時に移動するため、アイ
ドルホイール７３と下転輪８３間距離を常に一定に保持
している。従って、前記第１の従来技術と同様にして車
両の安定性を向上させると共に、アイドラからの履帯は
ずれの誘発を防止している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記第１の従
来技術によると、図７（Ａ）および（Ｂ）のように、第
１車輪５４近傍のトラック５６の左右いずれか一方が大
きな石に乗り上げると、フレーム構造５３に対して第１
端部部分５１がその軸回りに回り止めされていないた
め、第１車輪５４および下転輪６８はその軸回りに自由
に回転し、履帯のねじれが大きくなるときは履帯が損傷
する原因となる問題があった。

【０００７】また、前記第２の従来技術によると、クロ
ーラ７２が大きな石に乗り上げる場合にはアイドルホイ
ール７３をトラックフレーム７１に対して軸受継手７５
回りに上方に屈折させるため、クローラ７２の接地長が
著しく減少して車体の安定性を欠く問題がある。更に、
アイドルホイール７３の倒れモーメントはホイールヨー
ク部７４の捩じりトルクとして軸受継手７５に伝達され
るため、軸受継手７５を損傷させる問題がある。

【０００８】本発明は前記第１の従来技術および第２の
従来技術における課題を解決するためになされたもの
で、アイドラ近傍の履帯が大きな石に乗り上げても履帯
の接地長を減少することなく、車体の安定性を向上させ
ると共に、アイドラ近傍の履帯の左右いずれか一方が大
きな石に乗り上げても、アイドラおよびアイドラ近傍の
下転輪の倒れを確実に防止して履帯が大きくねじれるこ
とによる履帯の損傷を防止することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によるクローラ式
車両の走行装置は、車体を支持する左右のトラックフレ
ームと、この各トラックフレームの長手方向一端に回転
自在に支持された駆動輪と、各トラックフレームの他端
でその長手方向に摺動自在に支持されたアイドラサポー
トと、このアイドラサポートを押し出すためにリコイル
スプリングに付勢されるピストンロッドと、前記アイド
ラサポートに回転自在に支持されたアイドラと、このア
イドラと前記駆動輪とに捲装された履帯と、この履帯を
ガイドするための、支持軸、軸受、シールおよび転輪に
より構成される下転輪とよりなるクローラ式車両の走行
装置において、アイドラに近接する下転輪を他の下転輪
と共通化すると共に、このアイドラに近接する下転輪を
支持し、かつ各トラックフレーム内でアイドラサポート
に支持されたブラケットからなる。前記各トラックフレ
ームはその長手方向において、アイドラおよびアイドラ
に近接する下転輪の部分を、ブラケットの幅または下転
輪のブラケットへの取付具とトラックフレームとの摺接
を避ける所定間隔だけ、他の部分に対して幅広く形成し
てもよく、また、前記ブラケットをアイドラサポートの
下端に固定してもよい。

【００１０】

【作用】次に前記構成の作用について説明する。車体を
支持する左右の各トラックフレームの長手方向一端に回
転自在に支持された駆動輪と、他端でその長手方向に摺
動自在に支持されたアイドラサポートに、回転自在に支
持されたアイドラとに捲装された履帯は、アイドラサポ
ートに支持されたアイドラがピストンロッドを介して、
リコイルスプリングにより押し出されるため履帯には所
定の緊張力が保持される。また、履帯の下方部分はトラ
ックフレームに回転自在に支持される下転輪と、各トラ
ックフレーム内でアイドラサポートに固定されたブラケ
ットに回転自在に支持される共通化された各下転輪組立
体とによりガイドされる。

【００１１】この状態において、駆動輪を回転駆動する
と履帯が回転駆動されるため車両が前後に走行するが、
車両の走行中に履帯が大きな石に乗り上げても、アイド
ラ部分だけが上方に持ち上がることがないため、接地長
が減少することなく車両の安定性が向上する。また、履
帯の左右方向いずれか一方が大きな石に乗り上げても、
各トラックフレームの長手方向に摺動自在に支持された
アイドラサポートに固定された下転輪はアイドラと一体
で移動するため、この下転輪とアイドラ間距離は一定に
保持されるので車両の安定性が向上する。アイドラと下
転輪は共に左右の各トラックフレームの長手方向に摺動
自在に支持されたアイドラサポートに支持されており傾
くことがないため履帯の耐久性が向上する。

【００１２】前記各トラックフレームはその長手方向に
おいて、アイドラおよびアイドラに近接する下転輪の部
分を、ブラケットの幅または下転輪のブラケットへの取
付具とトラックフレームとの摺接を避ける所定間隔だ
け、他の部分に対して幅広く形成すれば、その部分の断
面係数が増加するため曲げ強度を向上する。また、前記
ブラケットをアイドラサポートの下端に固定すれば、ブ
ラケットをコンパクトに構成することができる。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明のクローラ式車両の走行装置
に関する一実施例を図１〜図６により詳述する。図１
は、本発明を適用した油圧式掘削機械の全体図で、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、図２は、本発明の一
実施例を示す走行装置に関する、図１のＰ部詳細図で、
図３のＡ−Ａ部分断面図、図３は、本発明の一実施例を
示す走行装置に関する、図２のＢ−Ｂ部分断面図、図４
は、本発明の一実施例を示す走行装置に関する、部分断
面を示す正面図で、（Ａ）は図２のＣ−Ｃ部分断面図、
（Ｂ）は図２のＤ−Ｄ部分断面図、図５は、本発明の一
実施例を示す走行装置に関する、部分断面を示す正面図
で、図２のＥ−Ｅ断面図、図６は、本発明の一実施例に
関する作用を説明するための図で、（Ａ）は走行装置の
アイドラ回りの側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＦ−Ｆ断面図
である。

【００１４】先ず、図１〜図５により構成について説明
する。図１において、クローラ式車両の車体１はセンタ
フレーム２を介して左右のトラックフレーム３，４に支
持されている。この各トラックフレーム３，４の長手方
向の一端には駆動輪５が、図示しない油圧モータにより
回転自在に支持されており、他端には詳細を図２以降に
示すような、アイドラサポート６がその長手方向に摺動
自在に支持されている。このアイドラサポート６にはア
イドラ７が回転自在に支持されており、前記駆動輪５と
アイドラ７とには履帯８が捲装されている。また、履帯
８は各トラックフレーム３，４に回転自在に支持された
下転輪９および上転輪１１と、アイドラサポート６に回
転自在に支持された下転輪１０とによりガイドされてい
る。

【００１５】図２〜図５において、各トラックフレーム
３，４は勝手違いの構成であるためトラックフレーム３
のみについて説明する。トラックフレーム３は前部フレ
ーム３ａ、連結板３ｂ、中間フレーム３ｃと図示しない
後部フレームとにより一体に構成されている。前部フレ
ーム３ａは逆Ｕ字状に形成されており、その両脚部内側
には図４に明示されるように、その長手方向に、かつ上
下に所定間隔をおいて各ガイド部材１２ａ，１２ｂが固
定されている。この各ガイド部材１２ａ，１２ｂの間に
はアイドラサポート６が長手方向に摺動自在にガイドさ
れており、アイドラサポート６の後面にはピストンロッ
ド１３が固定されている。このピストンロッド１３の後
部はシリンダ１４に嵌合されており、前記ピストンロッ
ド１３とシリンダ１４とで形成されるシリンダ室１５に
は、図示しない公知のグリース供給装置によりグリース
が充填されている。シリンダ１４のフランジ部１４ａ
と、中間フレーム３ｃに固定されたフランジ部１６間に
はリコイルスプリング１７が装着されている。

【００１６】図４（Ａ）に明示されるように、アイドラ
７はアイドラサポート６に支持された軸７ａに軸受７ｂ
を介して回転自在に支持されており、アイドラサポート
６とアイドラ７間はシールリング７ｃによりシールされ
ている。また、アイドラサポート６の左右方向の幅と、
前部フレーム３ａの内幅との間にはスペーサ１９が配置
されており、アイドラサポート６を左右方向に対してガ
タのないように案内している。前記逆Ｕ字状の前部フレ
ーム３ａの両脚部間に固定された各ガイド部材１２ａ，
１２ｂの間では、図４（Ｂ）に明示されるように、アイ
ドラサポート６の下方に逆Ｕ字状のブラケット１８が破
線で示すボルトにより固定されている。溶接一体化して
も良い。この逆Ｕ字状のブラケット１８には、支持軸１
０ａ、軸受１０ｂ、シール１０ｃおよび転輪１０ｄ、側
リング１０ｅとにより構成される下転輪１０が、その支
持軸１０ａを逆Ｕ字状ブラケット１８の内幅内で両側か
らボルト２０により固定することにより取り付けられて
いる。前部フレーム３ａの内幅は両側のボルト２０との
摺接を避けるために、両側のボルト２０間の幅より所定
間隔だけ幅広く形成してある。

【００１７】図５に明示されるように、中間フレーム３
ｃの幅Ｌは逆Ｕ字状のブラケット１８の幅Ｌと同一寸法
に形成されており、中間フレーム３ｃに回転自在に支持
される、支持軸９ａ、軸受９ｂ、シール９ｃおよび転輪
９ｄ、側リング９ｅとにより構成される下転輪９を、前
記アイドラサポート６に支持した下転輪１０と共通化す
るように構成されている。

【００１８】次に前記構成の作用について説明する。各
トラックフレーム３，４は勝手違いの構成であるため、
以後の説明においてはトラックフレーム３のみについて
説明する。シリンダ１４はフランジ１４ａを介して、リ
コイルスプリング１７により所定のばね力でトラックフ
レーム３からアイドラ７方向に押し出される。そのた
め、シリンダ室１５に充填されているグリースを介して
ピストンロッド１３を押すことにより、アイドラサポー
ト６に支持されているアイドラ７を押し出して履帯８に
緊張力を付与する。ピストンロッド１３とシリンダ１４
とで形成されるシリンダ室１５に、図示しない公知のグ
リース供給装置によりグリースを充填することにより、
履帯８の緊張力を調整している。履帯８に所定の緊張力
を付与した状態で、図示しない油圧モータにより駆動輪
５を回転駆動すると、履帯８が回転駆動されるため車両
が前後方向に走行することができる。履帯８の下方部分
はトラックフレーム３に回転自在に支持される下転輪９
と、トラックフレーム３内でアイドラサポート６に固定
されたブラケット１８に回転自在に支持される共通化さ
れた下転輪１０とによりガイドされる。

【００１９】車両の走行中に履帯８が大きな石に乗り上
げても、図４（Ａ）に明示されるように、アイドラサポ
ート６は逆Ｕ字状の前部フレーム３ａの両脚部内側に固
定された、各ガイド部材１２ａ，１２ｂの間に長手方向
に摺動自在にガイドされるため、このアイドラサポート
６に回転自在に支持されているアイドラ７は、前記第２
の従来技術のように、アイドラ７３部分が上方に持ち上
がることがないため、接地長が減少することない。ま
た、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、履帯８の左右方
向いずれか一方が大きな石２１に乗り上げても、アイド
ラサポート６は前部フレーム３ａの長手方向に摺動自在
に支持されているため、このアイドラサポート６にアイ
ドラ７と近接して固定された下転輪１０はアイドラ７と
一体で前後に移動し、この下転輪１０とアイドラ７間距
離Ｌ2 は常に一定に保持される。

【００２０】従って、履帯８が大きな石等に衝突して図
２に示すように、前部フレーム３ａに対してアイドラ７
が鎖線で示す位置までＳだけ移動すると、アイドラサポ
ート６に固定された下転輪１０も鎖線で示す位置までＳ
だけ移動するが、前部フレーム３ａに対してアイドラ７
が突き出した場合にはそれに応じて接地長Ｌ1 も増加す
ることができる。また、下転輪１０とアイドラ７間距離
Ｌ2 が一定であり、かつ、トラックフレーム３に支持さ
れる下転輪９だけの場合に比べて距離Ｌ２が小さくでき
るため、アイドラ７から履帯８が外れ難くなる。また、
アイドラ７と下転輪１０とは共に、トラックフレーム３
の長手方向に摺動自在に支持されたアイドラサポート６
に支持されており、前記第１の従来技術のように、アイ
ドラ５４と下転輪６８が大きく傾くことがないため、履
帯８に無理な捩じり力が作用することがない。

【００２１】トラックフレーム３はその長手方向におい
て、アイドラ７およびこれに近接する下転輪１０を装着
するために、その部分を他の部分に対して幅広く形成し
たので、断面係数が増加する分だけ曲げ強度が向上す
る。また、ブラケット１８をアイドラサポート６の下端
に固定したので、アイドラサポート６にブラケット１８
をコンパクトに固定することができる。またアイドラ７
を含むアイドラサポート６、ブラケット１８、下転輪１
０、およびアイドラサポート６より後方のアイドラクッ
ション関係部品は、一体に組立てて、トラックフレーム
３ａのガイド部材１２ａ、１２ｂの間に前方より摺動し
て組立ることもトラックフレーム３ａの前端があいてお
り可能である。以上はトラックフレーム３について説明
したが、トラックフレーム４についても全く同様である
ため説明を省略する。

【００２２】前記実施例においては、下転輪１０を逆Ｕ
字状ブラケット１８によりアイドラサポート６に支持し
たが、片持式ブラケットなど適宜別の構成を適用しても
よい。また、トラックフレーム３，４はその長手方向全
長にわたって、アイドラ７および下転輪１０を装着する
部分３ａの幅に形成して、中間フレーム３ｃ部分に装着
する下転輪９を、前部フレーム３ａ部分に装着する下転
輪１０と共通にするための適宜スペーサを使用しても本
発明の作用効果を得ることができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上の通り構成したので次のよ
うな効果がある。 （１）逆Ｕ字状トラックフレームのような二つの側壁間
で、その長手方向に摺動自在にガイドされるアイドラサ
ポートにより、アイドラの倒れやトラックフレームに対
するアイドラの上下動を防止して、アイドラや下転輪か
らの履帯外れや、履帯の捩じれによる耐久性の低下を確
実に防止し、かつ履帯の接地長を確保できると共に、ア
イドラサポートまたはその連結部材に固定した下転輪
を、他の下転輪と共通化したので、部品の生産性、補給
性を向上することができる。 （２）各トラックフレームはその長手方向において、ア
イドラおよびアイドラに近接する下転輪の部分を、ブラ
ケットの幅または下転輪のブラケットへの取付具とトラ
ックフレームとの摺接を避ける所定間隔だけ、他の部分
に対して幅広く形成すれば、断面係数が増加した分だけ
曲げ強度が向上する。 （３）アイドラおよびアイドラに近接する下転輪をトラ
ックフレームの前方から挿入して組み立てることができ
るので、組立性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した油圧式掘削機械の全体図で、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す走行装置に関する、図
１のＰ部詳細図、または図３のＡ−Ａ部分断面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例を示す走行装置に関する、図
２のＢ−Ｂ部分断面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す走行装置に関する、部
分断面を示す正面図で、（Ａ）は図２のＣ−Ｃ部分断面
図、（Ｂ）は図２のＤ−Ｄ部分断面図である。

【図５】本発明の一実施例を示す走行装置に関する、部
分断面を示す正面図で、図２のＥ−Ｅ断面図である。

【図６】本発明実施例の作用説明図である。

【図７】第１の従来技術を示す図である。

【図８】第２の従来技術を示す図である。

【符号の説明】

１…車体 ９ｄ，１０
ｄ…転輪 ２…センタフレーム ９ｅ，１０
ｅ…側リング ３，４…左右のトラックフレーム １１…上転
輪 ３ａ…前部フレーム １２ａ，１
２ｂ…ガイド部材 ３ｂ…連結板 １３…ピス
トンロッド ３ｃ…中間フレーム １４…シリ
ンダ ５…駆動輪 １４ａ…フ
ランジ部 ６…アイドラサポート １５…シリ
ンダ室 ７…アイドラ １６…フラ
ンジ部 ７ａ，９ａ，１０ａ…支持軸 １７…リコ
イルスプリング ７ｂ，９ｂ，１０ｂ…軸受 １８…ブラ
ケット ７ｃ，９ｃ，１０ｃ…シール １９…スペ
ーサ ８…履帯 ２０…ボル
ト。 ９，１０…下転輪

フロントページの続き (72)発明者 新納 保 石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松製 作所粟津工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体を支持する左右のトラックフレーム
   と、この各トラックフレームの長手方向一端に回転自在
   に支持された駆動輪と、各トラックフレームの他端でそ
   の長手方向に摺動自在に支持されたアイドラサポート
   と、このアイドラサポートを押し出すためにリコイルス
   プリングに付勢されるピストンロッドと、前記アイドラ
   サポートに回転自在に支持されたアイドラと、このアイ
   ドラと前記駆動輪とに捲装された履帯と、この履帯をガ
   イドするための、支持軸、軸受、シールおよび転輪によ
   り構成される下転輪とよりなるクローラ式車両の走行装
   置において、アイドラに近接する下転輪を他の下転輪と
   共通化すると共に、アイドラに近接する下転輪を支持
   し、かつ各トラックフレーム内でアイドラサポートに支
   持されたブラケットからなることを特徴とするクローラ
   式車両の走行装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の各トラックフレームはそ
   の長手方向において、アイドラおよびアイドラに近接す
   る下転輪の部分を、前記ブラケットの幅または下転輪を
   ブラケットへ取り付けるための取付具とトラックフレー
   ムとの摺接を避ける所定間隔だけ、他の部分に対して幅
   広く形成したことことを特徴とするクローラ式車両の走
   行装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のブラケットをアイドラサ
   ポートの下端に固定したことことを特徴とするクローラ
   式車両の走行装置。