CN102152816A - 一种履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，包括导向轮、油气弹簧和黄油缸，所述导向轮与所述油气弹簧的底座固定，所述油气弹簧位于所述导向轮和所述黄油缸之间，一端与所述导向轮连接构成导向缓冲机构，另一端的活塞杆端部与所述黄油缸的活塞杆端部顶压在一起，对履带形成预紧作用，所述黄油缸的另一端用螺栓固定在行走梁内的钢板上。本发明采用油气弹簧和液压黄油缸的组合方式，实现对外力的缓冲和履带的涨紧，装置中无任何附加管路，整个装置占用内部空间小，使用维护方便。

Description

一种履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置

技术领域

本发明涉及一种履带涨紧与缓冲装置，尤其涉及一种大型工程机械如大吨位挖掘机、旋挖钻等使用的履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置。

背景技术

在履带式机械的使用过程中，为了使履带能够正常工作，履带必须设有涨紧机构来保持一定的涨紧度。涨紧机构主要由导向轮和涨紧装置组成，常见的涨紧装置有以下几种：

第一种：也是最常见的一种，涨紧装置由螺旋弹簧和液压黄油缸组合而成，通过将黄油压入液压缸，使活塞外伸，一方面推动导向轮移动使履带涨紧，另一方面压缩弹簧使之预紧，工作时，通过弹簧实现对履带的缓冲作用；

第二种：取消压缩弹簧，用一（密闭）气缸和气动元件组建一套气动系统使履带涨紧；

第三种：取消压缩弹簧，用一液压油缸，通过设置管路、阀、蓄能器等液压元件组建一套液压系统，实现履带的涨紧或缓冲。

上述第一种由螺旋弹簧和黄油缸组成的涨紧装置由于结构简单、成本低而被广泛采用，但当机器吨位较大时（如85吨以上挖掘机），由于要求缓冲力大，弹簧直径也相应较大，因弹簧外径受行走梁内部空间尺寸限制，使弹簧绕曲比小，绕曲制作困难，工艺性差，甚至难以实现。

上述第二种气动类涨紧装置和第三种液压类涨紧装置中，一种是通过气缸内气体的体积变化实现缓冲作用，缺点是：气缸内的高压气体必须在履带合拢后，在现场充入，操作调节履带松紧度不方便；另一种是向液压缸内泵入压力油来实现履带涨紧，缺点是：液压系统必须在发动机启动后、液压泵工作时，通过控制单元和数据采集等才能实现履带的涨紧，不仅需要额外增加附加管路和元件等，而且当工况外载不断变化时，系统压力响应的灵敏性很难适应需要，使系统变得更加复杂。由于在液压、气动类涨紧装置中采用的是单一的一套气压或液压系统，因此涨紧和缓冲不能同时兼顾，当单纯用液压缸作为缓冲时，需配置控制阀、蓄能器、管路等，而无论是液压系统还是气压系统，实际使用时都存在操作和维护困难等问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种新型的履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，通过油气弹簧和黄油缸的组合，可同时实现对履带的涨紧与缓冲，无任何控制管路，履带的涨紧度可随时按需要调节，操作方便，维护比较简单。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，包括导向轮、油气弹簧和黄油缸，所述导向轮与所述油气弹簧的底座固定，所述油气弹簧位于所述导向轮和所述黄油缸之间，一端与所述导向轮连接构成导向缓冲机构，另一端的活塞杆端部与所述黄油缸的活塞杆端部顶压在一起，对履带形成预紧作用，所述黄油缸的另一端用螺栓固定在行走梁内的钢板上。

上述履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，所述导向轮的轴线与所述油气弹簧的中轴线垂直。

上述履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，在所述油气弹簧的活塞杆的外露部分设有油气加入口，紧邻所述油气加入口处还设有油堵。

上述履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，所述油气加入口的气口上设有充气单向阀。

上述履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，所使用到的气体为氮气。

上述履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，所述黄油缸上设有注油单向阀。

与已有技术相比，本发明的有益效果在于：

（1）采用油气弹簧和液压黄油缸的组合方式，实现对外力的缓冲和履带的涨紧：通过油气弹簧实现对履带的缓冲和减振，通过黄油缸实现对履带的涨紧和松弛，保护了行走部件；

（2）装置中无任何附加管路，整个装置占用内部空间小，使用维护方便；

（3）所用气体为氮气，安全可靠。

附图说明

图1是本发明履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置的立体图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本发明一种履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置包括导向轮1、油气弹簧2和黄油缸3，导向轮1与油气弹簧2的底座21固定，油气弹簧2位于导向轮1和黄油缸3之间，一端与导向轮1连接构成导向缓冲机构，另一端的活塞杆端部与黄油缸3的活塞杆端部顶压在一起，对履带形成预紧作用，黄油缸3的另一端用螺栓固定在行走梁内的钢板上，导向轮1的轴线与油气弹簧2的中轴线垂直。在油气弹簧2的活塞杆的外露部分设有油气加入口，油气加入口的气口上设有充气单向阀4，紧邻油气加入口处还设有油堵5，黄油缸3上设有注油单向阀6。

安装使用时，油气弹簧2既可以先按设计要求充注规定的油和氮气，然后将底座21与导向轮1安装固定组成一体，将本装置沿导向座滑轨推入行走梁内，也可以在履带合拢后再充注油和氮气，通过黄油缸3将履带涨紧。具体地，本发明装置是通过采用油气弹簧2和黄油缸3的组合方式实现对外力的缓冲和履带的涨紧，保护行走部件，(1)油气弹簧2在受力时通过长度的变化即内部气体体积的变化，起到涨紧履带和缓冲的作用：当机器工作或行走时，履带受到外部载荷或行走阻力作用，外力通过导向轮1传递到油气弹簧2上，油气弹簧2因其末端被黄油缸3顶住而被压缩，长度变短，内部氮气气体被压缩，体积减小，同时吸收外来能量；当外力减弱时，内部气体体积膨胀，同时释放能量，油气弹簧2长度变长，履带被涨紧。(2)通过注油单向阀6向黄油缸3内加注或释放黄油来调整履带涨紧和松弛程度：履带合拢前，黄油缸3内无黄油或只有少量黄油，履带处于松弛状态，组装好履带销轴后，向黄油缸3内加注黄油，活塞杆伸出，推动油气弹簧2和导向轮1向前移动，履带逐渐被涨紧，直到松紧度合适为止；作业或行走受外力作用时，油气弹簧2在外力作用下，活塞杆被压缩，使外缸油压升高，缸内氮气气体被压缩，体积变小；当去除外力时，因油气弹簧2一端已被黄油缸3顶住，外缸、导向轮1等便反向移动，活塞杆被反向拉伸，外缸油压降低，缸内气体膨胀，体积变大，这样，通过缸内油液和气体的变化，起到减振和缓冲作用，通过内部油液循环，使油气弹簧2自动适应外载的变化。

综上所述，本发明装置采用油气弹簧2和黄油缸3的组合方式实现对外力的缓冲和履带的涨紧，整个装置占用内部空间小，使用维护方便。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其特征在于，包括导向轮（1）、油气弹簧（2）和黄油缸（3），所述导向轮（1）与所述油气弹簧（2）的底座（21）固定，所述油气弹簧（2）位于所述导向轮（1）和所述黄油缸（3）之间，一端与所述导向轮（1）连接构成导向缓冲机构，另一端的活塞杆端部与所述黄油缸（3）的活塞杆端部顶压在一起，对履带形成预紧作用，所述黄油缸（3）的另一端用螺栓固定在行走梁内的钢板上。

2.根据权利要求1所述的履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其特征在于，所述导向轮（1）的轴线与所述油气弹簧（2）的中轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其特征在于，在所述油气弹簧（2）的活塞杆的外露部分设有油气加入口，紧邻所述油气加入口处还设有油堵（5）。

4.根据权利要求3所述的履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其特征在于，所述油气加入口的气口上设有充气单向阀（4）。

5.根据权利要求3或4所述的履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其特征在于，所使用到的气体为氮气。

6.根据权利要求1所述的履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其特征在于，所述黄油缸（3）上设有注油单向阀（6）。

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