CN108444692A - 引导轮张紧机构的疲劳试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，它包括机架，所述机架上设置有前后两个固定座，前后两个固定座之间设置有左右两组导向杆，左右两组导向杆上设置有滑动座，后侧的固定座上设置有液压油缸，液压油缸前端与滑动座相连接，滑动座前侧设置有引导轮张紧机构，引导轮张紧机构包括缸体、压缩弹簧和弹簧座，缸体后侧设置有引导轮支架，引导轮支架上通过转轴设置有引导轮，缸体中心穿装有活塞，所述活塞后端与引导轮支架相连接，滑动座后侧设置有上下两组支撑轮。本发明能够将引导轮和张紧机构组合在一起同时进行疲劳测试，相对于部件单独进行测试更能够模拟实际工况，测试结果更加精确，并且简化了检测过程，提高了试验效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，属于工程机械技术领域。
背景技术
由于近几年工程机械行业在国内的迅猛发展，国家大力推进工程机械制造行业的发展，同时由于我国工程机械制造业水平较国外相比还是比较落后，国外工程机械巨头牢牢的把握着关键技术，遏制国内制造水平的发展。随着工程机械在国内的需求量的增加，供需矛盾逐步加大。其中挖掘机具有牵引力大、爬坡能力强，转弯半径小等优点，因此在工程建设和矿山开发中得到了广泛的应用。
履带挖掘机在行走过程中由于受到地面复杂路况的影响及在受较大挖掘力而导致向前倾斜时，履带前端受力回缩，为保证挖掘机履带行走装置能够正常工作，保持适当的张紧度，减小行走时的冲击载荷和额外的功率消耗，确保履带在车辆的行走过程中不会因为冲击而断裂或者发生脱轨等故障，每条履带都设有张紧装置，张紧装置对履带行走性能具有很大的影响。
目前广泛使用的履带张紧装置是带有缓冲弹簧的液压式张紧装置，主要由张紧油缸和压缩弹簧组成，在使用过程中，首先向张紧油缸中注入油脂，对该弹簧产生一定的压缩量(预紧力)。当行驶过程中，履带所产生的冲击力经过引导轮传递给该结构中的弹簧时，该弹簧随之产生相应的变形吸收其能量，同时将冲击力降低到最低限度，从而确保该底盘工作平稳。
张紧油缸、压缩弹簧和引导轮的性能指标对于挖掘机能否正常工作是至关重要的，因此在上述零部件生产后均需要经过各类检测才能保证质量，其中疲劳检测试验是一项比较重要的检测。以往的检测试验方法通常是将张紧油缸、压缩弹簧和引导轮分别单独进行检测，检测过程复杂，检测效率低下，并且分开单独检测无法准确模拟实际工况，不能对其整体使用的情况进行检测，检测结果不精确。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，它能够将张紧油缸、压缩弹簧和引导轮组合在一起同时进行疲劳测试，相对于部件单独进行测试更能够模拟实际工况，测试结果更加精确，并且简化了检测过程，提高了试验效率。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，它包括机架，所述机架上设置有前后两个固定座，前后两个固定座之间设置有左右两组导向杆，左右两组导向杆上设置有滑动座，所述滑动座可沿导向杆前后移动，后侧的固定座设置有液压油缸，所述液压油缸前端与滑动座相连接，所述滑动座前侧设置有引导轮张紧机构，所述引导轮张紧机构包括缸体、压缩弹簧和弹簧座，所述弹簧座位于缸体前侧，所述弹簧座通过垫块与前侧的固定座相抵，所述压缩弹簧套装于缸体和弹簧座之间，所述缸体后侧设置有引导轮支架，所述引导轮支架上通过转轴设置有引导轮，所述缸体中心穿装有活塞，所述活塞后端与引导轮支架相连接，所述滑动座后侧设置有上下两组支撑轮，引导轮在上下两组支撑轮的驱动下转动。
优选的，所述引导轮左右两侧均设置有扶正机构。
优选的，所述扶正机构包括滑块，所述滑块套装于导向杆上，所述滑块内侧设置有上扶正板，所述上扶正板下方沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽内设置有下扶正板，所述上扶正板和下扶正板分别位于引导轮支架上下两侧，所述上扶正板和下扶正板之间设置有锁紧螺栓。
优选的，每组导向杆包括上下两个，两个导向杆上下平行布置。
优选的，所述滑动座上设置有电机减速机，所述电机减速机对支撑轮组件进行驱动。
优选的，所述电机减速机为双输出轴减速机，其中一个输出轴通过链轮机构与上栅支撑轮组件的支撑转轴相连接，另一个输出轴通过齿轮轮系与下侧支撑轮组件的支撑转轴相连接。
优选的，所述缸体与引导轮支架之间设置有压力传感器，所述引导轮与其转轴之间设置有转速传感器，所述缸体与压缩弹簧之间设置有位移传感器，所述机架一侧设置有人机界面，所述压力传感器、转速传感器和位移传感器均与人机界面相连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，它能够将张紧油缸、压缩弹簧和引导轮组合在一起同时进行疲劳测试，相对于部件单独进行测试更能够模拟实际工况，测试结果更加精确，并且简化了检测过程，提高了试验效率；另外通过调整扶正机构扶正板的高度，可以适用不同直径规格的引导轮进行测试；机架上设置有人机界面，人机界面上的显示屏用于显示各传感器测得的实时参数，结果直观可见，可以实时监测各部件的测试参数。
附图说明
图1为本发明一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置的结构示意图。
图2为本发明一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置另一视角的结构示意图。
其中：
机架1
固定座2
导向杆3
滑动座4
液压油缸5
引导轮张紧机构6
引导轮支架61
弹簧座62
压缩弹簧63
引导轮64
缸体65
垫块7
支撑轮组件8
支撑转轴81
轴承座82
支撑轮83
隔套84
扶正机构9
滑块91
上扶正板92
下扶正板93
锁紧螺栓94
电机减速机10
链轮机构11
齿轮轮系12
人机界面13。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、图2所示，本实施例中的一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，它包括机架1，所述机架1上设置有前后两个固定座2，前后两个固定座2之间设置有左右两组导向杆3，左右两组导向杆3上设置有滑动座4，所述滑动座4可沿导向杆3前后移动，后侧的固定座3上设置有液压油缸5，所述液压油缸5前端与滑动座4相连接，所述滑动座4前侧设置有引导轮张紧机构6，所述引导轮张紧机构6包括缸体65、压缩弹簧63和弹簧座62，所述弹簧座62位于缸体65前侧，所述弹簧座62通过垫块7与前侧的固定座2相抵，所述压缩弹簧63套装于缸体65和弹簧座62之间，所述缸体65后侧设置有引导轮支架61，所述引导轮支架61上通过转轴设置有引导轮64，所述缸体65中心穿装有活塞，所述活塞后端与引导轮支架61相连接，所述滑动座4后侧设置有上下两组支撑轮组件8，引导轮64在上下两组支撑轮组件8的驱动下转动；
所述引导轮支架61呈U型；
所述引导轮64左右两侧均设置有扶正机构9；
所述扶正机构9包括滑块91，所述滑块91套装于导向杆3上，所述滑块91内侧设置有上扶正板92，所述上扶正板92下方沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽内设置有下扶正板93，所述上扶正板92和下扶正板93分别位于引导轮支架61上下两侧，所述上扶正板92和下扶正板93之间设置有锁紧螺栓94，通过锁紧螺栓可以使上扶正板和下扶正板夹紧引导轮支架，从而对引导轮支架进行限位扶正；
每组导向杆3包括上下两个，两个导向杆3上下平行布置；
所述滑动座4上设置有电机减速机10，所述电机减速机10对支撑轮组件8进行驱动；
所述支撑轮组件8包括支撑转轴81，所述支撑转轴81通过左右两个轴承座82设置于滑动座4上，所述支撑转轴81上设置有左右两个支撑轮83；
左右两个支撑轮83之间设置有隔套84；
所述电机减速机10为双输出轴减速机，其中一个输出轴通过链轮机构11与上栅支撑轮组件8的支撑转轴81相连接，另一个输出轴通过齿轮轮系12与下侧支撑轮组件8的支撑转轴81相连接；
所述缸体65与引导轮61支架之间设置有压力传感器，所述引导轮64与其转轴之间设置有转速传感器，所述缸体65与压缩弹簧63之间设置有位移传感器，所述机架1一侧设置有人机界面13，所述压力传感器、转速传感器和位移传感器均与人机界面13相连接，人机界面的显示屏将传感器测得的各类参数直观的显示出来。
其试验方法包括如下步骤：
步骤一、将张紧油缸、压缩弹簧和引导轮安装组合成一体，构成整个引导轮张紧机构；
步骤二、将引导轮张紧机构放置于试验装置的左右两组导向杆之间，调节液压油缸使滑动座向前运动，使引导轮张紧机构的弹簧座通过垫块与试验装置后侧的固定座相抵，上下两组支撑轮组件与引导轮相抵；
步骤三、调节扶正机构在导向杆上的前后位置，使其位于引导轮支架的左右两侧，将引导轮支架左右两侧卡置于左右两个扶正机构的上扶正板和下扶正板之间，通过锁紧螺栓使上扶正板和下扶正板夹紧引导轮支架并使引导轮悬空；
步骤四、启动电机减速机，通过上下两组支撑轮带动引导轮转动，调节电机减速机的转速来调节引导轮转速，液压油缸来回伸缩模拟引导轮张紧机构实际工况，对张紧油缸、压缩弹簧和引导轮同时进行疲劳试验；
步骤五、压力传感器、位移传感器和转速传感器将张紧油缸压力、压缩弹簧位移和引导轮转速参数实时转速传输至人机界面显示屏上，在整个疲劳试验过程中对各参数进行实时监测。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)上设置有前后两个固定座(2)，前后两个固定座(2)之间设置有左右两组导向杆(3)，左右两组导向杆(3)上设置有滑动座(4)，所述滑动座(4)可沿导向杆(3)前后移动，后侧的固定座(3)上设置有液压油缸(5)，所述液压油缸(5)前端与滑动座(4)相连接，所述滑动座(4)前侧设置有引导轮张紧机构(6)，所述引导轮张紧机构(6)包括缸体(65)、压缩弹簧(63)和弹簧座(62)，所述弹簧座(62)位于缸体(65)前侧，所述弹簧座(62)通过垫块(7)与前侧的固定座(2)相抵，所述压缩弹簧(63)套装于缸体(65)和弹簧座(62)之间，所述缸体(65)后侧设置有引导轮支架(61)，所述引导轮支架(61)上通过转轴设置有引导轮(64)，所述缸体(65)中心穿装有活塞，所述活塞后端与引导轮支架(61)相连接，所述滑动座(4)后侧设置有上下两组支撑轮(8)，引导轮(64)在上下两组支撑轮(8)的驱动下转动。
2.根据权利要求1所述的一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，其特征在于：所述引导轮(64)左右两侧均设置有扶正机构(9)。
3.根据权利要求2所述的一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，其特征在于：所述扶正机构(9)包括滑块(91)，所述滑块(91)套装于导向杆(3)上，所述滑块(91)内侧设置有上扶正板(92)，所述上扶正板(92)下方沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽内设置有下扶正板(93)，所述上扶正板(92)和下扶正板(93)分别位于引导轮支架(61)上下两侧，所述上扶正板(92)和下扶正板(93)之间设置有锁紧螺栓(94)。
4.根据权利要求1所述的一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，其特征在于：每组导向杆(3)包括上下两个，两个导向杆(3)上下平行布置。
5.根据权利要求1所述的一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，其特征在于：所述滑动座(4)上设置有电机减速机(10)，所述电机减速机(10)对支撑轮组件(8)进行驱动。
6.根据权利要求5所述的一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，其特征在于：所述电机减速机(10)为双输出轴减速机，其中一个输出轴通过链轮机构(11)与上栅支撑轮组件(8)的支撑转轴(81)相连接，另一个输出轴通过齿轮轮系(12)与下侧支撑轮组件(8)的支撑转轴(81)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置，其特征在于：所述缸体(65)与引导轮(61)支架之间设置有压力传感器，所述引导轮(64)与其转轴之间设置有转速传感器，所述缸体(65)与压缩弹簧(63)之间设置有位移传感器，所述机架(1)一侧设置有人机界面(13)，所述压力传感器、转速传感器和位移传感器均与人机界面(13)相连接。
8.一种引导轮张紧机构的疲劳试验装置的试验方法，其特征在于所述试验方法包括以下步骤：
步骤一、将张紧油缸、压缩弹簧和引导轮安装组合成一体，构成整个引导轮张紧机构；
步骤二、将引导轮张紧机构放置于试验装置的左右两组导向杆之间，调节液压油缸使滑动座向前运动，使引导轮张紧机构的弹簧座通过垫块与试验装置后侧的固定座相抵，上下两组支撑轮组件与引导轮相抵；
步骤三、调节扶正机构在导向杆上的前后位置，使其位于引导轮支架的左右两侧，将引导轮支架左右两侧卡置于左右两个扶正机构的上扶正板和下扶正板之间，通过锁紧螺栓使上扶正板和下扶正板夹紧引导轮支架并使引导轮悬空；
步骤四、启动电机减速机，通过上下两组支撑轮带动引导轮转动，调节电机减速机的转速来调节引导轮转速，液压油缸来回伸缩模拟引导轮张紧机构实际工况，对张紧油缸、压缩弹簧和引导轮同时进行疲劳试验；
步骤五、压力传感器、位移传感器和转速传感器将张紧油缸压力、压缩弹簧位移和引导轮转速参数实时转速传输至人机界面显示屏上，在整个疲劳试验过程中对各参数进行实时监测。
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| 张宏等: "滑动式履带行走系统动力学建模方法与试验", 《振动、测试与诊断》, vol. 35, no. 1, pages 70 - 74 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113565833A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-10-29 | 莱州兴达液压机械科技有限公司 | 油缸疲劳试验测试机 |
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