CN204269289U - 一种扭矩标准机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扭矩标准机，包括基座、杠杆主轴、调平主轴、杠杆、两个砝码组件以及调平机构。基座上设有第一转动座、第二转动座；杠杆主轴可转动地设置在第一转动座上，调平主轴可转动地设置在第二转动座上，杠杆主轴的轴线、调平主轴的轴线同轴。杠杆的中部与杠杆主轴固定连接，砝码组件分别悬挂在杠杆的两端。调平机构包括调平悬臂和拉压双向伺服电动缸，调平悬臂的一端与调平主轴固定连接，另一端侧向伸出，调平悬臂伸出的一端与拉压双向伺服电动缸的活塞杆可转动连接。本实用新型将调平悬臂单边伸出，利用拉压双向伺服电动缸单边伸缩驱动，预留出了更多的空间给到操作人员，不用频繁的对调平悬臂和活塞杆进行拆装，提升了工作效率。

Description

一种扭矩标准机

技术领域

本实用新型涉及扭矩校验设备，更具体地说，涉及一种扭矩标准机。

 

背景技术

扭矩标准机，是国家扭矩标准传递的机器，用于校准或检验扭矩传感器。

相关技术中的扭矩标准机通常是采用双边调平，调平悬臂前后两侧双边伸出，同时在前后两侧采用两套拉杆驱动机构，结构复杂，成本较高，挤占了操作者的空间；在需要将调平悬臂调平时，还要人工选择哪一套拉杆驱动机构，再插入插销，使得对应的拉杆驱动机构带动调平主轴单向转动，使用不方便。

同时，在调平主轴的轴座和拉杆驱动机构的移动没有同步装置，也没电动调整装置，需要人工调整调平主轴的轴座和拉杆驱动机构的位置，劳动强度大。

 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的扭矩标准机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种扭矩标准机，包括：

基座，所述基座上设有第一转动座、第二转动座；

可转动地设置在所述第一转动座上的杠杆主轴，可转动地设置在所述第二转动座上的调平主轴，所述杠杆主轴的轴线、所述调平主轴的轴线同轴，以在两者之间安装被测传感器；

安装在所述杠杆主轴上的杠杆，所述杠杆的中部与所述杠杆主轴固定连接，所述杠杆的两端分别悬挂有一个砝码组件；以及

调平机构，所述调平机构包括调平悬臂和拉压双向伺服电动缸，所述调平悬臂的一端与所述调平主轴固定连接，另一端侧向伸出，所述拉压双向伺服电动缸可转动地安装在所述基座上，所述调平悬臂伸出的一端与所述拉压双向伺服电动缸的活塞杆可转动连接，以在所述活塞杆伸缩时带动所述调平悬臂和所述调平主轴转动。

优选地，所述杠杆主轴与所述调平主轴相对的一端上设有第一连接套，所述调平主轴与所述杠杆主轴相对的一端上设有第二连接套，以让所述被测传感器的两端分别与所述第一连接套、第二连接套连接。

优选地，所述调平悬臂的另一端向所述扭矩标准机的后侧伸出，所述拉压双向伺服电动缸安装在所述扭矩标准机的后侧，所述活塞杆竖直设置以上下伸缩。

优选地，所述基座上设有第一滑轨，第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨的导向方向与所述调平主轴的轴向平行；

所述第二转动座可来回移动地设置在所述第一滑轨上，所述第二滑轨上设有供所述拉压双向伺服电动缸安装的底座，所述底座可来回移动地设置在所述第二滑轨上。

优选地，所述扭矩标准机还包括用于驱动所述第二转动座和所述底座沿所述调平主轴的轴向同步移动的同步驱动装置。

优选地，所述同步驱动装置包括电机、第一丝杆、第二丝杆、第一同步带、第二同步带，所述第一丝杆、第二丝杆沿所述调平主轴的轴向设置；所述第一丝杆与所述第二转动座相配合，所述第二丝杆与所述底座相配合，

所述第一同步带分别与所述电机的驱动轴和所述第一丝杆配合，所述第二同步带分别与所述电机的驱动轴和所述第二丝杆配合，以通过所述电机同时带动所述第一丝杆、第二丝杆转动，并带动所述第一转动座沿所述第一滑轨来回移动，以及带动所述底座沿所述第二滑轨来回移动。

优选地，所述扭矩标准机还包括与所述拉压双向伺服电动缸、电机电性连接的主机，所述主机设置在所述扭矩标准机的前侧，所述主机包括用于和所述被测传感器通信连接的信号线。

实施本实用新型的扭矩标准机，具有以下有益效果：本实用新型通过将扭矩标准机上的调平悬臂一端与调平主轴连接，一端向一侧伸出后和拉压双向伺服电动缸的活塞杆可转动连接，可由拉压双向伺服电动缸的活塞杆伸缩带动调平悬臂和调平主轴转动，从而通过被测传感器带动杠杆主轴和杠杆转动，使杠杆处于水平位置。本实用新型将调平悬臂单边伸出，利用拉压双向伺服电动缸单边伸缩驱动，预留出了更多的空间给到操作人员，不用频繁的对调平悬臂和活塞杆进行拆装，提升了工作效率。

同时，拉压双向伺服电动缸活塞杆的伸缩由主机根据被测传感器的扭矩信号控制，使用方便。通过操作主机控制电机运行，将第二转动座和底座调节到合适的位置，以适应其它尺寸规格的被测传感器安装，降低了劳动强度，提升了工作效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的扭矩标准机的前侧立体结构示意图；

图2是本实用新型扭矩标准机的后侧立体结构示意图；

图3是图2中的局部视图A的放大示意图。

图中标记说明：基座10、第一转动座11、第二转动座12、第一滑轨13、第二滑轨14、底座15、杠杆20、砝码组件30、杠杆主轴40、第一连接套41、调平主轴50、第二连接套51、调平机构60、调平悬臂61、拉压双向伺服电动缸62、活塞杆621、同步驱动装置70、电机71、第一丝杆72、第二丝杆73、第一同步带74、第二同步带75、主机80。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1及图2所示，本实用新型一个优选实施例中的扭矩标准机包括基座10、杠杆20、两个砝码组件30、杠杆主轴40、调平主轴50、调平机构60、同步驱动装置70以及主机80。

在一些实施例中，基座10上设有第一转动座11、第二转动座12、第一滑轨13、第二滑轨14，杠杆主轴40可转动地设置在第一转动座11上，调平主轴50可转动地设置在第二转动座12上，杠杆主轴40的轴线、调平主轴50的轴线同轴，并沿水平方向设置。第一滑轨13、第二滑轨14的导向方向与调平主轴50的轴向平行。

杠杆20安装在杠杆主轴40上，且杠杆20的中部与杠杆主轴40固定连接，两个砝码组件30分别悬挂在杠杆20两端，以通过调节两个砝码组件30的重量产生重力差带动杠杆主轴40转动。

杠杆主轴40与调平主轴50相对的一端上设有第一连接套41，调平主轴50与杠杆主轴40相对的一端上设有第二连接套51，以让被测传感器90的两端分别与第一连接套41、第二连接套51连接。在其他实施例中，也可将第一连接套41、第二连接套51取消，让被测传感器90的两端分别与杠杆主轴40和调平主轴50直接连接。

第二转动座12可来回移动地设置在第一滑轨13上，以调节杠杆主轴40和调平主轴50之间的间距，对应的安装不同尺寸规格的被测传感器90进行校准测试。

在一些实施例中，调平机构60包括调平悬臂61和拉压双向伺服电动缸62，调平悬臂61的一端与调平主轴50固定连接，另一端向扭矩标准机的后侧伸出，扭矩标准机的前侧为工作人员操作侧，后侧通常为工作人员不常去的一侧。第二滑轨14上设有供拉压双向伺服电动缸62安装的底座15，底座15可来回移动地设置在第二滑轨14上，以根据第二转动座12的位置将拉压双向伺服电动缸62调节到合适的位置。

在一些实施例中，拉压双向伺服电动缸62的活塞杆621竖直设置以上下伸缩，活塞杆621的上端与调平悬臂61伸出的一端可转动连接，活塞杆621伸缩对调平悬臂61推拉，带动调平悬臂61和调平主轴50绕第二转动座12转动。活塞杆621和调平悬臂61可通过销钉连接，以方便拆装。拉压双向伺服电动缸62铰接在底座15上，以在活塞杆621伸缩时摆动。拉压双向伺服电动缸62和底座15之间也可通过销钉连接，以方便拆装。

同步驱动装置70用于驱动第二转动座12和底座15沿调平主轴50的轴向同步移动，保证第二转动座12和拉压双向伺服电动缸62的相对位置不变，保持调平悬臂61和活塞杆621的连接。

如图3所示，同步驱动装置70包括电机71、第一丝杆72、第二丝杆73、第一同步带74、第二同步带75，电机71安装在基座10上，第一丝杆72、第二丝杆73沿调平主轴50的轴向设置，第一丝杆72与第二转动座12相配合，第二丝杆73与底座15相配合。

第一同步带74分别与电机71的驱动轴和第一丝杆72配合，第二同步带75分别与电机71的驱动轴和第二丝杆73配合，以通过电机71同时带动第一丝杆72、第二丝杆73转动，并带动第二转动座12沿第一滑轨13来回移动，以及带动底座15沿第二滑轨14来回移动。电机71的驱动轴到第二转动座12的传动比，和驱动轴到底座15的传动比相同，以保证同步。在其他实施例中，也可通过油缸等驱动第二转动座12和底座15同步移动。

如图1至图3所示，主机80设置在扭矩标准机的前侧，方便工作人员操作。主机80与拉压双向伺服电动缸62、电机71电性连接，主机80还包括用于和被测传感器90通信连接的信号线（未图示）。

在扭矩标准机对被测传感器90进行校准检测时，被测传感器90安装在第一连接套41和第二连接套51之间。通过调节杠杆20两端的砝码组件30重量，让杠杆20两端的承重不同，杠杆20则会向重的一端倾斜旋转，再带动杠杆主轴40、第一连接套41、被测传感器90、第二连接套51、调平主轴50和调平悬臂61同时转动。

此时安装在第一连接套41和第二连接套51之间的被测传感器90会受到扭转力，产生一定的扭转变形。信号线和被测传感器90通信连接，以将被测传感器90扭转的扭矩信号传递给主机80，主机80根据扭矩信号控制拉压双向伺服电动缸62的活塞杆621伸缩，带动调平悬臂61和调平主轴50反向旋转，直至将杠杆20调至水平。当更换其它尺寸规格的被测传感器90时，通过操作主机80控制电机71运行，将第二转动座12和底座15调节到合适的位置。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种扭矩标准机，其特征在于，包括：

基座（10），所述基座（10）上设有第一转动座（11）、第二转动座（12）；

可转动地设置在所述第一转动座（11）上的杠杆主轴（40），可转动地设置在所述第二转动座（12）上的调平主轴（50），所述杠杆主轴（40）的轴线、所述调平主轴（50）的轴线同轴，以在两者之间安装被测传感器（90）；

安装在所述杠杆主轴（40）上的杠杆（20），所述杠杆（20）的中部与所述杠杆主轴（40）固定连接，所述杠杆（20）的两端分别悬挂有一个砝码组件（30）；以及

调平机构（60），所述调平机构（60）包括调平悬臂（61）和拉压双向伺服电动缸（62），所述调平悬臂（61）的一端与所述调平主轴（50）固定连接，另一端侧向伸出，所述拉压双向伺服电动缸（62）可转动地安装在所述基座（10）上，所述调平悬臂（61）伸出的一端与所述拉压双向伺服电动缸（62）的活塞杆（621）可转动连接，以在所述活塞杆（621）伸缩时带动所述调平悬臂（61）和所述调平主轴（50）转动。

2.根据权利要求1所述的扭矩标准机，其特征在于，所述杠杆主轴（40）与所述调平主轴（50）相对的一端上设有第一连接套（41），所述调平主轴（50）与所述杠杆主轴（40）相对的一端上设有第二连接套（51），以让所述被测传感器（90）的两端分别与所述第一连接套（41）、第二连接套（51）连接。

3.根据权利要求1所述的扭矩标准机，其特征在于，所述调平悬臂（61）的另一端向所述扭矩标准机的后侧伸出，所述拉压双向伺服电动缸（62）安装在所述扭矩标准机的后侧，所述活塞杆（621）竖直设置以上下伸缩。

4.根据权利要求3所述的扭矩标准机，其特征在于，所述基座（10）上设有第一滑轨（13），第二滑轨（14），所述第一滑轨（13）、第二滑轨（14）的导向方向与所述调平主轴（50）的轴向平行；

所述第二转动座（12）可来回移动地设置在所述第一滑轨（13）上，所述第二滑轨（14）上设有供所述拉压双向伺服电动缸（62）安装的底座（15），所述底座（15）可来回移动地设置在所述第二滑轨（14）上。

5.根据权利要求4所述的扭矩标准机，其特征在于，所述扭矩标准机还包括用于驱动所述第二转动座（12）和所述底座（15）沿所述调平主轴（50）的轴向同步移动的同步驱动装置（70）。

6.根据权利要求5所述的扭矩标准机，其特征在于，所述同步驱动装置（70）包括电机（71）、第一丝杆（72）、第二丝杆（73）、第一同步带（74）、第二同步带（75），所述第一丝杆（72）、第二丝杆（73）沿所述调平主轴（50）的轴向设置；所述第一丝杆（72）与所述第二转动座（12）相配合，所述第二丝杆（73）与所述底座（15）相配合，

所述第一同步带（74）分别与所述电机（71）的驱动轴和所述第一丝杆（72）配合，所述第二同步带（75）分别与所述电机（71）的驱动轴和所述第二丝杆（73）配合，以通过所述电机（71）同时带动所述第一丝杆（72）、第二丝杆（73）转动，并带动所述第一转动座（11）沿所述第一滑轨（13）来回移动，以及带动所述底座（15）沿所述第二滑轨（14）来回移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的扭矩标准机，其特征在于，所述扭矩标准机还包括与所述拉压双向伺服电动缸（62）、电机（71）电性连接的主机（80），所述主机（80）设置在所述扭矩标准机的前侧，所述主机（80）包括用于和所述被测传感器（90）通信连接的信号线。