JP3234548B2 - クローラ式走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックフレーム
に対してテンション輪を前記トラックフレームに沿う前
後方向に位置変更させてクローラベルトの張り具合を調
節するスライド調節機構を、ゴムクローラベルト装着仕
様と鉄クローラベルト装着仕様とに仕様変更可能に構成
したクローラ式走行装置に関する。

【０００１】

【従来の技術】従来、上記のようなクローラ式走行装置
１においては、図８に示すように、テンション輪１２
と、このテンション輪１２が近接配置されるトラックフ
レーム９の前後一側端側に装着した支持壁５０とに亘っ
て、長尺に形成されたテンション輪支持用の第一支持フ
レーム５１と、この第一支持フレーム５１を前後方向に
スライド駆動するシリンダ５２とを直列配置することに
よって、ゴムクローラベルト装着仕様のスライド調節機
構１４Ａを構成し、又、図９に示すように、テンション
輪１２と支持壁５０とに亘って、短尺に形成されたテン
ション輪支持用の第二支持フレーム５３と、この第二支
持フレーム５３を前後方向にスライド駆動するシリンダ
５２と、テンション輪１２のトラックフレーム９に沿っ
たトラックフレーム９側への変位を許容する緩衝具５４
とを直列配置することによって、鉄クローラベルト装着
仕様のスライド調節機構１４Ｂを構成するようにしてい
た。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術においては、スライド調節機構の仕様を変更す
る際に、両仕様のいずれにおいても必要となる支持フレ
ームをそれぞれ専用のものに交換する必要が生じること
から、スライド調節機構の仕様変更作業が煩わしいもの
になるとともに、それぞれ専用の支持フレームを用意す
る必要があることによって、スライド調節機構を仕様変
更可能に構成して製造コストの低減化を図るようにして
いるにもかかわらず、その効果が得られ難いものとなっ
ていた。

【０００３】本発明の目的は、スライド調節機構の仕様
変更作業を容易に行えるとともに、製造コストの低減化
を効果的に図ることのできるクローラ式走行装置を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、トラック
フレームに対してテンション輪を前記トラックフレーム
に沿う前後方向に位置変更させてクローラベルトの張り
具合を調節するスライド調節機構を、ゴムクローラベル
ト装着仕様と鉄クローラベルト装着仕様とに仕様変更可
能に構成したクローラ式走行装置において、前記テンシ
ョン輪が近接配置されるトラックフレームの前後一側端
側に支持壁を装着するとともに該支持壁に貫通孔を穿設
して、前記テンション輪と前記支持壁とに亘って、テン
ション輪支持用の支持フレームと、該支持フレームを前
後方向にスライド駆動するシリンダと、該シリンダの前
記貫通孔への挿通を阻止する受け部材とを直列配置する
ことによって、ゴムクローラベルト装着仕様のスライド
調節機構を構成し、かつ、前記テンション輪と前記支持
壁との間に、前記支持フレームと前記シリンダとを直列
配置するとともに、前記シリンダの一端部と前記支持壁
との間に、前記テンション輪の前記トラックフレームに
沿った該トラックフレーム側への変位を許容する緩衝具
を、その固定部の前部側が前記支持壁により受け止め支
持されるように、その後部側を前記貫通孔に挿通した状
態で配設することによって、鉄クローラベルト装着仕様
のスライド調節機構を構成するようにした。

【０００５】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、ゴムクローラベルト装着仕様のスライド調節機構に
おいては、テンション輪と支持壁とに亘って支持フレー
ムとシリンダと受け部材とが直列に配置されるようにな
り、又、鉄クローラベルト装着仕様のスライド調節機構
においては、テンション輪と支持壁との間に支持フレー
ムとシリンダとが直列に配置されるとともに、シリンダ
の一端部と支持壁との間に、緩衝具が、その後部側を貫
通孔に挿通した状態で配設されるようになることから、
両仕様における支持フレームとシリンダとを兼用化する
ことができるとともに、受け部材と緩衝具とを交換する
だけでスライド調節機構の仕様を変更することができる
ようになる。つまり、シリンダのみを兼用化する場合に
比較して、製造コストの低減化を効果的に図れるととも
に、スライド調節機構の仕様変更作業に要する労力を軽
減できるようになる。

【０００６】〔効果〕従って、スライド調節機構の仕様
変更作業に要する労力の軽減化を図れるとともに、製造
コストの低減化を効果的に図ることのできるクローラ式
走行装置を提供し得るに至った。

【０００７】又、本発明のうちの請求項２記載の発明で
は、トラックフレームに対してテンション輪を前記トラ
ックフレームに沿う前後方向に位置変更させてクローラ
ベルトの張り具合を調節するスライド調節機構を、ゴム
クローラベルト装着仕様と鉄クローラベルト装着仕様と
に仕様変更可能に構成したクローラ式走行装置におい
て、前記テンション輪が近接配置されるトラックフレー
ムの前後一側端側に支持壁を装着して、前記テンション
輪と前記支持壁とに亘って、前記トラックフレームに沿
う前後向きに貫通孔が穿設されたテンション輪支持用の
支持フレームと、前記貫通孔に挿通される挿通部と前記
支持フレームに接当する接当部とを備えた支持フレーム
前後摺動駆動用のシリンダとを、前記貫通孔に前記挿通
部を挿通するとともに前記支持フレームに前記接当部を
接当させた状態で直列配置することによって、ゴムクロ
ーラベルト装着仕様のスライド調節機構を構成し、か
つ、前記テンション輪と前記支持壁とに亘って、前記支
持フレームと前記シリンダとを、前記貫通孔に前記挿通
部を挿通するとともに、前記支持フレームと前記接当部
との間に隙間が形成されるように前記支持フレームと前
記シリンダとの間に緩衝用のスプリングを介装して、前
記テンション輪の前記トラックフレームに沿った該トラ
ックフレーム側への変位を許容する状態に直列配置する
ことによって、鉄クローラベルト装着仕様のスライド調
節機構を構成するようにした。

【０００８】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、ゴムクローラベルト装着仕様のスライド調節機構に
おいては、テンション輪と支持壁とに亘って、支持フレ
ームとシリンダとが、支持フレームの貫通孔にシリンダ
の挿通部を挿通するとともに支持フレームにシリンダの
接当部を接当させた状態で直列に配置されるようにな
り、又、鉄クローラベルト装着仕様のスライド調節機構
においては、テンション輪と支持壁とに亘って、支持フ
レームとシリンダとが、支持フレームの貫通孔にシリン
ダの挿通部を挿通するとともに、支持フレームとシリン
ダの接当部との間に隙間が形成されるように支持フレー
ムとシリンダとの間に緩衝用のスプリングを介装した状
態で直列に配置されるようになることから、両仕様にお
ける支持フレームとシリンダとを兼用化することができ
るとともに、スプリングの着脱によってスライド調節機
構の仕様を変更することができるようになる。つまり、
シリンダのみを兼用化する場合に比較して、製造コスト
の低減化を効果的に図れるとともに、スライド調節機構
の仕様変更作業に要する労力を軽減できるようになる。
又、鉄クローラベルト装着仕様の際に要する緩衝具をス
プリングのみで構成していることから、より効果的に製
造コストの低減化を図れるとともに構成の簡素化をも図
れるようになる。

【０００９】〔効果〕従って、スライド調節機構の仕様
変更作業に要する労力の軽減化を図れるとともに、より
効果的に製造コストの低減化を図れるとともに構成の簡
素化をも図ることのできるクローラ式走行装置を提供し
得るに至った。

【００１０】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕以下、本発明の第１の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００１１】図１にはバックホーの全体側面が示されて
おり、このバックホーは、左右一対のクローラ式走行装
置１を備えた走行機体２、走行機体２の前部に昇降自在
に連結されたドーザ３、走行機体２の上部に縦軸芯Ｐ周
りに旋回自在に連結された旋回台４、旋回台４の前部に
連結された掘削装置５、及び旋回台４の前上部に各種操
作レバー６や運転座席７などを配備して形成された操縦
部８、などによって構成されている。

【００１２】図１〜５に示すように、各クローラ式走行
装置１は、左右の両側壁９ａ，９ｂと上壁９ｃとを有す
るように屈曲形成された第一部材９Ａに底壁９ｄとなる
平板状の第二部材９Ｂなどを溶着してなるトラックフレ
ーム９、トラックフレーム９の後端部に支持された駆動
輪１０、トラックフレーム９の下部に前後方向に所定間
隔を隔てる状態で装着された複数の遊転輪１１、トラッ
クフレーム９の前方に配置されたテンション輪１２、そ
れらを外囲する状態で駆動輪１０とテンション輪１２と
に亘って掛け渡された無端状のクローラベルト１３、及
びトラックフレーム９に対してテンション輪１２をトラ
ックフレーム９に沿う前後方向に位置変更させてクロー
ラベルト１３の張り具合を調節するスライド調節機構１
４、などによって構成されている。スライド調節機構１
４は、ゴムクローラベルト装着仕様と鉄クローラベルト
装着仕様とに仕様変更可能となるように構成されてお
り、これによって、クローラ式走行装置１は、そのクロ
ーラベルト１３としてゴムクローラベルト１３Ａと鉄ク
ローラベルト１３Ｂの双方を採用できるようになってい
る。

【００１３】以下、スライド調節機構１４の構成につい
て詳述する。

【００１４】テンション輪１２が近接配置されるトラッ
クフレーム９の前端側には支持壁１５が装着されてい
る。支持壁１５には、貫通孔１５ａが穿設されるととも
に、テンション輪１２を支持する支持フレーム１６を前
後方向にスライド駆動するシリンダの一例であるグリス
シリンダ１７におけるピストンシリンダ１７Ａの先端を
受け止めてグリスシリンダ１７の貫通孔１５ａへの挿通
を阻止する受け部材１８、もしくは、クローラ式走行装
置１の駆動時に発生する圧縮荷重に起因したテンション
輪１２のトラックフレーム９に沿ったトラックフレーム
９側への変位を許容する緩衝具１９がボルト連結される
ようになっている。支持フレーム１６は、テンション輪
１２を回動自在に支持する左右一対の支持部１６Ａと、
左右の支持部１６Ａを連結する連結部１６Ｂとから構成
されている。支持部１６Ａには、トラックフレーム９の
左右の両側壁９ａ，９ｂに内接案内される内接面１６ａ
を有するように形成されている。連結部１６Ｂには、グ
リスシリンダ１７におけるシリンダチューブ１７Ｂの後
端がボルト連結されるようになっている。受け部材１８
は、ピストンシリンダ１７Ａの先端を外嵌するとともに
ピストンシリンダ１７Ａの先端に装備されたグリスニッ
プル２０が係入される切欠１８ａを備えた筒状部１８Ａ
と、支持壁１５に連結される基板１８Ｂによって構成さ
れている。緩衝具１９は、ピストンシリンダ１７Ａの先
端を外嵌するとともにピストンシリンダ１７Ａの先端に
装備されたグリスニップル２０が係入される切欠１９ａ
を備えた有底筒状の固定部１９Ａと、ロッド１９ｂ、ロ
ッド１９ｂの前端部に溶着された第一バネ受け部材１９
ｃ、ロッド１９ｂの後端部に外嵌された第二バネ受け部
材１９ｄ、第一バネ受け部材１９ｃと第二バネ受け部材
１９ｄとに亘る状態でロッド１９ｂに外嵌されたスプリ
ング１９ｅ、及びロッド１９ｂの後端部への螺合により
第二バネ受け部材１９ｄのロッド１９ｂからの離脱を阻
止するナット１９ｆからなる可動部１９Ｂとから構成さ
れている。固定部１９Ａは、その前部側に支持壁１５に
ボルト連結されるフランジ１９ｇが備えられるととも
に、その後端にロッド１９ｂ及びナット１９ｆの挿通を
許容する貫通孔１９ｈが穿設されている。

【００１５】そして、図２及び図３に示すように、トラ
ックフレーム９内において、テンション輪１２と支持壁
１５とに亘って支持フレーム１６とグリスシリンダ１７
と受け部材１８とを直列配置することによって、ゴムク
ローラベルト装着仕様のスライド調節機構１４Ａを構成
することができるようになっている。一方、図４及び図
５に示すように、テンション輪１２と支持壁１５との間
に支持フレーム１６とグリスシリンダ１７とを直列配置
するとともに、グリスシリンダ１７におけるピストンシ
リンダ１７Ａの先端と支持壁１５との間に、緩衝具１９
を、その固定部１９Ａのフランジ１９ｇが支持壁１５に
ボルト連結されて受け止め支持されるように、その後部
側を支持壁１５の貫通孔１５ａに挿通した状態で配設す
ることによって、鉄クローラベルト装着仕様のスライド
調節機構１４Ｂを構成することができるようになってい
る。

【００１６】つまり、図２及び図３に示すように、ゴム
クローラベルト装着仕様のスライド調節機構１４Ａにお
いては、テンション輪１２と支持壁１５とに亘って支持
フレーム１６とグリスシリンダ１７と受け部材１８とが
直列に配置されるようになり、又、図４及び図５に示す
ように、鉄クローラベルト装着仕様のスライド調節機構
１４Ｂにおいては、テンション輪１２と支持壁１５との
間に支持フレーム１６とグリスシリンダ１７とが直列に
配置されるとともに、グリスシリンダ１７におけるピス
トンシリンダ１７Ａの先端と支持壁１５との間に、緩衝
具１９が、その後部側を支持壁１５の貫通孔１５ａに挿
通した状態で配設されるようになることから、両仕様に
おける支持フレーム１６とグリスシリンダ１７とを兼用
化することができるとともに、受け部材１８と緩衝具１
９とを交換するだけでスライド調節機構１４の仕様を変
更することができるようになっており、もって、グリス
シリンダ１７のみを兼用化する場合に比較して、製造コ
ストの低減化を効果的に図れるとともに、スライド調節
機構１４の仕様変更作業に要する労力を軽減できるよう
になっている。

【００１７】又、図２及び図３に示すように、スライド
調節機構１４のゴムクローラベルト装着仕様において
は、受け部材１８の切欠１８ａにグリスニップル２０を
係入することによりグリスニップル２０の姿勢を規制
し、又、図４及び図５に示すように、スライド調節機構
１４の鉄クローラベルト装着仕様においては、緩衝具１
９の切欠１９ａにグリスニップル２０を係入することに
よりグリスニップル２０の姿勢を規制していることか
ら、ピストンシリンダ１７Ａの不測の回動に起因したト
ラックフレーム９に形成されるグリス供排用の開口ｈか
らのグリスニップル２０の位置ズレを阻止できるように
なっており、もって、グリスシリンダ１７に対するグリ
ス供排作業を容易に行えるようになっている。

【００１８】ちなみに、グリスニップル２０からグリス
を注入してグリスシリンダ１７を伸長作動させることに
よって、トラックフレーム９に対してテンション輪１２
をトラックフレーム９に沿う前方向に位置変更させるこ
とができてクローラベルト１３を緊張させることがで
き、又、グリスニップル２０からグリスを排出させてグ
リスシリンダ１７を短縮作動させることによって、トラ
ックフレーム９に対してテンション輪１２をトラックフ
レーム９に沿う後方向に位置変更させることができてク
ローラベルト１３を弛緩させることができるようになっ
ている。

【００１９】〔第２実施形態〕以下、本発明の第２の実
施の形態を図面に基づいて説明する。尚、第２の実施の
形態においては、スライド調節機構１４以外の構成は第
１の実施の形態と同じであることから、スライド調節機
構１４の構成についてのみ説明する。

【００２０】図６及び図７に示すように、テンション輪
１２が近接配置されるトラックフレーム９の前端側には
支持壁２１が装着されている。支持壁２１には、テンシ
ョン輪１２を支持する支持フレーム２２を前後方向にス
ライド駆動するシリンダの一例であるグリスシリンダ２
３におけるピストンシリンダ２３Ａの先端を外嵌すると
ともにピストンシリンダ２３Ａの先端に装備されたグリ
スニップル２４が係入される切欠２１ａを備えた筒状体
２１Ａが装備されている。つまり、支持壁２１は、グリ
スシリンダ２３におけるピストンシリンダ２３Ａの先端
を受け止め支持するようになっている。支持フレーム２
２は、テンション輪１２を回動自在に支持する左右一対
の支持部２２Ａと、左右の支持部２２Ａを連結する連結
部２２Ｂとから構成されている。支持部２２Ａには、ト
ラックフレーム９の左右の両側壁９ａ，９ｂに内接案内
される内接面２２ａを有するように形成されている。連
結部２２Ｂには、トラックフレーム９に沿う前後向きに
貫通孔２２ｂが穿設されている。グリスシリンダ２３の
シリンダチューブ２３Ｂには、支持フレーム２２の貫通
孔２２ｂに挿通される挿通部２３ａ、支持フレーム２２
の連結部２２Ｂに接当する接当部２３ｂ、及びトラック
フレーム９の左右の両側壁９ａ，９ｂと底壁９ｄに内接
するフランジ２３ｃが備えられている。支持フレーム２
２の連結部２２Ｂとシリンダチューブ２３Ｂのフランジ
２３ｃとの間には、クローラ式走行装置１の駆動時に発
生する圧縮荷重に起因したテンション輪１２のトラック
フレーム９に沿ったトラックフレーム９側への変位を許
容する緩衝用のスプリング２５を介装できるようになっ
ている。

【００２１】そして、図６に示すように、トラックフレ
ーム９内において、テンション輪１２と支持壁２１とに
亘って支持フレーム２２とグリスシリンダ２３とを、支
持フレーム２２の貫通孔２２ｂにグリスシリンダ２３の
挿通部２３ａを挿通するとともに支持フレーム２２の連
結部２２Ｂにグリスシリンダ２３の接当部２３ｂを接当
させた状態で直列配置することによって、ゴムクローラ
ベルト装着仕様のスライド調節機構１４Ａを構成するこ
とができるようになっている。一方、図７に示すよう
に、テンション輪１２と支持壁２１とに亘って支持フレ
ーム２２とグリスシリンダ２３とを、支持フレーム２２
の貫通孔２２ｂにグリスシリンダ２３の挿通部２３ａを
挿通するとともに、支持フレームの連結部２２Ｂとグリ
スシリンダ２３の接当部２３ｂとの間に隙間ｓが形成さ
れるように、支持フレームの連結部２２Ｂとグリスシリ
ンダ２３のフランジ２３ｃとの間に、グリスシリンダ２
３を外嵌する緩衝用のスプリング２５を介装する状態に
直列配置することによって、鉄クローラベルト装着仕様
のスライド調節機構を構成することができるようになっ
ている。

【００２２】つまり、図６に示すように、ゴムクローラ
ベルト装着仕様のスライド調節機構１４Ａにおいては、
テンション輪１２と支持壁２１とに亘って、支持フレー
ム２２とグリスシリンダ２３とが、支持フレーム２２の
貫通孔２２ｂにグリスシリンダ２３の挿通部２３ａを挿
通するとともに、支持フレーム２２の連結部２２Ｂにグ
リスシリンダ２３の接当部２３ｂを接当させた状態で直
列に配置されるようになり、又、図７に示すように、鉄
クローラベルト装着仕様のスライド調節機構１４Ｂにお
いては、テンション輪１２と支持壁２１とに亘って、支
持フレーム２２とグリスシリンダ２３とが、支持フレー
ム２２の貫通孔２２ｂにグリスシリンダ２３の挿通部２
３ａを挿通するとともに、支持フレーム２２の連結部２
２Ｂとグリスシリンダ２３の接当部２３ｂとの間に隙間
ｓが形成されるように、支持フレームの連結部２２Ｂと
グリスシリンダ２３のフランジ２３ｃとの間に緩衝用の
スプリング２５を介装する状態で直列に配置されるよう
になることから、両仕様における支持フレーム２２とグ
リスシリンダ２３とを兼用化することができるととも
に、スプリング２５の着脱によってスライド調節機構１
４の仕様を変更することができるようになっており、も
って、グリスシリンダ２３のみを兼用化する場合に比較
して、製造コストの低減化を効果的に図れるとともに、
スライド調節機構１４の仕様変更作業に要する労力を軽
減できるようになっている。しかも、鉄クローラベルト
装着仕様の際に要する緩衝具をスプリング２５のみで構
成していることから、より効果的に製造コストの低減化
を図れるとともに構成の簡素化をも図れるようになって
いる。

【００２３】又、支持壁２１に装備される筒状体２１Ａ
の切欠２１ａにグリスニップル２４を係入することによ
り、グリスニップル２４の姿勢を規制していることか
ら、ピストンシリンダ２３Ａの不測の回動に起因したト
ラックフレーム９に形成されるグリス供排用の開口（図
示せず）からのグリスニップル２４の位置ズレを阻止で
きるようになっており、もって、グリスシリンダ２３に
対するグリス供排作業を容易に行えるようになってい
る。

【００２４】尚、図６における符号２６は、スライド調
節機構１４を鉄クローラベルト装着仕様に仕様変更した
際に支持フレーム２２の連結部２２Ｂとグリスシリンダ
２３の接当部２３ｂとの間に形成される隙間ｓを、ゴム
クローラベルト装着仕様に仕様変更する際に埋めて支持
フレーム２２の連結部２２Ｂとグリスシリンダ２３の接
当部２３ｂとを間接的に接当させるスペーサである。

【００２５】〔別実施形態〕 上記実施形態においては、バックホーに装備される
クローラ式走行装置１を例示したが、クローラ式走行装
置１としては、コンバイン、草刈機、トラクタ、あるい
は運搬車、などに装備されるものであってもよい。 クローラ式走行装置１としては、その後部側にテン
ション輪１２及びスライド調節機構１４が配備されるも
のであってもよい。 スライド調節機構１４としては、トラックフレーム
９の外側部に配備されるものであってよい。 第１実施形態においては、シリンダ１７を、ピスト
ンシリンダ１７Ａが支持フレーム１６側に、又、シリン
ダチューブ１７Ｂが支持壁１５側に位置する状態で配設
するようにしてもよい。 第２実施形態においては、シリンダ２３を、そのピ
ストンシリンダ２３Ａに、支持フレーム２２の貫通孔２
２ｂに挿通される挿通部２３ａ、支持フレーム２２の連
結部２２Ｂに接当する接当部２３ｂ、及びトラックフレ
ーム９の左右の両側壁９ａ，９ｂと底壁９ｄに内接する
フランジ２３ｃを備えるように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ式走行装置の構成を示すバックホーの
全体側面図

【図２】第１実施形態におけるスライド調節機構をゴム
クローラベルト装着仕様に変更した状態を示すクローラ
式走行装置の前部縦断側面図

【図３】第１実施形態におけるスライド調節機構をゴム
クローラベルト装着仕様に変更した状態を示すクローラ
式走行装置の前部横断平面図

【図４】第１実施形態におけるスライド調節機構を鉄ク
ローラベルト装着仕様に変更した状態を示すクローラ式
走行装置の前部縦断側面図

【図５】第１実施形態におけるスライド調節機構を鉄ク
ローラベルト装着仕様に変更した状態を示すクローラ式
走行装置の前部横断平面図

【図６】第２実施形態におけるスライド調節機構をゴム
クローラベルト装着仕様に変更した状態を示すクローラ
式走行装置の前部縦断側面図

【図７】第２実施形態におけるスライド調節機構を鉄ク
ローラベルト装着仕様に変更した状態を示すクローラ式
走行装置の前部縦断側面図

【図８】従来技術においてスライド調節機構をゴムクロ
ーラベルト装着仕様に変更した状態を示すクローラ式走
行装置の前部縦断側面図

【図９】従来技術においてスライド調節機構を鉄クロー
ラベルト装着仕様に変更した状態を示すクローラ式走行
装置の前部縦断側面図

【符号の説明】

９ トラックフレーム １２ テンション輪 １３ クローラベルト １４ スライド調節機構 １４Ａ ゴムクローラベルト装着仕様のスライド調節機
構 １４Ｂ 鉄クローラベルト装着仕様のスライド調節機構 １５ 支持壁 １５ａ 貫通孔 １６ 支持フレーム １７ シリンダ １８ 受け部材 １９ 緩衝具 １９Ａ 固定部 ２１ 支持壁 ２２ 支持フレーム ２２ｂ 貫通孔 ２３ シリンダ ２３ａ 挿通部 ２３ｂ 接当部 ２５ スプリング ｓ 隙間

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレームに対してテンション輪
   を前記トラックフレームに沿う前後方向に位置変更させ
   てクローラベルトの張り具合を調節するスライド調節機
   構を、ゴムクローラベルト装着仕様と鉄クローラベルト
   装着仕様とに仕様変更可能に構成したクローラ式走行装
   置であって、 前記テンション輪が近接配置されるトラックフレームの
   前後一側端側に支持壁を装着するとともに該支持壁に貫
   通孔を穿設して、前記テンション輪と前記支持壁とに亘
   って、テンション輪支持用の支持フレームと、該支持フ
   レームを前後方向にスライド駆動するシリンダと、該シ
   リンダの前記貫通孔への挿通を阻止する受け部材とを直
   列配置することによって、ゴムクローラベルト装着仕様
   のスライド調節機構を構成し、かつ、前記テンション輪
   と前記支持壁との間に、前記支持フレームと前記シリン
   ダとを直列配置するとともに、前記シリンダの一端部と
   前記支持壁との間に、前記テンション輪の前記トラック
   フレームに沿った該トラックフレーム側への変位を許容
   する緩衝具を、その固定部の前部側が前記支持壁により
   受け止め支持されるように、その後部側を前記貫通孔に
   挿通した状態で配設することによって、鉄クローラベル
   ト装着仕様のスライド調節機構を構成するようにしてあ
   るクローラ式走行装置。
2. 【請求項２】 トラックフレームに対してテンション輪
   を前記トラックフレームに沿う前後方向に位置変更させ
   てクローラベルトの張り具合を調節するスライド調節機
   構を、ゴムクローラベルト装着仕様と鉄クローラベルト
   装着仕様とに仕様変更可能に構成したクローラ式走行装
   置であって、 前記テンション輪が近接配置されるトラックフレームの
   前後一側端側に支持壁を装着して、前記テンション輪と
   前記支持壁とに亘って、前記トラックフレームに沿う前
   後向きに貫通孔が穿設されたテンション輪支持用の支持
   フレームと、前記貫通孔に挿通される挿通部と前記支持
   フレームに接当する接当部とを備えた支持フレーム前後
   摺動駆動用のシリンダとを、前記貫通孔に前記挿通部を
   挿通するとともに前記支持フレームに前記接当部を接当
   させた状態で直列配置することによって、ゴムクローラ
   ベルト装着仕様のスライド調節機構を構成し、かつ、前
   記テンション輪と前記支持壁とに亘って、前記支持フレ
   ームと前記シリンダとを、前記貫通孔に前記挿通部を挿
   通するとともに、前記支持フレームと前記接当部との間
   に隙間が形成されるように前記支持フレームと前記シリ
   ンダとの間に緩衝用のスプリングを介装して、前記テン
   ション輪の前記トラックフレームに沿った該トラックフ
   レーム側への変位を許容する状態に直列配置することに
   よって、鉄クローラベルト装着仕様のスライド調節機構
   を構成するようにしてあるクローラ式走行装置。