CN107600209A - 履带机构及具有该履带机构的割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种履带机构及割草机，其中履带机构包括：底座；驱动轮，可转动地配置于所述底座；导向轮，与所述驱动轮共同支撑所述底座，相对所述底座可移动设置；履带，环绕所述驱动轮和导向轮一圈，以绕所述驱动轮和导向轮作回转运动；及张紧机构，包括与所述导向轮连接以改变所述导向轮位置的调整部件、位于所述调整部件与底座之间的弹性件，其中所述弹性件提供使所述调整部件运动的驱动力，所述调整部件带动所述导向轮运动并张紧所述履带。上述履带机构，导向轮连接于调整部件，当履带变松时，弹性件提供使调整部件运动的驱动力，调整部件带动导向轮运动并张紧所述履带，从而能够实时的自动张紧履带，防止履带脱落。

Description

履带机构及具有该履带机构的割草机

技术领域

本发明涉及园林工具，特别是涉及一种具有自调张紧功能的履带机构。还涉及一种具有该履带机构的割草机。

背景技术

现有履带机构，使用过程中履带容易变松脱落，往往需要停机才能进行调整，费时费力，影响工作效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够自动张紧履带防止履带脱落的履带机构。

一种履带机构，包括：底座；驱动轮，可转动地配置于所述底座；导向轮，与所述驱动轮共同支撑所述底座，相对所述底座可移动设置；履带，环绕所述驱动轮和导向轮一圈，以绕所述驱动轮和导向轮作回转运动；及张紧机构，包括与所述导向轮连接以改变所述导向轮位置的调整部件、位于所述调整部件与底座之间的弹性件，其中所述弹性件提供使所述调整部件运动的驱动力，所述调整部件带动所述导向轮运动并张紧所述履带。

上述履带机构，导向轮连接于调整部件，当履带变松时，弹性件提供使调整部件运动的驱动力，调整部件带动导向轮运动并张紧所述履带，从而能够实时的自动张紧履带，防止履带脱落。

在其中一个实施例中，所述弹性件提供使所述调整部件相对所述底座作直线运动或摆动运动的弹力，所述调整部件运动时带动所述导向轮作直线运动或摆动运动。

在其中一个实施例中，所述弹性件提供使调整部件运动的推力或拉力。

在其中一个实施例中，所述弹性件驱动调整部件并带动所述导向轮运动时，所述导向轮与所述驱动轮之间的轮心距增大。

在其中一个实施例中，所述驱动轮和导向轮的底部位于同一水平面。

在其中一个实施例中，所述导向轮与所述调整部件之间通过转动轴实现转动连接。

在其中一个实施例中，所述调整部件具有与所述底座在直线方向上滑动配合的导向轴，所述弹性件设置于导向轴上，弹性件的两端分别受到所述调整部件及所述底座的压力。

在其中一个实施例中，所述调整部件与所述底座转动连接，所述导向轮与所述调整部件之间转动连接，其中所述调整部件在底座上的转动轴线与所述导向轮在调整部件上的转动轴线之间为偏心设置。

在其中一个实施例中，所述调整部件包括转动支撑于所述底座的第一支轴、转动支撑于所述导向轮的第二支轴及连接第一支轴和第二支轴的连杆。

在其中一个实施例中，所述弹性件为设置在第一支轴上的扭簧，所述扭簧的两端分别抵压所述连杆与底座。

在其中一个实施例中，所述弹性件连接在所述连杆与底座之间。

在其中一个实施例中，所述底座上还设置有驱动所述驱动轮转动的马达。

在其中一个实施例中，所述履带具有弹性伸缩能力。

在其中一个实施例中，所述履带为多个橡胶块通过金属销铰接形成的串联闭环结构。

还提成一种具有前述履带机构的割草机，其中割草机还包括位于所述底座底部的割草机构。

在其中一个实施例中，所述履带与所述地面接触的一侧具有柔性材质。

附图说明

图1为实施例一的履带机构的示意剖面图；

图2为实施例一的履带机构的局部侧视图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图2中B-B的剖视图；

图5为实施例二的履带机构的局部侧视图；

图6为图5中C-C的剖视图；

图7为实施例三的履带机构的局部侧视图；

图8为图7中D-D的剖视图。

图中的相关元件对应编号如下：

100、履带机构 110、底座 112、马达

120、驱动轮 130、导向轮 132、转动轴

134、轴承 140、履带 152、调整部件

1522、导向轴 154、弹性件

200、履带机构 210、底座 230、导向轮

240、履带 252、调整部件 2522、第一支轴

2523、第二支轴 2524、连杆 254、弹性件

300、履带机构 310、底座 330、导向轮

340、履带 352、调整部件 3522、第一支轴

3523、第二支轴 3524、连杆 354、弹性件

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图，说明本发明履带机构的较佳实施方式。

实施例一

请参考图1，实施例一提供了一种履带机构100，可应用于各种需要使用履带机构的工具中。本实施例中，以该工具是割草机为例进行说明。履带机构本身适合于各种工况的作业环境，特别是在有沟及坡道的工作场合具有很大的优势。除此之外，对于采用履带机构作为行走机构的割草机而言，由于履带具有较大的着地面积，还能够减轻对草坪的压迫力，降低对草坪的磨损。

参考图1，履带机构100包括底座110、驱动轮120、导向轮130、履带140以及张紧机构。其中，张紧机构用以调整导向轮130的位置，当履带140变松时，张紧机构立即改变导向轮130的位置，使导向轮130重新张紧履带140，避免履带140脱落。

底座110是整个履带机构100的框架。当位于割草机中时，底座110可以作为整个割草机的底盘。割草机的其他元件，例如割草机构，可设置为位于底座110的底部以便执行割草作用；又如割草机的动力机构，可以置于底座110上方，然后再覆盖机壳，获得整洁美观的割草机。

驱动轮120可转动地支撑于底座110，并由设置在底座110上的马达112驱动转动。本实施例的马达112采用电动马达，也可以其它类马达，例如气动马达、燃油马达等替代。此外，底座110本身可以不安装马达112，特别是底座110不作为工具的底盘使用时。

导向轮130与驱动轮120间隔设置。履带140则环绕驱动轮120和导向轮130一圈，以绕驱动轮120和导向轮130作回转运动。

马达112带动驱动轮120转动时，驱动轮120使履带140作回转运动的同时能够带动割草机前进。割草机的转向同样通过马达112对驱动轮120的驱动来实现。一般来说至少包括以下两种实现方式：

方式一、马达112设置有一对。割草机两侧的履带140分别设置有驱动轮120和导向轮130。每个驱动轮120均独立对应一个马达112。当需要转向时，两个马达112输出不同的转速，使得割草机两侧的履带140实现差速运动，进而实现割草机的转向。

方式二、马达112仅设置有一个，利用差速器使得割草机两侧的履带140实现差速运动，进而实现割草机的转向。

本实施例中，导向轮130连接于张紧机构，以相对于底座110可移动设置。并且，导向轮130与驱动轮120共同用以支撑底座110。换言之，导向轮130既作为底座110的支撑轮使用，同时又作为张紧履带140的张紧轮使用，这样极大地简化了履带机构100的结构。

其中，驱动轮120和导向轮130的底部设置为位于同一水平面。驱动轮120和导向轮130的半径则优选地设置为一致，简化设计要求，当然二者的半径可以不一致，根据需要设计。这样，二者底部的履带140在平面内延展，并且具有较大的着地面积，即履带140位于驱动轮120与导向轮130之间的部分均可以用来在地面上行走。

张紧机构包括与导向轮130连接以改变导向轮130位置的调整部件152、位于调整部件152与底座110之间的弹性件154，其中弹性件154提供使调整部件152运动的驱动力，调整部件152带动导向轮130运动并张紧履带140。

其中，弹性件154用以提供使调整部件152相对底座110作直线运动的弹力，调整部件152运动时则带动导向轮130作直线运动。使用过程中，当履带140变松时，弹性件154驱动调整部件152并带动导向轮130运动时，导向轮130与驱动轮120之间的轮心距增大，从而能够张紧履带。

参图4，履带140给予导向轮130的压力为F1，方向竖直向上，弹性件154给予调整部件152竖直向下的弹力F2，以使调整部件152带动导向轮130远离驱动轮120。

参图1，结合图4，调整部件152具有与底座110在直线方向上滑动配合的导向轴1522，弹性件154设置于导向轴1522上，弹性件的两端分别受到调整部件152及底座110的压力。这样，弹性件154处于预压缩状态，故而能提供使调整部件152作直线运动的推力。当然，弹性件154也可以是提供使调整部件152作直线运动的拉力，如可通过改变弹性件154的安装位置，使弹性件154处于拉伸状态。当履带140变松时，弹性件154的拉伸程度减小，使履带140被张紧。弹性件154优选采用弹簧，直接套在导向轴1522。也可以是其他弹性主体，例如可以是筒状的高强度橡胶。

导向轮130跟随调整部件142一起运动。参考图3，导向轮130与调整部件152之间通过转动轴132实现转动连接。这样，当履带140作回转运动时，马达112只需提供给驱动轮120相对小的驱动力。具体地，可以是导向轮130内部设置有轴承134，转动轴132承靠于轴承134。

本实施例所提供的割草机，使用了履带机构100。其中，履带140与地面接触的一侧具有柔性材质，比如橡胶，这样可以降低割草机行走时履带140对草坪的磨损。履带140为多个橡胶块通过金属销铰接形成的串联闭环结构，履带140回转时，主要是橡胶块产生扭转，因此产生的噪音小。

履带140也可以是塑料履带或金属履带。此时，履带140与地面接触时为刚性接触。履带140采用橡胶等柔性物质制得，具备弹性伸缩能力，提高适应不同路况的能力，不至于轻易发生断裂。割草机工作过程中，如果履带140被拉伸导致变松，则弹性件154即驱动调整部件152作直线运动，进而使导向轮130将履带140重新张紧。

实施例二

请参考图5、图6，实施例二提供了一种履带机构200，可应用于各种需要使用履带机构的工具中。同样地，履带机构200可以应用在割草机中。履带机构200包括底座110、驱动轮(省略未画出)、导向轮230、履带240、张紧机构。

同样地，履带机构200可以应用在割草机中，可以作为整个割草机的底盘使用。驱动轮、导向轮230共同用以支撑底座210。驱动轮和导向轮230的底部设置为位于同一水平面。驱动轮和导向轮230的半径则优选地设置为一致。下面重点说明与实施例二的不同之处。

参图6，张紧机构包括调整部件252和弹性件254。其中，调整部件252包括转动支撑于底座210的第一支轴2522、转动支撑于导向轮230的第二支轴2523及连接第一支轴2522和第二支轴2523的连杆2524。第一支轴2522与第二支轴2523偏心设置，使调整部件252在底座110上的转动轴线与导向轮230在调整部件252上的转动轴线之间为偏心设置。

弹性件254为设置在第一支轴2522上的扭簧，扭簧的两端分别抵压连杆2524与底座210。这样，弹性件254能提供使调整部件252相对底座210作摆动运动的弹力。调整部件252转动时带动导向轮230作摆动运动，并使导向轮230与驱动轮之间的轮心距增大，从而能重新张紧履带240。

实施例三

请参考图7、图8，实施例三提供了一种履带机构300，可应用于各种需要使用履带机构的工具中。履带机构300包括底座310、驱动轮(省略未画出)、导向轮330、履带340、张紧机构。

同样地，履带机构300可以应用在割草机中，可以作为整个割草机的底盘使用。驱动轮、导向轮330共同用以支撑底座310驱动轮和导向轮330的底部设置为位于同一水平面。驱动轮和导向轮230的半径则优选地设置为一致。下面重点说明与实施例二的不同之处。

参图8，张紧机构包括调整部件352和弹性件354。其中，调整部件352包括转动支撑于底座310的第一支轴3522、转动支撑于导向轮330的第二支轴3523及连接第一支轴3522和第二支轴3523的连杆3524。第一支轴3522与第二支轴3523偏心设置，使调整部件352在底座310上的转动轴线与导向轮330在调整部件350上的转动轴线之间为偏心设置。

弹性件254为连接在连杆3524与底座310之间的拉簧。具体地，弹性件254设置在连杆3524的一侧且远离驱动轮(图7中，未画出的驱动轮位于导向轮330的右侧)。

当履带340变松时，弹性件254提供使调整部件252相对底座210作摆动运动的弹力，该弹力为拉力。调整部件252作摆动运动的轴线是第一支轴3522。当然，通过改变弹性件254的安装位置，该弹力也可以为推力。

参图7，导向轮330未安装履带340时调整部件352的位置如图中A位置所示，由于导向轮330上未受到履带340的压力，在弹性件354未被拉伸，调整部件352被设置为相对于铅垂线向左逆时针一定角度。此处优选设置为8度。当履带340安装后，导向轮330受到履带340的压力后，调整部件352顺时针摆动后运动到B位置并将弹性件354拉伸，在B位置，连杆3524沿铅垂线延伸。

当履带340变松时，则给予导向轮330的压力将变小，由于弹性件354此前处于拉伸状态，因此弹性件354在减小拉伸长度的过程中能够拉动调整部件352顺时针摆动，调整部件352摆动时则带动导向轮230作摆动运动，并使导向轮230与驱动轮之间的轮心距增大，从而能重新张紧履带。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种履带机构，其特征在于，包括：

底座；

驱动轮，可转动地配置于所述底座；

导向轮，与所述驱动轮共同支撑所述底座，相对所述底座可移动设置；

履带，环绕所述驱动轮和导向轮一圈，以绕所述驱动轮和导向轮作回转运动；及

张紧机构，包括与所述导向轮连接以改变所述导向轮位置的调整部件、位于所述调整部件与底座之间的弹性件，其中所述弹性件提供使所述调整部件运动的驱动力，所述调整部件带动所述导向轮运动并张紧所述履带。

2.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述弹性件提供使所述调整部件相对所述底座作直线运动或摆动运动的弹力，所述调整部件运动时带动所述导向轮作直线运动或摆动运动。

3.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述弹性件提供使调整部件运动的推力或拉力。

4.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述弹性件驱动调整部件并带动所述导向轮运动时，所述导向轮与所述驱动轮之间的轮心距增大。

5.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述驱动轮和导向轮的底部位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述导向轮与所述调整部件之间通过转动轴实现转动连接。

7.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述调整部件具有与所述底座在直线方向上滑动配合的导向轴，所述弹性件设置于导向轴上，弹性件的两端分别受到所述调整部件及所述底座的压力。

8.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述调整部件与所述底座转动连接，所述导向轮与所述调整部件之间转动连接，其中所述调整部件在底座上的转动轴线与所述导向轮在调整部件上的转动轴线之间为偏心设置。

9.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述调整部件包括转动支撑于所述底座的第一支轴、转动支撑于所述导向轮的第二支轴及连接第一支轴和第二支轴的连杆。

10.根据权利要求9所述的履带机构，其特征在于，所述弹性件为设置在第一支轴上的扭簧，所述扭簧的两端分别抵压所述连杆与底座。

11.根据权利要求9所述的履带机构，其特征在于，所述弹性件连接在所述连杆与底座之间。

12.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述底座上还设置有驱动所述驱动轮转动的马达。

13.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的履带机构，还包括：位于所述底座底部的割草机构。

14.根据权利要求13所述的割草机，其特征在于，所述履带与所述地面接触的一侧具有柔性材质。