CN112913445A - 割草机器人和割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机器人和割草机，割草机器人包括：割草系统，用于割草；机壳，用于支撑割草系统；行驶组件，包括用于支撑机壳以带动割草机器人在地面上行走的行走轮；其中，割草系统包括：切割组件，包括用于割草的割草元件和用于安装割草元件的安装轴，安装轴能相对机壳绕第一轴线转动；驱动机构，包括用于驱动切割组件转动的驱动轴；高度调节机构，用于调节切割组件沿第一轴线方向移动以实现割草元件具有不同的切割高度；其中，在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，安装轴相对驱动轴沿第一轴线方向移动。本发明公开的割草机器人的结构简单、稳定性好。

Description

割草机器人和割草机

技术领域

本发明涉及一种园林工具，具体涉及一种割草机器人和割草机。

背景技术

割草机为一种常用的园林工具之一，主要应用于各类草坪的修剪，随着人们对绿化水平要求的提高以及科技的进步，此工具科技含量也不断提高，不断往更智能、更环保的方向发展。其中，割草机器人能够按规划线路自主运行并完成割草，相较于传统割草机能节省大量劳动力，降低草坪维护的成本及提高劳动效率，其使用电能，并因为科学规划路径，减少重复工作而节约能源。

目前大部分的割草机器人为了实现不同的割草高度，割草系统的高度通常能够上下移动，但是现有的割草系统内部的调节机构以及被调节机构调节的组件的结构比较复杂，且整机的稳定性能差，在调节时结构复杂，稳定性差。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、稳定性好的割草机器人和割草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种割草机器人，包括：割草系统，用于割草；机壳，用于支撑割草系统；行驶组件，包括用于支撑机壳以带动割草机器人在地面上行走的行走轮；其中，割草系统包括：切割组件，包括用于割草的割草元件和用于安装割草元件的安装轴，安装轴能相对机壳绕第一轴线转动；驱动机构，包括用于驱动切割组件转动的驱动轴；高度调节机构，用于调节切割组件沿第一轴线方向移动以实现割草元件具有不同的切割高度；其中，在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，安装轴相对驱动轴沿第一轴线方向移动。

可选地，在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，驱动轴相对机壳在沿第一轴线方向上的位置保持恒定。

可选地，驱动轴形成有用于驱动安装轴随驱动轴同步转动的驱动部，驱动部允许安装轴相对驱动轴沿第一轴线方向移动。

可选地，驱动轴形成有沿第一轴线方向延伸的安装孔，安装轴插入或者穿过安装孔，驱动部形成于安装孔的孔壁。

可选地，高度调节机构包括：操作件，用于供用户操作；调节组件，包括调节件和用于安装安装轴的安装支架；其中，在操作件被用户操作时，调节件驱动安装支架沿第一轴线方向移动。

可选地，调节件能相对机壳绕转动轴线转动，调节件与安装支架之间构成能将调节件的转动转换成安装支架沿第一轴线方向的滑动的传动配合。

可选地，驱动机构还包括：用于输出动力的原动机；在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，原动机相对机壳在沿第一轴线方向上的位置保持恒定。

可选地，驱动机构还包括：用于输出动力以驱动切割组件进行割草的原动机；在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，安装轴相对原动机沿第一轴线方向移动。

可选地，驱动轴为原动机的原动机轴。

可选地，用于在原动机和安装轴之间实现动力传递的传动组件，驱动轴为传动组件中的动力输出件。

可选地，在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，传动组件相对机壳在沿第一轴线方向上的位置保持恒定。

可选地，原动机包括原动机轴，原动机轴能绕与第一轴线平行且不重合的第二轴线转动。

可选地，原动机包括原动机轴，原动机轴能绕与第一轴线垂直或者相对第一轴线倾斜的第二轴线转动。

可选地，高度调节机构还包括：用于驱动安装轴沿第一轴线方向移动的驱动电机。

本发明还提出一种割草机器人，包括：割草系统，用于割草；机壳，用于支撑割草系统；行驶组件，包括用于支撑机壳以带动割草机器人在地面上行走的行走轮；其中，割草系统包括：切割组件，包括用于割草的割草元件和用于安装割草元件的安装轴，安装轴能相对机壳绕第一轴线转动；驱动机构，包括用于驱动切割组件转动的电机；高度调节机构，用于调节切割组件沿第一轴线方向移动以实现割草元件具有不同的切割高度；其中，在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，安装轴相对电机沿第一轴线方向移动。

本发明还提出一种割草机，包括：割草系统，用于割草；机壳，用于支撑割草系统；行驶组件，包括用于支撑机壳以带动割草机在地面上行走的行走轮；其中，割草系统包括：切割组件，包括用于割草的割草元件和用于安装割草元件的安装轴，安装轴能相对机壳绕第一轴线转动；驱动机构，包括用于驱动切割组件转动的电机；高度调节机构，用于调节切割组件沿第一轴线方向移动以实现割草元件具有不同的切割高度；其中，在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，电机相对机壳在沿第一轴线方向上的位置保持恒定。

本发明的有益之处在于：该割草机在进行高度调节时，用于驱动割草机系统转动的原动机的位置保持恒定，从而使得割草机的结构简单、稳定性好。

附图说明

图1是本发明第一实施例的割草机的结构示意图。

图2是图1中的割草机中的割草系统的结构示意图。

图3是图2中的驱动轴和安装轴的配合结构示意图。

图4是本发明第二实施例的割草机中的割草系统的结构示意图。

图5是本发明第三实施例的割草机中的割草系统的结构示意图。

具体实施方式

图1所示的第一实施例的割草机100用于修剪草坪、杂草等植被。在本实施例中，该割草机100为一种无须用户用手推着的割草机器人，割草机器人能够在无人操作的情况下自动的修剪草坪。当然，可以理解的，该割草机也可以为手推式割草机，对于手推式割草机而言，用户通常是站在手推式割草机的后面，用户手推着手推式割草机的把手以推动其在地面上行走。或者，该割草机也可也为骑乘式割草机，对于骑乘式割草机而言，用户乘坐在骑乘式割草机的座椅上以操作其在地面上行走。事实上，只要是能应用以下介绍的本发明的实质方案均属于本发明所保护的范围。

如图1和图2所示，割草机100包括：割草系统10、行驶组件20、控制组件、能量源装置40以及机壳50。割草系统10用于实现割草机100的割草功能。行驶组件20包括用于带动割草机100在地面上行走的行走轮21。控制组件用于控制割草机100内的用电设备以显示割草机100的智能化性能。能量源装置40用于给割草系统10、行驶组件20、控制组件提供能量来源，在本实施中，该能量源装置40为电源装置，电源装置可以包括安装至机壳50的电池包41。机壳50用于承载割草系统10、控制组件以及电源装置40。行驶组件20安装至机壳50并支撑机壳50。

具体地，割草系统10包括：驱动机构110、切割组件120以及高度调节机构130，其中，驱动机构110包括用于输出动力的原动机。切割组件120包括：安装轴121、割草元件122，安装轴121用于驱动割草元件122以第一轴线101为轴转动以实现割草功能，割草元件122具体可以为用于割草的刀片。高度调节机构130能调节割草元件122相对于机壳50在第一轴线101方向上的高度，从而实现割草机100具有不同的切割高度。例如说，高度调节机构130能调节切割组件120以使割草元件122移动至第一高度和第二高度。当割草元件122处于第一高度时，割草元件122距离地面较近，这样可以使得地面上的草被切割的较多。当割草元件122处于第二高度时，割草元件122距离地面较远，这样可以使得地面上的草被切割的较少。

在本实施例中，高度调节机构130能够驱动安装轴121和安装至安装轴121上的割草元件122沿第一轴线101方向上下移动。在高度调节机构130调节安装轴121上下移动时，原动机相对于机壳50在第一轴线101方向上的位置保持固定。这样，在本实施例中，高度调节机构130驱动切割组件120沿第一轴线101上下移动而不会驱动原动机随切割组件120同步的上下移动，从而使得被高度调节机构130驱动的能随割草元件122同步沿第一轴线101方向上下移动的零件总数较小，这些零件的重量总和也比较轻，进而提高了操作高度调节机构130的舒适度，也提高了高度调节机构130的稳定性，且使得高度调节机构130所驱动的负载重量也比较小从而延长了高度调节机构130的使用寿命。另外，机壳50形成或者连接有安装结构51，因为原动机没有随切割组件120一起上下移动，从而使得原动机能够被固定地安装至安装结构51，从而提高了原动机的可靠性，也降低了原动机在割草机100运行的过程中所产生的振动，进而延长了割草机100的使用寿命。再者，安装轴121和割草元件122能够同时被高度调节机构130驱动以在第一轴线101方向上上下移动，从而使得割草元件122被稳定的安装至安装轴121，提高切割组件120的可靠性。特别是对于割草机器人而言，割草机器人的整机结构较小，如果驱动机构110也随着切割组件120一并上下移动，则割草机器人内则需要较大的空间来供驱动机构110和切割组件120移动，从而不利于割草机器人的小型化。而在本实施中，驱动机构110不会随着切割组件120一并移动，从而使得割草机器人的内部结构比较紧凑，从而有利于割草机器人的小型化。

原动机包括用于输出动力的驱动轴1111，该驱动轴1111也即是原动机的原动机轴。在本实施例中，该原动机为电机111，电机111包括定子组件和转子组件，转子组件还包括转子轴，该转子轴即为电机111的用于输出动力的驱动轴1111。在高度调节机构130驱动安装轴121和割草元件122沿第一轴线101上下移动时，驱动轴1111相对机壳50在第一轴线101方向上的位置保持恒定。在本实施例中，驱动轴1111沿第一轴线101方向设置。驱动轴1111还与安装轴121同轴设置。驱动轴1111形成有沿第一轴线101方向延伸的第一安装孔1111a，第一安装孔1111a沿第一轴线101方向贯穿驱动轴1111，安装轴121穿过第一安装孔1111a。在原动机运行时，驱动轴1111能绕第一轴线101转动，转动的驱动轴1111将动力传递至安装轴121以驱动安装轴121也绕第一轴线101转动。安装轴121还能相对驱动轴1111沿第一轴线101上下滑动。具体而言，如图3所示，驱动轴1111在第一安装孔1111a孔壁上形成有驱动部，该驱动部驱动安装轴121随驱动轴1111同步转动，驱动部允许安装轴121相对驱动轴1111上下滑动。在本实施中，驱动部直接形成于安装孔1111a的孔壁上。可以理解的，在其它一些实施例中，驱动轴的安装孔内也可以设置有一个驱动件，该驱动件例如可为一个衬套，衬套与驱动轴固定连接，衬套形成有传动孔，传动孔的孔壁形成能驱动安装轴随驱动轴转动的驱动部，安装轴穿过传动孔。在本实施例中，驱动部为与第一轴线101平行的传动平面。

在本实施例中，切割组件120还包括用于将割草元件122安装至安装轴121的安装件。安装件为一个圆盘，割草元件122为安装至圆盘上的刀片，刀片还能够相对圆盘转动。圆盘通过紧固件固定安装至安装轴121上的预设位置，预设位置的数量只有一个，也即是说圆盘相对安装轴121在第一轴线101方向上的位置不可调节，也即是说，圆盘相对于安装轴121在第一轴线101方向上的位置固定。这样，可以使得圆盘能够更稳定的安装至安装轴121，避免圆盘相对安装轴121松动。

高度调节机构130包括：操作件和调节组件132。操作件用于供用户操作以控制切割组件120的切割高度。在本实施例中，该操作件为可以供用户转动的旋钮131。旋钮131可以设置在机壳50的下方，也可以设置在机壳50的上方。在其它实施例中，该操作件也可以为一个操作按钮。割草机100还包括显示屏60，操作件可以是显示屏60上的触摸按键，该显示屏60为触摸屏。

调节组件132包括：调节件1321和安装支架1322，安装支架1322由两部分组成，调节件1321与操作件连接，安装支架1322用于安装安装轴121。当用户操作旋钮131时，调节件1321调节安装支架1322在沿第一轴线101或者平行于第一轴线101的方向移动，安装支架1322带动安装轴121和割草元件122所构成的整体沿第一轴线101方向上下移动，从而实现割草机100具有不同的切割高度。

调节件1321能绕转动轴线转动，调节件1321与安装支架1322构成能将调节件1321的转动转换成安装支架1322沿第一轴线101的滑动的传动配合。该传动配合可以是调节件1321与安装支架1322构成直接配合，也可以是在调节件1321和安装支架1322之间设置使得它们构成间接配合的转换结构。具体而言，调节件1321为一个螺杆。螺杆上形成有第一螺纹，安装支架1322上形成有与第一螺纹配合的第二螺纹。安装支架1322绕第一轴线101的转动被限制住，也即是说，安装支架1322不能绕第一轴线101转动。这样，当调节件1321随旋钮131转动时，在第一螺纹和第二螺纹的配合下，调节件1321将驱动安装支架1322沿第一轴线101方向移动。螺杆安装至机壳50的安装结构51。

如图2所示，安装支架1322形成有一个沿第一轴线101方向延伸的第二安装孔1322b，安装轴121穿过第二安装孔1322b。第二安装孔1322b还沿垂直于第一轴线101的径向凹陷形成有凹槽1322c。调节组件132还包括轴承1323，轴承1323安装至凹槽1322c，轴承1323能随安装支架1322沿第一轴线101同步移动。凹槽1322c的槽壁形成有第一限位部1322d，第一限位部1322d能限制轴承1323沿第一轴线101方向脱离安装支架1322。轴承1323还支撑安装轴121，轴承1323的内圈可以与安装轴121固定连接，轴承1323的外圈可以与凹槽1322c的槽壁固定连接。在本实施例中，轴承1323的内圈可以与安装轴121过盈配合，轴承1323的外圈可以与凹槽1322c的槽壁过盈配合。

在本实施例中，安装轴121上还形成或者连接有第二限位部1211，第二限位部1211能限制轴承1323沿第一轴线101方向脱离安装轴121。在本实施例中，第二限位部1211为安装轴121上形成的一对环形凸起，轴承1323设置在这一对环形凸起之间。在其它实施例中，第二限位部也可以为设置在安装轴上的卡圈。

高度调节机构130还包括用于限制安装支架1322转动的滑轨，滑轨沿平行于第一轴线101的方向安装在机壳50上。安装支架1322的一侧作为滑块与滑轨配合。滑轨形成于机壳50上，或者滑轨由一个相对于机壳50固定的零件形成。滑轨限制了安装支架1322绕第一轴线101的转动，而允许安装支架沿滑轨沿第一轴线101滑动。螺杆一端相对于机壳50固定，螺杆仅可绕螺杆的轴线旋转，螺杆的另一端穿过旋钮131并与旋钮131固定连接，旋钮131旋转时可带动所述螺杆旋转。

具体地，当用户操作旋钮131时，螺杆跟随旋钮131旋转，因安装支架1322与螺杆配合，且安装支架1322另一侧配合在滑轨内无法旋转和水平移动，所以安装支架1322在螺杆旋转作用下沿着滑轨上下移动。

其中，因轴承1323固定在安装支架1322上，故轴承1323有跟随所述安装支架1322上下移动的趋势，也就有了相对于安装轴121相对移动的趋势。又因安装轴121设置了限制轴承1323与安装轴121的相对移动的挡块，故轴承1323在被安装支架1322带动时，同样会带动安装轴121上下移动。

其中，安装轴121与驱动机构110的驱动轴1111配合，但安装轴121并不能带动驱动轴1111上下移动，也就不能带动驱动机构110上下移动。

因此高度调节机构130完成了仅对安装轴121的高度调节而不调节其他零部件的高度。

如图4所示为第二实施例的割草机中的内部部分结构。在本实施例中，该割草机同样可以为割草机器人。割草机包括同第一实施例中割草机100中的结构基本相同的：行驶组件、控制组件以及电源装置。本实施例的割草机还包括割草系统20a和用于安装割草系统20a的机壳，机壳包括安装结构200。其中，割草系统20a包括与第一实施例的割草机100中的结构基本相同的切割组件230和高度调节机构240。本实施例与第一实施例的区别主要在于：割草系统20a包括与第一实施例中的结构不同的驱动机构210，驱动机构210包括原动机211和用于在原动机211和切割组件之间实现动力传递的传动组件220。因为在本实施例中，驱动机构210与第一实施例不同，而驱动机构210安装至机壳，因此，机壳也包括相应的用于安装驱动机构210的另一安装结构。以下主要介绍本实施例与第一实施例的不同之处，对于本实施例与第一实施例结构相同的部分不再详述。

如图4所示，高度调节机构240能够调节安装轴231和割草元件232所构成的整体沿第一轴线201上下移动，从而使得割草机具有不同的切割高度。

在本实施例中，原动机211包括能以第二轴线202为轴转动的原动机轴2111，传动组件220用于将原动机轴2111输出的动力传递至安装轴231。

在本实施中，传动组件220安装至机壳的安装结构200上。传动组件220包括用于驱动安装轴231转动的驱动轴，驱动轴驱动安装轴231随其同步转动且允许安装轴231相对其沿第一轴线201方向上下移动。在此，将驱动轴认为是传动组件220的一部分，也即是，驱动轴是传动组件220的动力输出件。当然，可以理解的，也可以认为驱动轴不属于传动组件220的一部分，而是认为传动组件220用于在原动机211和驱动轴之间实现动力的传递。在本实施中，该驱动轴为第一传动轮221，传动组件220还包括：第二传动轮222和传动带223。传动带223为同步带，该第一传动轮221和第二传动轮222为同步带轮，传动组件220完成扭矩传递的最终结果为等速传递。也即是说，传动组件220仅进行扭矩的传递，而不改变转速，从而使得安装轴231的转速与原动机轴2111的转速相同。当然，可以理解的，在其它实施例中，传动组件也可以改变原动机轴传递至安装轴的转速，以使得安装轴的转速与原动机轴的转速不同。

在其它一些实施例中，传动组件可以使用带传动、绳传动、摩擦轮传动、齿轮传动、链传动、螺旋传动或谐波传动的一种或者两种及以上的组合。

通过设置传动组件220，从而使得原动机211和安装轴231不设置在同一轴线上，可以降低驱动机构210和切割组件230所构成的整体在机壳的高度方向上的尺寸，进而有利于割草机的小型化。而且，在本实施例中，原动机211为电机，通过设置传动组件220，从而使得电机可以采用现有技术中的常规电机，降低电机的设计以及生产成本，而且还能够提高电机的结构强度以及可靠性。再者，通过设置传动组件220，可以使得切割组件230与驱动机构210分离，从而方便对驱动机构210、切割组件230进行单独维修。

具体而言，第二传动轮222与原动机轴2111固定连接，第一传动轮221形成有驱动部221a，驱动部221a能将扭力输出至安装轴231以驱动安装轴231随第一传动轮221同步转动，驱动部221a还允许安装轴231沿第一轴线201上下移动。这样，当用户操作操作件241时，高度调节机构240能够调节安装轴231和切割元件232所构成的整体相对传动组件220沿第一轴线201方向上下移动，进而使得割草机具有不同的切割高度。

在本实施中，高度调节机构240仅驱动切割组件230在第一轴线201方向上上下移动，而原动机211以及传动组件220在第一轴线201方向上相对机壳的位置保持恒定，从而使得被高度调节机构240驱动的能随割草元件232同步沿第一轴线201方向上下移动的零件的总数较小，这些零件的重量的总和也比较轻，进而提高了高度调节机构240被操作的舒适度，也提高了高度调节机构240的稳定性，且使得高度调节机构240所驱动的负载的重量也比较小从而延长了高度调节机构240的使用寿命。另外，因为原动机211、传动组件220没有随切割组件230一起上下移动，从而使得原动机211、传动组件220能够被安装至机壳的安装结构200，从而提高了原动机211以及传动组件220的可靠性，也降低了原动机211和传动组件220在割草机运行的过程中所产生的振动，进而延长了割草机的使用寿命。再者，安装轴231和割草元件232能够同时被高度调节机构240驱动以在第一轴线201方向上上下移动，从而使得割草元件232被稳定的安装至安装轴231，提高切割组件230的可靠性。

本实施例中，第一传动轮221与安装轴231之间的配合方式为间隙配合。安装轴231在受到外力作用上下移动时，因安装轴231与第一传动轮221为间隙配合，并不会带动第一传动轮221以及与第一传动轮221配合的传动带223上下移动，所以，当安装轴231上下移动时，不会使得原动机211随之移动。

驱动机构210在保证原动机轴2111能够通过传动组件220将扭矩传递到安装轴231的前提下，可装配在机壳内的任意位置，从而也可以根据割草机的重心的位置需求，以及内部其它结构的排布而将驱动机构210安装至机壳内的更合理的位置。

原动机轴2111转动的第二轴线202与安装轴231转动的第一轴线201不重叠。

优选地，所述第一轴线201和第二轴线202相互平行且间隔开一定距离。或者，在其它一些实施例中，第二轴线也可以与第一轴线相互垂直，或者第二轴线相对第一轴线倾斜。

如图5所示为第三实施例的割草机中的内部部分结构。在本实施例中，该割草机同样可以为割草机器人。割草机的结构与第二实施例中割草机中的结构基本相同，区别主要在于，本实施例中的割草机并非用于供用户手动调节一个旋钮来实现调速，而是在高度调节机构330中设置了一个驱动电机331，驱动电机331通过齿轮组件333驱动调节件3321转动，然后调节件3321再驱动安装支架3322和安装轴321所构成的整体沿第一轴线301上下移动。这样，可以实现切割组件320的切割高度的电动调节，从而方便了用户的操作。而且，驱动电机331还可以连接有一个控制器和检测装置，检测装置检测负载参数、草高参数等，控制器根据检测装置检测的结果控制驱动电机331运行以将切割组件320调节到对应的切割高度。或者，在其它实施例中，驱动电机331也可以与一个控制面板连接，用户可以在控制面板上输入一个切割高度，然后驱动电机331运行以将切割组件320调节到对应的切割高度。在本实施例中，驱动电机331和原动机均设置在机壳35内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种割草机器人，包括：

割草系统，用于割草；

机壳，用于支撑所述割草系统；

行驶组件，包括用于支撑所述机壳以带动所述割草机器人在地面上行走的行走轮；

其中，所述割草系统包括：

切割组件，包括用于割草的割草元件和用于安装所述割草元件的安装轴，所述安装轴能相对所述机壳绕第一轴线转动；

驱动机构，包括用于驱动所述切割组件转动的驱动轴；

高度调节机构，用于调节所述切割组件沿所述第一轴线方向移动以实现所述割草元件具有不同的切割高度；

其中，在所述高度调节机构调节所述切割组件沿所述第一轴线方向移动时，所述安装轴相对所述驱动轴沿所述第一轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于：

在所述高度调节机构调节所述切割组件沿所述第一轴线方向移动时，所述驱动轴相对所述机壳在沿所述第一轴线方向上的位置保持恒定。

3.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于：所述驱动轴形成有用于驱动所述安装轴随所述驱动轴同步转动的驱动部，所述驱动部允许所述安装轴相对所述驱动轴沿所述第一轴线方向移动。

4.根据权利要求3所述的割草机器人，其特征在于：

所述驱动轴形成有沿所述第一轴线方向延伸的安装孔，所述安装轴插入或者穿过所述安装孔，所述驱动部形成于所述安装孔的孔壁。

5.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于：

所述高度调节机构包括：

操作件，用于供用户操作；

调节组件，包括调节件和用于安装所述安装轴的安装支架；

其中，在所述操作件被用户操作时，所述调节件驱动所述安装支架沿所述第一轴线方向移动。

6.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于：

所述调节件能相对所述机壳绕转动轴线转动，所述调节件与所述安装支架之间构成能将所述调节件的转动转换成所述安装支架沿所述第一轴线方向的滑动的传动配合。

7.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于：

所述驱动机构还包括：用于输出动力的原动机；

在所述高度调节机构调节所述切割组件沿所述第一轴线方向移动时，所述原动机相对所述机壳在沿所述第一轴线方向上的位置保持恒定。

8.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于：

所述驱动机构还包括：用于输出动力以驱动所述切割组件进行割草的原动机；

在所述高度调节机构调节所述切割组件沿所述第一轴线方向移动时，所述安装轴相对所述原动机沿所述第一轴线方向移动。

9.根据权利要求7所述的割草机器人，其特征在于：

所述驱动轴为所述原动机的原动机轴。

10.根据权利要求7所述的割草机器人，其特征在于：

所述驱动机构还包括：

用于在所述原动机和所述安装轴之间实现动力传递的传动组件，所述驱动轴为所述传动组件中的动力输出件。

11.根据权利要求10所述的割草机器人，其特征在于：

在所述高度调节机构调节所述切割组件沿所述第一轴线方向移动时，所述传动组件相对所述机壳在沿所述第一轴线方向上的位置保持恒定。

12.根据权利要求10所述的割草机器人，其特征在于：

所述原动机包括原动机轴，所述原动机轴能绕与所述第一轴线平行且不重合的第二轴线转动。

13.根据权利要求10所述的割草机器人，其特征在于：

所述原动机包括原动机轴，所述原动机轴能绕与所述第一轴线垂直或者相对所述第一轴线倾斜的第二轴线转动。

14.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于：所述高度调节机构还包括：用于驱动所述安装轴沿所述第一轴线方向移动的驱动电机。

15.一种割草机器人，包括：

割草系统，用于割草；

机壳，用于支撑所述割草系统；

行驶组件，包括用于支撑所述机壳以带动所述割草机器人在地面上行走的行走轮；

其中，所述割草系统包括：

切割组件，包括用于割草的割草元件和用于安装所述割草元件的安装轴，所述安装轴能相对所述机壳绕第一轴线转动；

驱动机构，包括用于驱动所述切割组件转动的电机；

高度调节机构，用于调节所述切割组件沿所述第一轴线方向移动以实现所述割草元件具有不同的切割高度；

其中，在所述高度调节机构调节所述切割组件沿所述第一轴线方向移动时，所述安装轴相对所述电机沿所述第一轴线方向移动。

16.一种割草机，包括：

割草系统，用于割草；

机壳，用于支撑所述割草系统；

行驶组件，包括用于支撑所述机壳以带动所述割草机在地面上行走的行走轮；

其中，所述割草系统包括：

切割组件，包括用于割草的割草元件和用于安装所述割草元件的安装轴，所述安装轴能相对所述机壳绕第一轴线转动；

驱动机构，包括用于驱动所述切割组件转动的电机；

高度调节机构，用于调节所述切割组件沿所述第一轴线方向移动以实现所述割草元件具有不同的切割高度；

其中，在所述高度调节机构调节所述切割组件沿第一轴线方向移动时，所述电机相对所述机壳在沿所述第一轴线方向上的位置保持恒定。

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