CN112166798A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，包括：刀片组件，用于执行切割功能；底盘，形成有容纳至少部分刀片组件的容纳空间；刀片组件包括：第一刀片，形成有用于割草的第一刀刃；第二刀片，形成有用于割草的第二刀刃；割草机还包括：第一电机，用于驱动第一刀片以第一轴线为轴沿第一方向以第一转速转动；第二电机，用于驱动第二刀片以第二轴线为轴沿第二方向以第二转速转动；电源，为第一电机和第二电机提供电力来源；第一轴线与第二轴线平行或者重合，在平行于第一轴线的方向上，第二刀刃位于第一刀刃的下侧。本发明能够提供一种切割效率更高的割草机。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种园林工具，具体涉及一种割草机。

背景技术

割草作为草坪修整的一项最基本作业，要求使用简单高效的割草机械，保质保量完成割草作业任务。目前割草机已经广泛应用于各类草坪的修建，其中割草机的刀片作为功能性元件，其结构设计极大地影响到了割草机的切割性能。

现有技术中的割草机大多采用单刀片，有少部分割草机采用双刀片，目前采用双刀片的割草机的两个刀片在轴向上具有一定的间距，周向上形成有一定大小的相位角，两个刀片的转速相等，这在一定程度上限制了割草机的切割性能。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种切割效率更高的割草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种割草机，包括：刀片组件，用于执行切割功能；底盘，形成有容纳至少部分刀片组件的容纳空间；刀片组件包括：第一刀片，形成有用于割草的第一刀刃；第二刀片，形成有用于割草的第二刀刃；割草机还包括：第一电机，用于驱动第一刀片以第一轴线为轴沿第一方向以第一转速转动；第二电机，用于驱动第二刀片以第二轴线为轴沿第二方向以第二转速转动；电源，为第一电机和第二电机提供电力来源；第一轴线与第二轴线平行或者重合，在平行于第一轴线的方向上，第二刀刃位于第一刀刃的下侧。

在一些实施例中，第一方向与第二方向相同，第一转速与第二转速不同。

在一些实施例中，第一方向与第二方向相反。

在一些实施例中，割草机还包括用于控制第一电机和第二电机的控制系统。

在一些实施例中，第一刀片和第二刀片在周向上形成有预设的相位角；割草机还包括用于改变相位角的调节系统。

另一种割草机，包括：刀片组件，用于执行切割功能；底盘，形成有容纳至少部分刀片组件的容纳空间；刀片组件包括：第一刀片，形成有用于割草的第一刀刃；第二刀片，形成有用于割草的第二刀刃；割草机还包括：第一电机，用于驱动第一刀片以第一转速运动；第二电机，用于驱动第二刀片以第二转速运动；其中，第一转速大于第二转速。

在一些实施例中，第一刀刃沿第一直线方向延伸，第二刀刃沿第二直线方向延伸，第一直线与第二直线倾斜相交形成的夹角为第一刀片和第二刀片的相位角。

在一些实施例中，第一刀片的转动轴线和第二刀片的转动轴线重合。

在一些实施例中，第一电机包括第一电机轴，第二电机包括第二电机轴，第一电机轴连接传动机构，传动机构连接第一刀片，第二电机轴连接第二刀片。

在一些实施例中，第一电机包括第一电机轴，第二电机包括第二电机轴，第一电机轴连接第一刀片，第二电机轴连接传动机构，传动机构连接第二刀片。

本发明的有益之处在于：本发明的割草机的刀片组件包括双刀片，且双刀片的转速不相等或者双刀片的相位角可调，从而使得割草机的切割效率更高。

附图说明

图1是本发明的割草机的示意图；

图2是图1中的割草机的刀片组件的示意图；

图3是本发明的第一实施例的割草机的电机、传动机构以及刀片组件的示意图；

图4本发明的第二实施例的割草机的电机、传动机构以及刀片组件的示意图；

图5是图4中的电机、传动结构以及刀片组件的部分结构的剖面示意图；

图6是本发明的第三实施例的割草机的电机、传动机构以及刀片组件的示意图。

具体实施方式

如图1所示，割草机100为双刀片割草机100。割草机100既可以是手推式割草机也可以是骑乘式割草机，本实施例以手推式割草机为例进行说明，另外，为方便说明本发明的技术方案，设定如图1所示的上下方向。

如图1至和图2所示，割草机100包括用于切割植被的刀片组件11以及用于容纳刀片组件11的底盘12，底盘12形成有容纳至少部分刀片组件11的容纳空间，本实施例中刀片组件11均位于容纳空间的内部。刀片组件11包括第一刀片111和第二刀片112。其中，第一刀片111形成有用于割草的第一刀刃111a；第二刀片112形成有用于割草的第二刀刃112a。

本发明的割草机100具有根据刀片组件11承受的载荷大小不同对应不同的工作模式。具体地，在刀片组件11处于轻载状态下，割草机100对应轻工作模式，即只有第一刀片111或者第二刀片112中的其中一个工作，以便节省能量；在刀片组件11处于中载状态下，割草机100对应正常工作模式，即第一刀片111和第二刀片112同步工作，也即是说，第一刀片111和第二刀片112具有相同的转速以及相同的转动方法；在刀片组件11处于重载状态下，割草机100对应重工作模式，即第一刀片111和第二刀片112不同步工作，也即是说，第一刀片111和第二刀片112转速不同或相位角发生变化，此时割草机100具有较强的切割能力；割草机100能够在以上三种工作模式中进行切换。另外，割草机100还可能设置有动态工作模式，即割草机100能够根据刀片组件11的承受负载的具体情况来调整刀片组件11的转动速度或者转动方向或者相位角，从而使得割草机100具有更佳的工作效率。

以下介绍割草机的重工作模式的具体实现方式：

图3所示为本发明的第一实施例的割草机100的电机、传动机构14以及刀片组件11。本实施例中，割草机100包括第一电机131和第二电机132，其中，第一电机131用于驱动第一刀片111以第一轴线101为轴沿第一方向A以第一转速转动，第二电机132用于驱动第二刀片112以第二轴线为轴沿第二方向以第二转速转动；第一轴线101与第二轴线平行或者重合，在平行于第一轴线101的方向上，第二刀刃112a位于第一刀刃111a的下侧。也即是说刀片组件11的第一刀片111和第二刀片112沿上下方向依次分布且具有预设的轴向间隔，设置有第一电机131和第二电机132来分别驱动第一刀片111和第二刀片112转动。

优选的，第一轴线101和第二轴线重合，也即是说第一刀片111和第二刀片112同轴转动。作为一种可能的实施方式，第一轴线101和第二轴线平行，也即是说第一刀片111的第一轴线101和第二刀片112的第一轴线101具有预设的径向间隔。

第一方向A和第二方向可以相同也可以相反。当第一方向A和第二方向相同时，例如，第一刀片111和第二刀片112均沿顺时针方向转动或者均沿逆时针方向转动；当第一方向A和第二方向相反时，即其中一个刀片沿逆时针方向转动，另一个刀片沿顺时针方向转动。

当第一方向A和第二方向相同时，第一转速和第二转速不相等，也即是说第一刀片111和第二刀片112的转动速度的快慢不同，从而有利用更加高效的切割以及碎草。

当第一方向A和第二方向不同时，第一转速和第二转动可以相等也可以不相等。

割草机100还包括用于为第一电机131和第二电机132提供电力来源的电源，需要说明的是，这里的电源可以是直流电源、交流电源或者交直流电源，对于直流电源，可以是一个电池包也可以是多个电池包，第一电机131可以共用一个电池包也可以从不同的电池包获取电能。

第一电机131包括第一电机轴131a，第二电机132包括第二电机轴132a，第二电机轴132a直接驱动第二刀片112，第一电机轴131a驱动传动机构14，通过传动机构14驱动第一刀片111。作为一种可选的实施方式，第一电机131通过电机轴直接驱动第一刀片111，第二电机轴132a驱动传动机构14，通过传动机构14驱动第二刀片112。作为另一种可选的实施方式，第一电机轴131a驱动传动机构14，通过传动机构14驱动第一刀片111；第二电机轴132a驱动传动机构14，通过传动机构14驱动第二刀片112，这里的传动机构14可以是完全独立的不同的传动机构，也可以有共用构件的两个传动机构。

割草机100还包括用于控制第一电机131和第二电机132的控制系统。该控制系统既可以控制第一电机131和第二电机132的转动方向也可以控制第一电机131和第二电机132的转动速度。控制系统与第一电机131和第二电机132构成电连接或者信号连接。

如图2所示，第一刀刃111a和第二刀刃112a在周向上形成有预设的相位角α；当第一方向A和第二方向相反时，相位角α可能发生改变也可能不变；当第一方向A和第二方向相同且第一转速和第二转速相等时，相位角α不变；当第一方向A和第二方向相同且第一转速和第二转速不相等时，相位角α发生改变。需要说明的是，如图2所示，相位角α具体为第一刀刃111a的刃边111b和第二刀刃112a的刃边112b在垂直于第一轴线101的平面内的投影的所在直线的夹角。

割草机100还包括用于改变相位角的调节系统。该调节系统可以使得相位角可调，可选地，相位角在刀片组件11停止运行时可调，或者相位角在任意时间可调。本实施例中，该调节系统可以是电子控制系统，通过控制第一电机131或者第二电机132的转动来调节相位角，也可以是机械控制系统，通过外力作用调节结构来改变相位角大小，例如用户手动调节。需要说明的是，调节系统可以为控制系统，也可以独立于控制系统存在。

图4所示为本发明的第二实施例的割草机的电机23、传动机构24以及刀片组件。本实施例与第一实施例中不同之处在于刀片组件仅仅由一个电机23驱动。也即是说，第一刀片211和第二刀片212仅由一个电机23驱动，当然，连接电机23和刀片组件的传动机构24也可能不同。以下主要介绍与第一实施例的不同之处，与第一实施例的相同之处均可运用至本实施例中。

如图4和图5所示，电机23包括电机轴231，电机轴231直接驱动第二刀片212以第二轴线201为轴转动，电机轴231同时驱动传动机构24，传动机构24驱动第一刀片211以第一轴线为轴转动，第一轴线与第二轴线201重合，当然，第一轴线也可以与第二轴线201平行。作为一种可选的实施方式，电机轴231直接驱动第一刀片211，电机轴231同时驱动传动机构24，传动机构24驱动第二刀片212。在此两种实施方式中，传动结构包括能够改变运动方向的反向传动装置使得第一刀片211和第二刀片212的转动方向不同；或者，传动机构24包括减速装置，减速装置具有预设的减速比，使得第一刀片211的转速与第二刀片212的转速不相等。

具体地，本实施例中，割草机包括用于安装刀片组件至电机轴231的安装组件25。第一刀片211连接至传动机构24，传动机构24具体为减速装置，减速装置可能包括齿轮组件或/和皮带轮组件。第二刀片212通过安装组件25安装至电机轴231，与电机轴231通过结构传动或者摩擦传动。安装组件25包括法兰等定位元件以及螺栓、螺母等紧固件。

与第一实施例相同的，本实施例中的割草机也可以设置有用于调节第一刀片211和第二刀片212之间的相位角的调节系统。优选地，本实施例中的调节系统的调节方式主要为机械调节，也即是说，通过外力作用改变结构或者配合从而调节相位角的大小。

图6所示为本发明的第三实施例的割草机的电机33、传动机构以及刀片组件。与第一实施例和第二实施例不同之处在于本实施例中的第一刀片311和第二刀片312均通过传动机构与电机轴331相连，以下主要介绍与第二实施例的不同之处，与第二实施例的相同之处均可运用至本实施例中。传动机构包括第一传动组件341和第二传动组件342，其中，第一传动组件341连接电机轴331和第一刀片311，用于驱动第一刀片311转动；第二传动组件342连接电机轴331和第二刀片312，用于驱动第二刀片312转动。第一传动组件341和第二传动组件342具有不同的传动比使得第一刀片311和第二刀片312具有不同的转速；或者说，第一传动组件341和第二传动组件342具有不同的传动方向使得第一刀片311和第二刀片312具有不同的转动方向。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种割草机，包括：

刀片组件，用于执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

所述刀片组件包括：

第一刀片，形成有用于割草的第一刀刃；

第二刀片，形成有用于割草的第二刀刃；

其特征在于：

所述割草机还包括：

第一电机，用于驱动所述第一刀片以第一轴线为轴沿第一方向以第一转速转动；

第二电机，用于驱动所述第二刀片以第二轴线为轴沿第二方向以第二转速转动；

电源，为所述第一电机和所述第二电机提供电力来源；

所述第一轴线与所述第二轴线平行或者重合，在平行于所述第一轴线的方向上，所述第二刀刃位于所述第一刀刃的下侧。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述第一方向与所述第二方向相同，所述第一转速与所述第二转速不同。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述第一方向与所述第二方向相反。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述割草机还包括用于控制所述第一电机和所述第二电机的控制系统。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述第一刀片和所述第二刀片在周向上形成有预设的相位角；所述割草机还包括用于改变所述相位角的调节系统。

6.一种割草机，包括：

刀片组件，用于执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

所述刀片组件包括：

第一刀片，形成有用于割草的第一刀刃；

第二刀片，形成有用于割草的第二刀刃；

其特征在于：

所述割草机还包括：

第一电机，用于驱动所述第一刀片以第一转速运动；

第二电机，用于驱动所述第二刀片以第二转速运动；

其中，所述第一转速大于所述第二转速。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：

所述第一刀刃沿第一直线方向延伸，所述第二刀刃沿第二直线方向延伸，所述第一直线与所述第二直线倾斜相交形成的夹角为所述第一刀片和第二刀片的相位角。

8.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：

所述第一刀片的转动轴线和所述第二刀片的转动轴线重合。

9.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：

所述第一电机包括第一电机轴，所述第二电机包括第二电机轴，所述第一电机轴连接传动机构，所述传动机构连接第一刀片，所述第二电机轴连接第二刀片。

10.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：

所述第一电机包括第一电机轴，所述第二电机包括第二电机轴，所述第一电机轴连接第一刀片，所述第二电机轴连接传动机构，所述传动机构连接第二刀片。

Images