CN209676869U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种割草机，包括机架、发动机、离心离合器、动力轴、驱动轮组件及刀具，发动机为柴油发动机或汽油发动机，发动机装设在机架上并通过离心离合器与动力轴连接，离心离合器用以在发动机达到预设转速时进行传动；驱动轮组件装设在机架上，并通过传动机构与离心离合器的离合器外壳或动力轴连接，以驱动割草机行走；刀具装设在动力轴的自由末端。该割草机适用于野外作业且能够降低劳动强度。

Description

割草机

技术领域

本实用新型涉及农用机械，具体涉及一种割草机。

背景技术

目前割草机对于城市园林管理、维护以及家庭庭院、农场中均有着广泛的使用。现有技术的割草机，通常利用电机带动刀具旋转以进行割草。电机运转需消耗电力，虽然可通过充电电池进行蓄电，然而，充电电池的安装增加了割草机的体积及重量，不适用于小型割草机；而采用插头外接电源需繁杂的电路配置，不适用于野外作业。另外，现有技术的割草机，通常是利用人力推动其在地面上行走，对于杂草较高或不平坦的地面，推动割草机行走较为费力，劳动强度大。

实用新型内容

针对上述存在的问题，有必要提供一种适用于野外作业且能够降低劳动强度的割草机。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种割草机，包括机架、发动机、离心离合器、动力轴、驱动轮组件及刀具，所述发动机为柴油发动机或汽油发动机，所述发动机装设在所述机架上并通过所述离心离合器与所述动力轴连接，所述驱动轮组件装设在所述机架上，并通过传动机构与所述离心离合器的离合器外壳连接，所述离心离合器用以在所述发动机达到预设转速时驱动所述动力轴自转及驱动所述割草机行走；所述刀具装设在所述动力轴的自由末端。

进一步地，所述驱动轮组件包括减速箱及两个驱动轮，所述减速箱包括箱体、动力输入轴及动力输出轴，所述动力输入轴及所述动力输出轴均装设在所述箱体上，所述箱体装设在机架的底面上；两个驱动轮均固定套接在所述减速箱的动力输出轴上，且分别位于所述箱体的相对两端；所述减速箱的动力输入轴通过所述传动机构与所述离合器外壳连接。

进一步地，所述割草机还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件与所述驱动轮组件分别位于所述机架的相对两端，所述支撑轮组件包括两个支撑轮，两个支撑轮分别转动地装设于所述机架的相对两侧；所述刀具位于所述支撑轮组件及所述驱动轮组件之间。

进一步地，所述传动机构包括传动轮及传动带，所述传动轮固定地套接在所述减速箱的动力输入轴上，所述传动带套接于所述离合器外壳及所述传动轮外。

进一步地，所述传动轮为皮带轮，所述传动带为与所述皮带轮配合使用的皮带。

进一步地，所述传动机构还包括张紧轮，所述张紧轮装设于所述机架上并与所述皮带背向所述皮带轮的一侧相抵。

进一步地，所述离合器外壳的外壁上凹设有容纳所述传动带的环形限位槽。

进一步地，所述割草机还包括防撞架，所述防撞架装设在所述机架上，并凸设于所述机架远离所述驱动轮组件的一端外。

进一步地，所述预设转速为1500rpm。

本实用新型还提供另一种割草机，包括机架、发动机、离心离合器、动力轴、驱动轮组件及刀具，所述发动机为柴油发动机或汽油发动机，所述发动机装设在所述机架上并通过所述离心离合器与所述动力轴连接，所述驱动轮组件装设在所述机架上，并通过传动机构与所述动力轴连接，所述离心离合器用以在所述发动机达到预设转速时驱动所述动力轴自转及驱动所述割草机行走；所述刀具装设在所述动力轴的自由末端。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、上述割草机，发动机的动力通过离心离合器后分成两路输出，第一路通过动力轴带动刀具进行割草作业，第二路通过传动机构带动驱动轮组件推动割草机向前运行，相较于现有技术通过人力推动的方式，能够降低劳动强度。割草机行走及刀具的转动共用一个发动机，使得割草机体积小，成本低。发动机采用柴油发动机或汽油发动机，无需拉电线外接电源，适用于野外作业。

2、上述割草机，发动机通过离心离合器后与动力轴连接，当发动机的转速较慢时，离心离合器使得传动机构及动力轴均处于非传动状态，刀具及驱动轮组件均处于非工作状态，只有当发动机的转速达到预设转速时离心离合器的离合器芯与离合器外壳结合，刀具及驱动轮组件才开始工作，避免一启动发动机，割草机就开始行走及刀具立即开始作业的情况发生，使得割草机的使用更为安全。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式中割草机部分结构的立体图。

图2为本实用新型第二实施方式中割草机部分结构的立体图。

图3为图2所示割草机中防撞架部分结构的剖视图。

主要元件符号说明

100,200-割草机、2-机架、21-固定板、23-固定耳、25-扶手、3-发动机、4-离心离合器、41-离合器外壳、42-环形限位槽、5-动力轴、6-驱动轮组件、612-箱体、614-动力输入轴、617-动力输出轴、63-驱动轮、7-刀具、72-本体、74-刀体、8-传动机构、83-传动轮、85-传动带、87-张紧轮、9-支撑轮组件、92-支撑轮、10-防撞架、11-定位盘、112-第一定位槽、114-第二定位槽、12-杆件、121-安装槽、13-固定杆、14-定位销、141-凸起、143-定位孔、15-弹簧、16-插销、17-连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本实用新型第一实施方式提供一种割草机100，包括机架2、发动机3、离心离合器4、动力轴5、驱动轮组件6及刀具7。发动机3装设在机架2上并通过离心离合器4与动力轴5连接。驱动轮组件6装设在机架2上，并通过传动机构8与离心离合器4连接。刀具7装设在动力轴5的自由末端。离心离合器4用以在发动机3到达预设转速时驱动动力轴5自转，以带动刀具7转动进行除草作业，并通过传动机构8驱动驱动轮组件6运作，以带动割草机100行走。

在本实施方式中，机架2包括固定板21、固定耳23及扶手25。固定耳23及扶手25分别固定连接在固定板21的相对两端。固定耳23的数量为两个，两个固定耳23分别自固定板21的相对两侧并朝向下延伸。在本实施方式中，固定耳23及扶手25沿割草机100的长度方向间隔分布，两个固定耳23沿割草机100的宽度方向间隔分布。扶手25的设置便于使用者操作及控制该割草机100。

发动机3与固定板21的顶面连接。在本实施方式中，发动机3通过机罩(未标示)装设在固定板21的顶面上，发动机3为柴油发动机或汽油发动机，以使得该割草机100更适用于户外作业。离心离合器4通过摩擦力来传递扭矩，它的基本结构由三个元件组成：离合器芯、离心体和离合器外壳41。其中，离心体滑装于离合器芯上，离合器芯与发动机3连接，由发动机3驱动离合器芯旋转加速而将离心体径向甩出。离合器外壳41与动力轴5连接。当发动机3转动带动离合器芯达到预设转速时，甩出的离心体与离合器外壳41内壁压紧，由摩擦力强制离合器外壳41进入运动状态而传递扭矩。离心离合器4的结构及原理属于现有技术，为省略篇幅，这里不做详细介绍。在本实施方式中，当发动机3的转速等于或大于1500rpm时，离心离合器4的离合器外壳41与离合器芯结合，使得离合器外壳41与动力轴5处于传动状态，当发动机3的转速小于1500rpm时，离心离合器4的离心体与离合器外壳41分离，使得离合器外壳41与动力轴5处于非传动状态。在本实施方式中，动力轴5沿竖向设置。

驱动轮组件6设置于固定板21靠近扶手25的一端。驱动轮组件6包括减速箱(未标示)及两个驱动轮63。减速箱包括箱体612、动力输入轴614及动力输出轴617。本实施方式中，减速箱采用蜗轮蜗杆减速箱，其动力输出轴617为蜗杆。可以理解，减速箱还可包括设置在箱体612内并使得动力输入轴614与动力输出轴617传动连接的涡轮、齿轮等元件。减速箱的结构及原理属于现有技术，为省略篇幅，这里不做详细介绍。在本实施方式中，箱体612装设在固定板21的底面上，动力输入轴614与动力输出轴617相互垂直。其中，动力输入轴614转动地穿设固定板21，以延伸至固定板21的顶面外；动力输出轴617与割草机100的宽度方向平行。减速箱的动力输入轴614通过传动机构8与离心离合器4的离合器外壳41连接，具体为：传动机构8包括传动轮83及传动带85，传动轮83固定地套接在减速箱的动力输入轴614上，传动带85套接于离合器外壳41及传动轮83外。在本实施方式中，传动轮83为皮带轮，传动带85为与皮带轮配合使用的皮带。离合器外壳41的外壁上凹设有容纳传动带85的环形限位槽42，以防止传动带85沿动力轴5的轴向随意移动。传动机构8还包括张紧轮87，张紧轮87装设于固定板21上，其位于主动轮81及传动轮83之间，并与皮带背向皮带轮的一侧相抵，用于在工作状态下确保皮带在适合的张紧力度下工作。

动力输出轴617位于固定板21的底面一侧。两个驱动轮63固定套接在减速箱的动力输出轴617上，并分别位于箱体612的相对两端。当发动机3的转速等于或大于1500rpm时，离心离合器4的离合器外壳41与离合器芯结合，使得离合器外壳41处于传动状态，离合器外壳41通过传动带85带动传动轮83转动，进而带动减速箱的动力输入轴614转动，通过减速箱降低至预设的转速后通过动力输出轴617输出动力，以带动两个驱动轮63同步转动，实现割草机100的行走。

割草机100还包括支撑轮组件9，支撑轮组件9与驱动轮组件6分别位于机架2的相对两端。在本实施方式中，支撑轮组件9与驱动轮组件6沿割草机100的长度方向间隔分布。支撑轮组件9包括两个支撑轮92，两个支撑轮92分别转动地装设于两个固定耳23上。支撑轮组件9与驱动轮组件6相互配合，以使得割草机100的行走更加平稳。刀具7位于支撑轮组件9及驱动轮组件6之间，并位于固定板21背向发动机3的一侧。刀具7包括本体72及由本体72的相对两端分别朝两个相反方向延伸形成的刀体74，刀体74的一侧形成刀刃。本体72与刀体74位于同一平面上。本体72与动力轴5连接并位于与动力轴5垂直的平面内。

割草机100还包括防撞架10。防撞架10装设在固定板21上，并凸设于固定板21远离驱动轮组件6的一端。当割草机100行走且意外与障碍物相撞时，防撞架10能够隔离障碍物与固定板21上的发动机3等部件，避免固定板21上的发动机3等部件被障碍物撞伤变形。当割草机100需要经过台阶等位置时，还可一人扶住扶手25，另一人提起防撞架10，或者一人的两手分别握住扶手25及防撞架10，从而将割草机100抬起至台阶等位置上。

割草机100使用时，发动机3的动力通过离心离合器4后分成两路输出，第一路通过动力轴5带动刀具7旋转以进行割草作业，第二路通过传动机构8带动驱动轮63转动以推动割草机100运行。发动机3通过离心离合器4后与动力轴5连接，当发动机3的转速较慢(在本实施方式中，发动机3的转速小于1500rpm)时，离心离合器4使得动力轴5及传动机构8均处于非传动状态，刀具7及驱动轮63均处于非工作状态。当发动机3的转速达到预设转速时(在本实施方式中，发动机3的转速达到1500rpm)，离心离合器4使得传动机构8及动力轴5均处于传动状态，刀具7及驱动轮63开始工作，避免一启动发动机3，割草机100就开始行走及刀具7立即开始作业的情况发生，使得割草机100的使用更为安全。

请同时参见图2及图3，本实用新型第二实施方式提供一种割草机200，其与第一实施方式中割草机100的结构大致相同，不同之处在于防撞架10的结构。在本实施方式中，防撞架10包括定位盘11、杆件12、固定杆13、定位销14、弹簧15及插销16。定位盘11固定地装设在机架2远离驱动轮组件6的一端。定位盘11的中心轴线与水平线平行，其圆周壁上的间隔地凹设有第一定位槽112及第二定位槽114，其中，第二定位槽114较第一定位槽112远离机架2。在本实施方式中，第一定位槽112位于定位盘11的最顶部，第二定位槽114与第一定位槽112之间呈90°夹角。杆件12通过一连接架17与定位盘11转动连接，并能够绕定位盘11的中心轴线转动。杆件12内开设有安装槽121，安装槽121贯通杆件12朝向定位盘11的一端；杆件12的外周壁上还贯通开设有插孔(图未示)，插孔与安装槽121连通。固定杆13插接在杆件12上，并伸入安装槽121内，固定杆13与定位盘11分别位于插孔的相对两侧。定位销14一端滑动地插设在安装槽121内，另一端设有与第一定位槽112及第二定位槽114配合插接的凸起141。定位销14上开设有定位孔143。弹簧15收容于安装槽121内，其一端与定位销14连接，另一端与固定杆13相抵。插销16依次插设杆件12的插孔及定位销14的定位孔143，以防止定位销14受力沿杆件12的长度方向伸缩，确保定位销14与第一定位槽112或第二定位槽114保持稳定的插接状态。

割草机100割草时，定位销14的凸起141与第一定位槽112卡接，此时，杆件12处于竖直状态，并凸设在机架2外，起到防撞作用，且不会影响割草作业，插销16插设杆件12的插孔及定位销14的定位孔143，能够防止定位销14意外沿杆件12的长度方向伸缩后导致定位销14与第一定位槽112脱离卡合，确保杆件12保持在竖直状态。当割草机100需要经过台阶等位置时，抽出插销16，朝第二定位槽114的方向转动杆件12，在此过程中，定位销14受到定位盘11的压力而随弹簧15向安装槽121内伸缩，使得定位销14上的凸起141与第一定位槽112脱离卡合状态，当定位销14上的凸起141运动至第二定位槽114处时，弹簧15的弹性恢复力推动定位销14朝向第二定位槽114运动，以使得定位销14上的凸起141与第二定位槽114卡接，此时，杆件12处于水平状态。将插销16依次插设杆件12的插孔及定位销14的定位孔143，能够防止定位销14意外沿杆件12的长度方向伸缩后导致定位销14与第二定位槽114脱离卡合，确保杆件12保持在水平状态。处于水平状态的杆件12能够使得使用者在抬起割草机100时更为省力。

可以理解，在其他实施方式中，传动轮83也可以均为链轮，此时，传动带85为与链轮配合使用的链条。

可以理解，预设的转速不限于本实施例的1500rpm，也可以根据需要设计为其他转速，只要能够确保割草机100、200的启动安全性能即可。

可以理解，机架2的形状不限于本实施例，其可以根据实际需要进行设计。

可以理解，在其他实施方式中，驱动轮组件6也可以通过传动机构8与动力轴5连接。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种割草机，其特征在于：所述割草机包括机架、发动机、离心离合器、动力轴、驱动轮组件及刀具，所述发动机为柴油发动机或汽油发动机，所述发动机装设在所述机架上并通过所述离心离合器与所述动力轴连接，所述驱动轮组件装设在所述机架上，并通过传动机构与所述离心离合器的离合器外壳连接，所述离心离合器用以在所述发动机达到预设转速时驱动所述动力轴自转及驱动所述割草机行走；所述刀具装设在所述动力轴的自由末端。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述驱动轮组件包括减速箱及两个驱动轮，所述减速箱包括箱体、动力输入轴及动力输出轴，所述动力输入轴及所述动力输出轴均装设在所述箱体上，所述箱体装设在机架的底面上；两个驱动轮均固定套接在所述减速箱的动力输出轴上，且分别位于所述箱体的相对两端；所述减速箱的动力输入轴通过所述传动机构与所述离合器外壳连接。

3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件与所述驱动轮组件分别位于所述机架的相对两端，所述支撑轮组件包括两个支撑轮，两个支撑轮分别转动地装设于所述机架的相对两侧；所述刀具位于所述支撑轮组件及所述驱动轮组件之间。

4.如权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述传动机构包括传动轮及传动带，所述传动轮固定地套接在所述减速箱的动力输入轴上，所述传动带套接于所述离合器外壳及所述传动轮外。

5.如权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述传动轮为皮带轮，所述传动带为与所述皮带轮配合使用的皮带。

6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于：所述传动机构还包括张紧轮，所述张紧轮装设于所述机架上并与所述皮带背向所述皮带轮的一侧相抵。

7.如权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述离合器外壳的外壁上凹设有容纳所述传动带的环形限位槽。

8.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括防撞架，所述防撞架装设在所述机架上，并凸设于所述机架远离所述驱动轮组件的一端外。

9.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述预设转速为1500rpm。

10.一种割草机，其特征在于：所述割草机包括机架、发动机、离心离合器、动力轴、驱动轮组件及刀具，所述发动机为柴油发动机或汽油发动机，所述发动机装设在所述机架上并通过所述离心离合器与所述动力轴连接，所述驱动轮组件装设在所述机架上，并通过传动机构与所述动力轴连接，所述离心离合器用以在所述发动机达到预设转速时驱动所述动力轴自转及驱动所述割草机行走；所述刀具装设在所述动力轴的自由末端。