CN220823707U - 一种智能割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能割草机，包括有机体、切割组件以及第一动力源，其特征在于：切割组件上设置有能容纳第一动力源的安装壳，安装壳内还设置有能驱动所述切割组件于上下方向上作升降的第二动力源；和/或安装壳外设置有驱动机构，该驱动机构能带动安装壳连同切割组件一起相对于机体于水平方向的第一位置和第二位置之间往返移动，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该智能割草机形成了切割组件在三个维度上的调节(旋转、平移以及上下移动)，从而通过提高割草范围的同时实现切割组件的高度调节，最终提高割草效率。

Description

一种智能割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种能够更加有效地扩大割草面积的智能割草机。

背景技术

割草机，由连接部件连接传递原动机(例如电动机等)的旋转驱动力的驱动轴与刀片，使刀片与连接部件以驱动轴为中心旋转，从而切割地面的草，如一专利号为ZL201310147918.4(授权公告号为CN104115611B)的中国发明专利申请，其提供了一种割草机器人，该割草机器人包括机身、控制系统、定位系统和割草机构，其割草区域由控制系统本身限定的割草路径决定，其割草范围则由其自身的割草机构所限制，该割草机器人适用于工作区域面积较小的工作区域，如50～300平，而若应用于面积较大的工作区域，如1000平，其需要不断地更换或改变工作区域，如一申请号为CN201210584509.6(申请公布号为CN103891463A)的中国发明专利申请《自动割草系统》公开在自动割草机行走的过程中，若第一无线接收器再次接收到无线信号，则控制器控制自动割草机旋转，直到第二无线接收器再次接收到无线信号，这样容易导致智能割草机的割草效率低。

另外，在已经公知的许多种电动割草机，刀盘的高度处于固定状态，在需要变换草坪切割高度时只能通过更换刀片的方式进行调节，进而增加了割草机的操作步骤，如专利授权公告号为CN217790379U的具有升降结构的割草机用刀盘，因此，在这种情况下也希望能以有效的方式处理割草机的割草效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能提高割草效率的智能割草机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该智能割草机，包括有

机体；

切割组件，连接在所述机体上用于切割地面的草；以及

第一动力源，与所述切割组件连接，以带动所述切割组件以动力输出轴为中心旋转；

其特征在于：

所述切割组件上设置有能容纳所述第一动力源的安装壳，所述安装壳内还设置有能驱动所述切割组件于上下方向上作升降的第二动力源；和/或

所述安装壳外设置有驱动机构，该驱动机构能带动所述安装壳连同切割组件一起相对于机体于水平方向的第一位置和第二位置之间往返移动。

为了方便实现切割组件于第一位置和第二位置之间的往返移动，优选地，所述机体内设有容纳所述安装壳的壳体，所述安装壳能相对所述壳体于第一位置和第二位置之间往返移动，所述驱动机构则设置在壳体与安装壳之间的区域内，所述驱动机构包括有第三动力源以及将第三动力源的水平转动的动力转换成使所述安装壳连同切割组件于水平方向上作移动的第一传动机构。将驱动机构设置在壳体与安装壳之间的区域内，能使割草机的整体布局更加紧凑，另外，将切割组件设置成能在水平方向上作移动，随着割草机的行进的同时，其切割组件能沿着其往返移动时的运动路径对其所覆盖区域进行割草动作，可以有效增加割草机覆盖的割草区域面积，提高割草机的割草效率。

第一传动机构的选择可以有多种，其中一种选择优选为，所述壳体与安装壳之间的区域内设置有架体，所述架体的中央设有容纳所述第三动力源的内筒体，所述第三动力源的动力输出端伸出所述内筒体，而所述第一传动机构则包括有与第三动力源的动力输出端连接并套设在内筒体外的传动螺纹筒，对应地，所述安装壳上设有能与传动螺纹筒啮合的传动脚，借助于所述壳体的上下限位，在所述传动螺纹筒随着第三动力源转动的状态下所述安装壳只能沿着水平方向作移动。

为了方便安装壳连同切割组件一起沿着壳体移动，优选地，所述安装壳上设置有结构相同，且二者对称分布的第一滑移构件和第二滑移构件，而所述壳体上供第一滑移构件和第二滑移构件来回往返移动的轨道也对称分布，各个所述滑移构件包括由所述安装壳的周缘向所述壳体延伸的延伸边、设置在延伸边上的至少两个间隔设置的滚轮座以及各自安装在对应滚轮座内的滚轮。通过滚轮沿着轨道滑移，能更顺畅地使安装壳连同切割组件一起沿着壳体移动，以减小滑动摩擦。

进一步地，所述架体上还设置有在所述传动螺纹筒外的外筒体，该外筒体的一端与所述架体相接合，包括有供传动螺纹筒转动的第一容腔以及供所述传动螺纹筒与第三动力源的动力输出端的连接处能连接有轴承的第二容腔，该轴承能使得所述外筒体相对传动螺纹筒始终保持不发生转动的状态。

为了方便安装壳连同切割组件能在第一位置和第二位置之间往返移动，优选地，所述外筒体的一端以及所述架体上均设置有微动开关，对应地，所述滚轮座上设置有与微动开关配合的触点，在所述触点接触到微动开关时，所述第三动力源反转并带动传动螺纹筒反转，从而实现所述安装壳连同切割组件的转向，最终实现在第一位置和第二位置之间的往返移动。如上述因外筒体保持不发生转动，为此适合在外筒体上设有微动开关，这样在滚轮座上设有触点，则能在水平方向上实现换向。

为了实现第一动力源和第二动力源之间独立的安装空间，优选地，所述安装壳内设置有隔板，所述隔板将所述安装壳分隔成独立容纳所述第一动力源和第二动力源的第一安装区和第二安装区，所述第二安装区内设置有能将所述第二动力源的水平转动的动力转换成使所述切割组件一起于上下方向上作升降的第二传动机构。这样能够实现切割组件以第一动力源的动力输出端为中心进行旋转的同时，还能在第二动力源的作用下进行升降，最终实现在割草的同时实现切割组件的高度调节，进而减少切割组件高度变换的操作步骤。

第二传动机构的传动可以有多种，如连杆传动或是皮带轮传动，也可以优选为齿轮传动的方式：所述第二传动机构包括有由所述第二动力源驱动转动的主动齿轮，以及由所述主动齿轮带动而在上下方向一定范围内运动的传动条，所述传动条包括用于与所述主动齿轮咬合的齿条部，对应地，所述传动条包括用于与所述主动齿轮咬合的齿条部，对应地，位于安装壳并与之相对合的第二安装壳对应第二安装区设有供所述传动条嵌入其中并限定只能竖向移动的竖向开口。为了更平稳地升降切割组件，可以将传动条对称地设置两个，为此第二传动机构的主动齿轮之间需设有传动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该智能割草机，通过第一动力源、第二动力源以及驱动机构的设置，能实现切割组件以动力输出轴为中心旋转进行草的切割，还能在第二动力源的作用下进行切割组件的上下升降，以及在驱动机构的设置下进行水平方向的第一位置和第二位置之间往返移动，这样形成了切割组件在三个维度上的调节(旋转、平移以及上下移动)，从而通过提高割草范围的同时实现切割组件的高度调节，最终提高割草效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中智能割草机的结构示意图；

图2为图1中智能割草机略去外壳后的结构示意图；

图3为图2局部的剖视图；

图4为图2的局部分解结构示意图；

图5为本实用新型实施例中外筒体的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第一传动机构的结构示意图；

图7为图2另一个角度的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中安装壳连同切割组件位于第一位置D1的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中安装壳连同切割组件位于第二位置D2的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中安装壳内的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中安装壳连同切割组件相对第二安装壳上升的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～11所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例的智能割草机包括有机体1、连接在机体1上用于切割地面的草的切割组件2以及与切割组件2连接以带动切割组件2以动力输出轴为中心旋转的第一动力源3，其中切割组件2上设置有能容纳第一动力源3的安装壳4，安装壳4内还设置有能驱动切割组件2于上下方向上作升降的第二动力源5，本实施例中安装壳4外还设置有驱动机构6，该驱动机构6能带动安装壳4连同切割组件2一起相对于机体1于水平方向的第一位置D1和第二位置D2之间往返移动。通过第一动力源3、第二动力源5以及驱动机构6的设置，能实现切割组件2以动力输出轴为中心旋转进行草的切割，还能在第二动力源5的作用下进行切割组件2的上下升降，以及在驱动机构6的设置下进行水平方向的第一位置D1和第二位置D2之间往返移动，这样形成了切割组件2在三个维度上的调节(旋转、平移以及上下移动)，从而通过提高割草范围的同时实现切割组件2的高度调节，最终提高割草效率。

具体地，为了方便实现切割组件2于第一位置D1和第二位置D2之间的往返移动，在机体1内设有容纳安装壳4的壳体7，安装壳4能相对壳体7于第一位置D1和第二位置D2之间往返移动，驱动机构6则设置在壳体7与安装壳4之间的区域内，驱动机构6包括有第三动力源61以及将第三动力源61的水平转动的动力转换成使安装壳4连同切割组件2于水平方向上作移动的第一传动机构。将驱动机构6设置在壳体7与安装壳4之间的区域内，能使割草机的整体布局更加紧凑，另外，将切割组件2设置成能在水平方向上作移动，随着割草机的行进的同时，其切割组件2能沿着其往返移动时的运动路径对其所覆盖区域进行割草动作，可以有效增加割草机覆盖的割草区域面积，提高割草机的割草效率，如图8和9所示。

参考图4、5和6所示，本实施例的第一传动机构为在壳体7与安装壳4之间的区域内设置有架体8，架体8的中央设有容纳第三动力源61的内筒体81，第三动力源61的动力输出端伸出内筒体81，而第一传动机构则包括有与第三动力源61的动力输出端连接并套设在内筒体81外的传动螺纹筒82，对应地，安装壳4上设有能与传动螺纹筒82啮合的传动脚41C，借助于壳体7的上下限位，在传动螺纹筒82随着第三动力源61转动的状态下安装壳4只能沿着水平方向作移动。而为了方便安装壳4连同切割组件2一起沿着壳体7移动，在安装壳4上设置有结构相同，且二者对称分布的第一滑移构件9和第二滑移构件10，而壳体7上供第一滑移构件9和第二滑移构件10来回往返移动的轨道200也对称分布，各个滑移构件包括由安装壳4的周缘向壳体7延伸的延伸边91、设置在延伸边91上的至少两个间隔设置的滚轮座92以及各自安装在对应滚轮座内的滚轮93。通过滚轮93沿着轨道滑移，能更顺畅地使安装壳4连同切割组件2一起沿着壳体7移动，以减小滑动摩擦，并且将滑移构件设置成两个，能更稳定和更快地使安装壳4连同切割组件2沿着壳体7移动。

架体8上还设置有在传动螺纹筒82外的外筒体83，该外筒体83的一端与架体8相接合，包括有供传动螺纹筒82转动的第一容腔84以及供传动螺纹筒82与第三动力源61的动力输出端的连接处能连接有轴承120的第二容腔85，该轴承120能使得外筒体83相对传动螺纹筒82始终保持不发生转动的状态。另外，为了方便安装壳4连同切割组件2能在第一位置D1和第二位置D2之间往返移动，在外筒体83的一端以及架体8上均设置有微动开关86，对应地，滚轮座92上设置有与微动开关86配合的触点(触点未示出)，在触点接触到微动开关86时，第三动力源61反转并带动传动螺纹筒82反转，从而实现安装壳4连同切割组件2的转向，最终实现在第一位置D1和第二位置D2之间的往返移动。通过如上结构使得外筒体83保持不发生转动，为此适合在外筒体83以及架体8上分别设有微动开关86，这两个微动开关86相对设置，这样在滚轮座92上设有触点，则能在水平方向上实现换向。

为了实现第一动力源3和第二动力源5之间独立的安装空间，在安装壳4内设置有隔板40，隔板40将安装壳4分隔成独立容纳第一动力源3和第二动力源5的第一安装区41和第二安装区42，第二安装区42内设置有能将第二动力源5的水平转动的动力转换成使切割组件2一起于上下方向上作升降的第二传动机构100。这样能够实现切割组件2以第一动力源3的动力输出端为中心进行旋转的同时，还能在第二动力源5的作用下进行升降，最终实现在割草的同时实现切割组件2的高度调节，进而减少切割组件2高度变换的操作步骤。其中，为了实现切割组件2的高度变换，与第二动力源5的动力输出端连接的第二传动机构100包括有由第二动力源5驱动转动的主动齿轮101，以及由主动齿轮101带动而在上下方向一定范围内运动的传动条，本实施例中，传动条包括用于与齿轮咬合的齿条部103，对应地，位于安装壳4并与之相对合的第二安装壳40A对应第二安装区42设有供传动条嵌入其中并限定只能竖向移动的竖向开口，本实施例中传动条设置有两个，别为沿着第一竖向开口400′移动的第一传动条102′，以及沿着与第一竖向开口400′相对的第二竖向开口400″移动的第二传动条102″，相应地，机壳上开设有与第一竖向开口400′同向设置的第二竖向开口400″，第一传动条102′和第二传动条102″上均设置有能沿着对应竖向开口移动的传动支脚40B，这样使安装壳4连同切割组件2能更稳定地作升降，其中主动齿轮101同轴转动有第一被动齿轮105和第二被动齿轮106以及与第二被动齿轮106啮合传动的第一传动齿轮107，第二传动条102″啮合有第一被动齿轮105，第一传动条102′啮合有第一传动齿轮107，对应地，为了方便安装壳4的升降，该安装壳4的顶部敞口，第二安装壳40A上设有能供安装壳4于上下方向作升降的通孔。

综上述，本智能割草机的割草过程为：首先启动第一动力源3，以使第一动力源3带动切割组件2以动力输出轴为中心旋转进行草的切割，与此同时，可启动第三动力源61，并在传动螺纹筒82的作用下，使安装壳4连同切割组件2能在第一位置D1和第二位置D2之间往返移动，与此同时，在外筒体83的一端上设置有微动开关86，对应地，滚轮座92上设置有与微动开关86配合的触点，在触点接触到微动开关86时，第三动力源61反转并带动传动螺纹筒82反转，从而实现安装壳4连同切割组件2的转向，从而实现在第一位置D1和第二位置D2之间的往返移动，随着割草机的行进的同时，其切割组件2能沿着其往返移动时的运动路径对其所覆盖区域进行割草动作，可以有效增加割草机覆盖的割草区域面积，当然在需要更换切割组件2相对草地的切割高度时，能在第二动力源5以及第二传动机构100的齿轮传动条102的传动作用下，最终实现切割组件2的升降。

Claims (8)

1.一种智能割草机，包括有

机体(1)；

切割组件(2)，连接在所述机体(1)上用于切割地面的草；以及

第一动力源(3)，与所述切割组件(2)连接，以带动所述切割组件(2)以动力输出轴为中心旋转；

其特征在于：

所述切割组件(2)上设置有能容纳所述第一动力源(3)的安装壳(4)，所述安装壳(4)内还设置有能驱动所述切割组件(2)于上下方向上作升降的第二动力源(5)；和/或

所述安装壳(4)外设置有驱动机构(6)，该驱动机构(6)能带动所述安装壳(4)连同切割组件(2)一起相对于机体(1)于水平方向的第一位置(D1)和第二位置(D2)之间往返移动。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述机体(1)内设有容纳所述安装壳(4)的壳体(7)，所述安装壳(4)能相对所述壳体(7)于第一位置(D1)和第二位置(D2)之间往返移动，所述驱动机构(6)则设置在壳体(7)与安装壳(4)之间的区域内，所述驱动机构(6)包括有第三动力源(61)以及将第三动力源(61)的水平转动的动力转换成使所述安装壳(4)连同切割组件(2)于水平方向上作移动的第一传动机构。

3.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于：所述壳体(7)与安装壳(4)之间的区域内设置有架体(8)，所述架体(8)的中央设有容纳所述第三动力源(61)的内筒体(81)，所述第三动力源(61)的动力输出端伸出所述内筒体(81)，而所述第一传动机构则包括有与第三动力源(61)的动力输出端连接并套设在内筒体(81)外的传动螺纹筒(82)，对应地，所述安装壳(4)上设有能与传动螺纹筒(82)啮合的传动脚(41C)，借助于所述壳体(7)的上下限位，在所述传动螺纹筒(82)随着第三动力源(61)转动的状态下所述安装壳(4)只能沿着水平方向作移动。

4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于：所述安装壳(4)上设置有结构相同，且二者对称分布的第一滑移构件(9)和第二滑移构件(10)，而所述壳体(7)上供第一滑移构件(9)和第二滑移构件(10)来回往返移动的轨道也对称分布，各个所述滑移构件包括由所述安装壳(4)的周缘向所述壳体(7)延伸的延伸边(91)、设置在延伸边(91)上的至少两个间隔设置的滚轮座(92)以及各自安装在对应滚轮座(92)内的滚轮(93)。

5.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于：所述架体(8)上还设置有在所述传动螺纹筒(82)外的外筒体(83)，该外筒体(83)的一端与所述架体(8)相接合，包括有供传动螺纹筒(82)转动的第一容腔(84)以及供所述传动螺纹筒(82)与第三动力源(61)的动力输出端的连接处能连接有轴承(120)的第二容腔(85)，该轴承(120)能使得所述外筒体(83)相对传动螺纹筒(82)始终保持不发生转动的状态。

6.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于：所述外筒体(83)的一端以及所述架体(8)上均设置有微动开关(86)，对应地，所述滚轮座(92)上设置有与微动开关(86)配合的触点，在所述触点接触到微动开关(86)时，所述第三动力源(61)反转并带动传动螺纹筒(82)反转，从而实现所述安装壳(4)连同切割组件(2)的转向，最终实现在第一位置(D1)和第二位置(D2)之间的往返移动。

7.根据权利要求1～6任一权利要求的智能割草机，其特征在于：所述安装壳(4)内设置有隔板(40)，所述隔板(40)将所述安装壳(4)分隔成独立容纳所述第一动力源(3)和第二动力源(5)的第一安装区(41)和第二安装区(42)，所述第二安装区(42)内设置有能将所述第二动力源(5)的水平转动的动力转换成使所述切割组件(2)一起于上下方向上作升降的第二传动机构(100)。

8.根据权利要求7所述的智能割草机，其特征在于：所述第二传动机构(100)包括有由所述第二动力源(5)驱动转动的主动齿轮(101)，以及由所述主动齿轮(101)带动而在上下方向一定范围内运动的传动条，所述传动条包括用于与所述主动齿轮(101)咬合的齿条部(103)，对应地，位于安装壳(4)并与之相对合的第二安装壳(40A)对应第二安装区(42)设有供所述传动条嵌入其中并限定只能竖向移动的竖向开口。