CN219373128U - 一种智能割草机电动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能割草机电动调节装置，包括支座、切割机构和调节机构。支座具有过孔。切割机构包括电机罩壳、刀盘组件和切割电机，刀盘组件设于电机罩壳下方，切割电机容置于电机罩壳内，用于驱动刀盘组件旋转，电机罩壳穿过过孔，电机罩壳的外侧壁上设有类齿条组，类齿条组包括沿电机罩壳的长轴设置的多个类齿条。调节机构设于支座上，包括调高电机和齿轮传动组，齿轮传动组与类齿条组啮合，调高电机通过驱动齿轮传动组旋转，带动类齿条组沿电机罩壳的长轴运动，从而带动切割机构相对于支座上下移动。本实用新型降低了调高电机及其联动部件对割草机高度方向的空间占用，充分利用刀盘上部的横向空间。

Description

一种智能割草机电动调节装置

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种智能割草机电动调节装置。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，可以有效提升作业工人的除草效率，降低作业工人的劳动强度。然而，不同的用户对草坪高度的要求不尽相同。为此，市场上陆续出现了可以调节割草高度的割草机，以让用户可以自由选择割草高度，从而控制草坪修剪后的高度。

一种是在割草机上设纯机械高度调节机构，由用户手动调节割草高度。例如专利US11140820B2提供一种割草机器人，通过旋钮旋转带动螺纹旋转，使得调高装置上下移动从而带动切割刀片上下移动，从而完成调高动作，此结构需要在割草机外壳上设有旋钮，使割草机的外部有凸出的部分，高度也相应增加。

另一种是通过电机转动，配合传动结构调节割草组件的上下位置，以实现高度的自动调节。例如专利CN216087671U提供一种电动调高装置和割草机，切割机架上设螺套，螺杆的外齿与螺套的内齿啮合，螺杆下端连接从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，当电机带动主动齿轮转动时，从动齿轮带动螺杆旋转，螺杆带动机架上升或下降，此结构中螺杆的旋转轴线与机架的移动方向相互平行，螺杆和电机为竖向设置，增加了竖直方向的空间占用，对割草机横向空间利用较少。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新颖的智能割草机电动调节装置，充分利用割草机横向空间。

一种智能割草机电动调节装置，包括：

支座，具有过孔；

切割机构，包括电机罩壳、刀盘组件和切割电机，所述刀盘组件设于所述电机罩壳下方，所述切割电机容置于所述电机罩壳内，用于驱动所述刀盘组件旋转，所述电机罩壳穿过所述过孔，所述电机罩壳的外侧壁上设有类齿条组，所述类齿条组包括沿所述电机罩壳的长轴设置的多个类齿条；

调节机构，设于所述支座上，包括调高电机和齿轮传动组，所述齿轮传动组与所述类齿条组啮合，所述调高电机通过驱动所述齿轮传动组旋转，带动所述类齿条组沿所述电机罩壳的长轴运动，从而带动所述切割机构相对于所述支座上下移动；

其中，所述齿轮传动组的整体高度小于所述切割机构的高度调节行程，所述切割机构的高度调节行程不大于所述类齿条组的长度。

可选的，所述切割机构的高度调节行程与所述类齿条组的长度一致。

可选的，所述齿轮传动组的旋转平面与所述类齿条组的长度方向不垂直。

可选的，所述齿轮传动组至少包括一个第一齿轮，所述第一齿轮与所述调高电机连接，并且所述第一齿轮与所述类齿条组啮合。

可选的，所述调高电机的输出轴的延长线与所述类齿条组的长度方向异面或者垂直。

可选的，所述调高电机的输出轴形成蜗杆，所述第一齿轮形成与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述类齿条组啮合。

可选的，齿轮传动组还包括传动切换结构，所述传动切换结构设置于所述齿轮传动组上，并由所述传动切换结构与所述类齿条组啮合。

可选的，所述齿轮传动组包括第一齿轮和第二齿轮，所述传动切换结构包括曲板；

所述第一齿轮连接所述调高电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述曲板固定在所述第二齿轮上，所述曲板与一个或者两个所述类齿条接触。

可选的，所述曲板在所述第二齿轮上形成阿基米德螺线形；所述类齿条具有与所述曲板适配的曲面。

可选的，所述齿轮传动组和所述传动切换结构旋转所在的第一平面与所述类齿条运动所在的第二平面之间形成非零的第二夹角。

可选的，所述第二夹角为8°至12°。

可选的，所述调节机构还包括电机座和传动座，所述电机座与所述传动座并排设置；所述调高电机安装在所述电机座内；所述传动座上设有支撑轴，所述第二齿轮穿过所述支撑轴，并能在所述第一齿轮的带动作用下相对于所述支撑轴旋转。

可选的，所述电机座与所述传动座为一体结构。

可选的，所述第二齿轮的轴孔与所述支撑轴之间设有轴承。

可选的，所述调节机构还包括采集组件，所述采集组件用于采集所述切割机构的高度调节距离，包括第一磁体以及用于感应所述第一磁体的第一磁感应器；

所述第一磁体设于所述第二齿轮和所述传动座中的一个上，所述第一磁感应器设于所述第二齿轮和所述传动座中的另一个上；设于所述第二齿轮上的第一磁体或者所述第一磁感应器能够随所述第二齿轮旋转至与设于所述传动座上的所述第一磁感应器或所述第一磁体相对。

可选的，所述装置还包括至少一个导向机构，所述导向机构包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑块；

所述导轨设于所述支座和所述电机罩壳中的一个上，所述滑块设于所述支座和所述电机罩壳中的另一个上，所述滑块能够沿所述导轨的长轴移动，并且所述导轨的长轴与所述类齿条组的长轴平行。

可选的，所述导轨固定在所述过孔的内壁上，所述滑块固定在所述电机罩壳的外壁上，所述滑块滑动设于所述导轨内；

所述支座上设有与所述导轨对应的导轨压板，所述导轨高出所述支座的部分容纳在所述导轨压板内。

可选的，所述滑块包括滑块主体和弹性支撑体，所述滑块主体为长条形，并且所述滑块主体上设有镂空部，所述弹性支撑体设在滑块主体与所述导轨配合的面上，所述滑块通过所述弹性支撑体与所述导轨间隙配合。

可选的，所述类齿条组的两侧分别设有一个导向机构。

可选的，所述支座上还设有位置检测机构，所述位置检测机构包括检测支架和检测组件；

所述检测支架固定在所述支座上靠近所述过孔的位置处；所述检测组件用于检测所述切割机构的高度位置，包括第二磁体、第二磁感应器和第三磁感应器，所述第二磁感应器和所述第三磁感应器用于感应所述第二磁体；

当所述第二磁体设于所述电机罩壳的上部时，所述第二磁感应器设于所述检测支架的上部，所述第三磁感应器设于所述检测支架的下部；当所述第二磁体设于所述检测支架上时，所述第二磁感应器设于所述电机罩壳的上部，所述第三磁感应器设于所述电机罩壳的下部。

实施上述方案，具有如下有益效果：

本公开的智能割草机电动调节装置设置调高电机和齿轮传动组，调高电机驱动齿轮传动组转动，齿轮传动组与电机罩壳上的类齿条啮合，将齿轮传动组的旋转运动转换为线性运动，实现调切割机构高度的目的。其中，齿轮传动组整体高度小于切割机构的高度调节行程，降低了调高电机及其联动部件对割草机高度方向的空间占用，充分利用刀盘上部的横向空间，空间利用率高，布局结构新颖、合理。由于此设计节省了割草机的高度空间，因此可以给外形腾出更多的设计空间，例如可以将割草机底部壳体设计成流线型或者曲线型。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的一种结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的切割机构处于上调状态的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的切割机构处于下调状态的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的剖视图；

图5是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的切割机构与调节机构配合的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的切割机构与调节机构配合的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的切割机构与调节机构配合的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的切割机构与调节机构配合的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的切割机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的切割机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的调节机构的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的调节机构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的调节机构的剖视图；

图14是本实用新型实施例提供的智能割草机电动调节装置的另一种结构示意图。

图中：

100支座，101过孔，

200切割机构，201电机罩壳，202类齿条组，203类齿条，204切割电机，205刀盘组件，206刀盘，207刀片，208刀盘罩壳，209法兰盘，

300调节机构，301电机座，302调高电机，303传动座，304支撑轴，305第一轴颈，306第二轴颈，307齿轮传动组，308第一齿轮，309第二齿轮，310轴承，311第一轴承，312第二轴承，313轴孔，314第一轴孔，315第二轴孔，316传动切换结构，317曲板，318采集组件，319第一磁体，320第一磁感应器，

400导向机构，401滑块，402滑块主体，403弹性支撑体，404导轨，405导轨压板，406镂空部，

500位置检测机构，501检测支架，503第二磁体，504第二磁感应器，505第三磁感应器，

701蜗杆，702蜗轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种智能割草机电动调节装置，通过将用于驱动割草刀具上下移动的调高电机以卧倒形式设在割草机的下壳体上，再配合齿轮传动组，调高电机驱动齿轮传动组转动，齿轮传动组与电机罩壳上的类齿条啮合，将齿轮传动组的旋转运动转换为线性运动，实现调切割机构高度的目的。相对于现有的割草机调高装置，该方案减小了对割草机高度方向的空间占用，充分利用刀盘上部的横向空间，结构布局合理，是一种新颖的割草机电动调节方案。

智能割草机电动调节装置至少包括支座、切割机构和调节机构。其中，支座具有过孔。切割机构包括电机罩壳、刀盘组件和切割电机，刀盘组件设于电机罩壳下方，切割电机容置于电机罩壳内，用于驱动刀盘组件旋转，电机罩壳穿过过孔，电机罩壳的外侧壁上设有类齿条组，类齿条组包括沿电机罩壳的长轴设置的多个类齿条。调节机构设于支座上，包括调高电机和齿轮传动组，并且齿轮传动组与类齿条组啮合，调高电机通过驱动齿轮传动组旋转，以带动类齿条组沿电机罩壳的长轴运动，从而带动切割机构相对于支座上下移动。调高电机的输出轴与电机罩壳的长轴之间形成非零的第一夹角β，齿轮传动组的整体高度小于切割机构的高度调节行程，切割机构的高度调节行程不大于类齿条组的长度。

本实用新型的调高电机可以以卧倒方式设置。调高电机的输出轴与对电机罩壳的长轴形成角度不为零的第一夹角。齿轮传动组的整体高度小于切割机构的高度调节行程，降低了调高电机及其联动部件对割草机高度方向的空间占用，充分利用刀盘上部的横向空间，空间利用率高，布局结构新颖、合理。由于此设计节省了割草机的高度空间，因此可以给外形腾出更多的设计空间，例如可以将割草机底部壳体设计成流线型或者曲线型。

本实施例提供一种基于上述设计构思的智能割草机电动调节装置，请参见图1，该装置包括支座100、切割机构200、调节机构300、导向机构400和位置检测机构500。支座100为割草机的下壳体的一部分，或者支座100等同于下壳体，支座100上设有过孔101。切割机构200的上部穿过过孔101，且与过孔101间隙配合。调节机构300设于支座100上，用于驱动切割机构200在过孔101内上下移动。导向机构400用于对切割机构200进行导向，避免切割机构200移动路径偏斜。位置检测机构500用于检测切割机构200的高度位置，以在切割机构200移动到最高位置或者最低位置处时使调节机构300停止工作，避免切割机构200继续上调或者下移。

请参见图2和图3，切割机构200包括电机罩壳201、刀盘组件205、切割电机204和刀盘罩壳208。电机罩壳201为中空柱体结构，切割电机204容置于电机罩壳201内，切割电机204的输出轴伸出电机罩壳201的下端与刀盘组件205相连，刀盘罩壳208与电机罩壳201的下端固定连接，刀盘组件205处于刀盘罩壳208内。刀盘组件205包括刀盘206和至少两个刀片207，切割电机204的输出轴与刀盘206固定连接，并且刀盘206与切割电机204的输出轴之间设有法兰盘209；刀片207设于刀盘206的外缘处，刀片207通过固定螺丝与刀盘206可拆卸连接，刀片207可根据实际需要进行更换；当有多个刀片207时，多个刀片207间隔均匀地设于刀盘206的边缘。电机罩壳201的外侧壁上设有类齿条组202，类齿条组202包括沿电机罩壳201的长轴设置的多个类齿条203。如图4所示，多个类齿条203沿电机罩壳201的长轴排列成直线。每个类齿条203呈长条形。每个类齿条中部向下弯曲形成弧面。或者，每个类齿条形成斜齿。也即每个类齿条的长度方向与类齿条组202的长度方向形成夹角，所述夹角不等于90°。所述切割机构200的高度调节行程与所述类齿条组202的长度一致。

请参见图11-图13，调节机构300包括电机座301、调高电机302、传动座303、齿轮传动组307、传动切换结构316和采集组件318。进一步地，所述齿轮传动组307的旋转平面与所述类齿条组202的长度方向不垂直。所述齿轮传动组307的旋转平面是指所述齿轮传动组307的所有齿轮旋转形成的圆形所在的平面。所述圆形所在的平面与类齿条组202的长度方向不垂直包括：所述平面与类齿条组202的长度方向平行、所述平面与类齿条202的长度方向相交但相交形成的角度不等于90°。

再进一步地，所述齿轮传动组307至少包括一个第一齿轮，所述第一齿轮与所述调高电机302连接，并且所述第一齿轮与所述类齿条组202啮合。

所述调高电机302的输出轴的延长线与所述类齿条组202的长度方向异面或者垂直。也即调高电机302采用卧倒于支座100上的方式进行工作。

进一步地，调高电机302的输出轴朝向类齿条组202.再进一步地，调高电机302的输出轴与类齿条组202错开。

在本发明提供的一个实施例中，齿轮传动组307还包括传动切换结构316，所述传动切换结构316设置于所述齿轮传动组307上，并由所述传动切换结构316与所述类齿条组202啮合。

具体地，齿轮传动组307还包括第一齿轮308和第二齿轮309，传动切换结构316包括曲板317。电机座301和传动座303并排设置，调高电机302安装在电机座301内，第一齿轮308连接调高电机302的输出轴；传动座303上设有支撑轴304，第二齿轮309套设于支撑轴304，第二齿轮309与第一齿轮308啮合，第二齿轮309能在第一齿轮308的带动作用下相对于支撑轴304旋转；曲板317固定在第二齿轮309上，曲板317在第二齿轮309上形成阿基米德螺线形，曲板317与一个或者两个类齿条203接触，第二齿轮309旋转能够带动曲板317与类齿条组202上不同类齿条203接触，从而抬高或者降低电机罩壳201，实现切割机构200整体的上下调节。请参见图6和图8，第一齿轮308、第二齿轮309和曲板317在第一平面作旋转运动，类齿条组202在第二平面作升降运动，第一平面与第二平面之间形成第二夹角α，第二夹角α为8°至12°，相应的，第一夹角β为98°至102°。

具体地，类齿条203具有与曲板317适配的曲面。电机座301与传动座303可以为分体结构或者一体结构。将电机座301与传动座303设为一体结构，可以增加传动的稳定性。

在一个可能的实现方式中，第二齿轮309的轴孔313与支撑轴304之间还设有轴承310，该轴承310能够降低第二齿轮309运动过程中的摩擦系数，是转动顺滑，并保证第二齿轮309回转精度。具体的，请参见图13，支撑轴304上设有第一轴颈305和第二轴颈306，第一轴颈305的直径大于第二轴颈306的直径，第二齿轮309上设有第一轴孔314和第二轴孔315，第一轴孔314的孔径大于第二轴孔315的孔径，第二齿轮309套入支撑轴304，第一轴颈305与第一轴孔314之间设有第一轴承311，第二轴颈306与第二轴孔315之间设有第二轴承312，通过阶梯配合，可以进一步提高齿轮与支撑轴304之间连接的稳定性，提升第二齿轮309的回转精度。

采集组件318用于采集切割机构200的高度调节距离，包括第一磁体319以及用于感应第一磁体319的第一磁感应器320。第一磁体319设于第二齿轮309和传动座303中的一个上，第一磁感应器320设于第二齿轮309和传动座303中的另一个上；设于第二齿轮309上的第一磁体319或者第一磁感应器320能够随第二齿轮309旋转至与设于传动座303上的第一磁感应器320或第一磁体319相对。第二齿轮309每旋转一圈，第一磁感应器320即与第一磁体319相对并获得一次检测数据，由此可以检测第二齿轮309的旋转圈数，结合旋转圈数与切割机构200移动距离的对应关系，可以计算切割机构200的实际调节高度。请参见图11，第一磁体319设于传动座303上，第一磁感应器320设于第二齿轮309上并且能够随第二齿轮309转动，第一磁感应器320为霍尔传感器。

装置包括至少一个导向机构400，每个导向机构400包括导轨404和与导轨404滑动配合的滑块401，导轨404设于支座100和电机罩壳201中的一个上，滑块401设于支座100和电机罩壳201中的另一个上，滑块401能够沿导轨404的长轴移动，并且导轨404的长轴与类齿条组202的长轴平行。请参见图5，滑块401包括滑块主体402和弹性支撑体403，滑块主体402呈长条形，其上设有镂空部406，弹性支撑体403设在滑块主体402与导轨404配合的面上，滑块401通过弹性支撑体403与导轨404间隙配合。其中，滑块401为塑料材质，滑块401沿导轨404移动过程中弹性支撑体403可以弹性形变，从而减小滑块401与导轨404的配合间隙，避免滑块401与导轨404晃动导致刀盘206旋转时产生较大的振动及噪音。弹性支撑体403形变时，滑块主体402上的镂空部406可以吸收弹性形变力以避免滑块主体402损坏。具体的弹性支撑体403可以为片状或块状结构。

在一个可能的实现方式中，导轨404固定在过孔101的内壁上，滑块401固定在电机罩壳201的外壁上，滑块401滑动设于导轨404内；支座100上设有与导轨404对应的导轨压板405，导轨404高出支座100的部分容纳在导轨压板405内。具体的，导轨404与导轨压板405可以为间隙配合或者过盈配合，当为间隙配合时应确保导轨404与导轨压板405内壁之间的间隙较小使导轨404不会在导轨压板405内晃动。采用导轨压板405固定导轨404上端，可以加固导轨404，提升支撑强度，防止切割机构200上下调节时晃动。

在具体实施时，可以在类齿条组202的两侧分别设一个导向机构400，为类齿条组202与第二齿轮309的配合提供较好的支撑，减小割草机构上下调节时晃动。具体如图9所示，类齿条组202的两侧分别固定有一个滑块401，过孔101内侧设有分别与两个滑块401一一对应配合的导轨404，并且，支座100上还设有与两个导轨404一一对应配合的压板，压板对导轨404进行左右限位，滑块401分别通过其表面的弹性支撑体403与对应的导轨404滑动配合。

位置检测机构500包括检测支架501和检测组件。检测支架501固定在支座100上靠近过孔101的位置处；检测组件用于检测切割机构200的高度位置，包括第二磁体503、第二磁感应器504和第三磁感应器505，第二磁感应器504和第三磁感应器505用于感应第二磁体503。当第二磁体503设于电机罩壳201的上部时，第二磁感应器504设于检测支架501的上部，第三磁感应器505设于检测支架501的下部；当第二磁体503设于检测支架501上时，第二磁感应器504设于电机罩壳201的上部，第三磁感应器505设于电机罩壳201的下部。

请参见图2和图3，电机罩壳201的上端设有第二磁体503，检测支架501的上端设有第二磁感应器504，检测支架501的下端设有第三磁感应器505。切割机构200的高度调节行程与类齿条组202的长度一致。当调节机构300驱动切割机构200移动至使曲板317与类齿条组202最下端的一个类齿条203接触时，第二磁体503与第三磁感应器505相对，第三磁感应器505检测到磁场信号，确定切割机构200到达最低位置，调高机构根据该信号停止工作。当调节机构300驱动切割机构200移动至使曲板317与类齿条组202最上端的一个类齿条203接触时，第二磁体503与第二磁感应器504相对，第二磁感应器504检测到磁场信号，确定切割机构200到达最高位置，调高机构根据该信号停止工作。

在一个可能的实现方式中，调高电机302、第一磁感应器320、第二磁感应器504和第三磁感应器505均与调节控制器通信，调节控制器可以内置于割草机中并与智能终端信号连接，或者调节控制器可以设置于割草机的外部。当需要调节割草机的刀盘206时，用户只需通过调节控制器表面的按键或者操作界面设置相应的目标调节数据，或者在智能终端的割草机操作界面上设置目标调节数据，目标调节数据包括调节方向和调节高度，调节控制器会将目标调节数据转化为调高电机302的调节参数，其中电机正负极性对应调节方向，如正极对应向上调整，负极对应向下调整，电机通电时间或旋转圈数对应调节高度，然后基于调节参数控制调高电机302动作，实现切割机构200自动调节高度的功能。在调高电机302动作过程中，调节控制器一旦接收到第二磁感应器504和第三磁感应器505反馈的信号，就控制调高电机302停机。

在本发明提供的另一个实施例中，请参照图14，所述调高电机302的输出轴形成蜗杆701，所述第一齿轮形成与所述蜗杆701啮合的蜗轮702，所述蜗轮702与所述类齿条组202啮合。

此结构中，调高电机302的输出轴与电机罩壳201的长轴之间形成非零夹角，具体地，该夹角可以为直角，蜗轮702设于蜗杆701的下方，蜗轮702、蜗杆701和调高电机302的整体高度远小于切割机构200的高度调节行程，同样起到节约高度空间的效果。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (20)

1.一种智能割草机电动调节装置，其特征在于，包括：

支座（100），具有过孔（101）；

切割机构（200），包括电机罩壳（201）、刀盘组件（205）和切割电机（204），所述刀盘组件（205）设于所述电机罩壳（201）下方，所述切割电机（204）容置于所述电机罩壳（201）内，用于驱动所述刀盘组件（205）旋转，所述电机罩壳（201）穿过所述过孔（101），所述电机罩壳（201）的外侧壁上设有类齿条组（202），所述类齿条组（202）包括沿所述电机罩壳（201）的长轴设置的多个类齿条（203）；

调节机构（300），设于所述支座（100）上，包括调高电机（302）和齿轮传动组（307），所述齿轮传动组（307）与所述类齿条组（202）啮合，所述调高电机（302）通过驱动所述齿轮传动组（307）旋转，带动所述类齿条组（202）沿所述电机罩壳（201）的长轴运动，从而带动所述切割机构（200）相对于所述支座（100）上下移动；

其中，所述齿轮传动组（307）的整体高度小于所述切割机构（200）的高度调节行程，所述切割机构（200）的高度调节行程不大于所述类齿条组（202）的长度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述切割机构（200）的高度调节行程与所述类齿条组（202）的长度一致。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述齿轮传动组（307）的旋转平面与所述类齿条组（202）的长度方向不垂直。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述齿轮传动组（307）至少包括一个第一齿轮， 所述第一齿轮与所述调高电机（302）连接，并且所述第一齿轮与所述类齿条组（202）啮合。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调高电机（302）的输出轴的延长线与所述类齿条组（202）的长度方向异面或者垂直。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调高电机（302）的输出轴形成蜗杆，所述第一齿轮形成与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述类齿条组（202）啮合。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，齿轮传动组（307）还包括传动切换结构（316），所述传动切换结构（316）设置于所述齿轮传动组（307）上，并由所述传动切换结构（316）与所述类齿条组（202）啮合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述齿轮传动组（307）包括所述第一齿轮（308）和第二齿轮（309），所述传动切换结构（316）包括曲板（317）；

所述第一齿轮（308）连接所述调高电机（302）的输出轴，所述第二齿轮（309）与所述第一齿轮（308）啮合，所述曲板（317）固定在所述第二齿轮（309）上，所述曲板（317）与一个或者两个所述类齿条（203）接触。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述曲板（317）在所述第二齿轮（309）上形成阿基米德螺线形；所述类齿条（203）具有与所述曲板（317）适配的曲面。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述齿轮传动组（307）和所述传动切换结构（316）旋转所在的第一平面与所述类齿条（203）运动所在的第二平面之间形成非零的第二夹角。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二夹角为8°至12°。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调节机构（300）还包括电机座（301）和传动座（303），所述电机座（301）与所述传动座（303）并排设置；所述调高电机（302）安装在所述电机座（301）内；所述传动座（303）上设有支撑轴（304），所述第二齿轮（309）穿过所述支撑轴（304），并能在所述第一齿轮（308）的带动作用下相对于所述支撑轴（304）旋转。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述电机座（301）与所述传动座（303）为一体结构。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二齿轮（309）的轴孔（313）与所述支撑轴（304）之间设有轴承（310）。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述调节机构（300）还包括采集组件（318），所述采集组件（318）用于采集所述切割机构（200）的高度调节距离，包括第一磁体（319）以及用于感应所述第一磁体（319）的第一磁感应器（320）；

所述第一磁体（319）设于所述第二齿轮（309）和所述传动座（303）中的一个上，所述第一磁感应器（320）设于所述第二齿轮（309）和所述传动座（303）中的另一个上；设于所述第二齿轮（309）上的第一磁体（319）或者所述第一磁感应器（320）能够随所述第二齿轮（309）旋转至与设于所述传动座（303）上的所述第一磁感应器（320）或所述第一磁体（319）相对。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个导向机构（400），所述导向机构（400）包括导轨（404）和与所述导轨（404）滑动配合的滑块（401）；

所述导轨（404）设于所述支座（100）和所述电机罩壳（201）中的一个上，所述滑块（401）设于所述支座（100）和所述电机罩壳（201）中的另一个上，所述滑块（401）能够沿所述导轨（404）的长轴移动，并且所述导轨（404）的长轴与所述类齿条组（202）的长轴平行。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述导轨（404）固定在所述过孔（101）的内壁上，所述滑块（401）固定在所述电机罩壳（201）的外壁上，所述滑块（401）滑动设于所述导轨（404）内；

所述支座（100）上设有与所述导轨（404）对应的导轨压板（405），所述导轨（404）高出所述支座（100）的部分容纳在所述导轨压板（405）内。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述滑块（401）包括滑块主体（402）和弹性支撑体（403），所述滑块主体（402）为长条形，并且所述滑块主体（402）上设有镂空部（406），所述弹性支撑体（403）设在滑块主体（402）与所述导轨（404）配合的面上，所述滑块（401）通过所述弹性支撑体（403）与所述导轨（404）间隙配合。

19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述类齿条组（202）的两侧分别设有一个导向机构（400）。

20.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支座（100）上还设有位置检测机构（500），所述位置检测机构（500）包括检测支架（501）和检测组件；

所述检测支架（501）固定在所述支座（100）上靠近所述过孔（101）的位置处；所述检测组件用于检测所述切割机构（200）的高度位置，包括第二磁体（503）、第二磁感应器（504）和第三磁感应器（505），所述第二磁感应器（504）和所述第三磁感应器（505）用于感应所述第二磁体（503）；

当所述第二磁体（503）设于所述电机罩壳（201）的上部时，所述第二磁感应器（504）设于所述检测支架（501）的上部，所述第三磁感应器（505）设于所述检测支架（501）的下部；当所述第二磁体（503）设于所述检测支架（501）上时，所述第二磁感应器（504）设于所述电机罩壳（201）的上部，所述第三磁感应器（505）设于所述电机罩壳（201）的下部。