CN220043143U - 一种直驱式微型滑台电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直驱式微型滑台电缸，包括伺服电机，还包括滑动座以及与滑动座滑动连接的滑台，所述伺服电机与滑动座连接，且驱动轴与滑台螺纹连接，所述滑台与滑动座之间设置有距离监测组件，所述滑动座包括相互垂直的滑动座本体和连接部，所述伺服电机与连接部连接，所述滑动座本体与滑台滑动连接，所述距离监测组件设置于滑动座本体于滑台滑动连接处。该实用新型采用伺服电机直接驱动滑台的结构设计，省去了缸体、丝杆等零件，整体结构简单，简化制造工艺，体积小；同时在滑台与滑动座之间设置距离监测组件，可以精确控制伺服电机驱动滑台到设定的位置以及在设定的距离范围内滑动，运行稳定可靠，适用于更多使用场景。

Description

一种直驱式微型滑台电缸

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，特别是涉及一种直驱式微型滑台电缸。

背景技术

电缸是运动控制领域常用的机械部件，一般是伺服电机和丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。多用于物体的水平搬运及垂直升降，主要由丝杆、螺母、导轨、推杆、电机等构成。

现有技术的电缸，由于采用丝杆、螺母、导轨、推杆的结构，受制于零部件尺寸，整体体积较大，结构复杂，无法满足微型小体积且精密度高的使用场景的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种直驱式微型滑台电缸，采用伺服电机直接驱动滑台的结构设计，省去了缸体、丝杆等零件，整体结构简单，简化制造工艺，体积小；同时在滑台与滑动座之间设置距离监测组件，可以精确控制伺服电机驱动滑台到设定的位置以及在设定的距离范围内滑动，运行稳定可靠，适用于更多使用场景。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种直驱式微型滑台电缸，包括伺服电机，其特征在于，还包括滑动座以及与滑动座滑动连接的滑台，所述伺服电机与滑动座连接，且驱动轴与滑台螺纹连接，所述滑台与滑动座之间设置有距离监测组件，所述距离监测组件用于监测和控制滑台的位置，所述距离监测组件与伺服电机电性连接。

优选的，所述滑动座包括相互垂直的滑动座本体和连接部，所述伺服电机与连接部连接，所述滑动座本体与滑台滑动连接，所述距离监测组件设置于滑动座本体于滑台滑动连接处。

优选的，所述滑动座本体上设置有滑动槽，所述滑台上设置有与滑动槽滑动连接的滑动部，所述滑动部的中间开设有从一端延伸至另一端的安装槽，所述距离监测组件设置于安装槽内。

优选的，所述距离监测组件包括感应片和距离传感器，所述感应片设置于安装槽内，且与安装槽垂直设置，所述距离传感器设置于安装槽内，且与滑动座本体连接。

优选的，所述滑台与伺服电机的驱动轴螺纹连接处内嵌有螺母，所述螺母与滑台不可旋转连接，所述伺服电机的驱动轴与螺母螺纹连接。

优选的，所述连接部上靠近滑台的一侧设置导向柱，所述导向柱与滑台平行设置，所述滑台上设置有与导向柱滑动配合的导向槽。

优选的，伺服电机与连接部可拆卸连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该实用新型采用伺服电机直接驱动滑台的结构设计，省去了缸体、丝杆等零件，整体结构简单，简化制造工艺，体积小；同时在滑台与滑动座之间设置距离监测组件，可以精确控制伺服电机驱动滑台到设定的位置以及在设定的距离范围内滑动，运行稳定可靠，适用于更多使用场景。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为图2中A-A剖面结构示意图；

图5为图2中B-B剖面结构示意图；

图6为图3中C-C剖面结构示意图；

其中：伺服电机1、滑动座2、滑台3、距离监测组件4、螺母5、导向柱6、滑动座本体21、连接部22、滑动部31、导向槽32、感应片41、距离传感器42、滑动槽210、安装槽311。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-6所示，一种直联型微型滑台3电缸，包括伺服电机1，还包括滑动座2以及与滑动座2滑动连接的滑台3，所述伺服电机1与滑动座2连接，且驱动轴与滑台3螺纹连接，所述滑台3与滑动座2之间设置有距离监测组件4，所述距离监测组件4用于监测和控制滑台3的位置，所述距离监测组件4与伺服电机1电性连接。

在该实施例中，采用直接驱动的结构设计，使伺服电机1设置于滑动座2上，并使其驱动轴与滑台3螺纹连接，伺服电机1转动直接驱动滑台3相对滑动座2滑动，省去了缸体、丝杆等零件，整体结构简单，简化制造工艺，体积小。

进一步的，如图1、3、4所示，所述滑动座2包括相互垂直的滑动座本体21和连接部22，所述伺服电机1与连接部22连接，所述滑动座本体21与滑台3滑动连接，所述距离监测组件4设置于滑动座本体21于滑台3滑动连接处。

进一步的，如图4、6所示，所述滑动座本体21上设置有滑动槽210，所述滑台3上设置有与滑动槽210滑动连接的滑动部31，所述滑动部31的中间开设有从一端延伸至另一端的安装槽311，所述距离监测组件4设置于安装槽311内。

进一步的，如图4、6所示，所述距离监测组件4包括感应片41和距离传感器42，所述感应片41设置于安装槽311内，且与安装槽311垂直设置，所述距离传感器42设置于安装槽311内，且与滑动座本体21连接。

在该实施例中，在滑台3与滑动座2之间设置距离监测组件4，可以精确控制伺服电机1驱动滑台3到设定的位置以及在设定的距离范围内滑动，运行稳定可靠，适用于更多使用场景。

工作时，距离传感器42实时监测感应片41的位置来控制伺服电机1正向、反向转动或停止，从而可以根据适用场景的需求，对滑台3的运行进行自定义设定控制；另外通过与外置控制器连接，可将滑台3位置变化对应的距离大小数值进行存储记录，以便后续对电缸的运行情况进行分析。

进一步的，如图4、6所示，所述滑台3与伺服电机1的驱动轴螺纹连接处内嵌有螺母5，所述螺母5与滑台3不可旋转连接，所述伺服电机1的驱动轴与螺母5螺纹连接。

在该实施例中，所述伺服电机1的驱动轴加工为丝杆结构，螺母5采用与丝杆配合的丝杆螺母5，从而可以提升滑台3滑动的精度和平稳性。

进一步的，如图4、5、6所示，所述连接部22上靠近滑台3的一侧设置导向柱6，所述导向柱6与滑台3平行设置，所述滑台3上设置有与导向柱6滑动配合的导向槽32。

在该实施例中，上述结构，提升滑台3相对滑动座2滑动的平稳性和同轴性。

进一步的，伺服电机1与连接部22可拆卸连接。

在该实施例中，采用可拆卸结构，可以根据用户或使用场景的需求更换对应规格的伺服电机1，适用范围更广，更具实用性。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种直驱式微型滑台电缸，包括伺服电机，其特征在于，还包括滑动座以及与滑动座滑动连接的滑台，所述伺服电机与滑动座连接，且驱动轴与滑台螺纹连接，所述滑台与滑动座之间设置有距离监测组件，所述距离监测组件用于监测和控制滑台的位置，所述距离监测组件与伺服电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式微型滑台电缸，其特征在于，所述滑动座包括相互垂直的滑动座本体和连接部，所述伺服电机与连接部连接，所述滑动座本体与滑台滑动连接，所述距离监测组件设置于滑动座本体于滑台滑动连接处。

3.根据权利要求2所述的一种直驱式微型滑台电缸，其特征在于，所述滑动座本体上设置有滑动槽，所述滑台上设置有与滑动槽滑动连接的滑动部，所述滑动部的中间开设有从一端延伸至另一端的安装槽，所述距离监测组件设置于安装槽内。

4.根据权利要求3所述的一种直驱式微型滑台电缸，其特征在于，所述距离监测组件包括感应片和距离传感器，所述感应片设置于安装槽内，且与安装槽垂直设置，所述距离传感器设置于安装槽内，且与滑动座本体连接。

5.根据权利要求1所述的一种直驱式微型滑台电缸，其特征在于，所述滑台与伺服电机的驱动轴螺纹连接处内嵌有螺母，所述螺母与滑台不可旋转连接，所述伺服电机的驱动轴与螺母螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种直驱式微型滑台电缸，其特征在于，所述连接部上靠近滑台的一侧设置导向柱，所述导向柱与滑台平行设置，所述滑台上设置有与导向柱滑动配合的导向槽。

7.根据权利要求2所述的一种直驱式微型滑台电缸，其特征在于，伺服电机与连接部可拆卸连接。