CN205871200U - 一种3d打印机旋转驱动打印臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机旋转驱动打印臂，包括底座内部的空腔内固定有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端竖直向上设置，第一驱动电机的上侧设有转动盘，转动盘连接在第一驱动电机的输出端上，转动盘的上侧设有两根竖直设置的滑轨，且两根滑轨的顶端与第二驱动电机的输出端连接，两根的滑轨上均套设有滑块，且滑块之间固定设有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构通过伸缩臂连接有打印头。本实用新型通过将滑打印臂结构安装在转动盘上，实现整个打印臂的快速的旋转驱动，提高了打印臂的工作效率；通过设置两根滑轨，并将质量较大的伸缩驱动机构滑动连接在两根滑轨之间，解决了由于打印头部件质量过大，导致运行不稳的问题。

Description

一种3D打印机旋转驱动打印臂

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机旋转驱动打印臂。

背景技术

3D打印机的开发基于现有打印技术发明，这些技术曾被用于制造工业零部件。3D打印技术是快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

为了使3D打印机能适应多种形状、各种尺寸零件的成形打印，3D打印机有多种结构的和多种驱动方式；3D打印机的旋转式打印臂具有的结构简单，便于安装和使用，工作稳定性好的特点。然而，传统的旋转式打印臂大多将打印头通过连接杆安装在打印臂上，采用此种连接方式，实际的打印过程中打印臂稳定性较差，最终影响到了3D打印的效率和精度。

为此，我们提出一种3D打印机旋转驱动打印臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种3D打印机旋转驱动打印臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种3D打印机旋转驱动打印臂，包括底座，所述底的内部设有空腔，空腔内固定有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端竖直向上设置，所述第一驱动电机的上侧设有转动盘，所述转动盘连接在第一驱动电机的输出端上，所述转动盘的上侧设有两根竖直设置的滑轨，且两根滑轨的顶端与第二驱动电机的输出端连接，两根所述的滑轨上均套设有滑块，且滑块之间固定设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构通过伸缩臂连接有打印头，所述第一驱动电机、第二驱动电机和伸缩驱动机构均电连接控制器。

优选地，所述底座上还设有用于接收打印头所喷出物料的载物台。

优选地，所述滑轨采用电动滑轨。

优选地，所述3D打印笔采用螺纹的方式固定在万向联轴器上。

优选地，所述第二驱动电机的上侧设有储料仓，所述打印头通过橡胶导管与储料仓连通，且橡胶导管上设有电磁阀门，所述电磁阀门通过导线与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将滑轨、伸缩驱动机构、伸缩臂和打印头部件等一些列打印臂结构安装在转动盘上，再将转动盘与第一驱动电机连接，实现整个打印臂的快速的旋转驱动，提高了打印臂的工作效率；通过设置两根滑轨，并将质量较大的伸缩驱动机构滑动连接在两根滑轨之间，来驱动打印头的在前后方向上移动，解决了由于打印头部件质量过大，导致运行不稳的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种3D打印机旋转驱动打印臂的结构示意图。

图中：1底座、2第一驱动电机、3转动盘、4滑轨、5滑块、6伸缩驱动机构、7伸缩臂、8打印头、9第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种3D打印机旋转驱动打印臂，包括底座1，底座1的内部设有空腔，空腔内固定有第一驱动电机2，且第一驱动电机2的输出端竖直向上设置，第一驱动电机2的上侧设有转动盘3，转动盘3连接在第一驱动电机2的输出端上，转动盘3的上侧设有两根竖直设置的滑轨4，滑轨4采用电动滑轨，且两根滑轨4的顶端与第二驱动电机9的输出端连接，两根的滑轨4上均套设有滑块5，且滑块5之间固定设有伸缩驱动机构6，伸缩驱动机构6通过伸缩臂7连接有打印头8，底座1上还设有用于接收打印头8所喷出物料的载物台，第二驱动电机9的上侧设有储料仓，打印头8通过橡胶导管与储料仓连通，且橡胶导管上设有电磁阀门，电磁阀门通过导线与控制器连接，第一驱动电机2、第二驱动电机9和伸缩驱动机构6均电连接控制器。

本实用新型通过将滑轨4、伸缩驱动机构6、伸缩臂7和打印头8等一些列打印臂结构安装在转动盘3上，再将转动盘3与第一驱动电机2连接，以实现整个打印臂的旋转驱动，通过设置两根滑轨4，并将质量较大的伸缩驱动机构6滑动连接在两根滑轨4之间，来驱动打印头8的在前后方向上移动，以解决打印头8部件质量过大，运行不稳的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种3D打印机旋转驱动打印臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部设有空腔，空腔内固定有第一驱动电机(2)，且第一驱动电机(2)的输出端竖直向上设置，所述第一驱动电机(2)的上侧设有转动盘(3)，所述转动盘(3)连接在第一驱动电机(2)的输出端上，所述转动盘(3)的上侧设有两根竖直设置的滑轨(4)，且两根滑轨(4)的顶端与第二驱动电机(9)的输出端连接，两根所述的滑轨(4)上均套设有滑块(5)，且滑块(5)之间固定设有伸缩驱动机构(6)，所述伸缩驱动机构(6)通过伸缩臂(7)连接有打印头(8)，所述第一驱动电机(2)、第二驱动电机(9)和伸缩驱动机构(6)均电连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机旋转驱动打印臂，其特征在于，所述底座(1)上还设有用于接收打印头(8)所喷出物料的载物台。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机旋转驱动打印臂，其特征在于，所述滑轨(4)采用电动滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机旋转驱动打印臂，其特征在于，所述第二驱动电机(9)的上侧设有储料仓，所述打印头(8)通过橡胶导管与储料仓连通，且橡胶导管上设有电磁阀门，所述电磁阀门通过导线与控制器连接。