CN204914575U - 一种用于3d打印机的偏心轮定位结构 - Google Patents
一种用于3d打印机的偏心轮定位结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于3D打印机的偏心轮定位结构,与3D打印机的料盒部相连,包括偏心轮、偏心轮轴、拉杆和电机;所述偏心轮一端与所述电机相连、另一端与所述偏心轮轴相连,所述偏心轮轴与所述拉杆的底部相连,所述拉杆的顶部与所述料盒部相连;所述电机带动所述偏心轮转动,并通过所述拉杆传递带动所述料盒部上下移动。本实用新型利用偏心轮的结构特点,将其旋转运动在拉杆的传动下转换为料盒部的上下运动,实现了料盒部与打印部的很好地分开。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印机技术领域,特别涉及一种用于3D打印机的偏心轮定位结构。
背景技术
在3D打印机的应用中,3D打印机的打印部将料盒部内的原料打印成打印层并带动打印层从料盒部分离出来实现打印,在此过程中,料盒部必须保持水平才能保证打印过程的精确性,同时也要保证料盒部和打印部很好的分开、打印部与打印层粘结牢固以实现打印层顺利分离。但在实际应用中,如何保证料盒部的水平定位以及将打印部与料盒部很好地分开,一直没有完善的解决方案。
发明内容
发明目的:针对现有技术的不足,本实用新型提供一种用于3D打印机的偏心轮定位结构,既能保证料盒部的水平定位,又能实现打印部与料盒部的很好的分开。
技术方案:本实用新型所述的用于3D打印机的偏心轮定位结构,与3D打印机的料盒部相连,包括偏心轮、偏心轮轴、拉杆和电机;所述偏心轮一端与所述电机相连、另一端与所述偏心轮轴相连,所述偏心轮轴与所述拉杆的底部相连,所述拉杆的顶部与所述料盒部相连;所述电机带动所述偏心轮转动,并通过所述拉杆传递带动所述料盒部上下移动。本实用新型利用偏心轮的结构特点,电机转动一圈,偏心轮在一定的偏心距离范围内旋转运动,并通过拉杆转换为料盒部的上下运动,在拉杆的作用下,料盒部与打印部之间形成初始分离,在此基础上减轻了料盒部与打印部直接分开所需的拉力,使得打印部与料盒部能够很好的分开,同时保证打印层与打印部粘结牢固。
进一步完善上述技术方案,所述偏心轮连接有定位杆,所述偏心轮下方设有光电开关,光电开关与所述电机的支架相连;所述偏心轮运动带动所述定位杆,所述光电开关探测到所述定位杆时,输出信号至所述电机控制其停止。料盒部的初始位置为水平位置,电机每转动一圈,偏心轮的旋转运动通过拉杆传递给料盒部,料盒部先向下移动,再向上移动;料盒部的上下移动距离由偏心轮的旋转运动范围控制,由于在偏心轮上设置了定位杆,并通过光电开关感测定位杆的位置,光电开关又与电机的停止信号相关联,使得料盒部的上下运动区间可以通过定位杆在指定位置被光电开关探测到形成控制,从而保证料盒部的水平位置定位。光电开关优选为隔断式光电开关,动作精准,保证控制准确性。
进一步地,所述拉杆上设有固定孔,所述偏心轮轴通过固定孔与所述拉杆定位连接。设置固定孔,方便偏心轮轴与拉杆的安装且保证两者之间的安装位置的准确性。
进一步地,所述偏心轮沿轴向在两端分别设有中心孔和偏心孔,中心孔与所述电机的电机轴相连,偏心孔与所述偏心轮轴相连。
进一步地,所述偏心轮沿所述中心孔的径向对齐设有固定孔一和固定孔二,固定孔一、固定孔二均设有紧定螺钉,将所述电机轴与所述偏心轮固定连接。设置紧定螺钉保证电机轴和偏心轮之间的连接稳固,传动过程更稳定。
进一步地,所述偏心孔为螺纹孔,所述偏心轮轴与所述偏心孔为螺纹连接。
进一步地,所述固定孔一、固定孔二均为螺纹孔。采用螺纹连接,在降低加工成本的基础上保证连接的牢固可靠。
进一步地,所述拉杆为采用黄铜制成的拉杆,拉杆同时可作滑动轴承用,能够减小零件尺寸,大大提高设备的运转时间。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型的优点:本实用新型利用偏心轮的结构特点,将其旋转运动在拉杆的传动下转换为料盒部的上下运动,实现了料盒部与打印部的很好地分开。同时利用光电开关对料盒部的上下运动实现精确控制,保证了料盒部的初始位置为水平。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为偏心轮的主视图。
图3为图2的左视图。
图4为图2的右视图。
图5为图2的俯视图。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。
实施例1:如图1所示的用于3D打印机的偏心轮定位结构,包括电机1、偏心轮2、偏心轮轴3、拉杆4、定位杆5和光电开关6;偏心轮2一端与电机1相连、另一端与偏心轮轴3相连,偏心轮轴3通过拉杆4上的定位孔与拉杆4的底部相连,拉杆4的顶部与3D打印机的料盒部7相连;偏心轮2上连接有定位杆5,偏心轮2下方设有光电开关6,光电开关6与电机1的支架相连。拉杆4采用黄铜制成,同时可作滑动轴承用。
如图2至图5所示,偏心轮2沿轴向在两端分别设有中心孔21和偏心孔22,中心孔21与电机1的电机轴相连,偏心孔22与偏心轮轴3相连。偏心轮2沿中心孔21的径向对齐设有固定孔一23和固定孔二24,固定孔一23、固定孔二24均设有紧定螺钉将电机轴与偏心轮2固定连接。偏心孔22、固定孔一23、固定孔二24均为螺纹孔。
电机1转动一圈,带动偏心轮2以偏心孔22在一定的偏心距离范围内旋转运动,并通过拉杆4传递带动料盒部7上下移动,料盒部7的上下移动,使得料盒部7和打印部很好地分开,保证了打印层与打印部的粘结牢固。料盒部7的初始位置为水平位置,电机1每转动一圈,偏心轮2的旋转运动带动料盒部7先向下移动、再向上移动,当偏心轮2上的定位杆5随着偏心轮2的运动移动到光电开关6的感测区域内,光电开关6发出信号,控制与之相连的电机1停止运动,此时料盒部7会处于水平位置,这样就完成了料盒部7的水平位置定位。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型,但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (8)
1.一种用于3D打印机的偏心轮定位结构,与3D打印机的料盒部相连;其特征在于:包括偏心轮、偏心轮轴、拉杆和电机;所述偏心轮一端与所述电机相连、另一端与所述偏心轮轴相连,所述偏心轮轴与所述拉杆的底部相连,所述拉杆的顶部与所述料盒部相连;所述电机带动所述偏心轮转动,并通过所述拉杆传递带动所述料盒部上下移动。
2.根据权利要求1所述的用于3D打印机的偏心轮定位结构,其特征在于:所述偏心轮连接有定位杆,所述偏心轮下方设有光电开关,光电开关与所述电机的支架相连;所述偏心轮运动带动所述定位杆,所述光电开关探测到所述定位杆时,输出信号至所述电机控制其停止。
3.根据权利要求1所述的用于3D打印机的偏心轮定位结构,其特征在于:所述拉杆上设有固定孔,所述偏心轮轴通过固定孔与所述拉杆定位连接。
4.根据权利要求1所述的用于3D打印机的偏心轮定位结构,其特征在于:所述偏心轮沿轴向在两端分别设有中心孔和偏心孔,中心孔与所述电机的电机轴相连,偏心孔与所述偏心轮的偏心轮轴相连。
5.根据权利要求4所述的用于3D打印机的偏心轮定位结构,其特征在于:所述偏心轮沿所述中心孔的径向对齐设有固定孔一和固定孔二,固定孔一、固定孔二均设有紧定螺钉,将所述电机轴与所述偏心轮固定连接。
6.根据权利要求4所述的用于3D打印机的偏心轮定位结构,其特征在于:所述偏心孔为螺纹孔,所述偏心轮轴与所述偏心孔为螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的用于3D打印机的偏心轮定位结构,其特征在于:所述固定孔一、固定孔二均为螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的用于3D打印机的偏心轮定位结构,其特征在于:所述拉杆为采用黄铜制成的拉杆。
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CN108132184A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-08 | 北京工业大学 | 一种自由落体连续冲击试验机 |
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CN105563843A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-05-11 | 浙江乔兴建设集团湖州智能科技有限公司 | 一种3d打印机 |
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