CN215620022U - 一种用于圆柱坐标系3d打印机的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构，包括底座、第一伺服电机和打印设备本体，所述底座顶端的两侧皆安装有固定架，且固定架的内侧开设有第一滑轨，所述底座的两侧皆通过轴承安装有正反丝杆，且正反丝杆外壁顶端设置有与第一滑轨内部相匹配的第二升降板，所述第二升降板顶端的中间位置处安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端通过轴承安装有贯穿第二升降板的转轴，所述转轴的底端安装有固定框。该用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构，通过正反丝杆带动第二升降板和第一升降板在第一滑轨内进行反向升降，进而便于带动打印设备本体与放置盘之间间距自动调整，使得便于对不同高度的设备进行打印。

Description

一种用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体为一种用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构。

背景技术

3D打印技术一般是通过计算机辅助设计软件建立模型，然后通过增材打印技术呈现模型，其优点是能够实现传统机械加工工艺无法成形的形状加工，现在主要应用于工业设计等领域。

授权公告号CN109263042A的专利公开了一种基于极坐标系下的3D打印装置及系统，该设备机采用开放式的3D打印空间，方便作业人员打印时进行被打印物的取放，部件组成少，也减低了设计、制造装置的成本，传统的用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数的用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构在使用时，不便于对不同高度的设备进行打印，需要操作人员长时间调整，使得时间长，且工作效率低的情况；

2、目前市场上大多数的用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构在使用时，不便于移动打印机的位置，从而容易出现移动范围过小，使得打印范围过小等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于圆柱坐标系D打印机的移动机构，以解决上述背景技术中提出的不便于对不同高度的设备进行打印与不便于移动打印机的位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于圆柱坐标系D打印机的移动机构，包括底座、第一伺服电机和打印设备本体，所述底座顶端的两侧皆安装有固定架，且固定架的内侧开设有第一滑轨，所述底座的两侧皆通过轴承安装有正反丝杆，且正反丝杆外壁顶端设置有与第一滑轨内部相匹配的第二升降板，所述第二升降板顶端的中间位置处安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端通过轴承安装有贯穿第二升降板的转轴，所述转轴的底端安装有固定框，且固定框的两侧侧壁皆开设有空槽。

优选的，所述固定架的底端设置有同步电机，且同步电机的输出端与正反丝杆相连接，所述正反丝杆外壁底端设置有与第一滑轨内部相匹配的第一升降板，且第一升降板内部与正反丝杆的外壁相啮合。

优选的，所述第一升降板的内部开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端设置有放置盘，所述滑槽的内部设置有气缸，且气缸的输出端与滑块相连接。

优选的，所述第二升降板内部与正反丝杆的外壁相啮合，所述第二升降板的顶端安装有单片机。

优选的，所述固定框的后壁通过底板设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与固定轴相连接，所述固定框的内部通过轴承安装有固定轴，所述固定轴的外壁设置有齿轮。

优选的，所述固定框底端的两端皆安装有第二滑轨，且第二滑轨内侧设置有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条的底端设置有打印设备本体，且打印设备本体一侧齿条的底端设置有距离传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有正反丝杆、单片机和打印设备本体，首先通过距离传感器将打印设备本体与放置盘之间间距进行检测后将信息传输给单片机，则单片机启动同步电机进行转动，而同步电机带动正反丝杆进行转动，则正反丝杆带动第二升降板和第一升降板在第一滑轨内进行反向升降，进而便于带动打印设备本体与放置盘之间间距进行自动调整，使得便于对不同高度的设备进行打印；

2、同时装置通过安装有齿条、第二滑轨和打印设备本体，通过齿轮与齿条相啮合，从而齿条带动打印设备本体在第二滑轨内左右移动，进而齿条贯穿空槽带动打印设备本体左右移动，该结构打印范围大，使得打印效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型固定框和固定轴右视剖视结构示意图；

图4为本实用新型俯视剖视结构示意图；

图5为本实用新型图1中A部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、固定架；3、第一滑轨；4、正反丝杆；5、第一升降板；6、同步电机；7、滑槽；8、滑块；9、放置盘；10、第二升降板；11、单片机；12、气缸；13、第一伺服电机；14、转轴；15、固定框；16、固定轴；17、齿轮；18、第二伺服电机；19、齿条；20、第二滑轨；21、打印设备本体；22、距离传感器；23、空槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构，包括底座1、第一伺服电机13和打印设备本体21，底座1顶端的两侧皆安装有固定架2；

固定架2的底端设置有同步电机6，且同步电机6的输出端与正反丝杆4相连接，正反丝杆4外壁底端设置有与第一滑轨3内部相匹配的第一升降板5，且第一升降板5内部与正反丝杆4的外壁相啮合，通过启动同步电机6带动正反丝杆4进行转动，从而正反丝杆4带动第一升降板5在第一滑轨3内升降，进而便于带动放置盘9向打印设备本体21处移动，该结构便于对放置盘9的位置进行纵向移动；

第一升降板5的内部开设有滑槽7，且滑槽7的内部设置有滑块8，滑块8的顶端设置有放置盘9，滑槽7的内部设置有气缸12，且气缸12的输出端与滑块8相连接，通过启动气缸12推动滑块8在滑块8内移动，从而便于滑块8带动放置盘9进行横向移动；

固定架2的内侧开设有第一滑轨3，底座1的两侧皆通过轴承安装有正反丝杆4，且正反丝杆4外壁顶端设置有与第一滑轨3内部相匹配的第二升降板10；

第二升降板10内部与正反丝杆4的外壁相啮合，第二升降板10的顶端安装有单片机11，通过距离传感器22将位置信息传输给单片机11，则通过单片机11带动同步电机6进行转动，从而同步电机6带动第二升降板10在第一滑轨3内升降，进而便于带动打印设备本体21与放置盘9之间间距进行自动调整；

第二升降板10顶端的中间位置处安装有第一伺服电机13，且第一伺服电机13输出端通过轴承安装有贯穿第二升降板10的转轴14，转轴14的底端安装有固定框15；

固定框15的后壁通过底板设置有第二伺服电机18，且第二伺服电机18的输出端与固定轴16相连接，固定框15的内部通过轴承安装有固定轴16，固定轴16的外壁设置有齿轮17，通过启动第二伺服电机18带动固定轴16进行转动，从而固定轴16带动齿轮17进行移动，进而便于带动齿条19进行左右移动位置；

固定框15底端的两端皆安装有第二滑轨20，且第二滑轨20内侧设置有与齿轮17相啮合的齿条19，齿条19的底端设置有打印设备本体21，且打印设备本体21一侧齿条19的底端设置有距离传感器22，通过齿轮17与齿条19相啮合，从而齿条19带动打印设备本体21在第二滑轨20内左右移动，使得齿条19贯穿空槽23带动打印设备本体21左右移动，该结构操作简单，使用方便，固定框15的两侧侧壁皆开设有空槽23。

工作原理：在使用用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构时，操作人员首先通过接通外部电源，然后将打印设备本体21内加入打印材料，接着将带打印设备放置放置盘9上方，接着通过距离传感器22将打印设备本体21与放置盘9上方设备之间进行信息传输给单片机11，则单片机11启动同步电机6带动正反丝杆4进行转动，从而正反丝杆4带动第二升降板10和第一升降板5在第一滑轨3内进行反向升降，使得第二升降板10与第一升降板5之间间距进行自动调整，接着当需要打印设备本体21的位置进行旋转，则通过启动第一伺服电机13带动打印设备本体21发生旋转，当需要对打印设备本体21的位置进行左右移动，则启动第二伺服电机18带动固定轴16进行转动，从而固定轴16带动齿轮17与齿条19相啮合，进而齿条19在第二滑轨20内带动打印设备本体21进行左右移动位置，该结构操作简单，便于移位；

当需要对放置盘9上方设备前后位置移动时，则通过启动气缸12推动滑块8在滑槽7内前后移动，从而滑块8带动放置盘9进行前后位置移动，使得便于对放置盘9上方设备前后位置进行打印，以上为本实用新型的全部原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构，包括底座(1)、第一伺服电机(13)和打印设备本体(21)，其特征在于：所述底座(1)顶端的两侧皆安装有固定架(2)，且固定架(2)的内侧开设有第一滑轨(3)，所述底座(1)的两侧皆通过轴承安装有正反丝杆(4)，且正反丝杆(4)外壁顶端设置有与第一滑轨(3)内部相匹配的第二升降板(10)，所述第二升降板(10)顶端的中间位置处安装有第一伺服电机(13)，且第一伺服电机(13)输出端通过轴承安装有贯穿第二升降板(10)的转轴(14)，所述转轴(14)的底端安装有固定框(15)，且固定框(15)的两侧侧壁皆开设有空槽(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构，其特征在于：所述固定架(2)的底端设置有同步电机(6)，且同步电机(6)的输出端与正反丝杆(4)相连接，所述正反丝杆(4)外壁底端设置有与第一滑轨(3)内部相匹配的第一升降板(5)，且第一升降板(5)内部与正反丝杆(4)的外壁相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构，其特征在于：所述第一升降板(5)的内部开设有滑槽(7)，且滑槽(7)的内部设置有滑块(8)，所述滑块(8)的顶端设置有放置盘(9)，所述滑槽(7)的内部设置有气缸(12)，且气缸(12)的输出端与滑块(8)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构，其特征在于：所述第二升降板(10)内部与正反丝杆(4)的外壁相啮合，所述第二升降板(10)的顶端安装有单片机(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构，其特征在于：所述固定框(15)的后壁通过底板设置有第二伺服电机(18)，且第二伺服电机(18)的输出端与固定轴(16)相连接，所述固定框(15)的内部通过轴承安装有固定轴(16)，所述固定轴(16)的外壁设置有齿轮(17)。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构，其特征在于：所述固定框(15)底端的两端皆安装有第二滑轨(20)，且第二滑轨(20)内侧设置有与齿轮(17)相啮合的齿条(19)，所述齿条(19)的底端设置有打印设备本体(21)，且打印设备本体(21)一侧齿条(19)的底端设置有距离传感器(22)。

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